CN109362252A - 一种残膜回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种残膜回收装置，其包括:机架，能够被牵引机具牵引行走；拾膜机构，包括：轴辊和钉齿；轴辊能够枢转地设置在机架上；钉齿固定地设置在轴辊上；多个钉齿沿轴辊的轴向和圆周方向阵列设置；脱膜机构，包括：脱膜辊和脱膜叶片；脱膜辊能够枢转地设置在机架上；脱膜叶片固定地设置在脱膜辊上；多个脱膜叶片沿脱膜辊的轴向和圆周方向阵列设置；脱膜叶片与钉齿交错设置，用于脱出钉齿上的残膜；脱膜叶片与钉齿之间的间隙相对应，脱膜叶片具有弹性；驱动机构，设置在机架上，用于驱动拾膜机构和脱膜机构转动。采用本发明能够减少残膜回收中杂物的含量，便于残膜后期回收利用。

Description

一种残膜回收装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种残膜回收装置。
背景技术
地膜覆盖种植技术，因其能大幅度的提高农作物的产量而被广泛应用。目前，地膜覆盖种植技术已经逐渐推广应用于40多种农作物。地膜覆盖种植总面积已达到300万hm2。地膜覆盖栽培在带来显著经济效益的同时，由于使用过的地膜难以被完整的回收，有很大一部分地膜被翻入土壤，逐年积累，致使大面积的耕地遭到严重地污染，甚至在许多地区形成了“白色污染”。根据农业部门专项调查表明，每年残存在田野、土壤、沟河中的塑料薄膜至少占供应总量的10％，现累积残存量已在百万吨左右。因此，回收残膜、治理土地环境污染已经迫在眉睫。
残膜回收有人工捡拾和机械回收两种方式。手工清除残膜时，劳动强度大，费工时且回收率低，捡拾不干净，常年累月造成残膜的田间积累带来严重的白色污染。机械回收残膜，可以克服人工捡拾的不足，是残膜回收的有效方法。现有技术中残膜回收的机械用具很多，但回收的效果不好，且将残膜和农作物的根茎等杂物一起回收，造成残膜和杂物混合，对后期残膜回收造成困难。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种残膜回收装置，主要目的在于减少残膜回收中杂物的含量，便于残膜后期回收利用。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
本发明的实施例提供一种残膜回收装置，包括:机架、拾膜机构、脱膜机构和驱动机构；
所述机架能够被牵引机具牵引行走；
所述拾膜机构能够枢转地设置在所述机架上；
所述拾膜机构包括：轴辊和钉齿；
所述轴辊能够枢转地设置在所述机架上；
所述钉齿固定地设置在所述轴辊上；所述钉齿为多个；多个所述钉齿沿所述轴辊的轴向和圆周方向阵列设置；
所述脱膜机构能够枢转地设置在所述机架上；
所述脱膜机构包括：脱膜辊和脱膜叶片；
所述脱膜辊能够枢转地设置在所述机架上；
所述脱膜叶片固定地设置在所述脱膜辊上；所述脱膜叶片为多个；多个所述脱膜叶片沿所述脱膜辊的轴向和圆周方向阵列设置；
所述脱膜叶片与所述钉齿交错设置，用于脱出所述钉齿上的残膜；
所述脱膜叶片与所述钉齿之间的间隙相对应，以在旋转时能够通过相邻所述钉齿之间的间隙；
所述脱膜叶片具有弹性；
所述驱动机构设置在所述机架上，用于驱动所述拾膜机构和所述脱膜机构转动。
进一步地，所述脱膜叶片的宽度为相邻所述钉齿的间隙的0.9～1.1倍。
进一步地，还包括：整地机构；
所述整地机构设置在所述机架上，位于所述拾膜机构的前方；
所述整地机构包括：左右对称设置在机架上的耙组；所述耙组的高度能够调节。
进一步地，所述耙组包括：左右对称设置的圆盘耙片组和左右对称设置的缺口耙片组；
所述圆盘耙片组设置在所述缺口耙片组的前方；
所述圆盘耙片组沿远离对称中心线的方向向前倾斜；
所述缺口耙片组沿远离对称中心线的方向向后倾斜。
进一步地，所述拾膜机构为两个；两个所述拾膜机构左右对称地设置在所述机架上；
所述脱膜机构与所述拾膜机构对应设置。
进一步地，还包括：集膜箱；
所述集膜箱固定地设置在所述机架上；位于所述脱膜机构的后方，用于收集所述脱膜机构脱落的残膜。
进一步地，还包括：卸膜机构；
所述卸膜机构设置在所述集膜箱的下方，用于将所述集膜箱内的物料输送至所述集膜箱的左侧和\或右侧。
进一步地，还包括：脱膜罩；
所述脱膜罩设置在所述机架上，罩设在所述脱膜机构的上方，用于将所述脱膜机构脱落的残膜导流至所述集膜箱。
进一步地，还包括：拾膜支架；
所述拾膜支架设置在所述机架上，能够上下调节相对所述机架的位置；
所述拾膜机构能够枢转地设置在所述拾膜支架上；
所述拾膜支架能够上下调节，以控制所述拾膜机构相对所述机架的位置。
进一步地，还包括：破碎镇压机构；
所述破碎镇压机构挂接在所述机架上，位于所述拾膜机构的后方，用于破碎土块和平整地面。
借由上述技术方案，本发明残膜回收装置至少具有下列优点：
能够减少残膜回收中杂物的含量，便于残膜后期回收利用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种残膜回收装置在隐去脱膜罩的俯视示意图；
图2为本发明实施例提供的一种残膜回收装置在隐去脱膜罩的主视示意图；
图3为本发明实施例提供的一种残膜回收装置中拾膜机构的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种残膜回收装置中钉齿的横截面示意图；
图5为本发明实施例提供的一种残膜回收装置中脱膜机构的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种残膜回收装置中脱膜罩的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种残膜回收装置的局部主视示意图。
图中所示：
1为机架，1-1为行走构件，2为拾膜机构，2-1为轴辊，2-2为钉齿，3为脱膜机构，3-1为脱膜辊，3-2为脱膜叶片，4为集膜箱，5为破碎镇压机构，6为整地机构，6-1为圆盘耙片组，6-2为缺口耙片组，7为驱动机构，8为脱膜罩，9为拾膜支架。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1至图7所示，本发明的一个实施例提出的一种残膜回收装置，包括:机架1、拾膜机构2、脱膜机构3和驱动机构7；机架1为框架结构；机架1能够被牵引机具牵引行走；机架1上设置有行走构件1-1；行走构件1-1为轮式行走；行走构件1-1与机架1铰接，可以通过液压油缸驱动行走构件1-1相对机架1摆动，进而调整行走构件1-1与机架1的夹角，可以达到调节行走轮与机架1的距离，达到调节机架1离地间隙的目的；同时可以控制机架1上安装的各机构的离地间隙。拾膜机构2能够枢转地设置在机架1上；拾膜机构2可以通过两端的轴承与机架1连接。拾膜机构2包括：轴辊2-1和钉齿2-2；轴辊2-1能够枢转地设置在机架1上；轴辊2-1可以通过两端的轴承与机架1连接；轴辊2-1与驱动机构7传动连接，被驱动机构7驱动转动；钉齿2-2固定地设置在轴辊2-1上；本实施例优选钉齿2-2通过紧固件固定地设置在轴辊2-1上，以方向拆卸，维护或调节钉齿2-2伸出轴辊2-1的长度。当然，钉齿2-2也可以焊接在轴辊2-1上。钉齿2-2为多个；多个钉齿2-2沿轴辊2-1的轴向和圆周方向阵列设置；本实施例优选多个钉齿2-2沿轴辊2-1的轴向间隔地均匀分布，沿轴辊2-1的圆周方向均匀分布。进一步优选轴辊2-1的同一圆周上分布六个钉齿2-2，以达到较好的拾膜效果。
脱膜机构3能够枢转地设置在机架1上；优选脱膜机构3通过两端的轴承与机架1连接。脱膜机构3包括：脱膜辊3-1和脱膜叶片3-2；脱膜辊3-1能够枢转地设置在机架1上；脱膜叶片3-2固定地设置在脱膜辊3-1上；本实施例优选脱膜叶片3-2包括：本体和外壳；本体为扁平的板状结构；本体为金属材料，外壳包裹在本体的外缘；外壳优选为橡胶材料。脱膜叶片3-2为多个；多个脱膜叶片3-2沿脱膜辊3-1的轴向和圆周方向阵列设置；本实施例优选多个脱膜叶片3-2沿脱膜辊3-1的轴向间隔地均匀分布，沿脱膜辊3-1的圆周方向均匀分布。进一步优选脱膜辊3-1的同一圆周上分布六个脱膜叶片3-2，以与拾膜机构2配合，将拾膜机构2上的残膜脱出。脱膜叶片3-2与钉齿2-2交错设置，用于脱出钉齿2-2上的残膜；脱膜叶片3-2与钉齿2-2之间的间隙相对应，以在旋转时能够通过相邻钉齿2-2之间的间隙；脱膜叶片3-2具有弹性，可以整体为弹性材料，也可以外缘为弹性材料。本实施例优选拾膜机构2和脱膜机构3转动方向相反。本实施例优选脱膜叶片3-2的长度较钉齿2-2的长度长。钉齿2-2可以为圆柱杆状；也可以为其它形状，包括：横截面为三角形和半圆形的组合。钉齿2-2在拾取残膜时，其前端为三角形，方便入土，减少阻力。在脱膜时，后端为半圆形，易于脱膜叶片3-2配合，将残膜脱出。
驱动机构7设置在机架1上，用于驱动拾膜机构2和脱膜机构3转动。驱动机构7可以为液压马达或电机驱动，也可以为传动机构与牵引机具传动连接，实现驱动。本实施例优选驱动机构7为通过牵引机具输出动力，通过传动机构对拾膜机构2和脱膜机构3进行驱动。本发明的一个实施例提出的一种残膜回收装置，能够减少残膜回收中杂物的含量，便于残膜后期回收利用。
作为上述实施例的优选，脱膜叶片3-2的宽度为相邻钉齿2-2的间隙的0.9～1.1倍，以使脱膜叶片3-2在转动时，与转动的钉齿2-2能够接触或具有较小间隙，使钉齿2-2上的残膜能够脱离钉齿2-2。
播前整地是农作物播种前的重要一环，而在整地的同时对田间存在的残膜进行回收是保证农作物增产、增收、提高农产品质量的重要手段。本发明针对当前农作物播前整地和残膜回收机械分开、单独作业的存在的问题，提出播前整地、残膜回收同时进行的联合作业方式，以及残膜回收能够自动卸膜的方式，能够满足农作物播种前种植环境要求的同时满足残膜回收要求，克服现有整地、残膜回收作业存在的工时长、功耗大、成本高、卸膜困难等缺点。因此，本发明的一个实施例提出的一种残膜回收装置，还包括：整地机构6；整地机构6设置在机架1上，位于拾膜机构2的前方；以在拾膜机构2拾膜时，能有较好的作业地面；同时完成了田间的整地作业。整地机构6包括：左右对称设置在机架1上的耙组；耙组的高度能够调节，以调节与拾膜机构2的相对高度，适应不同的作用要求。
作为上述实施例的优选，耙组包括：左右对称设置的圆盘耙片组6-1和左右对称设置的缺口耙片组6-1；圆盘耙片组6-1设置在缺口耙片组6-1的前方；圆盘耙片组6-1由直线排列的圆盘组成；缺口耙片组6-1由直线排列的缺口圆盘组成。圆盘耙片组6-1沿远离对称中心线的方向向前倾斜；两组圆盘耙片组6-1形成向前包围的喇叭口；缺口耙片组6-1沿远离对称中心线的方向向后倾斜。两组缺口耙片组6-1形成向后包围的喇叭口；圆盘耙片组6-1和缺口耙片组6-1相互配合，进行整地作业。
作为上述实施例的优选，拾膜机构2为两个；两个拾膜机构2左右对称地设置在机架1上；不仅可以增加作业宽度，提高作业效率，而且有利于拾膜机构2的传动和调节。脱膜机构3与拾膜机构2对应设置，以对拾膜机构2进行脱膜。
作为上述实施例的优选，还包括：集膜箱4；集膜箱4固定地设置在机架1上；位于脱膜机构3的后方，用于收集脱膜机构3脱落的残膜。脱膜机构3将脱下的残膜抛送至集膜箱4，便于残膜的收集。
作为上述实施例的优选，还包括：卸膜机构；卸膜机构设置在集膜箱4的下方，用于将集膜箱4内的物料输送至集膜箱4的左侧和\或右侧。集膜箱4的下端具有开口，开口处设置有能够控制开口开闭的挡板；卸膜机构优选为皮带输送机构；皮带输送机构水平设置，向机架1的左侧或右侧输送物料，以方便将集膜箱4内的物料输出。
作为上述实施例的优选，还包括：脱膜罩8；脱膜罩8设置在机架1上，罩设在脱膜机构3的上方，用于将脱膜机构3脱落的残膜导流至集膜箱4。脱膜罩8包围地设置在脱膜机构3上；被脱膜机构3脱落残膜沿脱膜罩8内腔流动至集膜箱4。残膜被脱膜叶片3-2挑拨脱出钉齿2-2，并被脱膜叶片3-2拨动，且在脱膜叶片3-2高速旋转中产生的风力和自身重力等作用下流动。
作为上述实施例的优选，还包括：拾膜支架9；拾膜支架9设置在机架1上，能够上下调节相对机架1的位置；拾膜机构2能够枢转地设置在拾膜支架9上；拾膜支架9能够上下调节，以控制拾膜机构2相对机架1的位置，以调节钉齿2-2的入土深度。本实施例优选拾膜支架9能够摆动地设置在机架上；优选拾膜支架9的一端与机架通过销轴连接，另一端挂接在机架上；拾膜支架9的另一端与机架的位置能够调节，以实现拾膜支架9相对机架摆动。拾膜支架9的另一端能够相对机架1在一定范围内摆动，优选在拾膜支架9的另一端与机架1之间设置有弹簧等弹性构件，以减轻拾膜支架9对机架1的冲击。在实际作业中，拾膜机构2在地面滚动中会遇到地面的凸起，弹性构件会减轻地面凸起对机架1的影响。
作为上述实施例的优选，还包括：破碎镇压机构5；破碎镇压机构5挂接在机架1上，位于拾膜机构2的后方，用于破碎土块和平整地面。本发明的一个实施例提出的一种残膜回收装置，可实现自动卸膜，可满足农作物播种种植要求，对促进整地和残膜回收联合作业机械化发展具有重要意义。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种残膜回收装置，其特征在于，包括:机架、拾膜机构、脱膜机构和驱动机构；
所述机架能够被牵引机具牵引行走；
所述拾膜机构能够枢转地设置在所述机架上；
所述拾膜机构包括：轴辊和钉齿；
所述轴辊能够枢转地设置在所述机架上；
所述钉齿固定地设置在所述轴辊上；所述钉齿为多个；多个所述钉齿沿所述轴辊的轴向和圆周方向阵列设置；
所述脱膜机构能够枢转地设置在所述机架上；
所述脱膜机构包括：脱膜辊和脱膜叶片；
所述脱膜辊能够枢转地设置在所述机架上；
所述脱膜叶片固定地设置在所述脱膜辊上；所述脱膜叶片为多个；多个所述脱膜叶片沿所述脱膜辊的轴向和圆周方向阵列设置；
所述脱膜叶片与所述钉齿交错设置，用于脱出所述钉齿上的残膜；
所述脱膜叶片与所述钉齿之间的间隙相对应，以在旋转时能够通过相邻所述钉齿之间的间隙；
所述脱膜叶片具有弹性；
所述驱动机构设置在所述机架上，用于驱动所述拾膜机构和所述脱膜机构转动。
2.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，
所述脱膜叶片的宽度为相邻所述钉齿的间隙的0.9～1.1倍。
3.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，还包括：整地机构；
所述整地机构设置在所述机架上，位于所述拾膜机构的前方；
所述整地机构包括：左右对称设置在机架上的耙组；所述耙组的高度能够调节。
4.根据权利要求3所述的残膜回收装置，其特征在于，
所述耙组包括：左右对称设置的圆盘耙片组和左右对称设置的缺口耙片组；
所述圆盘耙片组设置在所述缺口耙片组的前方；
所述圆盘耙片组沿远离对称中心线的方向向前倾斜；
所述缺口耙片组沿远离对称中心线的方向向后倾斜。
5.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，
所述拾膜机构为两个；两个所述拾膜机构左右对称地设置在所述机架上；
所述脱膜机构与所述拾膜机构对应设置。
6.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，还包括：集膜箱；
所述集膜箱固定地设置在所述机架上；位于所述脱膜机构的后方，用于收集所述脱膜机构脱落的残膜。
7.根据权利要求6所述的残膜回收装置，其特征在于，还包括：卸膜机构；
所述卸膜机构设置在所述集膜箱的下方，用于将所述集膜箱内的物料输送至所述集膜箱的左侧和\或右侧。
8.根据权利要求7所述的残膜回收装置，其特征在于，还包括：脱膜罩；
所述脱膜罩设置在所述机架上，罩设在所述脱膜机构的上方，用于将所述脱膜机构脱落的残膜导流至所述集膜箱。
9.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，还包括：拾膜支架；
所述拾膜支架设置在所述机架上，能够上下调节相对所述机架的位置；
所述拾膜机构能够枢转地设置在所述拾膜支架上；
所述拾膜支架能够上下调节，以控制所述拾膜机构相对所述机架的位置。
10.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，还包括：破碎镇压机构；
所述破碎镇压机构挂接在所述机架上，位于所述拾膜机构的后方，用于破碎土块和平整地面。
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