CN209824460U - 电液结合驱动型履带式果园采摘装置 - Google Patents
电液结合驱动型履带式果园采摘装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其属于农用设备技术领域。包括支架、驱动模块和存储箱，所述驱动模块和存储箱分别连接在支架的下侧和上侧，所述驱动模块包括履带、驱动轮、从动轮和电动机，所述驱动轮和从动轮分别设在履带的内部的右端和左端，所述电动机连接驱动轮；所述存储箱的下端连接有升降平台，所述升降平台和支架上端固定连接有X形的升降杆和升降液压缸。本实用新型的有益效果是：降低能耗，大幅降低尾气污染，采用履带式行走机构，对地面适应性强，爬坡能力强，行驶平稳，通行性好，采用电液结合，操作精准，响应快速，可靠性高，平台机构承载力大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其属于农用设备技术领域。
背景技术
我国果园很多都处于丘陵地区，地势起伏大，且大气污染问题日益严峻，传统果园作业平台逐渐难以适应新形势，果园产业发展的需求，迫切需要一种绿色环保、节能高效、对处于丘陵地区果园适应性强、操作精准，可靠性高的新型果园作业平台，加快林果产业新旧动能转换，推动“两全两高”农业机械化发展。
现有的柴、汽油动力果园作业平台，因为果园作业特点要求，需要走走停停作业，燃油动力机械长期怠速，能耗高，且排放的尾气造成大气污染；且现有方案大都采用轮式行走机构，在果园中通行性相对较差，对果园地面适应性较差。而且大多数执行机构大都采用纯电机或纯液压操作系统，纯电动系统承载力不足，纯液压系统，动作不够精准。与本申请最相近的一个技术方案“一种多功能苹果采摘作业平台”，专利号为CN201711290693，其中就公开了苹果采摘作业平台，但是此技术方案采用的行走轮，对于有丘陵和地势起伏较大的状况下就不能使用，且采用单一动力源，工作不稳定，且设有传动轮，只能适用于与苹果大小相差不大的水果采摘，针对性较强，使用范围小。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，包括支架、驱动模块和存储箱，所述驱动模块和存储箱分别连接在支架的下侧和上侧，所述驱动模块包括履带、驱动轮、从动轮和电动机，所述驱动轮和从动轮分别设在履带的内部的右端和左端，所述电动机连接驱动轮；所述存储箱的下端连接有升降平台，所述升降平台和支架上端固定连接有X形的升降杆和升降液压缸。
优选地，所述存储箱内部设有果箱滑道，所述果箱滑道通过螺栓固定在存储箱的底部。
优选地，所述履带内驱动轮的左下侧还均匀设有至少两个同步轮，所述驱动轮、从动轮和同步轮上连接有连杆。
优选地，所述连杆上端设有电源模块和液压动力单元，电源模块为电动机和整个作业平台提供电能，液压动力单元为升降液压缸提供动力。
优选地，所述支架的右端还设有充电装置，所述充电装置连接电源模块，为电源模块提供动力源。
优选地，所述支架左侧还设有装卸货模块，所述存储箱的右上端还连接有整机控制装置，用来实现果箱的升降。
优选地，所述存储箱的前侧、后侧和右侧都设有护栏，存储箱的左侧开有可通过果箱的开口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：降低能耗，大幅降低尾气污染，采用履带式行走机构，对地面适应性强，爬坡能力强，行驶平稳，通行性好，采用电液结合，操作精准，响应快速，可靠性高，平台机构承载力大。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
在图中，1、支架；2、驱动模块；3、存储箱；4、履带；5、驱动轮；6、从动轮；7、电动机；8、升降平台；9、升降杆；10、升降液压缸；11、果箱滑道；12、同步轮；13、连杆；14、电源模块；15、液压动力单元；16、充电装置；17、装卸货模块；18、整机控制装置；19、护栏。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，包括支架1、驱动模块2和存储箱3，所述驱动模块2和存储箱3分别连接在支架1的下侧和上侧，所述驱动模块2包括履带4、驱动轮5、从动轮6和电动机7，所述驱动轮5和从动轮6分别设在履带4的内部的右端和左端，所述电动机7连接驱动轮5；所述存储箱3的下端连接有升降平台8，所述升降平台8和支架1上端固定连接有X形的升降杆9和升降液压缸10。
所述存储箱3内部设有果箱滑道11，所述果箱滑道11通过螺栓固定在存储箱3的底部。
所述履带4内驱动轮5的左下侧还均匀设有至少两个同步轮12，所述驱动轮5、从动轮6和同步轮12上连接有连杆13。
所述连杆13上端设有电源模块14和液压动力单元15，电源模块14为电动机和整个作业平台提供电能，液压动力单元15为升降液压缸10提供动力。
所述支架1的右端还设有充电装置16，所述充电装置16连接电源模块14，为电源模块14提供动力源。
所述支架1左侧还设有装卸货模块17，所述存储箱3的右上端还连接有整机控制装置18，用来实现果箱的升降。
所述存储箱3的前侧、后侧和右侧都设有护栏19，存储箱3的左侧开有可通过果箱的开口。
实施例
将空的果箱放在装卸货模块17上，装卸货模块17带动果箱上移至于存储箱3底部平行，人工拉动果箱从存储箱3的左侧开口进入存储箱3内，当摘取的果子装满果箱后，人工推果箱至装卸货模块17上的左侧凸出的支撑板上，由装卸货模块17带动已经装满后的果箱下降即可，当一棵树上的果实摘完需要移动采摘装置时，电动机7带动驱动轮5旋转，从而带动从动轮6和同步轮12旋转，再带动履带4在地面上行走至下一颗需要采摘的树下即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电液结合驱动型履带式果园采摘装置，包括支架(1)、驱动模块(2)和存储箱(3)，其特征在于：所述驱动模块(2)和存储箱(3)分别连接在支架(1)的下侧和上侧，所述驱动模块(2)包括履带(4)、驱动轮(5)、从动轮(6)和电动机(7)，所述驱动轮(5)和从动轮(6)分别设在履带(4)的内部的右端和左端，所述电动机(7)连接驱动轮(5)；所述存储箱(3)的下端连接有升降平台(8)，所述升降平台(8)和支架(1)上端固定连接有X形的升降杆(9)和升降液压缸(10)。
2.根据权利要求1所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述存储箱(3)内部设有果箱滑道(11)，所述果箱滑道(11)通过螺栓固定在存储箱(3)的底部。
3.根据权利要求1所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述履带(4)内驱动轮(5)的左下侧还均匀设有至少两个同步轮(12)，所述驱动轮(5)、从动轮(6)和同步轮(12)上连接有连杆(13)。
4.根据权利要求3所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述连杆(13)上端设有电源模块(14)和液压动力单元(15)，电源模块(14)为电动机和整个作业平台提供电能，液压动力单元(15)为升降液压缸(10)提供动力。
5.根据权利要求4所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述支架(1)的右端还设有充电装置(16)，所述充电装置(16)连接电源模块(14)，为电源模块(14)提供动力源。
6.根据权利要求1所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述支架(1)左侧还设有装卸货模块(17)，所述存储箱(3)的右上端还连接有整机控制装置(18)，用来实现果箱的升降。
7.根据权利要求1所述的电液结合驱动型履带式果园采摘装置，其特征在于：所述存储箱(3)的前侧、后侧和右侧都设有护栏(19)，存储箱(3)的左侧开有可通过果箱的开口。
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|---|---|---|---|
| CN201822069062.4U CN209824460U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 电液结合驱动型履带式果园采摘装置 |
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| CN209824460U true CN209824460U (zh) | 2019-12-24 |
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| CN201822069062.4U Expired - Fee Related CN209824460U (zh) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | 电液结合驱动型履带式果园采摘装置 |
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| CN (1) | CN209824460U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112093235A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-18 | 陕西学前师范学院 | 一种木瓜高效采摘和恒温转运存储装置 |
-
2018
- 2018-12-11 CN CN201822069062.4U patent/CN209824460U/zh not_active Expired - Fee Related
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