CN114885624B - 一种青稞种植一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种青稞种植一体机，包括机架，机架用于安装除草机构、翻耕机构、播种机构、施肥机构及覆土板；除草机构中的转轴转动连接于机架，转轴上套设有转盘，两转盘之间设置有若干割刀；翻耕机构包括耕刀安装架和耕刀，耕刀等距的分布于耕刀安装架上，耕刀安装架设置于除草机构行进方向的后方；播种机构设置于设备安装架上，播种机构上设置有播种管，用于向耕地内播种；施肥机构设置于设备安装架上，通过肥料喷洒装置向耕地内施肥；覆土板与设备安装架固定连接，并位于一体机的末端。通过本发明的设置将青稞种植过程中翻耕、除草、施肥、播种和覆土同时进行，来减少人工劳动强度并提高青稞的种植效率。

Description

一种青稞种植一体机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种青稞种植一体机。

背景技术

青稞，耐寒又耐旱，因适宜生长在高原清凉气候。耐寒性强，生长期短，高产早熟，适应性广，是啤酒、医药和保健品生产的原料，是大麦的一个变种，禾本科一二年生草本植物，青稞在高海拔地区是一年一熟，种植方式一般为净种，现有技术中，对青稞进行种植时，多采用人工种植和多种农用种植设备分工种植的方式，这便产生了种植效率低下和农用种植设备的利用率较低的问题。

为此解决现有技术中存在的问题，我们提出一种青稞种植一体机，将青稞种植过程中翻耕、除草、施肥、播种和覆土同时进行，来减少人工劳动强度并提高青稞的种植效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种青稞种植一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种青稞种植一体机，包括机架、除草机构、翻耕机构、播种机构、施肥机构和覆土板；

所述机架包括悬挂架、连杆与设备安装架，所述悬挂架用于同牵引装置配合，悬挂架通过连杆固定连接于所述设备安装架上，所述设备安装架用于安装除草机构、翻耕机构、播种机构、施肥机构及覆土板；

所述除草机构中的转轴转动连接于所述机架，所述转轴上套设有转盘，两转盘之间设置有若干割刀，所述割刀以转轴为圆心，呈环形阵列排布；

所述翻耕机构包括耕刀安装架和复数个耕刀，耕刀等距的分布于所述耕刀安装架上，所述耕刀安装架设置于所述除草机构行进方向的后方；

所述播种机构设置于设备安装架上，所述播种机构上设置有播种管，用于向耕地内播种；

所述施肥机构设置于设备安装架上，并通过肥料喷洒装置向耕地内施肥；

所述覆土板与所述设备安装架固定连接，并位于一体机的末端。

进一步的，所述除草机构为三组，任意一组除草机构包括两转盘和若干割刀，所述割刀固定连接于两转盘之间，所述转盘固定连接于转轴上，并与转轴同步转动，转轴由驱动装置驱动旋转。

更进一步的，所述翻耕机构包括耕刀安装架和耕刀，所述耕刀安装架上设置有与所述转轴配合的延伸杆，所述延伸杆一端安装有轴承并套接于所述转轴上，轴承位于两组相邻的除草机构之间，所述耕刀安装架通过液压杆与所述设备安装架连接。

进一步的，所述播种机构包括播种箱和播种管，所述播种箱固定连接于设备安装架上，并设置有与耕刀数量相对应的播种管，播种管的出料口位于耕刀行进方向的后方。

更进一步的，所述播种管为软质材料，播种管上设置有硬质材料的弧形片，弧形片向播种管内凹陷，并与转动档杆相适配，所述转动档杆设置于所述设备安装架上并由驱动电机驱动。

更进一步的，所述施肥机构包括施肥箱和肥料喷洒装置，所述施肥箱位于所述播种箱的一侧，所述肥料喷洒装置出料口位于播种管出料口的正上方。

进一步的，所述覆土板临近地面的一侧为平滑的曲面。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

通过本发明的设置提供了一种青稞种植一体机，将青稞种植过程中翻耕、除草、施肥、播种和覆土同时进行，来减少人工劳动强度并提高青稞的种植效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的青稞种植一体机的第一视角结构示意图；

图2为本发明提出的青稞种植一体机的第二视角结构示意图；

图3为本发明提出的青稞种植一体机的第三视角结构示意图；

图4为本发明提出的青稞种植一体机的第四视角结构示意图；

图5为本发明提出的安装转动档杆后的一体机局部结构示意图；

图6为本发明提出的机架的结构示意图；

图7为本发明提出的翻耕机构的结构示意图；

图中：

1、机架；11、悬挂架；12、连杆；13、设备安装架；131、横梁；132、中间梁；133、承载平台；134、转轴安装杆；135、覆板安装梁；

2、除草机构；21、转轴；22、割刀；23、转盘；

3、翻耕机构；31、耕刀；32、耕刀安装架；312、三角侧翼；32、耕刀安装架；321、耕刀连接板；322、转轴连接板；323、轴套；324、液压杆；

4、播种机构；41、播种箱；42、播种管；43、转动档杆；

5、施肥机构；51、施肥箱；52、肥料喷洒装置；

6、覆土板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-图5，一种青稞种植一体机，包括机架1、除草机构2、翻耕机构3、播种机构4、施肥机构5和覆土板6；

机架1包括悬挂架11、连杆12与设备安装架13，悬挂架11用于同牵引装置配合，悬挂架11通过连杆12固定连接于设备安装架13上，设备安装架13呈框架结构，其上端面安装有播种箱41和施肥箱51；下端面倾斜设置的立柱上安装有转轴21，下端面上还设置有液压杆与耕刀安装架32连接，来控制耕刀安装架32的旋转角度；覆土板6安装在设备安装架13的末端位置处，为保证覆土板6的对土壤的收拢效果，其临近地面的一侧为平滑的曲面；

除草机构2为三组，其中一组除草机构2包括两转盘23和5-6个割刀22，割刀22以转轴21圆心，呈环形阵列排布，割刀22两端分别固定连接于两转盘23上，且割刀22的工作面临近转盘23边缘位置处，转盘23键连接于转轴21上，并与转轴21同步转动，其中转轴21由驱动装置驱动旋转；

在其他实施例中，转盘23外圆周上设置有刺钉结构，来提高除草机构2抓地力；

翻耕机构3包括耕刀安装架32和复数个耕刀31，耕刀安装架32上设置有与转轴21配合的延伸杆，延伸杆一端安装有轴承并套接于转轴21上，轴承位于两组相邻的除草机构2之间，耕刀安装架32通过液压杆与设备安装架13连接，耕刀安装架32设置于除草机构2行进方向的后方，在设备运行时，耕刀安装架32保持固定状态，并可由液压杆驱动改变耕刀31与地面的夹角；

播种机构4包括播种箱41和播种管42，播种箱41固定连接于设备安装架13上，并设置有与耕刀31数量相对应的播种管42，播种管42的出料口位于耕刀31行进方向的正后方，用于向耕地内播种；

施肥机构5包括施肥箱51和肥料喷洒装置52，施肥箱51位于播种箱41的一侧，施肥箱51与肥料喷洒装置52连接，通过肥料喷洒装置52向耕地内施肥，肥料喷洒装置52出料口位于播种管42出料口的正上方；

在其他实施例中，播种管42为软质材料，播种管42上设置有硬质材料的弧形片，弧形片向播种管42内凹陷，并与转动档杆43相适配，转动档杆设置于设备安装架13上并由驱动电机驱动，优选的，转动档杆43为两根，在转动过程中转动档杆43会与弧形片抵触，当旋转至弧形片中间位置处时，弧形片与播种管的内壁相抵将播种管42封堵，在离开弧形片中间位置后播种管42继续向耕地内播种。

实施例2

参照图1-图5、图6，机架1包括悬挂架11、连杆12和设备安装架13，悬挂架11用于和牵引设备连接，其中牵引设备可以为拖拉机或农耕牵引机，悬挂架11整体呈U型，其侧壁开设有贯穿孔，用于同牵引设备配合；悬挂架11对称的两侧分别安装有连杆12，其中连杆12与悬挂架11两侧壁呈30°-60°的夹角，连杆12为柱状结构，一端与悬挂架11固定连接，另一端与横梁131固定连接，横梁131用于连接转轴安装杆134；为提高机架1整体连接强度，两转轴安装杆134之间还设有中间梁132，中间梁132两端分别与两转轴安装杆134焊接，中间梁132上还焊接有若干支撑杆，支撑杆临近地面的一端安装有覆板安装梁135，中间梁132与覆板安装梁135之间的支撑杆用于安装承载平台133，其中承载平台133为板状结构，其下端面与支撑杆固定连接，上端面用于安装施肥机构及播种机构，在临近播种管的侧壁上安装有转动档杆。

除草机构2为三组，其中一组除草机构2包括两转盘23和5-6个割刀22，割刀22以转轴21圆心，呈环形阵列排布，割刀22两端分别固定连接于两转盘23上，且割刀22的工作面临近转盘23边缘位置处，转盘23键连接于转轴21上，并与转轴21同步转动，其中转轴21由驱动装置驱动旋转；转盘23外圆周上设置有刺钉结构，来提高除草机构2抓地力；

翻耕机构3包括耕刀安装架32和复数个耕刀31，耕刀安装架32上设置有与转轴21配合的延伸杆，延伸杆一端安装有轴承并套接于转轴21上，轴承位于两组相邻的除草机构2之间，耕刀安装架32通过液压杆与设备安装架13连接，耕刀安装架32设置于除草机构2行进方向的后方，在设备运行时，耕刀安装架32保持固定状态，并可由液压杆驱动改变耕刀31与地面的夹角；

播种机构4包括播种箱41和播种管42，播种箱41固定连接于设备安装架13上，并设置有与耕刀31数量相对应的播种管42，播种管42的出料口位于耕刀31行进方向的正后方，用于向耕地内播种；

施肥机构5包括施肥箱51和肥料喷洒装置52，施肥箱51位于播种箱41的一侧，施肥箱51与肥料喷洒装置52连接，通过肥料喷洒装置52向耕地内施肥，肥料喷洒装置52出料口位于播种管42出料口的正上方。

实施例3

参照图1-图5、图7、机架1包括悬挂架11、连杆12与设备安装架13，悬挂架11用于同牵引装置配合，悬挂架11通过连杆12固定连接于设备安装架13上，设备安装架13呈框架结构，其上端面安装有播种箱41和施肥箱51；下端面倾斜设置的立柱上安装有转轴21，下端面上还设置有液压杆与耕刀安装架32连接，来控制耕刀安装架32的旋转角度；覆土板6安装在设备安装架13的末端位置处，为保证覆土板6的对土壤的收拢效果，其临近地面的一侧为平滑的曲面；

除草机构2为三组，其中一组除草机构2包括两转盘23和5-6个割刀22，割刀22以转轴21圆心，呈环形阵列排布，割刀22两端分别固定连接于两转盘23上，且割刀22的工作面临近转盘23边缘位置处，转盘23键连接于转轴21上，并与转轴21同步转动，其中转轴21由驱动装置驱动旋转；转盘23外圆周上设置有刺钉结构，来提高除草机构2抓地力；

通翻耕机构3包括，耕刀安装架32和耕刀31，其中，耕刀安装架32具体包括耕刀连接板321和转轴连接板322，耕刀连接板321临近转轴的一侧固定连接有两并行设置的转轴连接板322，转轴连接板322一端焊接于耕刀连接板321上，另一端安装有轴套323，其中轴套323尺寸与安装轴承后的转轴尺寸相适配，轴套323内壁固定连接有轴承（轴承为现有技，图中为画出），耕刀连接板321临近机架的一端设置有斜面，用于安装液压杆324，液压杆324由液压油缸驱动，其中液压油缸可固定于机架上，通过控制液压杆324来对耕刀31与地面的夹角进行控制，耕刀连接板321的下端面固定连接有若干组并行设置的耕刀31，耕刀31，耕刀31在行进方向上的前段为弧形结构，耕刀31前后距离自上而下逐渐减少，且耕刀31临近地面部分的两侧焊接有两三角侧翼312，来扩大翻耕的面积和范围，进一步的提高的对田间土壤的翻耕效果；

播种机构4包括播种箱41和播种管42，播种箱41固定连接于设备安装架13上，并设置有与耕刀31数量相对应的播种管42，播种管42的出料口位于耕刀31行进方向的正后方，用于向耕地内播种；

施肥机构5包括施肥箱51和肥料喷洒装置52，施肥箱51位于播种箱41的一侧，施肥箱51与肥料喷洒装置52连接，通过肥料喷洒装置52向耕地内施肥，肥料喷洒装置52出料口位于播种管42出料口的正上方。

实施例4

本设备的参数如下：

整机重量：650KG；

配套重力：8.82KW-14.7KW；

设备宽度: 1.4m；

粮仓箱体积：50L；

内箱体积: 55L；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种青稞种植一体机，其特征在于，包括机架、除草机构、翻耕机构、播种机构、施肥机构和覆土板；

所述机架包括悬挂架、连杆与设备安装架，所述悬挂架用于同牵引装置配合，悬挂架通过连杆固定连接于所述设备安装架上，所述设备安装架用于安装除草机构、翻耕机构、播种机构、施肥机构及覆土板；

所述除草机构中的转轴转动连接于所述机架，所述转轴上套设有转盘，两转盘之间设置有若干割刀，所述割刀以转轴为圆心，呈环形阵列排布；

所述翻耕机构包括耕刀安装架和复数个耕刀，耕刀等距的分布于所述耕刀安装架上，所述耕刀安装架设置于所述除草机构行进方向的后方；

所述播种机构设置于设备安装架上，所述播种机构上设置有播种管，用于向耕地内播种；

所述施肥机构设置于设备安装架上，并通过肥料喷洒装置向耕地内施肥；

所述覆土板与所述设备安装架固定连接，并位于一体机的末端；

所述播种管为软质材料，播种管上设置有硬质材料的弧形片，弧形片向播种管内凹陷，并与转动档杆相适配，所述转动档杆设置于所述设备安装架上并由驱动电机驱动，其中，转动档杆为两根，在转动过程中转动档杆会与弧形片抵触，当旋转至弧形片中间位置处时，弧形片与播种管的内壁相抵将播种管封堵，在离开弧形片中间位置后播种管继续向耕地内播种。

2.根据权利要求1所述的一种青稞种植一体机，其特征在于，所述除草机构为三组，任意一组除草机构包括两转盘和若干割刀，所述割刀固定连接于两转盘之间，所述转盘固定连接于转轴上，并与转轴同步转动，转轴由驱动装置驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种青稞种植一体机，其特征在于，所述翻耕机构包括耕刀安装架和耕刀，所述耕刀安装架上设置有与所述转轴配合的延伸杆，所述延伸杆一端安装有轴承并套接于所述转轴上，轴承位于两组相邻的除草机构之间，所述耕刀安装架通过液压杆与所述设备安装架连接。

4.根据权利要求1所述的一种青稞种植一体机，其特征在于，所述播种机构包括播种箱和播种管，所述播种箱固定连接于设备安装架上，并设置有与耕刀数量相对应的播种管，播种管的出料口位于耕刀行进方向的后方。

5.根据权利要求4所述的一种青稞种植一体机，其特征在于，所述施肥机构包括施肥箱和肥料喷洒装置，所述施肥箱位于所述播种箱的一侧，所述肥料喷洒装置出料口位于播种管出料口的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种青稞种植一体机，其特征在于，所述覆土板临近地面的一侧为平滑的曲面。