CN209299669U - 轮耙式地膜集条装置及地膜集条式秸秆还田机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业机械技术领域，是一种轮耙式地膜集条装置及地膜集条式秸秆还田机，该轮耙式地膜集条装置包括集条机架和不少于一对的搂轮组件，集条机架包括左架杆和右架杆，搂轮组件包括搂耙轮和弹簧悬臂装置；该地膜集条式秸秆还田机包括还田机架、秸秆粉碎装置、绞龙装置和轮耙式地膜集条装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其安装在能将碎秸秆输送至地膜两边的秸秆粉碎装置后部，通过左、右两边的搂耙轮能够将地膜搂起并向集条间隔中部收拢，使地膜堆积为条状，经实际测试，收集的地膜含碎秸秆及其他杂物较少，在收集过程中地膜未被扬起，不会四处飘散，同时地膜不易破碎，易于地膜后续的打包收集及后续的二次利用。

Description

轮耙式地膜集条装置及地膜集条式秸秆还田机

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，是一种轮耙式地膜集条装置及地膜集条式秸秆还田机。

背景技术

随着铺膜种植方式在干旱地区的普遍应用，当年秋收后埋入土壤的农用地膜需要进行有效、及时地回收，否则会引起土质板结、退化，造成土地品质迅速下降，不但妨碍第二年新种植作物的出芽，还造成环境污染，目前现有的地膜回收装置较多，但是现有地膜回收装置通常回收的地膜较为破碎，不利于后续的打包收集及处理，回收过程中还会因风吹等原因造成破碎的残膜四处飞扬、导致二次污染。此外，现有的地膜回收装置无法同时完成秸秆的粉碎还田，而实际生产中种植农户为了增加土壤肥力通常会将秸秆还田，即将作物秸秆粉碎通过犁地翻入土下25-30cm作为肥料，以避免大量使用化肥、降低农业成本，减少土壤板结等使用化肥所导致的不利影响，回收地膜时农田中的作物秸秆只能先通过单独设备粉碎还田后才能够进行地膜回收，作业步骤多、耗时长、作业费用高，并且地膜上掉落的碎秸秆和杂物较多，影响了地膜的回收作业，回收的地膜含杂物较多、难以分离，再次利用较为困难，不利于循环利用及处理。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种轮耙式地膜集条装置及地膜集条式秸秆还田机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有地膜回收装置回收的地膜较为破碎、不利于后续的打包收集及处理，破碎残膜易飞扬、导致二次污染的问题。

本申请还进一步解决了现有地膜回收装置无法同时完成秸秆粉碎还田，秸秆还田及地膜回收需多次作业，导致作业步骤多、耗时长、作业费用高、地膜回收回收后含杂物较多、影响二次利用的问题。

本申请的的技术方案之一是这样实现的：一种轮耙式地膜集条装置，包括集条机架和不少于一对的搂轮组件，集条机架包括左架杆和右架杆，搂轮组件包括搂耙轮和弹簧悬臂装置，所述搂耙轮的圆周外侧设有能够搂起地膜的搂膜弹齿，左架杆、右架杆上分别通过弹簧悬臂装置安装有搂耙轮，所述弹簧悬臂装置能够使搂耙轮下部紧贴地面并随地面起伏实现仿形滚动，左边的搂耙轮沿左前右后方向倾斜设置，右边的搂耙轮沿右前左后方向倾斜设置，左、右两边的搂耙轮呈左右对称布置，左、右两边的搂耙轮之间形成前大后小的集条间隔。

进一步的，弹簧悬臂装置包括转臂架座、曲形悬臂、仿形压杆、仿形导套和仿形压簧，转臂架座固定安装在左架杆或右架杆上并能够调节前后位置，曲形悬臂呈反つ状，曲形悬臂的前端位于前下方并固定有转臂横轴，曲形悬臂的中部向后上方拱起并固定有压杆铰座，位于左架杆上的曲形悬臂的后端位于转臂横轴的左侧后下方，位于右架杆上的曲形悬臂的后端位于转臂横轴的右侧后下方，所述曲形悬臂的后端固定有搂轮轴座，曲形悬臂前端通过转臂横轴安装在转臂架座下部并能够转动，搂耙轮通过搂轮转轴安装在搂轮轴座上并能够转动，仿形压杆的后端铰接在压杆铰座上，仿形压杆的后部外侧设有压杆环台，转臂架座的上端固定有导套铰座，仿形导套的前端铰接在导套铰座上，仿形导套的前部外侧设有导套环台，仿形压杆的前端套装在仿形导套的内腔内并能够沿其内腔壁前后移动，仿形压簧套装在仿形压杆的前部外侧及仿形导套的后部外侧，仿形压簧的后端压紧在压杆环台前端，仿形压簧的前端压紧在导套环台后端。

进一步的，搂轮组件为五对，即左架杆、右架杆上分别安装有五个搂耙轮，左架杆上的各搂耙轮的前端位于其前方相邻搂耙轮后端的左后方，右架杆上的各搂耙轮的前端位于其前方相邻搂耙轮后端的右后方；或/和，搂耙轮包括辐板、轮毂、轮圈和弹齿杆，辐板的中心通过毂螺钉固定有轮毂，搂轮转轴通过轴承安装在轮毂内，轮圈呈环状并套在辐板外部，轮圈的外圆面上设有径向通孔，各弹齿杆环绕搂轮转轴的轴心沿圆周阵列分布，弹齿杆的内端设有固定孔并通过齿杆螺钉固定在辐板中部，其中位于搂轮转轴正下方的弹齿杆的中部固定在相应齿杆螺钉后下方的径向通孔内，该弹齿杆的中部伸至所述径向通孔的后下方并向前下方弯折形成齿杆拱起，所述齿杆拱起的外端向所述径向通孔前下方继续延伸并形成搂膜弹齿，各搂膜弹齿环绕轮圈呈逆时针旋向分布。

进一步的，集条机架包括固定架、连接架和升降架，固定架包括中横杆、后横杆和连接横杆，后横杆的长度尺寸小于中横杆的长度尺寸，连接横杆的前后两端分别固定在中横杆后侧中部、后横杆前侧中部，中横杆的左右两端固定有左前杆座、右前杆座，后横杆的左右两端固定有左后杆座、右后杆座，左架杆前部、后部分别通过U型螺栓固定在左前杆座、左后杆座上，右架杆前部、后部分别通过U型螺栓固定在右前杆座、右后杆座上，左架杆、右架杆呈前大后小的倒八字形布置，中横杆前侧中部固定有连接架，连接架包括前左杆、前右杆和前横杆，前横杆的左右两端分别固定在前左杆右侧中部、前右杆左侧中部，前左杆的前端设有左前销孔，前右杆的前端设有右前销孔，连接架通过左前销孔、右前销孔能够铰接安装在前方设备上，升降架包括立架杆和斜架杆，立架杆的下端固定在中横杆的中部上端，立架杆的上部前端固定有能够安装前方设备升降缸活塞杆的升降耳座，斜架杆的前端固定在立架杆上部后端，斜架杆的后端固定在后横杆的中部上端。

本申请的技术方案之二是这样实现的：一种使用上述轮耙式地膜集条装置的地膜集条式秸秆还田机，包括还田机架、秸秆粉碎装置、绞龙装置和轮耙式地膜集条装置，还田机架的前端固定有牵引架，还田机架前部设有变速箱，还田机架中部设有带有风叶甩刀装置的秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后方的还田机架上设有绞龙装置，所述风叶甩刀装置能够打碎秸秆并将碎秸秆及地膜上落叶等杂物送至绞龙装置，所述绞龙装置能够将碎秸秆及杂物输送至地膜左右两侧的垄沟内，还田机架后部安装有限深辊，限深辊上方的还田机架上设有连接销座，轮耙式地膜集条装置的集条机架前部铰接在连接销座上，牵引架后部安装有升降液压缸，升降液压缸的后部有升降缸活塞杆，升降缸活塞杆后端与轮耙式地膜集条装置的集条机架相连并能够带动其升降，变速箱的前端设有能够与拖拉机输出轴相连接的动力输入轴，变速箱的动力输出轴通过传动装置分别与秸秆粉碎装置和绞龙装置相连接。

进一步的，秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴和刀轴驱动轮，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎罩板的前部向粉碎刀轴的前下方延伸，粉碎罩板的后部向粉碎刀轴的后上方延伸，粉碎刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的刀座环组，每个刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过甩刀销轴铰接有风叶甩刀装置，风叶甩刀装置包括左刀体、右刀体、能够扇风的左风叶及右风叶，左刀体上端、右刀体上端通过甩刀销轴铰接在甩刀座上，左刀体中部、右刀体中部通过螺栓相连接，左刀体的下部向左下方延伸，右刀体的下部向右下方延伸，左刀体下部、右刀体下部之间形成V形凹槽，对应V形凹槽前部左右两侧的左刀体、右刀体上分别设有刀刃，左刀体的下部左侧固定有左风叶，右刀体的右侧下部固定有右风叶。

进一步的，绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴、绞龙叶片和绞龙驱动轮，秸秆粉碎装置后方的还田机架上安装有绞龙罩壳，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的后部及上部设有罩壳风孔，绞龙罩壳的左端底部设有左出料口，绞龙罩壳的右端底部设有右出料口，绞龙转轴通过轴承座安装在绞龙罩壳内，绞龙转轴的左部外侧、右部外侧分别安装有能够向左出料口、右出料口推送物料的绞龙叶片，绞龙转轴的左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮。

进一步的，限深辊前方的还田机架上设有起膜边铲装置，起膜边铲装置包括犁铲架杆、左犁座、右犁座、左犁铲和右犁铲，还田机架的后部固定有犁铲架杆，左犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆左部并能够调节左右位置，右犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆右部并能够调节左右位置，左犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的左犁柱，左犁柱下端安装有能够向左侧翻土的左犁铲，右犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的右犁柱，右犁柱下端安装有能够向右侧翻土的右犁铲。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其安装在能将碎秸秆输送至地膜两边的秸秆粉碎装置后部，通过左、右两边的搂耙轮能够将地膜搂起并向集条间隔中部收拢，使地膜堆积为条状，经实际测试，收集的地膜含碎秸秆及其他杂物较少，在收集过程中地膜未被扬起，不会四处飘散，同时地膜不易破碎，易于地膜后续的打包收集及后续的二次利用。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请实施例1的主视局部剖视结构示意图；

图2是本申请实施例1的俯视结构示意图；

图3是本申请实施例2的主视结构示意图；

图4是本申请实施例2的俯视结构示意图。

图例：1、左架杆，2、右架杆，3、搂膜弹齿，4、转臂架座，5、曲形悬臂，6、仿形压杆，7、仿形导套，8、仿形压簧，9、转臂横轴，10、压杆铰座，11、搂轮轴座，12、搂轮转轴，13、压杆环台，14、导套铰座，15、导套环台，16、辐板，17、轮毂，18、轮圈，19、弹齿杆，20、径向通孔，21、齿杆螺钉，22、齿杆拱起，23、中横杆，24、后横杆，25、左前杆座，26、右前杆座，27、左后杆座，28、右后杆座，29、前左杆，30、前右杆，31、前横杆，32、左前销孔，33、右前销孔，34、立架杆，35、斜架杆，36、升降缸活塞杆，37、升降耳座，38、还田机架，39、牵引架，40、变速箱，41、风叶甩刀装置，42、限深辊，43、连接销座，44、升降液压缸，45、粉碎罩板，46、粉碎刀轴，47、绞龙罩壳，48、绞龙转轴，49、绞龙叶片，50、左出料口，51、右出料口，52、犁铲架杆，53、右犁座，54、右犁铲，55、右犁柱。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例1：如图1—2所示，该轮耙式地膜集条装置包括集条机架和不少于一对的搂轮组件，集条机架包括左架杆1和右架杆2，搂轮组件包括搂耙轮和弹簧悬臂装置，所述搂耙轮的圆周外侧设有能够搂起地膜的搂膜弹齿3，左架杆1、右架杆2上分别通过弹簧悬臂装置安装有搂耙轮，所述弹簧悬臂装置能够使搂耙轮下部紧贴地面并随地面起伏实现仿形滚动，左边的搂耙轮沿左前右后方向倾斜设置，右边的搂耙轮沿右前左后方向倾斜设置，左、右两边的搂耙轮呈左右对称布置，左、右两边的搂耙轮之间形成前大后小的集条间隔。通过在秸秆粉碎装置后部安装本装置，秸秆粉碎装置能够将打碎后的秸秆输送到地膜两边的沟内，本装置通过左、右两边的搂耙轮将地膜搂起，并向集条间隔中部收拢，使地膜堆积为条状，经实际测试，收集的地膜含碎秸秆及其他杂物较少，在收集过程中地膜未被扬起，不会四处飘散，同时地膜不易破碎，易于地膜后续的打包收集及后续的二次利用。

如图1—2所示，弹簧悬臂装置包括转臂架座4、曲形悬臂5、仿形压杆6、仿形导套7和仿形压簧8，转臂架座4固定安装在左架杆1或右架杆2上并能够调节前后位置，曲形悬臂5呈反つ状，曲形悬臂5的前端位于前下方并固定有转臂横轴9，曲形悬臂5的中部向后上方拱起并固定有压杆铰座10，位于左架杆1上的曲形悬臂5的后端位于转臂横轴9的左侧后下方，位于右架杆2上的曲形悬臂5的后端位于转臂横轴9的右侧后下方，所述曲形悬臂5的后端固定有搂轮轴座11，曲形悬臂5前端通过转臂横轴9安装在转臂架座4下部并能够转动，搂耙轮通过搂轮转轴12安装在搂轮轴座11上并能够转动，仿形压杆6的后端铰接在压杆铰座10上，仿形压杆6的后部外侧设有压杆环台13，转臂架座4的上端固定有导套铰座14，仿形导套7的前端铰接在导套铰座14上，仿形导套7的前部外侧设有导套环台15，仿形压杆6的前端套装在仿形导套7的内腔内并能够沿其内腔壁前后移动，仿形压簧8套装在仿形压杆6的前部外侧及仿形导套7的后部外侧，仿形压簧8的后端压紧在压杆环台13前端，仿形压簧8的前端压紧在导套环台15后端。当接地压力压力较大时，搂耙轮被地面抬起使搂轮转轴12带动搂轮轴座11、曲形悬臂5的后端绕转臂横轴9向上旋转，压杆铰座10带动压杆环台13压缩仿形压簧8，并使仿形压杆6的前部缩入仿形导套7内；当接地压力压力较小时，仿形压簧8因自身弹力而伸长、仿形压杆6的前部伸出仿形导套7，仿形压簧8后端向后下方推动压杆环台13、压杆铰座10，带动曲形悬臂5的后端绕转臂横轴9向下旋转，使搂耙轮下移并压紧地面，从而使各搂耙轮独立实现上下浮动，在低接地压力时保证了搂耙轮下部与地膜的可靠接触，并且对地面土壤的搅动较轻，保证了地膜的可靠收集，搂取地膜更干净，收集效果更好。

如图1—2所示，搂轮组件为五对，即左架杆1、右架杆2上分别安装有五个搂耙轮，左架杆1上的各搂耙轮的前端位于其前方相邻搂耙轮后端的左后方，右架杆2上的各搂耙轮的前端位于其前方相邻搂耙轮后端的右后方；或/和，搂耙轮包括辐板16、轮毂17、轮圈18和弹齿杆19，辐板16的中心通过毂螺钉固定有轮毂17，搂轮转轴12通过轴承安装在轮毂17内，轮圈18呈环状并套在辐板16外部，轮圈18的外圆面上设有径向通孔20，各弹齿杆19环绕搂轮转轴12的轴心沿圆周阵列分布，弹齿杆19的内端设有固定孔并通过齿杆螺钉21固定在辐板16中部，其中位于搂轮转轴12正下方的弹齿杆19的中部固定在相应齿杆螺钉21后下方的径向通孔20内，该弹齿杆19的中部伸至所述径向通孔20的后下方并向前下方弯折形成齿杆拱起22，所述齿杆拱起22的外端向所述径向通孔20前下方继续延伸并形成搂膜弹齿3，各搂膜弹齿3环绕轮圈18呈逆时针旋向分布。通过辐板16和轮圈18能够可靠地固定弹齿杆19，同时有效减轻搂耙轮的重量，通过呈逆时针旋向分布的搂膜弹齿3能够挑起地膜，使地膜向集条间隔中部集聚。实际使用时，五对搂轮组件的收集宽度较宽，并且收集地膜的效果较好，搂耙轮的前端投影与其前方相邻搂耙轮后端的投影可以有部分重叠。

如图1—2所示，集条机架包括固定架、连接架和升降架，固定架包括中横杆23、后横杆24和连接横杆，后横杆24的长度尺寸小于中横杆23的长度尺寸，连接横杆的前后两端分别固定在中横杆23后侧中部、后横杆24前侧中部，中横杆23的左右两端固定有左前杆座25、右前杆座26，后横杆24的左右两端固定有左后杆座27、右后杆座28，左架杆1前部、后部分别通过U型螺栓固定在左前杆座25、左后杆座27上，右架杆2前部、后部分别通过U型螺栓固定在右前杆座26、右后杆座28上，左架杆1、右架杆2呈前大后小的倒八字形布置，中横杆23前侧中部固定有连接架，连接架包括前左杆29、前右杆30和前横杆31，前横杆31的左右两端分别固定在前左杆29右侧中部、前右杆30左侧中部，前左杆29的前端设有左前销孔32，前右杆30的前端设有右前销孔33，连接架通过左前销孔32、右前销孔33能够铰接安装在前方设备上，升降架包括立架杆34和斜架杆35，立架杆34的下端固定在中横杆23的中部上端，立架杆34的上部前端固定有能够安装前方设备升降缸活塞杆36的升降耳座37，斜架杆35的前端固定在立架杆34上部后端，斜架杆35的后端固定在后横杆24的中部上端。通过U型螺栓固定安装左架杆1、右架杆2能够调节左架杆1、右架杆2的前后位置，通过连接架、升降架能够实现对集条机架的牵引和提升，通过调节升降缸活塞杆36的缩回长度，能够调节集条机架的高度，例如提起升降架能够使集条机架后部绕左前销孔32、右前销孔33旋转，从而调节搂耙轮对地面的压力，此外，拖拉机驾驶员还能够通过升降缸活塞杆36方便的将本装置从作业状态变更至运输状态，避免搂轮组件接触地面，运输更加方便。

实施例2：如图3—4所示，该使用上述轮耙式地膜集条装置的地膜集条式秸秆还田机包括还田机架38、秸秆粉碎装置、绞龙装置和轮耙式地膜集条装置，还田机架38的前端固定有牵引架39，还田机架38前部设有变速箱40，还田机架38中部设有带有风叶甩刀装置41的秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后方的还田机架38上设有绞龙装置，所述风叶甩刀装置41能够打碎秸秆并将碎秸秆及地膜上落叶等杂物送至绞龙装置，所述绞龙装置能够将碎秸秆及杂物输送至地膜左右两侧的垄沟内，还田机架38后部安装有限深辊42，限深辊42上方的还田机架38上设有连接销座43，轮耙式地膜集条装置的集条机架前部铰接在连接销座43上，牵引架39后部安装有升降液压缸44，升降液压缸44的后部有升降缸活塞杆36，升降缸活塞杆36后端与轮耙式地膜集条装置的集条机架相连并能够带动其升降，变速箱40的前端设有能够与拖拉机输出轴相连接的动力输入轴43，变速箱40的动力输出轴通过传动装置分别与秸秆粉碎装置和绞龙装置相连接。通过秸秆粉碎装置能打碎秸秆实现秸秆还田，同时通过风叶甩刀装置扇起的风清除膜面的碎秸秆、落叶等杂物，通过绞龙装置将上述秸秆及杂物输送至地膜两侧，从而实现了地膜的膜面清扫，通过轮耙式地膜集条装置实现地膜的收集，能够一次作业实现秸秆粉碎还田、残膜收集，显著提高了残膜回收的作业质量，限深辊42能够保证风叶甩刀装置41、前部搂耙轮距离地面的高度距离，安装限深辊42支架的还田机架38后部可设置不少于两组的调节孔，从而能够调节限深辊42的高度，使用更加方便。

如图3所示，秸秆粉碎装置包括粉碎罩板45、粉碎刀轴46和刀轴驱动轮，粉碎罩板45固定在机架上，粉碎刀轴46通过轴承座安装在粉碎罩板45下方，粉碎罩板45的前部向粉碎刀轴46的前下方延伸，粉碎罩板45的后部向粉碎刀轴46的后上方延伸，粉碎刀轴46左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮，粉碎刀轴46外侧均布有不少于两个的刀座环组，每个刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过甩刀销轴铰接有风叶甩刀装置41，风叶甩刀装置41包括左刀体、右刀体、能够扇风的左风叶及右风叶，左刀体上端、右刀体上端通过甩刀销轴铰接在甩刀座上，左刀体中部、右刀体中部通过螺栓相连接，左刀体的下部向左下方延伸，右刀体的下部向右下方延伸，左刀体下部、右刀体下部之间形成V形凹槽，对应V形凹槽前部左右两侧的左刀体、右刀体上分别设有刀刃，左刀体的下部左侧固定有左风叶，右刀体的右侧下部固定有右风叶。制造时，可参照风扇扇叶倾角，按实际需要设计，使左风叶、右风叶的方向带有适当的倾角，通过多组风叶甩刀装置和风叶甩刀装置上的叶片形成了风扇作用，高速旋转的风叶甩刀装置本身切断秸秆后就有向后抛送的作用，在左风叶、右风叶的风扇作用下，能够进一步将膜面上自然掉落的落叶等杂物通过风力卷送到后部的绞龙装置内。

如图3—4所示，绞龙装置包括绞龙罩壳47、绞龙转轴48、绞龙叶片49和绞龙驱动轮，秸秆粉碎装置后方的还田机架38上安装有绞龙罩壳47，绞龙罩壳47的前部设有进料口，绞龙罩壳47的后部及上部设有罩壳风孔，绞龙罩壳47的左端底部设有左出料口50，绞龙罩壳47的右端底部设有右出料口51，绞龙转轴48通过轴承座安装在绞龙罩壳47内，绞龙转轴48的左部外侧、右部外侧分别安装有能够向左出料口50、右出料口51推送物料的绞龙叶片49，绞龙转轴48的左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮。实际使用时，最好使左架杆1上最前方的搂耙轮前端位于左出料口50右方并靠近左出料口50的右端，使右架杆2上最前方的搂耙轮前端位于右出料口51左方并靠近右出料口51的左端，以使搂耙轮的工作宽度较宽，并同时避免将左出料口50、右出料口51排出的秸秆搂入至条带状地膜堆积区内。

如图3所示，限深辊42前方的还田机架38上设有起膜边铲装置，起膜边铲装置包括犁铲架杆52、左犁座、右犁座53、左犁铲和右犁铲54，还田机架38的后部固定有犁铲架杆52，左犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆52左部并能够调节左右位置，右犁座53通过螺钉固定安装在犁铲架杆52右部并能够调节左右位置，左犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的左犁柱，左犁柱下端安装有能够向左侧翻土的左犁铲，右犁座53上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的右犁柱55，右犁柱55下端安装有能够向右侧翻土的右犁铲54。实际使用时，根据地膜宽度调节左犁座、右犁座53的位置，使左犁铲与地膜左边、右犁铲54与地膜右边保持合适的距离，不会铲破地膜边缘，通过左犁铲、右犁铲54能够将地膜两边的泥土翻开，配合轮耙将地膜完全搂出。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (20)

1.一种轮耙式地膜集条装置，其特征在于：包括集条机架和不少于一对的搂轮组件，集条机架包括左架杆和右架杆，搂轮组件包括搂耙轮和弹簧悬臂装置，所述搂耙轮的圆周外侧设有能够搂起地膜的搂膜弹齿，左架杆、右架杆上分别通过弹簧悬臂装置安装有搂耙轮，所述弹簧悬臂装置能够使搂耙轮下部紧贴地面并随地面起伏实现仿形滚动，左边的搂耙轮沿左前右后方向倾斜设置，右边的搂耙轮沿右前左后方向倾斜设置，左、右两边的搂耙轮呈左右对称布置，左、右两边的搂耙轮之间形成前大后小的集条间隔。

2.如权利要求1所述的轮耙式地膜集条装置，其特征在于：弹簧悬臂装置包括转臂架座、曲形悬臂、仿形压杆、仿形导套和仿形压簧，转臂架座固定安装在左架杆或右架杆上并能够调节前后位置，曲形悬臂呈反つ状，曲形悬臂的前端位于前下方并固定有转臂横轴，曲形悬臂的中部向后上方拱起并固定有压杆铰座，位于左架杆上的曲形悬臂的后端位于转臂横轴的左侧后下方，位于右架杆上的曲形悬臂的后端位于转臂横轴的右侧后下方，所述曲形悬臂的后端固定有搂轮轴座，曲形悬臂前端通过转臂横轴安装在转臂架座下部并能够转动，搂耙轮通过搂轮转轴安装在搂轮轴座上并能够转动，仿形压杆的后端铰接在压杆铰座上，仿形压杆的后部外侧设有压杆环台，转臂架座的上端固定有导套铰座，仿形导套的前端铰接在导套铰座上，仿形导套的前部外侧设有导套环台，仿形压杆的前端套装在仿形导套的内腔内并能够沿其内腔壁前后移动，仿形压簧套装在仿形压杆的前部外侧及仿形导套的后部外侧，仿形压簧的后端压紧在压杆环台前端，仿形压簧的前端压紧在导套环台后端。

3.如权利要求1或2所述的轮耙式地膜集条装置，其特征在于：搂轮组件为五对，即左架杆、右架杆上分别安装有五个搂耙轮，左架杆上的各搂耙轮的前端位于其前方相邻搂耙轮后端的左后方，右架杆上的各搂耙轮的前端位于其前方相邻搂耙轮后端的右后方；或/和，搂耙轮包括辐板、轮毂、轮圈和弹齿杆，辐板的中心通过毂螺钉固定有轮毂，搂轮转轴通过轴承安装在轮毂内，轮圈呈环状并套在辐板外部，轮圈的外圆面上设有径向通孔，各弹齿杆环绕搂轮转轴的轴心沿圆周阵列分布，弹齿杆的内端设有固定孔并通过齿杆螺钉固定在辐板中部，其中位于搂轮转轴正下方的弹齿杆的中部固定在相应齿杆螺钉后下方的径向通孔内，该弹齿杆的中部伸至所述径向通孔的后下方并向前下方弯折形成齿杆拱起，所述齿杆拱起的外端向所述径向通孔前下方继续延伸并形成搂膜弹齿，各搂膜弹齿环绕轮圈呈逆时针旋向分布。

4.如权利要求1或2所述的轮耙式地膜集条装置，其特征在于：集条机架包括固定架、连接架和升降架，固定架包括中横杆、后横杆和连接横杆，后横杆的长度尺寸小于中横杆的长度尺寸，连接横杆的前后两端分别固定在中横杆后侧中部、后横杆前侧中部，中横杆的左右两端固定有左前杆座、右前杆座，后横杆的左右两端固定有左后杆座、右后杆座，左架杆前部、后部分别通过U型螺栓固定在左前杆座、左后杆座上，右架杆前部、后部分别通过U型螺栓固定在右前杆座、右后杆座上，左架杆、右架杆呈前大后小的倒八字形布置，中横杆前侧中部固定有连接架，连接架包括前左杆、前右杆和前横杆，前横杆的左右两端分别固定在前左杆右侧中部、前右杆左侧中部，前左杆的前端设有左前销孔，前右杆的前端设有右前销孔，连接架通过左前销孔、右前销孔能够铰接安装在前方设备上，升降架包括立架杆和斜架杆，立架杆的下端固定在中横杆的中部上端，立架杆的上部前端固定有能够安装前方设备升降缸活塞杆的升降耳座，斜架杆的前端固定在立架杆上部后端，斜架杆的后端固定在后横杆的中部上端。

5.如权利要求3所述的轮耙式地膜集条装置，其特征在于：集条机架包括固定架、连接架和升降架，固定架包括中横杆、后横杆和连接横杆，后横杆的长度尺寸小于中横杆的长度尺寸，连接横杆的前后两端分别固定在中横杆后侧中部、后横杆前侧中部，中横杆的左右两端固定有左前杆座、右前杆座，后横杆的左右两端固定有左后杆座、右后杆座，左架杆前部、后部分别通过U型螺栓固定在左前杆座、左后杆座上，右架杆前部、后部分别通过U型螺栓固定在右前杆座、右后杆座上，左架杆、右架杆呈前大后小的倒八字形布置，中横杆前侧中部固定有连接架，连接架包括前左杆、前右杆和前横杆，前横杆的左右两端分别固定在前左杆右侧中部、前右杆左侧中部，前左杆的前端设有左前销孔，前右杆的前端设有右前销孔，连接架通过左前销孔、右前销孔能够铰接安装在前方设备上，升降架包括立架杆和斜架杆，立架杆的下端固定在中横杆的中部上端，立架杆的上部前端固定有能够安装前方设备升降缸活塞杆的升降耳座，斜架杆的前端固定在立架杆上部后端，斜架杆的后端固定在后横杆的中部上端。

6.如使用权利要求1或2或5所述轮耙式地膜集条装置的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：包括还田机架、秸秆粉碎装置、绞龙装置和轮耙式地膜集条装置，还田机架的前端固定有牵引架，还田机架前部设有变速箱，还田机架中部设有带有风叶甩刀装置的秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后方的还田机架上设有绞龙装置，所述风叶甩刀装置能够打碎秸秆并将碎秸秆及地膜上落叶等杂物送至绞龙装置，所述绞龙装置能够将碎秸秆及杂物输送至地膜左右两侧的垄沟内，还田机架后部安装有限深辊，限深辊上方的还田机架上设有连接销座，轮耙式地膜集条装置的集条机架前部铰接在连接销座上，牵引架后部安装有升降液压缸，升降液压缸的后部有升降缸活塞杆，升降缸活塞杆后端与轮耙式地膜集条装置的集条机架相连并能够带动其升降，变速箱的前端设有能够与拖拉机输出轴相连接的动力输入轴，变速箱的动力输出轴通过传动装置分别与秸秆粉碎装置和绞龙装置相连接。

7.如使用权利要求3所述轮耙式地膜集条装置的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：包括还田机架、秸秆粉碎装置、绞龙装置和轮耙式地膜集条装置，还田机架的前端固定有牵引架，还田机架前部设有变速箱，还田机架中部设有带有风叶甩刀装置的秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后方的还田机架上设有绞龙装置，所述风叶甩刀装置能够打碎秸秆并将碎秸秆及地膜上落叶等杂物送至绞龙装置，所述绞龙装置能够将碎秸秆及杂物输送至地膜左右两侧的垄沟内，还田机架后部安装有限深辊，限深辊上方的还田机架上设有连接销座，轮耙式地膜集条装置的集条机架前部铰接在连接销座上，牵引架后部安装有升降液压缸，升降液压缸的后部有升降缸活塞杆，升降缸活塞杆后端与轮耙式地膜集条装置的集条机架相连并能够带动其升降，变速箱的前端设有能够与拖拉机输出轴相连接的动力输入轴，变速箱的动力输出轴通过传动装置分别与秸秆粉碎装置和绞龙装置相连接。

8.如使用权利要求4所述轮耙式地膜集条装置的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：包括还田机架、秸秆粉碎装置、绞龙装置和轮耙式地膜集条装置，还田机架的前端固定有牵引架，还田机架前部设有变速箱，还田机架中部设有带有风叶甩刀装置的秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后方的还田机架上设有绞龙装置，所述风叶甩刀装置能够打碎秸秆并将碎秸秆及地膜上落叶等杂物送至绞龙装置，所述绞龙装置能够将碎秸秆及杂物输送至地膜左右两侧的垄沟内，还田机架后部安装有限深辊，限深辊上方的还田机架上设有连接销座，轮耙式地膜集条装置的集条机架前部铰接在连接销座上，牵引架后部安装有升降液压缸，升降液压缸的后部有升降缸活塞杆，升降缸活塞杆后端与轮耙式地膜集条装置的集条机架相连并能够带动其升降，变速箱的前端设有能够与拖拉机输出轴相连接的动力输入轴，变速箱的动力输出轴通过传动装置分别与秸秆粉碎装置和绞龙装置相连接。

9.如权利要求6所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴和刀轴驱动轮，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎罩板的前部向粉碎刀轴的前下方延伸，粉碎罩板的后部向粉碎刀轴的后上方延伸，粉碎刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的刀座环组，每个刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过甩刀销轴铰接有风叶甩刀装置，风叶甩刀装置包括左刀体、右刀体、能够扇风的左风叶及右风叶，左刀体上端、右刀体上端通过甩刀销轴铰接在甩刀座上，左刀体中部、右刀体中部通过螺栓相连接，左刀体的下部向左下方延伸，右刀体的下部向右下方延伸，左刀体下部、右刀体下部之间形成V形凹槽，对应V形凹槽前部左右两侧的左刀体、右刀体上分别设有刀刃，左刀体的下部左侧固定有左风叶，右刀体的右侧下部固定有右风叶。

10.如权利要求7所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴和刀轴驱动轮，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎罩板的前部向粉碎刀轴的前下方延伸，粉碎罩板的后部向粉碎刀轴的后上方延伸，粉碎刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的刀座环组，每个刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过甩刀销轴铰接有风叶甩刀装置，风叶甩刀装置包括左刀体、右刀体、能够扇风的左风叶及右风叶，左刀体上端、右刀体上端通过甩刀销轴铰接在甩刀座上，左刀体中部、右刀体中部通过螺栓相连接，左刀体的下部向左下方延伸，右刀体的下部向右下方延伸，左刀体下部、右刀体下部之间形成V形凹槽，对应V形凹槽前部左右两侧的左刀体、右刀体上分别设有刀刃，左刀体的下部左侧固定有左风叶，右刀体的右侧下部固定有右风叶。

11.如权利要求8所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴和刀轴驱动轮，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎罩板的前部向粉碎刀轴的前下方延伸，粉碎罩板的后部向粉碎刀轴的后上方延伸，粉碎刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的刀座环组，每个刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过甩刀销轴铰接有风叶甩刀装置，风叶甩刀装置包括左刀体、右刀体、能够扇风的左风叶及右风叶，左刀体上端、右刀体上端通过甩刀销轴铰接在甩刀座上，左刀体中部、右刀体中部通过螺栓相连接，左刀体的下部向左下方延伸，右刀体的下部向右下方延伸，左刀体下部、右刀体下部之间形成V形凹槽，对应V形凹槽前部左右两侧的左刀体、右刀体上分别设有刀刃，左刀体的下部左侧固定有左风叶，右刀体的右侧下部固定有右风叶。

12.如权利要求6所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴、绞龙叶片和绞龙驱动轮，秸秆粉碎装置后方的还田机架上安装有绞龙罩壳，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的后部及上部设有罩壳风孔，绞龙罩壳的左端底部设有左出料口，绞龙罩壳的右端底部设有右出料口，绞龙转轴通过轴承座安装在绞龙罩壳内，绞龙转轴的左部外侧、右部外侧分别安装有能够向左出料口、右出料口推送物料的绞龙叶片，绞龙转轴的左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮。

13.如权利要求7或8所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴、绞龙叶片和绞龙驱动轮，秸秆粉碎装置后方的还田机架上安装有绞龙罩壳，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的后部及上部设有罩壳风孔，绞龙罩壳的左端底部设有左出料口，绞龙罩壳的右端底部设有右出料口，绞龙转轴通过轴承座安装在绞龙罩壳内，绞龙转轴的左部外侧、右部外侧分别安装有能够向左出料口、右出料口推送物料的绞龙叶片，绞龙转轴的左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮。

14.如权利要求9或10或11所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴、绞龙叶片和绞龙驱动轮，秸秆粉碎装置后方的还田机架上安装有绞龙罩壳，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的后部及上部设有罩壳风孔，绞龙罩壳的左端底部设有左出料口，绞龙罩壳的右端底部设有右出料口，绞龙转轴通过轴承座安装在绞龙罩壳内，绞龙转轴的左部外侧、右部外侧分别安装有能够向左出料口、右出料口推送物料的绞龙叶片，绞龙转轴的左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮。

15.如权利要求6所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：限深辊前方的还田机架上设有起膜边铲装置，起膜边铲装置包括犁铲架杆、左犁座、右犁座、左犁铲和右犁铲，还田机架的后部固定有犁铲架杆，左犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆左部并能够调节左右位置，右犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆右部并能够调节左右位置，左犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的左犁柱，左犁柱下端安装有能够向左侧翻土的左犁铲，右犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的右犁柱，右犁柱下端安装有能够向右侧翻土的右犁铲。

16.如权利要求7或8所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：限深辊前方的还田机架上设有起膜边铲装置，起膜边铲装置包括犁铲架杆、左犁座、右犁座、左犁铲和右犁铲，还田机架的后部固定有犁铲架杆，左犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆左部并能够调节左右位置，右犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆右部并能够调节左右位置，左犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的左犁柱，左犁柱下端安装有能够向左侧翻土的左犁铲，右犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的右犁柱，右犁柱下端安装有能够向右侧翻土的右犁铲。

17.如权利要求9或10或11所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：限深辊前方的还田机架上设有起膜边铲装置，起膜边铲装置包括犁铲架杆、左犁座、右犁座、左犁铲和右犁铲，还田机架的后部固定有犁铲架杆，左犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆左部并能够调节左右位置，右犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆右部并能够调节左右位置，左犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的左犁柱，左犁柱下端安装有能够向左侧翻土的左犁铲，右犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的右犁柱，右犁柱下端安装有能够向右侧翻土的右犁铲。

18.如权利要求12所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：限深辊前方的还田机架上设有起膜边铲装置，起膜边铲装置包括犁铲架杆、左犁座、右犁座、左犁铲和右犁铲，还田机架的后部固定有犁铲架杆，左犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆左部并能够调节左右位置，右犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆右部并能够调节左右位置，左犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的左犁柱，左犁柱下端安装有能够向左侧翻土的左犁铲，右犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的右犁柱，右犁柱下端安装有能够向右侧翻土的右犁铲。

19.如权利要求13所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：限深辊前方的还田机架上设有起膜边铲装置，起膜边铲装置包括犁铲架杆、左犁座、右犁座、左犁铲和右犁铲，还田机架的后部固定有犁铲架杆，左犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆左部并能够调节左右位置，右犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆右部并能够调节左右位置，左犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的左犁柱，左犁柱下端安装有能够向左侧翻土的左犁铲，右犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的右犁柱，右犁柱下端安装有能够向右侧翻土的右犁铲。

20.如权利要求14所述的地膜集条式秸秆还田机，其特征在于：限深辊前方的还田机架上设有起膜边铲装置，起膜边铲装置包括犁铲架杆、左犁座、右犁座、左犁铲和右犁铲，还田机架的后部固定有犁铲架杆，左犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆左部并能够调节左右位置，右犁座通过螺钉固定安装在犁铲架杆右部并能够调节左右位置，左犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的左犁柱，左犁柱下端安装有能够向左侧翻土的左犁铲，右犁座上通过螺钉固定有能够调节向下伸出高度的右犁柱，右犁柱下端安装有能够向右侧翻土的右犁铲。