CN114600577A - 一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机，包括机架，机架上设有棉秆粉碎装置、地表残膜回收装置、旋耕整平装置；棉秆粉碎装置包括预粉碎装置和高度粉碎装置，预粉碎装置包括排钉式滚筒，排钉式滚筒下方设有锯齿条、切割滚筒，切割滚筒前端连接排钉式滚筒后端，高度粉碎装置包括粉碎机壳、进料口、出料口、电动机，粉碎机壳内设有切割装置和粉碎装置，旋耕整平装置包括承重架和旋耕机构，承重架与机架相互连接，犁尖设置在承重架上，旋耕机构包括旋转辊轴、旋耕刀和旋切刀组成，旋耕刀和旋切刀均匀分布在旋转辊轴上。本技术在一次作业的过程实现多项功能，大幅度的提高工作效率，解决上述问题的同时，节省人力物力。

Description

一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机

技术领域

本申请涉及农业机械领域，确切地说是一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机。

背景技术

我国的棉花种植规模近年来呈现逐年递增的态势，已是全球第一大棉花生产国和消费国，总产量和单产均居世界首位，棉秸秆回收的过程是农业生产环节的重要组成部分，棉花收获过后进行秸秆回收还田有利于增加土壤的肥力、减少化肥的用量、改善土壤的结构实现作物的增产，同时降低焚烧秸秆造成环境的污染；棉秸秆粗纤维含量较高，具备经生产加工后作为动物饲料的条件，可以保证棉秸秆大面积综合化的利用，实现资源的高效利用，同时廉价的秸秆饲料可以为养殖业节省高昂的饲养经济成本，为农户以及饲养业增加经济利润。

棉花种植所使用的塑料薄膜，在棉花成熟后的清理也是一大难题，我国已研制出20多种机型，其中有些机型已经比较成熟，并在一定范围内推广。但从总体而言，我国的残膜回收机械性能不够完善，作业可靠性也较差．能广泛应用于实际生产的机型不多。现有技术的残膜回收机构大都利用行走过程中切断覆盖在地面上的塑料膜切断成小段，然后利用紧随切膜刀后方的入土铲斜向插入地表中，将成段的残膜连同土石杂物铲起，通过向后伸出的起膜杆不断往后扬起送出，再由后方的取膜装置上不断从取膜取膜筒套伸出的挑膜齿将残膜挑起沿取膜取膜筒套表面往上运送，产品经设置在取膜取膜筒套上方的吸风机进风口吸走送入集膜箱中。但实际的操作过程中，发现虽然通过上述技术手段有效回收了残膜，但仍然存在部分残膜留存在地里的现象，残膜的回收率有待进一步提高，而采用其他方式进行残膜回收时，则存在杂物较多，导致吸风机的能耗消耗大且回收的残膜的质量不高(杂物多)的问题，并且集膜箱利用率低，需要较多的残膜回收点的设置，容易导致残膜二次污染。

现有的拔棉杆粉碎机的秸秆粉碎装置对于秸秆的粉碎不均匀、不彻底，只能对棉花秸秆进行粗粉碎，粉碎过后的秸秆粗细和大小程度不一，一方面不利于粉碎后的茎秆腐化还田，另一方面回收时不利于粉碎后的秸秆向外抛出，同时粉碎过程中容易发生堵塞现象导致粉碎效率不高，影响正常的工作质量与效率.

所以两种领域单方面的突破即能够有很好的作用，假若使用一种多功能整体机将上述两大功能整合，在一次作业的过程实现上述两大工作，将能够大幅度的提高工作效率，解决上述问题的同时，节省人力物力。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种拔棉杆粉碎还田残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有残膜回收机械存在钉齿易挂附残膜、不易清理，通过还田机械进行秸秆还田无法清除棉根、秸秆再利用、回收地膜含质较多，残膜回收综合效果差、严重影响回收机械持续作业、导致回收地膜效率低下等问题，其通过旋耕整平部分的使用，得以实现回收后土地的旋耕，有效提高效率节省人力物力。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机，包括机架，机架上设有棉秆粉碎装置、地表残膜回收装置、旋耕整平装置；所述的棉秆粉碎装置包括预粉碎装置和高度粉碎装置，所述的预粉碎装置包括排钉式滚筒，排钉式滚筒下方设有锯齿条、切割滚筒，切割滚筒前端连接排钉式滚筒后端，所述的高度粉碎装置包括粉碎机壳、进料口、出料口、电动机，粉碎机壳内设有切割装置和粉碎装置，所述的旋耕整平装置包括承重架和旋耕机构，所述的承重架与机架相互连接，犁尖设置在承重架上，旋耕机构包括旋转辊轴、旋耕刀和旋切刀组成，旋耕刀和旋切刀均匀分布在旋转辊轴上。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

所述的棉秆粉碎装置设置在机架的前端，旋耕整平装置设置在机架的后端，地表残膜回收装置设置在机架的中部，地表残膜回收装置设置在棉秆粉碎装置和旋耕整平装置之间，棉秆粉碎装置、地表残膜回收装置、旋耕整平装置均连接农机电机。

所述的预粉碎装置通过三角支座和轴承固定在机架上，所述的三角支座和轴承数量为两个，所述的预粉碎装置包括传动结构、主轴、切割刀和筛网，主轴、切割刀和筛网设置在圆桶壳体内，所述的传动结构为传送带和轴承。

所述的切割装置包括类矩形切割刀、螺旋叶片式切割刀和环形叶片式切割刀，类矩形切割刀设置粉碎壳体的上部，环形叶片式切割刀设置在螺旋叶片式切割刀的前端，螺旋叶片式切割刀和环形叶片式切割刀设置在粉碎壳体中部，所述的粉碎装置包括研磨体和研磨球，所述的研磨体为安装在从动轴上研磨块，所述的研磨块数量为9组27个，研磨块错位设置。

所述的地表残膜回收装置包括残膜拾取装置、升降控位装置、残膜回收装置、倒钩拾净装置，所述的残膜拾取装置包括滚筒、新型挑膜齿、锥形龙骨、偏心轴，新型挑膜齿错位排布在偏心轴上。

所述的残膜回收装置包括回收箱，回收箱右端开口处设有隔断板，回收箱底部设有集膜箱，回收箱每个对应开口路径处设有滚动毛刷，倒钩拾净装置包括倒钩和倒刺。

所述的升降控位装置包括第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置为控轨中心和移轨中轴组成，第二控制装置为伸缩杆和小型轮轨，伸缩杆的旋钮、调节轮毂与地面的接触距离。

所述的机架后端设有平整机，平整机包括固定轴、斜叶片、挡块、钢条和竖叶片组成，斜叶片数量为多片，多片斜叶片均匀分布在固定轴上，竖叶设置在中间，斜叶片设置在两端，斜叶片上安装有挡块。

本申请涉及残膜回收机械技术领域，是一种用于农业机械领域的多功能一体机，其主要由三大部分机械装置适配于农机组合而成，能够实现一个农用机械实现多方面的功能。三大部分分别为棉秆粉碎、地表残膜回收、旋耕整平，每部分又由设计的小部分构成。

棉秆粉碎装置其分为四部分：除根进料装置、中间传输装置以及初步粉碎装置和彻底粉碎装置。前部设置除根进料装置由排钉式滚筒、三角支座、轴承、锯齿条、切割滚筒和抓手组成。排钉式滚筒由两个三角支座，两个轴承固定在粉碎机的前端，并由右边带轮带动旋转从而发挥其喂料的功能；排钉式滚筒下方设置着锯齿条，锯齿条与排钉式滚筒配合喂料，能让进入切段滚筒的秸秆断根便于后续切断打碎工作的进行；切割滚筒位于排钉式滚筒后方，并用带轮直接固定在机架内，同时由带轮带动旋转进行切割工作。

切割滚筒上还安装了一对抓手，能将切断后的秸秆送入直筒式传送装置上；中间传输装置由传送带、轴承、支座以及传输装置壳体组成。中间传输装置安装在前端机架与后方打碎装置之间，在轴承的带动下起到传输作用，支座保证传输过程的稳定；初步粉碎装置由圆桶壳体，主轴，主轴上的切割刀以及圆桶壳体下方的筛网组成，通过一对轴承，主轴以及带轮固定在秸秆粉碎机的上方。

秸秆粉碎机工作时，前端机架的排钉式滚筒会将秸秆有方向的送入切割滚筒保证秸秆切割均匀，能够有效防止送入传送装置的秸秆不会出现堵塞现象。被送入打碎装置的秸秆会在圆桶壳体内打碎后经出料口落入后方的秸秆粉碎装置内，而圆桶壳体下方的筛网能够保证落入粉碎结构内的秸秆尺寸恰好符合粉碎条件。而后在重力的作用下，符合条件的秸秆便进入到彻底粉碎机构中，秸秆进入其中，在皮带的带动下主轴及主轴上的刀具高速旋转，第一部分刀具为类矩形刀具将秸秆再次切割，第二部分环形叶片式刀具，将秸秆进一步粉碎，第三部分刀具是主轴上的凸体与壳体上的凸体进行嵌入式研磨将粗略粉碎后的秸秆进一步粉碎；第四部分刀具是主轴下方的研磨球，将秸秆完全粉末化，彻底粉末化后排出。

地表残膜回收装置包括残膜拾取装置，升降控位装置，残膜回收装置，以及位于后侧的倒钩拾净装置，在机架上将四部分进行连接固定。

在装置使用过程中，先通过升降控位装置实现空间位置的最优化设置，后侧倒钩拾净装置再经由伸缩杆进一步调节空间位置以适于地形，位置调节完成后，残膜拾取装置开始发挥作用，滚筒在偏心轴的作用下，以既定速度滚动，带动滚筒上错位排列的新型不规则挑膜齿将地膜切割卷起，到达回收取模装置，进行残膜的回收。残膜回收装置设置的开口路径与错位排列的刀具旋转路径相同，以确保每个锯齿均可经过集膜箱开口路径处的滚动毛刷的摩擦，使挑膜齿上的薄膜脱落至箱底，后经电动推杆作用，使回收的薄膜堆积至回收箱位置处，进行统一收取倒置。倒钩拾净装置进行下一步的拾净处理，能够有效的增加残膜的拾净率。

旋耕整平由耕整机、平整机、旋耕机构三部分构成，耕整机前端一对深松铲首先划开土壤，因深松铲前端为菱形结构，能将大面积成块土壤翻面；耕整机中间有犁尖，与深松铲结构相似能将土壤成块大面积翻面。

耕整机后方为旋耕机构，旋耕机构由旋转辊轴和旋耕刀组成，旋耕刀均匀分布在旋转辊轴上，在旋转辊轴的带动下，旋耕刀将其区域内成块的土壤打碎。旋耕刀为曲面型并且每段辊轴上分布着弯曲方向截然相反的一对旋耕刀，保证由深松铲和犁尖翻开的成块土壤完全打碎，有效防止了大块土壤的残留。在耕整机后方额外安装有平整机，平整机用于将打碎的小土块进一步打碎整平。

平整机由固定轴、斜叶片、挡块、钢条以及竖叶片组成。斜叶片均匀分布在固定轴上，竖叶片安装在正中间除去，两端斜叶片，每个斜叶片上都安装有挡块。耕整机旋耕留下的小块土壤经过钢条后会被钢条分割成更加细小的土壤，分割后的土壤在斜叶片上的挡块的作用下会被整平，耕整、整平后的土壤更有利于农作物的种植以及生长，极大提高了农作物的产率。

附图说明

图1为本发明一种具体实施例的结构示意图。

图2为本发明排钉式滚筒结构示意图。

图3为本发明中间传输装置结构示意图。

图4为本发明初步粉碎装置结构图。

图5为本发明地表残膜回收装置的结构示意图。

图6为本发明旋耕整平装置的结构示意图。

图7为本发明高度粉碎装置的结构示意图。

附图标记说明：1－排钉式滚筒；2－三角支座；3－轴承；4－锯齿条；5－切割滚筒；6－抓手；7－传送带；8－轴承；9－支座；10－传输装置壳体；11－圆桶壳体；12－主轴；13－切割刀；14－筛网；15－出料口；16－进料口；17－主传动轴；18－类矩形长刀；19－连轴研磨体；20－壳体研磨体；21－环形叶片式刀具；22－研磨球；23－从动轴；24－壳体；25－从动轴

101－滚筒；102－隔断板；003－车轮；004－机壳；005－基础机架；006－伸缩杆；008－动力带；009－承重轴；010－三角支座；011－动力轴；012－分重杆；013－协作杆；014－支撑杆；015－高度粉碎机构；016－支撑机架；112－集膜箱；102—回收箱；108－滚动毛刷；104－控轨中心；

110－倒钩；113－倒刺；106－伸缩杆；103－三角铁；105－机架；

107－新型挑膜齿； 111－偏心轴；

062－旋耕刀；063－旋切刀；064－承架；065－承重架；066－犁尖；067－旋转辊轴。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

具体实施例1：

参见图1可知，本发明一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机，包括棉秆粉碎、地表残膜回收、旋耕整平三大装置，其排列为图1所示，地表残膜回收装置置于传动轴位置处，位于整体农机下端，使用时根据具体地形等因素通过升降控位装置进行调节适配距离，旋耕整平装置则置于最后侧位置。

棉秆粉碎装置由除根进料装置、中间传输装置以及初步粉碎装置组成共同完成一整套粉碎过程。前部设置除根进料装置由排钉式滚筒（1）、三角支座（2）、轴承（3）、锯齿条（4）、切割滚筒（5）和抓手（6）组成。排钉式滚筒（1）由两个三角支座（2），两个轴承（3）固定在粉碎机的前端，并由右边带轮带动旋转从而发挥其喂料的功能；排钉式滚筒（1）下方设置着锯齿条（4），锯齿条（4）与排钉式滚筒（1）配合喂料，能让进入切段滚筒（5）的秸秆断根便于后续切断打碎工作的进行；切割滚筒（5）位于排钉式滚筒后方，并用带轮直接固定在机架内，同时由带轮带动旋转进行切割工作。除此之外，切割滚筒（5）上还安装了一对抓手（6），能将切断后的秸秆送入中间传输装置上；中间传输装置由传送带（7）、轴承（8）、支座（9）以及传输装置壳体（10）组成。中间传输装置安装在前端机架与后方打碎装置之间，在轴承（8）的带动下起到传输作用，支座（9）保证传输过程的稳定；初步粉碎装置由圆桶壳体（11），主轴（12），主轴上的切割刀（13）以及圆桶壳体下方的筛网（14）组成，通过一对轴承，主轴（12）以及带轮固定在秸秆粉碎机的上方。秸秆粉碎机工作时，前端机架的排钉式滚筒（1）会将秸秆有方向的送入切割滚筒（5）保证秸秆切割均匀，能够有效防止送入传送装置的秸秆出现堵塞现象。被送入初步粉碎装置的秸秆会在圆桶壳体（11）内打碎后经出料口（15）落入后方的秸秆粉碎装置内，而圆桶壳体（11）下方的筛网（14）能够保证落入粉碎结构内的秸秆尺寸恰好符合粉碎条件。最后在重力作用下经进料口（16）落入（015）细粉碎机构中，进行精度更高的粉碎。细粉碎机构由皮带带动的主传动轴（17）带动高速旋转，进入粉碎机构里的秸秆接触到类矩形长刀（18）后被12个类矩形长刀（18）初步切割粉粹成细小段状，通过重力作用细小段状秸秆进入与从动轴（23）一体的环形叶片式刀具（21），该刀具的圆柱体螺旋结构可以将秸秆进一步切割粉碎，从该刀具过去的秸秆大部分已经初步粉碎，与少部分为初步粉碎的秸秆进入到与从动轴（25）一体的连轴研磨体（19），通过和壳体（24）内部的壳体研磨体（20）的错位研磨作用可将大部分秸秆完全粉碎，粉碎后的秸秆落入到安装在从动轴（25）下方的研磨球（22），研磨球（22）通过高速旋转将研磨球（22）与壳体（24）之间的秸秆粉末进一步精细化研磨，因为壳体（24）与研磨球（22）之间的空隙能够决定秸秆粉末是否达到预期粉碎程度，进而从出料口（19）落入农田。

中间传输装置由直筒式由直筒式壳体（10），轴承（8），传送带（7）以及起固定作用的支座（9）组成，有带轮带动运动从而实现传动功能。切割后的秸秆通过中间传输装置进入初步粉碎操作。直筒式壳体（10）体积较大保证传送过程的流畅性。

地表残膜回收装置由残膜拾取装置，升降控位装置，残膜回收装置、倒钩拾净装置组成，升降控位装置由（104）控轨中心和移轨中轴所构成，通过（104）控轨中心来进行控制移轨量度，用以实现最合规化选择，并通过（105）基础机架进行稳固与其余部分连接以及控制整机移动的效果。

加设连接由（106）伸缩杆与小型轮轨所构成，该小型轮毂采用国标化，具体型号可去相关网站查询，可以通过转动（106）伸缩杆的旋钮，来进一步调节轮毂与地面的接触距离，提高整机运行时的稳定性，起到二次控位的作用，该连接还加装于机架的两侧于倒钩拾净装置处。

残膜拾取装置由（101）滚筒作为基础，其上面采用错位排布的（107）新型挑膜齿，其稳定轴则选择（111）偏心轴为主动力轴，并以锥形龙骨为稳固架，做稳定传输动力的作用，并使用控轴毂来进一步提高运行稳定性。

残膜回收装置与残膜拾取装置配套使用，其位置的调节可通过移轨轴进行，根据实际需求选择相应的位置，大大提高适用情景，该部分主要由（102）回收箱为主体，并于右端做开口处理加设有隔断板，可进行拆卸，（112）集膜箱设置于（102）回收箱的最右侧，可拆卸处理，在收集过程中，落于（102）回收箱底部的残膜可通过电液推杆将残膜推至右侧（102）集膜箱位置处。（108）滚动毛刷设于（102）回收箱每个对应开口路径处，当（107）新型挑膜齿通过开口路径时，通过两个（108）滚动毛刷使其携带的残膜脱落至（102）回收箱。

倒钩拾净装置由（110）倒钩（113）倒刺组合形成初步的二次拾净与残膜滞留的作用，该组合排列较为紧密，并在两侧加装（106）伸缩杆与小型轮毂构成的连接，用以调节该装置的位置，（103）三角铁采用力学知识与各部分进行排列连接并由构机架稳固，并于其下方加装轮毂，用以提高稳定性，并由支撑杆将（113）倒刺进行稳固与排列。

旋耕整平装置通过（065）承重架与机架的连接稳固到农机，（066）犁尖与（064）承架相连接，以到达稳定，与深松耕结构一同将土壤翻块，旋耕机构由（067）旋转辊轴和（062）旋耕刀以及（063）旋切刀组成，（062）旋耕刀以及（063）旋切刀均匀分布在旋转辊轴上，在旋转辊轴（067）的带动下，将其区域内成块的土壤打碎。

在耕整机后方额外安装有平整机，平整机用于将打碎的小土块进一步打碎整平。平整机由固定轴、斜叶片、挡块、钢条以及竖叶片组成。斜叶片均匀分布在固定轴上，竖叶片安装在正中间除去，两端斜叶片，每个斜叶片上都安装有挡块。

具体实施例2：

本发明提供了一种拔棉杆粉碎还田残膜回收机，其能有效解决现有残膜回收机械存在钉齿易挂附残膜、不易清理，通过还田机械进行秸秆还田无法清除棉根、秸秆再利用、回收地膜含质较多，残膜回收综合效果差、严重影响回收机械持续作业、导致回收地膜效率低下等问题，其通过旋耕整平部分的使用，得以实现回收后土地的旋耕，有效提高效率节省人力物力。

本申请的目的是这样实现的：一种用于农业机械领域的多功能一体机，包括棉秆粉碎、地表残膜回收、旋耕整平三大装置。其中旋耕整平装置置于农机最后侧，经由机架稳固，三大装置的动力来源均来自于农机。

棉秆粉碎装置包括包括前端机架，机架前部内设置着排钉式滚筒，排钉式滚筒由排钉式滚筒由两个三角支座，两个轴承固定在粉碎机的前端，并由右边带轮带动旋转从而发挥其喂料的功能；排钉式滚筒下方设置着锯齿条，锯齿条与排钉式滚筒配合喂料，能让进入切段滚筒的秸秆断根便于后续切断打碎工作的进行；切割滚筒位于排钉式滚筒后方，并用带轮直接固定在机架内，同时由带轮带动旋转进行切割工作。

切割滚筒上还安装了一对抓手，能将切断后的秸秆送入直筒式传送装置上；直筒式传送装置同样通过带轮安装在前端机架与后方打碎装置之间，起到传输作用；秸秆粉碎装置通过一对轴承，主轴以及带轮固定在秸秆粉碎机的上方。

粉碎装置由圆桶壳体，主轴，主轴上的切割刀以及圆筒壳体下方的筛网组成。秸秆粉碎机工作时，前端机架的排钉式滚筒会将秸秆有方向的送入切割滚筒保证秸秆切割均匀，能够有效防止送入传送装置的秸秆不会出现堵塞现象。在重力的作用下，符合条件的秸秆便进入到彻底粉碎机构中，秸秆进入其中，在皮带的带动下主轴及主轴上的刀具高速旋转，第一部分刀具为类矩形刀具将秸秆再次切割，第二部分环形叶片式刀具，将秸秆进一步粉碎，第三部分刀具是主轴上的凸体与壳体上的凸体进行嵌入式研磨将粗略粉碎后的秸秆进一步粉碎；第四部分刀具是主轴下方的研磨球，将秸秆完全粉末化，彻底粉末化后排出。这样的粉碎结构是之前所有秸秆粉碎机不具有的，相较于其他粉碎装置具有更强的粉碎功能，对于秸秆还田更是效果显著。

残膜回收装置包括：基础机架、支撑机架、滚轮筒、偏心轴、锥形龙骨、非规则挑膜齿、集膜箱、隔板、控位装置、电液推杆、回收箱、滚动毛刷、倒钩拾净器、伸缩杆、轮毂等部件。

其结构又细分为残膜拾取装置，升降控位装置，残膜回收装置、倒钩拾净装置，在装置使用过程中，先通过升降控位装置实现空间位置的最优化设置，后侧倒钩拾净装置再经由伸缩杆进一步调节空间位置以适于地形，位置调节完成后，残膜拾取装置开始发挥作用，滚筒在偏心轴的作用下，以既定速度滚动，带动滚筒上错位排列的新型不规则挑膜齿将地膜切割卷起，到达回收取模装置，进行残膜的回收。升降控位装置分为两大特点，一是整体机构的较大幅度升降控位，二是机架轮毂触地方面单独设置控位装置以达到最稳定的效果。残膜回收装置设置的开口路径与错位排列的刀具旋转路径相同，以确保每个锯齿均可经过集膜箱开口路径处的滚动毛刷的摩擦，使挑膜齿上的薄膜脱落至箱底，后经电动推杆作用，使回收的薄膜堆积至回收箱位置处，进行统一收取倒置。对于机架轮毂触地方面的控位装置，是通过在机架的前后固定端通过加装伸缩杆，再将小型轮毂加装在缩杆上来实现轮毂位置的改变，通过这种方式实现短距离的位置调节。

二次拾净部分，则采用倒钩U形式排列的方式增加拾净回收效率，在机架后端加入一排可进行高度调节的倒钩，并将其排列的较为紧密，该部分两侧固定端均装有带伸缩杆的小轮毂，用于调节轮毂与地面接触的距离，用以更好的适应不同的地形，提高行进时的稳定性。以克服以往设计的将地膜筛出时稳定性不足的问题，并且更加适配于不同的地形。上述地膜回收机械装置与以往现有的地膜回收装置相比，能够更加有效的提高地膜回收效率、地膜拾净率，装置运行适用的地形更广，相较于现有装置其稳定性有较大的提升。

耕整平由耕整机、平整机、旋耕机构三部分构成，耕整机前端采用一对深松铲首先划开土壤，因深松铲前端为菱形结构，能将大面积成块土壤翻面；而耕整机中间使用有犁尖，与深松铲结构相似能将土壤成块大面积翻面，加大翻耕土壤的力度。

耕整机后方为旋耕机构，旋耕机构由旋转辊轴和旋耕刀组成，旋耕刀均匀分布在旋转辊轴上，在旋转辊轴的带动下，旋耕刀将其区域内成块的土壤打碎。旋耕刀为曲面型并且每段辊轴上分布着弯曲方向截然相反的一对旋耕刀，保证由深松铲和犁尖翻开的成块土壤完全打碎，有效防止了大块土壤的残留。在耕整机后方额外安装有平整机，平整机用于将打碎的小土块进一步打碎整平。

平整机由固定轴、斜叶片、挡块、钢条以及竖叶片组成。斜叶片均匀分布在固定轴上，竖叶片安装在正中间除去，两端斜叶片，每个斜叶片上都安装有挡块。耕整机旋耕留下的小块土壤经过钢条后会被钢条分割成更加细小的土壤，分割后的土壤在斜叶片上的挡块的作用下会被整平，耕整、整平后的土壤更有利于农作物的种植以及生长，极大提高了农作物的产率。

三大装置采用可拆卸式处理的方式，针对不同的目的需求加装于农机，可实现更高的适用度，以及达到更好的便利性。

由于以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机，包括机架，机架上设有棉秆粉碎装置、地表残膜回收装置、旋耕整平装置；其特征在于：所述的棉秆粉碎装置包括预粉碎装置和高度粉碎装置，所述的预粉碎装置包括排钉式滚筒，排钉式滚筒下方设有锯齿条、切割滚筒，切割滚筒前端连接排钉式滚筒后端，所述的高度粉碎装置包括粉碎机壳、进料口、出料口、电动机，粉碎机壳内设有切割装置和粉碎装置，所述的旋耕整平装置包括承重架和旋耕机构，所述的承重架与机架相互连接，犁尖设置在承重架上，旋耕机构包括旋转辊轴、旋耕刀和旋切刀组成，旋耕刀和旋切刀均匀分布在旋转辊轴上。

2.根据权利要求1所述的一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机，其特征在于：所述的棉秆粉碎装置设置在机架的前端，旋耕整平装置设置在机架的后端，地表残膜回收装置设置在机架的中部，地表残膜回收装置设置在棉秆粉碎装置和旋耕整平装置之间，棉秆粉碎装置、地表残膜回收装置、旋耕整平装置均连接农机电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机，其特征在于：所述的预粉碎装置通过三角支座和轴承固定在机架上，所述的三角支座和轴承数量为两个，所述的预粉碎装置包括传动结构、主轴、切割刀和筛网，主轴、切割刀和筛网设置在圆桶壳体内，所述的传动结构为传送带和轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机，其特征在于：所述的切割装置包括类矩形切割刀、螺旋叶片式切割刀和环形叶片式切割刀，类矩形切割刀设置粉碎壳体的上部，环形叶片式切割刀设置在螺旋叶片式切割刀的前端，螺旋叶片式切割刀和环形叶片式切割刀设置在粉碎壳体中部，所述的粉碎装置包括研磨体和研磨球，所述的研磨体为安装在从动轴上研磨块，所述的研磨块数量为9组27个，研磨块错位设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机，其特征在于：所述的地表残膜回收装置包括残膜拾取装置、升降控位装置、残膜回收装置、倒钩拾净装置，所述的残膜拾取装置包括滚筒、新型挑膜齿、锥形龙骨、偏心轴，新型挑膜齿错位排布在偏心轴上。

6.根据权利要求5所述的一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机，其特征在于：所述的残膜回收装置包括回收箱，回收箱右端开口处设有隔断板，回收箱底部设有集膜箱，回收箱每个对应开口路径处设有滚动毛刷，倒钩拾净装置包括倒钩和倒刺。

7.根据权利要求5所述的一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机，其特征在于：所述的升降控位装置包括第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置为控轨中心和移轨中轴组成，第二控制装置为伸缩杆和小型轮轨，伸缩杆的旋钮、调节轮毂与地面的接触距离。

8.根据权利要求1所述的一种用于棉秆粉碎地表残膜回收旋耕整平的多功能一体机，其特征在于：所述的机架后端设有平整机，平整机包括固定轴、斜叶片、挡块、钢条和竖叶片组成，斜叶片数量为多片，多片斜叶片均匀分布在固定轴上，竖叶设置在中间，斜叶片设置在两端，斜叶片上安装有挡块。

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