CN105474814B - 履带式自走油茶林抚育机 - Google Patents

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Abstract

履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架，底盘机架的下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头和深耕组合作业头；本发明提供的履带式自走油茶林抚育机，对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，可完成割草、碎草和深耕翻土抚育作业，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。

Description

履带式自走油茶林抚育机
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种履带式自走油茶林抚育机，对油茶林进行细致的机械化抚育作业。
背景技术
油茶又名茶子树、油茶树和白花茶，是我国主要的木本食用油料树种。加快油茶产业发展是改善人民群众食用油结构，维护国家油料 安全的战略举措。2009年，国家三部委出台了《全国油茶产业发展 规划(2009～2020年)》，其中提出新造油茶林亩产油达40公斤以上 的发展目标，比现有实际低产林亩产油5kg左右提高35kg以上，对油茶林的种植提出了更高的要求。
割草松土深翻土壤等土壤抚育作业，能大大促进油茶的茁壮生长，成倍地提高亩产量，提高经济效益。我国油茶林面积大，地况多样复杂，靠人工抚育劳动强度大，效率低。因此，必须大力提倡机械化抚育。
发明内容
本发明提供的履带式自走油茶林抚育机，对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，可完成割草、碎草和深耕翻土抚育作业，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。
为达到上述目的本发明采用的技术方案是：履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架，底盘机架的下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头和深耕组合作业头；
所述的割草粉碎工作头包括安装板、装在安装板上方的液压马达一、安装板的下方装有割草粉碎机构和在所述的割草粉碎机构的外围装有搂草机构，所述的搂草机构设置于安装板的下方，所述的安装板上设有连接耳一，割草粉碎工作头通过连接耳一与底盘机架的前端绞接，安装板与底盘机架前端之间还装有用于控制割草粉碎工作头离地面高度的油缸杆一；
所述的割草粉碎机构包括转动轴和粉碎刀组，所述的粉碎刀组呈螺旋布置装在转动轴上，所述的转动轴与液压马达一通过链轮组件一连接，所述的粉碎刀组的刀口朝向与转动轴的转动方向一致；
所述的搂草机构包括搂草盘、搂草杆和固定在搂草杆上的压草齿，所述转动轴的左右两端分别套有搂草盘，转动轴左端的搂草盘通过链轮组件二与液压马达一连接，所述的搂草杆的两端分别固定在搂草盘上，搂草杆均匀间隔的分布在转动轴的外围，搂草杆为倾斜设置，使所述的搂草杆与转动轴在两个搂草盘之间为交叉分布，所述的搂草杆到转动轴上的垂直距离稍大于所述的粉碎刀组的高度，搂草每根搂草杆上均匀间隔的分布多个压草齿，所述的压草齿与搂草杆垂直；
液压马达一通过链轮组件一驱动转动轴转动，通过链轮组件二驱动所述的搂草盘转动，所述的搂草盘和转动轴的转动方向相同，搂草盘的转速小于转动轴的转速，使所述的割草粉碎机构与搂草机构产生转速差；
所述的油缸杆一和液压马达一均与液压油泵传动连接，油缸杆一和液压马达一的控制手柄均安装在操作台上；
所述的深耕组合作业头包括液压马达二、与液压马达二连接的传动箱和装在传动箱下方的深耕螺旋刀头，所述的液压马达二通过传动箱驱动深耕螺旋刀头高速转动，所述的传动箱上设有连接耳二，深耕组合作业头通过连接耳二与底盘机架后端铰接，深耕组合作业头与底盘机架后端之间还装有用于控制深耕组合作业头方向的油缸杆二，所述的油缸杆二和液压马达二均与液压油泵传动连接，油缸杆二和液压马达二的控制手柄均安装在操作台上。
进一步的，所述的转动轴由轴向对齐的输入轴、中间钢管和从动轴组成，所述的输入轴装在中间钢管的左端，从动轴装在中间钢管的右端，所述的液压马达一通过链轮组件一与输入轴连接。
进一步的，所述的粉碎刀组包括固定在中间钢管上的刀座和粉碎甩刀，所述的刀座沿所述的中间钢管的管壁按轴向螺旋式排列，所述的粉碎甩刀可拆卸的安装在刀座内，所述的粉碎甩刀为由根部向刀口弯曲的弧形，粉碎甩刀的刀口朝向与转动轴的旋转方向一致，所述的粉碎甩刀的刀口宽度方向与中间钢管的轴向平行。
进一步的，所述的刀座轴向螺旋式排列的头数为1至6头，每头螺旋排列线上刀座的数量为11至50个。
进一步的，所述的中间钢管的长度为0.7米~1.5米，每头螺旋排列线上相邻刀座的轴间距为30毫米~60毫米，在中间钢管的管壁上相距的角度为150~900,所述的粉碎甩刀的刀口宽度为20mm~40mm。
进一步的，所述的搂草杆的数量为2至8根，搂草杆上的压草齿的数量6-10个。
进一步的，所述的压草齿由两个相对设置的拆钩组成，拆钩与搂草杆垂直，两个拆钩之间具有小间距，拆钩的高度为10毫米~20毫米。
进一步的，所述的搂草盘的转速与所述的转动轴的转速比值为0.1~0.12。
进一步的，所述的搂草盘的转速为80~120转/分钟，所述的转动轴转速为800~1000转/分钟。
进一步的，所述的传动箱下方驱动连接多个并排设置的深耕螺旋刀头，所述的深耕螺旋刀头为多头螺旋刀头，深耕螺旋刀头的螺旋刀刃为硬质合金材质。
本发明的履带式自走油茶林抚育机的工作原理是：
通过履带式自走机构实现抚育机在地面上的移动，通过油缸杆一控制割草粉碎工作头离地面的距离，通过油缸杆二控制深耕组合作业头的方向，在非工作状态下，油缸杆一将割草粉碎工作头提升与地面保持一定距离，油缸杆二将深耕组合作业头转动到与地面平行，在工作状态下，油缸杆一将割草粉碎工作头下降与地面接触，油缸杆二将深耕组合作业头转动与地面形成适应与深耕翻土的角度，通过割草粉碎工作头在割草的同时实现碎草，通过深耕组合作业头在碎草后的土壤上进行深耕翻土，对油茶林进行细致的机械化抚育作业。
本发明的有益效果是：
1．通过履带式自走机构实现抚育机在地面上的移动，通过油缸杆一控制割草粉碎工作头离地面的距离，通过割草粉碎工作头实现割草和碎草，通过油缸杆二控制深耕组合作业头的方向，通过深耕组合作业头对土壤进行深耕翻土，实现对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。
2．割草粉碎工作头的割草粉碎机构的外围设置搂草机构，利用搂草机构的转动将杂草压倒喂入割草粉碎机构中，割草粉碎机构与搂草机构有转速差，利用割草粉碎机构的快速转动将被压倒的杂草粉碎，在除草的同时实现了碎草，割草效率和杂草的打碎率高。
3．割草粉碎工作头的搂草机构中，搂草杆倾斜设置，与转动轴形成交叉分布，使杂草被压倒的同时呈斜向喂入到割草粉碎机构中，使粉碎刀组的刀口在切割草体时与草体产生小于90度的夹角，避免因粉碎刀组之间的轴向间距产生遗漏未切割杂草，提高割草粉碎工作头的除草效率。
4．割草粉碎工作头的割草粉碎机构中呈多头螺旋布置的粉碎刀组，保证杂草的被多次切割，杂草的打碎率更高。
5．深耕组合作业头中的深耕螺旋刀头在高速转动时，快速下旋，在松土的同时将泥土打碎，泥土顺着螺旋方向翻出，实现深耕翻土，松土效率高。
附图说明
图1为本发明的履带式自走油茶林抚育机的结构示意图。
图2为割草粉碎工作头与底盘机架前端连接的示意图。
图3为割草粉碎工作头被油缸杆一提升起来的结构示意图。
图4为割草粉碎工作头的结构示意图。
图5为搂草机构、割草粉碎机构、链轮组件一和链轮组件二的组装结构示意图。
图6为搂草机构的结构示意图。
图7为割草粉碎机构的结构示意图。
图8为深耕组合作业头与底盘机架后端连接的示意图。
图9为油缸杆二将深耕组合作业头转动到与地面形成夹角时的结构示意图。
图10为深耕组合作业头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图10对本发明的实施例做详细说明。
履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架1，底盘机架1的下方装有履带式自走机构2，底盘机架1的上方装有柴油动力系统11、驾驶座3、操作台4、与柴油动力系统11驱动连接的液压油泵7和为液压油泵7供油的液压油箱8，柴油动力系统11驱动履带式自走机构2在地面上移动，履带式自走机构2的移动操作手柄装在操作台4上，所述的底盘机架1的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头5和深耕组合作业头6；
所述的割草粉碎工作头5包括安装板51、装在安装板51上方的液压马达一52、安装板51的下方装有割草粉碎机构53和在所述的割草粉碎机构53的外围装有搂草机构54，所述的搂草机构54设置于安装板51的下方，所述的安装板51上设有连接耳一51.1，割草粉碎工作头5通过连接耳一51.1与底盘机架1的前端绞接，安装板51与底盘机架1前端之间还装有用于控制割草粉碎工作头5离地面高度的油缸杆一9；
所述的割草粉碎机构53包括转动轴53.1和粉碎刀组53.2，所述的粉碎刀组53.2呈螺旋布置装在转动轴53.1上，所述的转动轴53.1与液压马达一52通过链轮组件一55连接，所述的粉碎刀组53.2的刀口朝向与转动轴53.1的转动方向一致；所述的搂草机构54包括搂草盘54.1、搂草杆54.2和固定在搂草杆上的压草齿54.3，所述转动轴53.1的左右两端分别套有搂草盘54.1，转动轴53.1左端的搂草盘54.1通过链轮组件二56与液压马达一52连接，所述的搂草杆54.2的两端分别固定在搂草盘54.1上，搂草杆54.2均匀间隔的分布在转动轴53.1的外围，搂草杆54.2为倾斜设置，使所述的搂草杆54.2与转动轴53.1在两个搂草盘54.1之间为交叉分布，所述的搂草杆54.2到转动轴上的垂直距离稍大于所述的粉碎刀组53.2的高度，搂草每根搂草杆54.2上均匀间隔的分布多个压草齿54.3，所述的压草齿54.3与搂草杆54.2垂直；
液压马达一52通过链轮组件一55驱动转动轴53.1转动，通过链轮组件二56驱动所述的搂草盘54.1转动，所述的搂草盘54.1和转动轴53.1的转动方向相同，搂草盘54.1的转速小于转动轴53.1的转速，使所述的割草粉碎机构53与搂草机构54产生转速差，当所述的搂草盘54.1的转速与所述的转动轴53.1的转速比值为0.1~0.12时，割草粉碎机构53可以在搂草机构54中将杂草充分打碎。当所述的搂草盘54.1的转速为80~120转/分钟，所述的转动轴53.1转速为800~1000转/分钟时，可在耗能最低的同时达到最大杂草打碎率。
所述的油缸杆一9和液压马达一52均与液压油泵7传动连接，油缸杆一9和液压马达一52的控制手柄均安装在操作台4上。油缸杆一9和液压马达一52通过液压油泵7获得动力，其中油缸杆一9、液压油泵7和液压油箱8三者组成一个液压回路，通过设置在操作台4上的油缸杆一9的操作手柄，控制油缸杆一9的伸缩，从图2和图3中可以看出，油缸杆一9的两端分别铰接在割草粉碎工作头5的安装板51上和底盘机架1的前端，油缸杆一7伸缩使割草粉碎工作头5绕底盘机架1前端转动，割草粉碎工作头5向上转动时，即割草粉碎工作头5所在高度上升，割草粉碎工作头5向下转动时，即割草粉碎工作头5所在高度下降。在非工作状态下，油缸杆一9的长度最短，割草粉碎工作头5被提升到最大高度与地面相距一段距离，在工作状态下，通过操作台4上的控制手柄使油缸杆一9伸长，割草粉碎工作头5绕底盘机架1前端向下转动，当割草粉碎工作头5地面接触时，锁定油缸杆一9，油缸杆一9对割草粉碎工作头5施加一定的保持力，使割草粉碎工作头5在作业时，不会上下浮动。液压马达一52、液压油泵7和液压油箱8三者组成一个液压回路，通过设置在操作台上的液压马达一52的操作手柄，控制液压马达52的回转运动，液压马达一52通过链轮组件一55和链轮组件二56将动力传输到转动轴53.1和搂草盘54.1上，使割草粉碎机构53和搂草机楼54产生转速差，从而实现割草和碎草抚育作业。
如图7所示，所述的转动轴53.1由轴向对齐的输入轴53.11、中间钢管53.12和从动轴53.13组成，所述的输入轴53.11装在中间钢管53.12的左端，从动轴53.13装在中间钢管53.12的右端，所述的液压马达一52通过链轮组件一55与输入轴53.11连接。所述的粉碎刀组53.2包括固定在中间钢管53.12上的刀座53.21和粉碎甩刀53.22，所述的刀座53.21沿所述的中间钢管53.12的管壁按轴向螺旋式排列，所述的粉碎甩刀53.22可拆卸的安装在刀座53.21内，所述的粉碎甩刀53.22为由根部向刀口弯曲的弧形，粉碎甩刀53.22的刀口朝向与转动轴53.1的旋转方向一致，所述的粉碎甩刀53.22的刀口宽度方向与中间钢管53.12的轴向平行。
所述的刀座53.21轴向螺旋式排列的头数为1至6头，每头螺旋排列线上刀座53.21的数量为11至50个。所述的中间钢管53.12的长度为0.7米~1.5米，每头螺旋排列线上相邻刀座53.21的轴间距为30毫米~60毫米，在中间钢管53.12的管壁上相距的角度为150~900,所述的粉碎甩刀53.22的刀口宽度为20mm~40mm。所述的搂草杆54.2的数量为2至8根，搂草杆54.2上的压草齿54.3的数量6-10个。所述的压草齿54.3由两个相对设置的拆钩54.31组成，拆钩54.31与搂草杆54.2垂直，两个拆钩54.31之间具有小间距，拆钩54.31的高度为10毫米~20毫米。
例如，当刀座53.21的轴向螺旋排列的头数为4头时，刀座53.21形成的螺旋排列线在中间钢管53.12的管壁上的间隔角度为90度，如每头螺旋排列线上刀座数量为20个，中间钢管53.12的长度为1米，则每头螺旋排列线上的相邻刀座53.21的轴间距为50毫米，如每头螺旋排列线上的相邻的刀座53.21在中间钢管53.12的管壁上相距的角度为45度，则刀座53.21形成的螺旋排列线的螺距为400毫米。根据杂草的平均长度、韧性和密度来选择刀口宽度和弯曲弧度不同的粉碎甩刀53.22，增加差速除草粉碎工作头的通用性和实用性。
以上所述割草粉碎工作头5作业时，割草粉碎机构53中的转动轴53.1与搂草机构54中的搂草盘54.1同向转动，转动轴53.1的转速大于搂草盘54.1的转速，搂草盘54.1转动带动搂草杆54.2绕转动轴53.1转动，搂草杆54.2上的压草齿54.3转动时将前方的杂草压倒，并沿着搂草杆54.2的转动方向将杂草喂入到割草粉碎机构53中，由于转动轴53.1的转动速度要大于搂草盘54.1的转动速度，使得转动轴上的粉碎甩刀53.22在楼草机构中快速转动，杂草被快速转动的粉碎甩刀53.22高速粉碎。当所述的搂草盘54.1的转速为80~120转/分钟，所述的转动轴53.1转速为800~1000转/分钟，可在耗能最低的同时达到最大杂草打碎率。搂草杆54.2倾斜设置与转动轴53.1形成交叉分布，使杂草在压倒的同时呈斜向喂入到割草粉碎机构53中，使粉碎甩刀的刀口在切割草体时与草体产生小于90度的夹角，避免因粉碎甩刀之间的轴向间距产生遗漏未切割杂草。
所述的深耕组合作业头6包括液压马达二61、与液压马达二61连接的传动箱62和装在传动箱62下方的深耕螺旋刀头63，所述的液压马达二61通过传动箱62驱动深耕螺旋刀头63高速转动，所述的传动箱62上设有连接耳二62.1，深耕组合作业头6通过连接耳二62.1与底盘机架1后端铰接，深耕组合作业头6与底盘机架1后端之间还装有用于控制深耕组合作业头6方向的油缸杆二10，所述的油缸杆二10和液压马达二61均与液压油泵7传动连接，油缸杆二10和液压马达二61的控制手柄均安装在操作台4上。油缸杆二10和液压马达二61通过液压油泵7获得动力，其中油缸杆二10、液压油泵7和液压油箱8三者组成一个液压回路，通过设置在操作台4上的油缸杆二10的操作手柄，控制油缸杆二10的伸缩，从图8和图9中可以看出，油缸杆一10的两端分别绞接在传动箱62的底部和底盘机架1的后端，油缸杆二10伸缩深耕组合作业头6绕底盘机架1后端转动，改变深耕组合作业头6的方向。在非工作状态下，油缸杆二10伸长，使深耕组合作业头6与地面平行，在工作状态下，通过操作台4上的控制手柄使油缸杆二缩短，深耕组合作业头6绕底盘机架1后端向下转动，当深耕组合作业头6转动到适合深耕翻土的方向时，锁定油缸杆二10，油缸杆二10对深耕组合作业头6产生一定的保持力，使深耕组合作业头6在作业时，不会上下浮动。深耕组合作业头6的作业方向即深耕组合作业头6与地面之间的夹角大小可根据待深耕的地面的地形和土质决定，例如在地面平整的情况下，深耕组合作业头6应转动到垂直方向，对地面进行快速下旋深翻。液压马达二61、液压油泵7和液压油箱8三者组成一个液压回路，通过操作设置在操作台4上的液压马达二61的操作手柄，控制液压马达二61的回转运动，液压马达二61通过传动箱62将动力传输到深耕螺旋刀头63上，使深耕螺旋刀头63高速转动，从而实现深耕翻土抚育作业。
从图10中可以看到，所述的传动箱62下方驱动连接3个并排设置的深耕螺旋刀头63，所述的深耕螺旋刀头63为多头螺旋刀头，深耕螺旋刀头63的螺旋刀刃为硬质合金材质。深耕螺旋刀头63为多头螺旋，使深耕螺旋刀头63的下旋速度更快，翻土效率更高，硬质合金材质的螺施刀刃，提高深耕螺旋刀头63的耐磨率，延长深耕组合作业头6的使用寿命。
使用上述的履带式自走油茶林抚育机对茶油林进行抚育作业时，驾驶员坐在驾驶座3上，割草粉碎作业头5处于最高位置，深耕组合作业头6与地面平行，操控操作台4上履带式自走机构2的控制手柄，将履带式自走油茶林抚育机移动到待抚育的地面停放，操作油缸杆一9的控制手柄将割草粉碎工作头5下降与地面接触，并锁定油缸杆一9，操作油缸杆二10的控制手柄将深耕组合作业头6转动，深耕组合作业头6转动到与地面形成适应与深耕翻土的角度后锁定油缸杆二10，然后，调节液压马达一52和液压马达二61的控制手柄，启动割草粉碎作业头5和深耕组合作业头6作业，同时启动履带式自走机构2使履带式自走油茶林抚育机在地面上缓慢移动，实现自走式的抚育作业。
以上所述的履带式自走油茶林抚育机，通过履带式自走机构2实现抚育机在地面上的移动，通过油缸杆一9控制割草粉碎工作头离地面的距离，通过油缸杆二10控制深耕组合作业头的方向，在非工作状态下，油缸杆一9将割草粉碎工作头提升与地面保持一定距离，油缸杆二10将深耕组合作业头转动到与地面平行，在工作状态下，油缸杆一9将割草粉碎工作头5下降与地面接触，油缸杆二10将深耕组合作业头6转动与地面形成适应与深耕翻土的角度，通过割草粉碎工作头5在割草的同时实现碎草，通过深耕组合作业头6在碎草后的土壤上进行深耕翻土，对油茶林进行细致的机械化抚育作业。
以上所述的履带式自走油茶林抚育机的优点在于：
1．通过履带式自走机构2实现抚育机在地面上的移动，通过油缸杆一9控制割草粉碎工作地离地面的距离，通过割草粉碎工作头5实现割草和碎草，通过油缸杆二10控制深耕组合作业头的方向，通过深耕组合作业头6对土壤进行深耕翻土，实现对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。
2．割草粉碎工作头5的割草粉碎机构53的外围设置搂草机构54，利用搂草机构54的转动将杂草压倒喂入割草粉碎机构53中，割草粉碎机构53与搂草机构54有转速差，利用割草粉碎机构53的快速转动将被压倒的杂草粉碎，在除草的同时实现了碎草，割草效率和杂草的打碎率高。
3．割草粉碎工作头5的搂草机构54中，搂草杆54.2倾斜设置，与转动轴53.1形成交叉分布，使杂草被压倒的同时呈斜向喂入到割草粉碎机构53中，使粉碎刀组53.2的刀口在切割草体时与草体产生小于90度的夹角，避免因粉碎刀组53.2之间的轴向间距产生遗漏未切割杂草，提高割草粉碎工作头5的除草效率。
4．割草粉碎工作头5的割草粉碎机构53中呈多头螺旋布置的粉碎刀组53.2，保证杂草的被多次切割，杂草的打碎率更高。
5．深耕组合作业头6中的深耕螺旋刀头63在高速转动时，快速下旋，在松土的同时将泥土打碎，泥土顺着螺旋方向翻出，实现深耕翻土，松土效率高。
以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架（1），底盘机架（1）的下方装有履带式自走机构（2），底盘机架（1）的上方装有柴油动力系统（11）、驾驶座（3）、操作台（4）、与柴油动力系统（11）驱动连接的液压油泵（7）和为液压油泵（7）供油的液压油箱（8），柴油动力系统（11）驱动履带式自走机构（2）在地面上移动，履带式自走机构（2）的移动操作手柄装在操作台（4）上，其特征在于所述的底盘机架（1）的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头（5）和深耕组合作业头（6）；
所述的割草粉碎工作头（5）包括安装板（51）、装在安装板（51）上方的液压马达一（52）、安装板（51）的下方装有割草粉碎机构（53）和在所述的割草粉碎机构（53）的外围装有搂草机构（54），所述的搂草机构（54）设置于安装板（51）的下方，所述的安装板（51）上设有连接耳一（51.1），割草粉碎工作头（5）通过连接耳一（51.1）与底盘机架（1）的前端绞接，安装板（51）与底盘机架（1）前端之间还装有用于控制割草粉碎工作头（5）离地面高度的油缸杆一（9）；
所述的割草粉碎机构（53）包括转动轴（53.1）和粉碎刀组（53.2），所述的粉碎刀组（53.2）呈螺旋布置装在转动轴（53.1）上，所述的转动轴（53.1）与液压马达一（52）通过链轮组件一（55）连接，所述的粉碎刀组（53.2）的刀口朝向与转动轴（53.1）的转动方向一致；
所述的搂草机构（54）包括搂草盘（54.1）、搂草杆（54.2）和固定在搂草杆上的压草齿（54.3），所述转动轴（53.1）的左右两端分别套有搂草盘（54.1），转动轴（53.1）左端的搂草盘（54.1）通过链轮组件二（56）与液压马达一（52）连接，所述的搂草杆（54.2）的两端分别固定在搂草盘（54.1）上，搂草杆（54.2）均匀间隔的分布在转动轴（53.1）的外围，搂草杆（54.2）为倾斜设置，使所述的搂草杆（54.2）与转动轴（53.1）在两个搂草盘（54.1）之间为交叉分布，所述的搂草杆（54.2）到转动轴上的垂直距离稍大于所述的粉碎刀组（53.2）的高度，搂草每根搂草杆（54.2）上均匀间隔的分布多个压草齿（54.3），所述的压草齿（54.3）与搂草杆（54.2）垂直；
液压马达一（52）通过链轮组件一（55）驱动转动轴（53.1）转动，通过链轮组件二（56）驱动所述的搂草盘（54.1）转动，所述的搂草盘（54.1）和转动轴（53.1）的转动方向相同，搂草盘（54.1）的转速小于转动轴（53.1）的转速，使所述的割草粉碎机构（53）与搂草机构（54）产生转速差；
所述的油缸杆一（9）和液压马达一（52）均与液压油泵（7）传动连接，油缸杆一（9）和液压马达一（52）的控制手柄均安装在操作台（4）上；
所述的深耕组合作业头（6）包括液压马达二（61）、与液压马达二（61）连接的传动箱（62）和装在传动箱（62）下方的深耕螺旋刀头（63），所述的液压马达二（61）通过传动箱（62）驱动深耕螺旋刀头（63）高速转动，所述的传动箱（62）上设有连接耳二（62.1），深耕组合作业头（6）通过连接耳二（62.1）与底盘机架（1）后端铰接，深耕组合作业头（6）与底盘机架（1）后端之间还装有用于控制深耕组合作业头（6）方向的油缸杆二（10），所述的油缸杆二（10）和液压马达二（61）均与液压油泵（7）传动连接，油缸杆二（10）和液压马达二（61）的控制手柄均安装在操作台（4）上。
2.根据权利要求1履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的转动轴（53.1）由轴向对齐的输入轴（53.11）、中间钢管（53.12）和从动轴（53.13）组成，所述的输入轴（53.11）装在中间钢管（53.12）的左端，从动轴（53.13）装在中间钢管（53.12）的右端，所述的液压马达一（52）通过链轮组件一（55）与输入轴（53.11）连接。
3.根据权利要求2所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的粉碎刀组（53.2）包括固定在中间钢管（53.12）上的刀座（53.21）和粉碎甩刀（53.22），所述的刀座（53.21）沿所述的中间钢管（53.12）的管壁按轴向螺旋式排列，所述的粉碎甩刀（53.22）可拆卸的安装在刀座（53.21）内，所述的粉碎甩刀（53.22）为由根部向刀口弯曲的弧形，粉碎甩刀（53.22）的刀口朝向与转动轴（53.1）的旋转方向一致，所述的粉碎甩刀（53.22）的刀口宽度方向与中间钢管（53.12）的轴向平行。
4.根据权利要求3所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的刀座（53.21）轴向螺旋式排列的头数为1至6头，每头螺旋排列线上刀座（53.21）的数量为11至50个。
5.根据权利要求4所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的中间钢管（53.12）的长度为0.7米~1.5米，每头螺旋排列线上相邻刀座（53.21）的轴间距为30毫米~60毫米，在中间钢管（53.12）的管壁上相距的角度为150~900,所述的粉碎甩刀（53.22）的刀口宽度为20mm~40mm。
6.根据权利要求5所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的搂草杆（54.2）的数量为2至8根，搂草杆（54.2）上的压草齿（54.3）的数量6-10个。
7.根据权利要求6所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的压草齿（54.3）由两个相对设置的拆钩（54.31）组成，拆钩（54.31）与搂草杆（54.2）垂直，两个拆钩（54.31）之间具有小间距，拆钩（54.31）的高度为10毫米~20毫米。
8.根据权利要求7所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的搂草盘（54.1）的转速与所述的转动轴（53.1）的转速比值为0.1~0.12。
9.根据权利要求8所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的搂草盘（54.1）的转速为80~120转/分钟，所述的转动轴（53.1）转速为800~1000转/分钟。
10.根据权利要求9所述的履带式自走油茶林抚育机，其特征在于所述的传动箱（62）下方驱动连接多个并排设置的深耕螺旋刀头（63），所述的深耕螺旋刀头（63）为多头螺旋刀头，深耕螺旋刀头（63）的螺旋刀刃为硬质合金材质。
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