CN104541620A - 一种农田残膜回收打包联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农田联合作业机械，特别是涉及地表农膜的捡拾、打包可以联合作业的农田残膜回收打包联合作业机。一种农田残膜回收打包联合作业机，包括机架、传动系统、行走轮，机架上设有捡拾机构、脱膜机构、打包机构，机架下方设有地轮；所述捡拾机构结构包含滚筒、弹齿、弹齿固定框架，所述滚筒为中空圆筒状，筒壁上设有条形开孔；所述脱膜机构结构包含脱膜辊筒、刮板、弧形外罩；所述打包机构结构包含长方体状打包箱体、液压油缸Ⅰ、液压油缸Ⅱ、液压油缸Ⅲ，发明结构紧凑合理，可对地表农膜的捡拾、打包联合作业，是一种经济实用的农田残膜回收打包联合作业机。

Description

一种农田残膜回收打包联合作业机

技术领域

本发明涉及一种农田联合作业机械，特别是涉及地表农膜的捡拾、打包可以联合作业的农田残膜回收打包联合作业机。

背景技术

目前我国农膜使用面积还在逐年增加，部分地区应用地膜覆盖技术已超过30年。在主要农膜技术应用地区，农田的残膜污染问题已经非常严重。目前农膜回收主要还是依靠人工捡拾，效率低、强度大、成本高，边膜回收率也不高。国内外对残膜回收机械已有一定的研究，国外农膜较厚，强度大，任性好，易回收，主要采用缠绕式回收机械；国内使用农膜较薄，回收易破碎、断裂，机械回收难度大。目前国内研发的主要残膜回收机械有滚筒式、弹齿式、齿链式等，主要着眼于如何将农田地表或土壤中的残膜回收，或将回收技术与捡拾、秸秆还田作业技术相联合。回收后的残膜主要处理方式是焚烧，污染大气环境和土壤生态，将回收残膜再利用必将成为以后的一种发展趋势。如果采用自然堆放的形式存贮，占用体积大，易受大风天气影响，转运不方便，劳动强度大。个别地区也有使用场地打包机将回收残膜打包存贮的做法，但效率低、装备转移不便，增加了装备和工序，提升了生产成本。目前基于将农田残膜捡拾环节与打包作业环节相结合的残膜回收打包联合作业机械很少，大型的联合作业机，购买成本太大，占用资金量大，不适合为农户推广使用，现在尤其需要一种经济实用，适合农户自己使用的残膜回收打捆联合作业机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可大大在节约购置成本、结构紧凑合理，可对地表农膜的捡拾、打包联合作业，方便实用的农田残膜回收打包联合作业机。

本发明公开了一种农田残膜回收打包联合作业机，包括机架1、传动系统、行走轮13，其特征在于机架1上设有捡拾机构、脱膜机构、打包机构，机架1下方设有地轮16；

所述捡拾机构设于机架1下方，捡拾机构的结构包含滚筒2、弹齿15、弹齿固定框架20，所述滚筒2为中空圆筒状，筒壁上设有条形开孔19，滚筒2两侧设有传动圈17，所述弹齿固定框架20包含中心转轴Ⅰ14，中心转轴Ⅰ14通过轴承与机架1连接，沿中心转轴Ⅰ14的圆周方向间隔设有若干组由支杆21和横杆22构成的支撑架，所述横杆22上向外间隔设有多个弹齿15；所述弹齿固定框架20设于滚筒2内，滚筒2的轴心与中心转轴Ⅰ14的轴心不重合，形成偏心机构，偏心距的大小为弹齿15收膜深度，在传动系统的驱动下，滚筒2和中心转轴Ⅰ14同步转动，在下位点时弹齿15伸出条形开孔19最大，长度为偏心距；上位点时弹齿15收缩，伸出长度为零，工作时弹齿15表现为从条形开孔19中伸缩做往复运动；

所述脱膜机构设于捡拾机构上方，其结构包含脱膜辊筒5、刮板6、弧形外罩4，所述脱膜辊筒5设有中心转轴Ⅱ3，脱膜辊筒5外壁圆周方向间隔设有多个刮板6，弧形外罩4向后方向为敞口；

所述打包机构位于脱膜机构的后方，其结构包含长方体状打包箱体9、液压油缸Ⅰ12、液压油缸Ⅱ18、液压油缸Ⅲ7，在打包箱体9上方设有进料口8，一侧方设有残膜包出口10,正对残膜包出口10的打包箱体9上方设有液压油缸Ⅲ7，正对残膜包出口10的打包箱体9的后方设有液压油缸Ⅱ18，打包箱体9远残膜包出口10一端，沿打包箱体9的长边方向设有液压油缸Ⅰ12。

所述的脱膜机构的弧形外罩4上最好间隔设有多个通孔23。所述通孔23的作用是在脱膜过程中，带起来的小石子或其他杂质颗粒，可以通过通孔23甩出，起到初步除杂的作用。

所述打包箱体9上最好设有液压油缸控制盒11。

所述机架1下方所设的地轮16可以为棘齿状地轮。

使用过程中，机架由拖拉机牵引行进，拖拉机动力输出轴通过万向节将动力传输给捡拾机构、脱膜机构和液压泵，液压泵驱动打包机构上的液压油缸。在机具前进过程中，伸出滚筒外壁的弹齿将地表残膜或集条后的残膜钩起，沿转动的滚筒外壁向上输送，至脱膜辊筒下部时，弹齿在弹齿固定框架作用下缩进滚筒外壁内，弹齿钩扯的残膜被剥脱下来，由脱膜辊筒上的刮板拨送至后部的打包机构的打包箱体内，待打包箱体内的残膜储存到一定量的时候，启动液压油缸控制盒进行打包，打好的残膜包在液压系统作用下推出,在出料口套上编织袋，打好的残膜包被液压杆推出，装入编织袋。

液压油缸控制盒在工作过程中，是通过液压油缸控制盒控制3个液压油缸依次作业。捡拾残膜由进料口进入打包箱体，待打包箱体内的残膜达到一定量后，首先启动液压缸Ⅰ，将打包箱体内残膜压缩至近出料口一端，完成一次压缩到位后启动液压缸Ⅲ，将打包箱体内压缩后残膜向箱底方向压缩，二次压缩到位后启动液压油缸Ⅱ，将二次压缩后的残膜由残膜包出口10推出，落入套装在出料口的编织袋内，完成打包作业。

所述捡拾机构的滚筒上的弹齿设置方向为圆周方向，每组弹齿沿轴向直线均布呈发散状排列，滚筒可由动力传动链驱动。地轮起到一定限制弹齿入土起膜深度的作用。滚筒除起到限深作用之外，其表面的条形开孔还起到弹齿导轨作用。

与现有技术相比，本发明的优点：解决了现有技术缺少的农田残膜捡拾与打包联合作业机具的问题。为回收残膜的再利用提供技术支持，从便于回收残膜后续再利用的角度，将残膜回收与打包技术结合，在完成地膜捡拾功能的同时，能有大幅度小回收残膜体积，有效避免大风天气对回收残膜的不良影响，便于存放和转运，为农田回收残膜再利用提供方便，能有效减少田间焚烧残膜造成的空气污染。

本发明结构中的打包机构结构简单,方便实用,可大大节约购置成本,本发明结构紧凑合理，可对地表农膜的捡拾、打包联合作业，是一种经济实用的农田残膜回收打包联合作业机。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为图1中本发明实施例的主视结构示意图。

图3为图2中本发明的左视结构示意图。

图4为图2中本发明的仰视结构示意图。

图5为本发明的另一角度的立体结构示意图。

图6为图1中本发明的捡拾机构的结构示意图。

图7为图6中本发明的捡拾机构中滚筒的结构示意图。

图8为图6中本发明的捡拾机构中弹齿固定框架的结构示意图。

图9为图8中本发明的弹齿固定框架的主视结构示意图。

图10为图8中本发明的弹齿固定框架的侧视结构示意图。

图11为图1中本发明的打包机构的结构示意图。

图12为图1中本发明的脱膜机构的结构示意图。

如图所示:1为机架,2为滚筒,3为中心转轴Ⅱ,4为弧形外罩,5为脱膜辊筒,6为刮板,7为液压油缸Ⅲ,8为进料口,9为打包箱体,10为残膜包出口,11为液压油缸控制盒,12为液压油缸Ⅰ,13为地轮,14为中心转轴Ⅰ,15为弹齿,16为地轮,17为传动圈,18为液压油缸Ⅱ,19为条形开孔,20为弹齿固定框架,21为支杆,22为横杆,23为通孔。

具体实施方式

实施例1：

参照图1—图12，为本发明实施例的结构示意图，包括一种农田残膜回收打包联合作业机，包括机架1、传动系统、行走轮13，在机架1上设有捡拾机构、脱膜机构、打包机构，机架1下方设有地轮16；

所述捡拾机构设于机架1下方，捡拾机构的结构包含滚筒2、弹齿15、弹齿固定框架20，所述滚筒2为中空圆筒状，筒壁上设有条形开孔19，滚筒2两侧设有传动圈17，传动圈与机架上的轴承外圈固定，可以通过传动链条带动传动圈使滚筒转动；所述弹齿固定框架20包含中心转轴Ⅰ14，中心转轴Ⅰ14通过轴承与机架1连接，沿中心转轴Ⅰ14的圆周方向间隔设有若干组由支杆21和横杆22构成的支撑架，所述横杆22上向外间隔设有多个弹齿15；所述弹齿固定框架20设于滚筒2内，滚筒2的轴心与中心转轴Ⅰ14的轴心不重合，形成偏心机构，偏心距的大小为弹齿15收膜深度，在传动系统的驱动下，滚筒2和中心转轴Ⅰ14同步转动，在下位点时弹齿15伸出条形开孔19最大，长度为偏心距；上位点时弹齿15收缩，伸出长度为零，工作时弹齿15表现为从条形开孔19中伸缩做往复运动；

所述脱膜机构设于捡拾机构上方，其结构包含脱膜辊筒5、刮板6、弧形外罩4，所述脱膜辊筒5设有中心转轴Ⅱ3，脱膜辊筒5外壁圆周方向间隔设有多个刮板6，弧形外罩4向后方向为敞口；

所述打包机构位于脱膜机构的后方，其结构包含长方体状打包箱体9、液压油缸Ⅰ12、液压油缸Ⅱ18、液压油缸Ⅲ7，在打包箱体9上方设有进料口8，一侧方设有残膜包出口10,正对残膜包出口10的打包箱体9上方设有液压油缸Ⅲ7，正对残膜包出口10的打包箱体9的后方设有液压油缸Ⅱ18，打包箱体9远残膜包出口10一端，沿打包箱体9的长边方向设有液压油缸Ⅰ12。

本实施例利用一个液压泵，通过1个控制阀分给3个油路给3个液压油缸，电子控制系统通过控制阀来控制3个液压油缸。

在工作过程中，液压油缸控制盒是通过控制3个液压油缸依次进行作业。当捡拾残膜由进料口进入打包箱体，待打包箱体内的残膜达到一定量后，首先启动液压缸Ⅰ，将打包箱体内残膜压缩至近出料口一端，完成一次压缩到位后启动液压缸Ⅲ，将打包箱体内压缩后残膜向箱底方向压缩，二次压缩到位后启动液压油缸Ⅱ，将二次压缩后的残膜由残膜包出口10推出，落入套装在出料口的编织袋内，完成打包作业。

在农田残膜回收打包联合作业机前进过程中，伸出滚筒外壁的弹齿将地表残膜或集条后的残膜钩起，沿转动的滚筒外壁向上输送，至脱膜辊筒下部时，弹齿在弹齿固定框架作用下缩进滚筒外壁内，弹齿钩扯的残膜被剥脱下来，由脱膜辊筒上的刮板拨送至后部的打包机构的打包箱体内，待打包箱体内的残膜储存到一定量的时候，启动液压油缸控制盒进行打包，打好的残膜包在液压系统作用下推出,在出料口套上编织袋，打好的残膜包被液压杆推出，装入编织袋。

实施例2：

与实施例1相比，本实施例的不同之处在于所述的脱膜机构的弧形外罩4上间隔设有多个通孔23。所述通孔23的作用是在脱膜过程中，带起来的小石子或其他杂质颗粒，可以通过通孔23甩出，起到初步除杂的作用。

实施例3：

与实施例1相比，本实施例的不同之处在于打包箱体9上设有液压油缸控制盒11。

实施例4：

与实施例2相比，本实施例的不同之处在于打包箱体9上设有液压油缸控制盒11。

实施例5：

与实施例1相比，本实施例的不同之处在于机架1下方所设的地轮16为棘齿状地轮。

实施例6：

与实施例2相比，本实施例的不同之处在于机架1下方所设的地轮16为棘齿状地轮。

实施例7：

与实施例3相比，本实施例的不同之处在于机架1下方所设的地轮16为棘齿状地轮。

Claims (5)

1.一种农田残膜回收打包联合作业机，包括机架(1)、传动系统、行走轮(13)，其特征在于机架(1)上设有捡拾机构、脱膜机构、打包机构，机架(1)下方设有地轮(16)；

所述捡拾机构设于机架(1)下方，捡拾机构的结构包含滚筒(2)、弹齿(15)、弹齿固定框架(20)，所述滚筒(2)为中空圆筒状，筒壁上设有条形开孔(19)，滚筒(2)两侧设有传动圈(17)，所述弹齿固定框架(20)包含中心转轴Ⅰ(14)，中心转轴Ⅰ(14)通过轴承与机架(1)连接，沿中心转轴Ⅰ(14)的圆周方向间隔设有若干组由支杆(21)和横杆(22)构成的支撑架，所述横杆(22)上向外间隔设有多个弹齿(15)；所述弹齿固定框架(20)设于滚筒(2)内，滚筒(2)的轴心与中心转轴Ⅰ(14)的轴心不重合，形成偏心机构，偏心距的大小为弹齿(15)收膜深度，在传动系统的驱动下，滚筒(2)和中心转轴Ⅰ(14)同步转动，在下位点时弹齿(15)伸出条形开孔(19)最大，长度为偏心距；上位点时弹齿(15)收缩，伸出长度为零，工作时弹齿(15)表现为从条形开孔(19)中伸缩做往复运动；

所述脱膜机构设于捡拾机构上方，其结构包含脱膜辊筒(5)、刮板(6)、弧形外罩(4)，所述脱膜辊筒(5)设有中心转轴Ⅱ(3)，脱膜辊筒(5)外壁圆周方向间隔设有多个刮板(6)，弧形外罩(4)向后方向为敞口；

所述打包机构位于脱膜机构的后方，其结构包含长方体状打包箱体(9)、液压油缸Ⅰ(12)、液压油缸Ⅱ(18)、液压油缸Ⅲ(7)，在打包箱体(9)上方设有进料口(8)，一侧方设有残膜包出口(10),正对残膜包出口(10)的打包箱体(9)上方设有液压油缸Ⅲ(7)，正对残膜包出口(10)的打包箱体(9)的后方设有液压油缸Ⅱ(18)，打包箱体(9)远残膜包出口(10)一端，沿打包箱体(9)的长边方向设有液压油缸Ⅰ(12)。

2.如权利要求1所述的农田残膜回收打包联合作业机，其特征在于所述的脱膜机构的弧形外罩(4)上间隔设有多个通孔(23)。

3.如权利要求1或2所述的农田残膜回收打包联合作业机，其特征在于打包箱体(9)上设有液压油缸控制盒(11)。

4.如权利要求1或2所述的农田残膜回收打包联合作业机，其特征在于机架(1)下方所设的地轮(16)为棘齿状地轮。

5.如权利要求3所述的农田残膜回收打包联合作业机，其特征在于机架(1)下方所设的地轮(16)为棘齿状地轮。