CN212992937U - 多功能田地作业一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种多功能田地作业一体机，包括车体、旋耕装置、播种装置、喷洒装置、农用车轮和雷达测距装置，旋耕装置位于车体前部，与车体悬挂式连接；播种装置位于车体后部，通过牵引架与车体连接；喷洒装置位于车体顶部，通过水管与车体内的储水箱连接；多个农用车轮对称分布在车体的两侧；雷达测距装置位于车体顶部。本实用新型能满足田地作业所需的基本功能，将实现各项农业作业功能的装置巧妙地设计于一体，大气简便，安全实用。

Description

多功能田地作业一体机

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种多功能田地作业一体机。

背景技术

田地作业机大多只有单个功能，耕地机只有耕地的功能，播种机只有播种的功能，喷洒机只有喷洒的功能，这样导致农村田里作业需要买多种农机设备，费钱费时费力。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种多功能田地作业一体机，用以将耕地、起垄、播种、施肥、洒水和喷药的功能结合于一身，解决田地作业机功能单一化的问题。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：多功能田地作业一体机，包括车体、旋耕装置、播种装置、喷洒装置、农用车轮和雷达测距装置，旋耕装置位于车体前部，与车体悬挂式连接；播种装置位于车体后部，通过牵引架与车体连接；喷洒装置位于车体顶部，通过水管与车体内的储水箱连接；多个农用车轮对称分布在车体的两侧；雷达测距装置位于车体顶部。

进一步的，本多功能田地作业一体机的车体作为储水箱，所述储水箱前方上部与左右侧均装有车载专用横向太阳能板，储水箱后方装有开关阀门和注水口，储水箱上方装有喷洒装置安装口和雷达测距装置安装槽，喷洒装置安装口中心部位有水管。

进一步的，本多功能田地作业一体机的旋耕装置包含旋耕外箱、刀片、刀轴和刀座，刀片一头使用螺栓固定于刀座上，刀座与刀轴之间固定，刀轴两端固定于旋耕外箱两侧。

进一步的，本多功能田地作业一体机的播种装置有播种轮盘、后支撑轮、轴承和框架；多个播种轮盘使用轴承连接在框架内侧，多个支撑轮通过铰接方式连接在框架外侧。

进一步的，本多功能田地作业一体机的喷洒装置包含旋转杆、支撑杆、底盘、螺栓和螺母，旋转杆有三个端部，各个端部有喷洒孔，旋转杆与支撑杆连接，支撑杆通过螺栓和螺母与底盘连接。

进一步的，本多功能田地作业一体机的雷达测距装置包括信号接收器与雷达测距摄像头。

进一步的，旋耕装置的刀片为起垄刀片或犁刀片。

进一步的，本多功能田地作业一体机采用6个农用车轮，分别由两组电机通过电机轴以键连接方式进行连接。

本实用新型与现有技术相比，将起垄装置、播种装置、喷洒装置和旋耕装置巧妙地设计在一起，实现多功能于一体，相互配合，一机多用，提高田地工作效率，方便实用。并且设置有太阳能板，以太阳能作为驱动能源，绿色环保，简便高效。车身装配雷达测距摄像头，可实现机器的机械智能化。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的实施例或技术方案，下面对技术描述中的附图做简要的介绍。

图1是本实用新型设计思路图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是本实用新型侧视图；

图4是本实用新型仰视图；

图5是本实用新型储水箱示意图；

图6是本实用新型喷洒装置示意图；

图7是本实用新型旋耕装置正视图；

图8是本实用新型旋耕装置侧视图；

其中，1-储水箱，1-1-开关阀门,1-2-注水口,1-3-喷洒装置安装口,1-4-雷达测距装置安装槽,1-5-水管，2-旋耕装置，2-1-旋耕外箱，2-2-刀片，2-3-刀轴，2-4-刀座，3-播种装置，3-1-后支撑轮，3-2-播种轮盘，3-3-轴承，3-4-框架，4-喷洒装置，4-1-旋转杆，4-2-喷洒孔，4-3-底盘，4-4-螺栓，4-5-螺母，4-6-支撑杆，5-农用车轮，6-雷达测距装置，6-1-雷达测距摄像头，6-2-信号接收器，7-车载专用横向太阳能板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进行描述。

如图1所示，本多功能田地作业一体机的设计从两方面考虑：机械功能和机械机身的驱动与操控设计，机械功能设计上以尽可能少的装置完成耕地、起垄、播种、施肥、洒水和喷药操作；机械机身的驱动与操控设计上使用车载专用横向太阳能板收集太阳能，为机身提供能源，行走上采用6个农用车轮，能够支撑车身重量又不陷入土壤之中，采用雷达测距摄像头进行田地作业的实时监控，机器通过监测的数据自动调节自身的位置与工作状态，也可通过雷达装置进行人为操控。

如图2-4所示，本实用新型包括车体、旋耕装置2、播种装置3、喷洒装置4、农用车轮5和雷达测距装置6，旋耕装置2位于车体前部，与车体悬挂式连接；播种装置3位于车体后部，通过牵引架与车体连接，喷洒装置4位于车体顶部，通过水管1-5与车体内的储水箱1连接，多个农用车轮5对称分布在车体的两侧，雷达测距装置6位于车体顶部。

如图2-4所示，所述雷达测距装置6包括信号接收器6-2与雷达测距摄像头6-1。雷达测距摄像头6-1能够上下转动，可以更大范围地收集前方的数据，该机是以12C5A60S2单片机为控制核心，具有光电循迹检测、远程操控、电机驱动等主要功能。车体顶部的雷达测距摄像头6-1经过对路况的检测后反馈给单片机，控制车体的行走路线，防止超出农田边界。与此同时，雷达装置6将数据反馈给远程操控者，操控者既能远程操控农机实施田地作业，又能通过雷达测距摄像头6-1观看到现场的田地作业画面。

如图2-4所示，采用6个农用车轮5，分别由两组电机通过电机轴以键连接方式进行连接，通过调节两组电机各自的转速及转动时间，实现农机正常行驶及转向的目的。

如图4所示，播种装置3有播种轮盘3-2、后支撑轮3-1、轴承3-3和框架3-4。播种轮盘3-2可控制播撒量，除播种不同的农作物种子之外，还可以播撒肥料。

如图5所示，车体作为储水箱1，所述储水箱1前方上部与左右侧均装有车载专用横向太阳能板7，储水箱1后方装有开关阀门1-1和注水口1-2，开关阀门1-1便于储水箱1的清理与维修，储水箱1上方装有喷洒装置安装口1-3和雷达测距装置安装槽1-4，喷洒装置安装口1-3中心部位有水管1-5。

如图6所示，所述喷洒装置4包含旋转杆4-1、支撑杆4-6、底盘4-3、螺栓4-4和螺母4-5，所述旋转杆4-1有三个端部，各个端部有喷洒孔4-2，旋转杆4-1与支撑杆4-6连接，支撑杆4-6通过螺栓4-4和螺母4-5与底盘4-3连接。喷洒装置4用于农作物生长期的洒水与喷药。

如图7-8所示，所述旋耕装置2包含旋耕外箱2-1、刀片2-2、刀轴2-3和刀座2-4，刀片2-2一头使用螺栓固定于刀座2-4上，刀座2-4与刀轴2-3之间固定，刀轴2-3两端固定于旋耕外箱2-1两侧。旋耕装置2的刀片2-2为起垄刀片或犁刀片，可通过更换不同刀片达到耕地和起垄的目的。

所述车体的喷洒装置4、雷达测距装置6、车载专用横向太阳能板7、设备安装平台、便携式设备主机等都可分拆，便于在紧急、复杂环境下进行便携式的搭建与撤收，同时方便设备平台及便携式设备主机设备的检测与维修，以满足田地工作时的各项需求；车体顶部的所有设备的线缆都放置在车体内，所有改动及安装不需在车体身上打孔，不破坏车体涂镀，不破坏车体的机械结构。

本实用新型不限于上述可选实施方式，任何本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的结构与构思加以等同或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多功能田地作业一体机，其特征在于，包括车体、旋耕装置(2)、播种装置(3)、喷洒装置(4)、农用车轮(5)和雷达测距装置(6)，旋耕装置(2)位于车体前部，与车体悬挂式连接；播种装置(3)位于车体后部，通过牵引架与车体连接，喷洒装置(4)位于车体顶部，通过水管(1-5)与车体内的储水箱(1)连接，多个农用车轮(5)对称分布在车体的两侧，雷达测距装置(6)位于车体顶部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能田地作业一体机，其特征在于，车体作为储水箱(1)，所述储水箱(1)前方上部与左右侧均装有车载专用横向太阳能板(7)，储水箱(1)后方装有开关阀门(1-1)和注水口(1-2)，储水箱(1)上方装有喷洒装置安装口(1-3)和雷达测距装置安装槽(1-4)，喷洒装置安装口(1-3)中心部位有水管(1-5)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能田地作业一体机，其特征在于，所述旋耕装置(2)包含旋耕外箱(2-1)、刀片(2-2)、刀轴(2-3)和刀座(2-4)，刀片(2-2)一头使用螺栓固定于刀座(2-4)上，刀座(2-4)与刀轴(2-3)之间固定，刀轴(2-3)两端固定于旋耕外箱(2-1)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种多功能田地作业一体机，其特征在于，播种装置(3)有播种轮盘(3-2)、后支撑轮(3-1)、轴承(3-3)和框架(3-4)；多个播种轮盘(3-2)使用轴承(3-3)连接在框架(3-4)内侧，多个支撑轮(3-1)通过铰接方式连接在框架(3-4)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能田地作业一体机，其特征在于，所述喷洒装置(4)包含旋转杆(4-1)、支撑杆(4-6)、底盘(4-3)、螺栓(4-4)和螺母(4-5)，所述旋转杆(4-1)有三个端部，各个端部有喷洒孔(4-2)，旋转杆(4-1)与支撑杆(4-6)连接，支撑杆(4-6)通过螺栓(4-4)和螺母(4-5)与底盘(4-3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能田地作业一体机，其特征在于，所述雷达测距装置(6)包括信号接收器(6-2)与雷达测距摄像头(6-1)。

7.根据权利要求3所述的一种多功能田地作业一体机，其特征在于，所述刀片(2-2)为起垄刀片或犁刀片。

8.根据权利要求1所述的一种多功能田地作业一体机，其特征在于，采用6个农用车轮(5)，分别由两组电机通过电机轴以键连接方式进行连接。

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