CN203708844U - 新型半自动烟叶采收车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型半自动烟叶采收车，包括行走底盘、动力装置，皮带输送装置固定安装在行走底盘上，行走底盘上还安装有烟叶存储箱，烟叶存储箱设有箱底烟叶输送带、箱板烟叶输送带，箱底烟叶输送带通过第一箱底带轮、第二箱底带轮安装在烟叶存储箱底部，箱板烟叶输送带通过第一箱板带轮、第二箱板带轮安装在箱板上，第二箱底带轮与第一箱板带轮通过动力输入链条连接，烟叶存储箱固定安装有液压缸，液压缸伸出端与箱板通过铰链连接，所述的行走底盘包括两条驱动履带，行走底盘还固定安装有支架，支架的末端与座椅通过铰链连接。本实用新型结构简单、设计合理，制造成本低，便于推广应用，采用双履带式车轮，动力足，能适应不同的地表，并且转弯半径小，转弯方便，在田地作业转弯时对地面的损坏面积较小。
Description
技术领域
本实用新型涉一种农作物采收设备，具体涉及一种用于采收烟叶的新型半自动烟叶采收车。
背景技术
目前，我国是烟叶种植大国，进行烟叶采收对烟农来说是一项繁重的工作，为降低烟农在采收烟叶时的劳动强度，并提高烟叶的采收效率，国外已经研制出了自动化程度比较高的烟叶采收车。但是这种烟叶采收车价格昂贵，难以在中国烟农中推广应用，大部分烟农仍然采用传统的作业方式，先将烟叶采摘下来捆在一块，然后靠人力将成捆的烟叶背出田地。这种方法劳动强度大，并且采收效率低，容易错过烟叶采收的最佳时机，给烟叶的质量造成不良的影响。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，能够提高烟叶采收效率，降低烟农劳动强度的新型半自动烟叶采收车。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括行走底盘、动力装置，皮带输送装置固定安装在行走底盘上，行走底盘上还安装有烟叶存储箱，烟叶存储箱设有箱底烟叶输送带、箱板烟叶输送带，箱底烟叶输送带通过第一箱底带轮、第二箱底带轮安装在烟叶存储箱底部，箱板烟叶输送带通过第一箱板带轮、第二箱板带轮安装在箱板上，第二箱底带轮与第一箱板带轮通过动力输入链条连接，烟叶存储箱固定安装有液压缸，液压缸伸出端与箱板通过铰链连接，所述的行走底盘包括两条驱动履带，行走底盘还固定安装有支架，支架的末端与座椅通过铰链连接。
本实用新型的优点是：
结构简单、设计合理，制造成本低，便于推广应用，采用双履带式车轮，动力足，能适应不同的地表，并且转弯半径小，转弯方便，在田地作业转弯时对地面的损坏面积较小。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型的第二种结构示意图；
图3是本实用新型的第三种结构示意图；
图4是本实用新型烟叶存储箱的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
由图1-图4可知，本实用新型包括行走底盘7、动力装置8，皮带输送装置1固定安装在行走底盘7上，行走底盘7上还安装有烟叶存储箱6，烟叶存储箱6设有箱底烟叶输送带11、箱板烟叶输送带12，箱底烟叶输送带11通过第一箱底带轮13、第二箱底带轮14安装在烟叶存储箱6底部，箱板烟叶输送带12通过第一箱板带轮16、第二箱板带轮18安装在箱板19上，第二箱底带轮14与第一箱板带轮16通过动力输入链条15连接，烟叶存储箱6固定安装有液压缸10，液压缸10伸出端与箱板19通过铰链17连接，所述的行走底盘7包括两条驱动履带9，行走底盘7还固定安装有支架20，支架20的末端与座椅22通过铰链21连接。
所述的皮带输送装置1包括上输送支架2和下输送支架4，上输送支架2固定安装有上传动轮，上传动轮套置有上传送带3，下输送支架4固定安装有下传动轮，下传动轮套置有下传送带5，所述的上传送带3与下传送带5接触连接。
所述的皮带输送装置1的数目为3个或者4个。
本实用新型在的半自动烟叶采收车，动力装置8为本实用新型提供动力，皮带输送装置1实现把烟叶输送至烟叶存储箱6中的功能，由于上传动带3与下传动带5之间的接触压力适中，中间可以夹持烟叶但不会破坏烟叶的完整性。采摘下来的烟叶受到两传送带的挤压和摩擦作用下垂直向上输送，最后将烟叶输送至烟叶存储箱6中，完成烟叶输送的过程。
本实用新型烟叶存储箱6用于暂时存储采收的烟叶，并具有自动卸载的功能。箱底烟叶输送带11可以绕第一箱底带轮13、第二箱底带轮14转动，箱板烟叶输送带12可绕第一箱板带轮16、第二箱板带轮18转动。由于第二箱底带轮14与第一箱板带轮16通过动力输入链条15连接，因而两条输送带同时转动，实现烟叶的卸载。烟叶存储箱6还设有液压缸10与箱板19铰接，通过液压缸的伸缩可以带动箱板19的开合，本实用新型的支架20末端设有座椅22，烟农在采集烟叶时可以坐在上面，降低了工作人员的疲劳强度，并且减小了对田地的破坏，采收车在不工作时可以将座椅沿铰链21翻折上去。
本实用新型皮带输送装置1有三种布置形式：第一种是采用三组皮带输送装置1，并安装在行走底盘7的前端；第二种采用四组皮带输送装置1，有两组安装在行走底盘7的前端，另外两组安装在行走底盘7的后端；第三种采用四组皮带输送装置1，有三组安装在行走底盘7的前端，另一组安装在行走底盘7的后端。这三种皮带输送装置1的布置有利于烟农将采摘的烟叶放置到传送带上，更有效的提高了烟叶的采收效率，皮带输送支架与液压缸连接，可以实现皮带输送装置的升降，能够更好更方便的实现烟叶的采收。
本实用新型的烟叶采收车，结构设计合理，操作简单，能够减轻烟农的劳动强度，并且可以大大提高烟叶的采收效率，便于大规模推广应用。
Claims (3)
1.一种新型半自动烟叶采收车，包括行走底盘(7)、动力装置(8)，其特征在于：皮带输送装置(1)固定安装在行走底盘(7)上，行走底盘(7)上还安装有烟叶存储箱(6)，烟叶存储箱(6)设有箱底烟叶输送带(11)、箱板烟叶输送带(12)，箱底烟叶输送带(11)通过第一箱底带轮(13)、第二箱底带轮(14)安装在烟叶存储箱(6)底部，箱板烟叶输送带(12)通过第一箱板带轮(16)、第二箱板带轮(18)安装在箱板(19)上，第二箱底带轮(14)与第一箱板带轮(16)通过动力输入链条(15)连接，烟叶存储箱(6)固定安装有液压缸(10)，液压缸(10)伸出端与箱板(19)通过铰链(17)连接，所述的行走底盘(7)包括两条驱动履带(9)，行走底盘(7)还固定安装有支架(20)，支架(20)的末端与座椅(22)通过铰链(21)连接。
2.根据权利要求1所述的新型半自动烟叶采收车，其特征在于：所述的皮带输送装置(1)包括上输送支架(2)和下输送支架(4)，上输送支架(2)固定安装有上传动轮，上传动轮套置有上传送带(3)，下输送支架(4)固定安装有下传动轮，下传动轮套置有下传送带(5)，所述的上传送带(3)与下传送带(5)接触连接。
3.根据权利要求1或2所述的新型半自动烟叶采收车，其特征在于：所述的皮带输送装置(1)的数目为3个或者4个。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106080158A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-09 | 北京灵铱科技有限公司 | 一种仿人形履带式机器人底盘装置 |
| CN106428266A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-02-22 | 北京灵铱科技有限公司 | 一种链传动仿人形履带机器人底盘装置 |
| CN110786137A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-14 | 湖南永鑫特色农业开发专业合作社 | 一种山银花机械化采收方法及装置 |
| CN111802070A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-23 | 姚俊鹏 | 一种桑叶采集装置 |
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2013
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