CN205413244U - 一种复式整地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复式整地机，包括牵引架、机架、第一捡拾粉碎机、深松铧、还埋涵道成型锥体、第二捡拾粉碎机、起收器、输送风机、揉切粉碎机、集中箱以及压送风机；还埋涵道成型锥体的头部铰接于深松铧的下方，起收器连接于第二捡拾粉碎机的下方；第一捡拾粉碎机、第二捡拾粉碎机的出口均与输送风机的进口连接，输送风机的出口与揉切粉碎机的进口连接，揉切粉碎机的出口与集中箱的进口连接，集中箱的出口与压送风机的进口连接，压送风机的出口与还埋涵道成型锥体的上端连接；第一、第二捡拾粉碎机粉碎后的秸秆经揉切粉碎机粉碎后由压送风机输送至还埋涵道成型锥体，进而还埋至地下。本实用新型的整地机实现了秸秆全量还埋，提高了农作物种植质量。

Description

一种复式整地机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种复式整地机。

背景技术

农作物收获后的秸秆处置，历来是农业生产和发展的难题。秸秆的处理方法直接影响着土壤养分的保持、作物的种植质量、再生产的效率以及产出效益。目前的秸秆处理方法主要存在以下几个问题：1、秸秆粉碎技术单一、随意性大：现有的农作物秸秆粉碎机械及方法基本局限在联合收割机附带粉碎装置和牵引式粉碎机械对地表以上收割机留置秸秆进行初次(大部分收割机不带粉碎装置，或带而不用)或二次粉碎。收割机粉碎装置的粉碎均匀性很差，无论是粉碎后的秸秆长度还是摊撒的均匀性，因收割作业时的各种条件的影响和限制很难控制，这就制约了下一级牵引式粉碎机械的作业质量，也增加了翻耕机械的作业难度，降低了作业质量；2、秸秆还田方法简单、粗糙、效率低：秸秆还田至今仍沿用着犁翻、耙压的方法，因地面撒布的粉碎后秸秆长短和堆积厚度不一致，翻耙的效果很差，大量的秸秆簇团形成土壤空隙，造成跑风跑水，严重影响了作物的发育与生长，并且机械设备多次进地重复耙压，压实了土壤表层，影响了播种的质量也增加了整地的费用；3、秸秆随意处置造成了土壤有效养分的流失：因没有专门的秸秆还田设备，致使秸秆还田处置的效率很低，大多数种植者为不误农时多把秸秆作焚烧处置，而秸秆焚烧或综合利用加工都会造成土壤养分的流失；4、现有的还田技术不利于作物种苗的发育生长：现有的粉碎还田方式使秸秆被不均匀地散布在土壤的不同深度的层面，特别是种子着床与根须发育的地表至10cm左右深的地表浅层中，作物种子入土后，秸秆的腐化过程会争夺种苗的氧气、养分、水分使种苗乏养窒息，种子落在秸秆簇团形成的缝隙空洞中会枯死；秸秆在土壤浅表层不均匀散布造成了浅层土壤密度的不均，使作物种子入土后的深浅不一致；连续的犁翻耙压，加重了犁底层土壤的密度。现有的秸秆还田的方法最终导致了农作物的种子发芽率低、苗期发育参差不齐，影响了产量，降低了农业生产的投入收益比。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供了一种复式整地机，解决了现有的秸秆处理方式及整地设备引起的土壤养分流失及农作物产量低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种复式整地机包括牵引架、机架、第一捡拾粉碎机、深松铧、还埋涵道成型锥体、第二捡拾粉碎机、起收器、输送风机、揉切粉碎机、集中箱以及压送风机；所述牵引架位于所述机架的前端；所述第一捡拾粉碎机、深松铧以及第二捡拾粉碎机依次连接于所述机架的下方；所述第一捡拾粉碎机用于捡拾并初次粉碎地表上方的秸秆；所述还埋涵道成型锥体的头部铰接于所述深松铧的下方，所述起收器连接于所述第二捡拾粉碎机的下方，所述起收器起收的地表下根茎物由所述第二捡拾粉碎机捡拾并初次粉碎；所述压送风机、集中箱、揉切粉碎机以及输送风机设于所述机架的上方，所述第一捡拾粉碎机、第二捡拾粉碎机的出口均与所述输送风机的进口连接，所述输送风机的出口与所述揉切粉碎机的进口连接，所述揉切粉碎机的出口与所述集中箱的进口连接，所述集中箱的出口与所述压送风机的进口连接，所述压送风机的出口与所述还埋涵道成型锥体的上端连接；所述第一捡拾粉碎机、第二捡拾粉碎机粉碎后的秸秆经揉切粉碎机二次粉碎后由压送风机输送至还埋涵道成型锥体，二次粉碎后的秸秆进而从还埋涵道成型锥体向后排出埋在地下。

根据本实用新型实施例，所述机架后方还设有封墒器，所述封墒器包括多个沿机架的横向并列设置的封墒单元以及用于使多个所述封墒单元震动的第一振动器，每个所述封墒单元包括沿所述机架的纵向设置的纵梁以及设置于所述纵梁两侧的多个翼板，且所述纵梁两侧的所述翼板均为一高一低的成对设置。

根据本实用新型实施例，所述第一捡拾粉碎机在机架的下方横向设置，所述第一捡拾粉碎机的转轴上设有沿轴向间隔排布的多把第一动刀，每把所述第一动刀包括两个平行的纵向动刀片，所述纵向动刀片呈梯形，且靠近转轴的一端较窄；多个相邻的所述纵向动刀片上设有一横向动刀片，用于切断地表上方的竖直秸秆，所述第一捡拾粉碎机的外壳内壁上设有与所述纵向动刀片错开设置的第一定刀。

根据本实用新型实施例，所述起收器包括安装衬铁和多个平行设置的捡拾齿，多个所述捡拾齿间隔地安装于所述安装衬铁上，所述捡拾齿在所述第二捡拾粉碎机的下方倾斜设置，用于起收地表以下的根茎物；所述第二捡拾粉碎机的转轴上沿轴向间隔设置有多把第二动刀，所述第二动刀呈梯形，且所述第二动刀靠近转轴的一端较窄，用于捡拾所述捡拾齿起收的根茎物并随所述第二捡拾粉碎机转轴的旋转将根茎物卷入所述第二捡拾粉碎机内进行粉碎。

根据本实用新型实施例，所述还埋涵道成型锥体包括固定段和送料段，所述固定段设于所述送料段的前端，所述送料段靠近所述固定段的一端设有进气口，所述送料段远离所述固定段的一端设有一竖直挡板，所述竖直挡板与所述送料段的底板之间留有空隙，所述送料段的顶部为进料口，所述送料段的侧壁为两块由进料口两侧向外倾斜分别连接所述送料段底板两侧的倾斜板；所述深松铧的下端嵌有气动振动器，所述气动振动器的气体出口与所述送料段的进气口连接，用于将由上端的进料口进入到所述送料段的粉碎物封压至所述还埋涵道成型锥体所形成的地表下还埋涵道内。

根据本实用新型实施例，所述送料段的内部设有下端开口截面为心形的分屑导流体，所述分屑导流体的顶部内顶高不低于与所述进气口的顶部，所述送料段远离所述固定段一端设置的竖直挡板的下端与所述分屑导流体的最宽处平齐。

根据本实用新型实施例，所述深松铧与所述机架转动连接，且所述深松铧与所述机架连接处设有使深松铧遇到障碍物及时向后避障以及控制所述深松铧稳定起落的避障安全开关。

根据本实用新型实施例，所述避障安全开关包括与所述深松铧同轴设置的扭力限制器、内棘轮和外棘轮，所述扭力限制器和内棘轮均设于与机架固定的壳体内，所述深松铧设于所述扭力限制器的一侧，所述内棘轮和外棘轮设于所述扭力限制器的另一侧的回转轴上，且同向设置，所述内棘轮和外棘轮均对应设置有逆止销，所述内棘轮的逆止销固定于所述壳体的内部，且所述内棘轮的逆止销为可控逆止销，所述外棘轮的外侧还设有用于转动所述回转轴的扳手，所述外棘轮的逆止销固定于所述扳手，实现所述深松铧前行工作遇到障碍物时及时后扬、障碍物消除后的及时回复，以及所述深松铧不工作时的抬起与放下。

根据本实用新型实施例，所述机架下方设有前后设置的前排深松铧和后排深松铧，两排所述深松铧之间设有使两排所述深松铧可以同步动作的升降联动机构。

根据本实用新型实施例，所述升降联动机构包括纵向设置的液压缸、设于两排深松铧之间的第一回转轴以及连杆，第一回转轴上固定有两个扳手，分别为第一扳手和第二扳手，其中第一扳手与液压缸连接，第二扳手、与前排深松铧对应设置的第三扳手和与后排深松铧对应设置的第四扳手均固定在连杆上，所述液压缸的前后运动带动所述第一扳手的转动，所述第一扳手的转动带动所述第一回转轴和第二扳手的回转，从而带动所述第三扳手和第四扳手的转动，实现所述前排深松铧与后排深松铧之间的联动。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本实用新型实施例提供的复式整地机使用时由第一捡拾粉碎机对地表的秸秆进行捡拾并初次粉碎，深松铧在对犁底层破松的同时带动还埋涵道成型锥体推挤地表下土壤形成还埋涵道，在深松铧和还埋涵道成型锥体的共同作用下地表下的土壤得以松动，进而降低了起收器起收地表下根茎物时的阻力，起收器所起收的根茎物由第二捡拾粉碎机捡拾并初次粉碎，第一捡拾粉碎机和第二捡拾粉碎机所初次粉碎的秸秆均由输送风机输送至揉切粉碎机，揉切粉碎机进行揉切粉碎后的二次粉碎物料进入集中箱，由压送风机压送至还埋涵道成型锥体，进一步随着整地机的前行二次粉碎物料被输送至还埋涵道成型锥体在地表下方形成的地表下还埋涵道内。本实用新型实施例提供的复式整地机实现了地表秸秆和地下根茎物的全量还埋，避免了土壤养分的流失，并且是将粉碎物料还埋至地表下方20-30cm，不影响播种后种子的生长，在对秸秆进行还埋的同时还由深松铧、还埋涵道成型锥体和起收器实现了对土壤的松整，即该复式整地机一次能够完成多个工序，解决了以往多个工序需要机械设备多次进地压实地面而影响农作物种植质量的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例复式整地机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例复式整地机的部分俯视图；

图3是本实用新型实施例封墒器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例封墒单元的侧视图；

图5是本实用新型实施例封墒单元的俯视图；

图6是本实用新型实施例第一捡拾粉碎机的第一动刀及第一定刀相对位置关系的展开示意图；

图7是本实用新型实施例第一捡拾粉碎机的第一定刀的正视图；

图8是本实用新型实施例纵向动刀片的侧视图；

图9是本实用新型实施例纵向动刀片的正视图；

图10是本实用新型实施例第一捡拾粉碎机第一动刀的分布展开示意图；

图11是本实用新型实施例第一捡拾粉碎机的侧视图；

图12是本实用新型实施例第一捡拾粉碎机的升降机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例第二捡拾粉碎机和起收器的结构示意图；

图14-1是本实用新型实施例安装衬铁的结构俯视图；

图14-2是本实用新型实施例安装衬铁的结构正视图；

图15是本实用新型实施例还埋涵道成型锥体的正视图；

图16是本实用新型实施例还埋涵道成型锥体的右视图；

图17是本实用新型实施例还埋涵道成型锥体的俯视图；

图18是本实用新型实施例深松铧下端的部分结构示意图；

图19是图18中A处的放大图；

图20是本实用新型实施例第二捡拾粉碎机的部分侧视图；

图21是本实用新型实施例第二捡拾粉碎机的第二动刀、第二定刀以及捡拾齿相对位置关系的展开示意图；

图22是本实用新型实施例第二捡拾粉碎机的第二动刀分布的展开示意图；

图23是本实用新型实施例揉切粉碎机的结构示意图；

图24是本实用新型实施例避障安全开关的结构示意图；

图25是本实用新型实施例内棘轮的机构示意图；

图26是本实用新型实施例深松铧升降联动机构示意图；

图27是本实用新型实施例前排深松铧的结构示意图；

图28是本实用新型实施例后排深松铧的结构示意图。

图中：101：牵引架；102：机架；103：起落架；2：第一捡拾粉碎机；3：深松铧；4：还埋涵道成型锥体；5：第二捡拾粉碎机；6：起收器；7：输送风机；8：揉切粉碎机；9：集中箱；10：压送风机；11：封墒器；12：封墒单元；13：第一振动器；14：翼板；15：仿形挡板；111：液压油缸；112：转轴；113：链轮；114：滑动立柱；21：第一动刀；22：第一定刀；211：纵向动刀片；212：横向动刀片；231：液压油缸；232:第一链轮；233：第二链轮；234：第一链条；235：第二链条；24：第一滞旋风室；61：安装衬铁；62：捡拾齿；611：安装板；51：第二动刀；511：长动刀片；512：短动刀片；52：第二定刀；53：第二滞旋风室；81：第三动刀；82：第三定刀；41：固定段；42：送料段；421：进气口；422：竖直挡板；423：进料口；424：底板；425：分屑导流体；426：圆弧形挡板；427：U型半封闭槽；31：气动振动器；32：避障安全开关；321：扭力限制器；322：内棘轮；322-1：逆止销；323：外棘轮；324：扳手；33：升降联动机构；331：液压缸；332：第一回转轴；333：连杆；334：第一扳手；335：第二扳手；336：第三扳手；337：第四扳手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种复式整地机，包括牵引架101、机架102、第一捡拾粉碎机2、深松铧3、还埋涵道成型锥体4、第二捡拾粉碎机5、起收器6、输送风机7、揉切粉碎机8、集中箱9以及压送风机10；牵引架101位于机架102的前端，用于连接动力牵引装置；第一捡拾粉碎机2、深松铧3以及第二捡拾粉碎机5依次连接于机架102的下方，第一捡拾粉碎机2用于捡拾并初次粉碎地表上方的秸秆；还埋涵道成型锥体4的头部铰接于深松铧3的下方，采用铰接的方式连接还埋涵道成型锥体4和深松铧3使得还埋涵道成型锥体4可以随地面的高低而上下运动，避免对土壤产生较大的压力形成犁底层，起收器6连接于第二捡拾粉碎机5的下方，起收器6起收的地表下根茎物由第二捡拾粉碎机5进行捡拾并初次粉碎。压送风机10、集中箱9、揉切粉碎机8以及输送风机7设于机架102的上方，第一捡拾粉碎机2、第二捡拾粉碎机5的出口均与输送风机7的进口连接，输送风机7的出口与揉切粉碎机8的进口连接，揉切粉碎机8的出口与集中箱9的进口连接，集中箱9的出口与压送风机10的进口连接，压送风机10的出口与还埋涵道成型锥体4的上端连接；第一捡拾粉碎机2、第二捡拾粉碎机5粉碎后的秸秆经揉切粉碎机8二次粉碎后由压送风机10输送至还埋涵道成型锥体4，二次粉碎后的秸秆进而从还埋涵道成型锥体4向后排出埋在地下，即将粉碎后的秸秆还埋在由还埋涵道成型锥体4形成的地表下方20-30cm处的还埋涵道内。具体地，机架102下方还设有起落架103，应用起落架103可以调节机架102的高度，从而决定深松铧3的工作深度。本实用新型实施例提供的复式整地机使用时由第一捡拾粉碎机2对地表的秸秆进行捡拾并初次粉碎，深松铧3在对犁底层破松的同时带动还埋涵道成型锥体4形成还埋涵道，地表下的土壤得以松动，进而降低了起收器6起收地表下根茎物时的阻力，起收器6所起收的根茎物由第二捡拾粉碎机5进行初次粉碎，第一捡拾粉碎机2和第二捡拾粉碎机5所初次粉碎的秸秆均由输送风机7输送至揉切粉碎机8，揉切粉碎机8进行揉切粉碎后的二次粉碎物料进入集中箱9，由压送风机10压送至还埋涵道成型锥体4，进一步随着整地机的前行二次粉碎物料被输送至还埋涵道成型锥体4在地表下方形成的地表下还埋涵道内。本实用新型实施例提供的复式整地机实现了地表秸秆和地下根茎物的全量还埋，避免了土壤养分的流失，并且是将粉碎物料还埋至地表下方20-30cm，不影响播种后种子的生长，在对秸秆进行还埋的同时还由深松铧3、还埋涵道成型锥体4和起收器6实现了对土壤的松整，即该复式整地机一次能够完成多个工序，解决了以往多个工序需要机械设备多次进地压实地面而影响农作物质量的问题。

进一步地，如图1、图3、图4和图5所示，机架102后方还设有封墒器11，封墒器11包括多个沿机架102的横向并列设置的封墒单元12以及用于使多个封墒单元12震动的第一振动器13，具体地，第一振动器13采用高频激振器，激振波使各封墒单元具有了极强并且可控均匀的破碎和压实能力。每个封墒单元12包括沿机架102的纵向设置的纵梁以及设置于纵梁两侧的多个翼板14，纵梁两侧的翼板14均为一高一低的成对设置，其中高低翼板14的高度差优选为5～7cm。本实施例中纵梁的两侧均设有一对翼板14，且所有翼板14沿纵梁依次排列，较低的翼板14位于较高的翼板14的前方，每侧的两个翼板14均相邻设置；每个翼板14沿纵梁方向有向前的10～15°仰角，形成压实层。各封墒单元12的前方均设有仿形挡板15，仿形挡板15用于推开地表上封墒器11前方不断出现的土块等阻碍物，使纵梁保持沿地表仿形滑行的姿态，适应地面高度的变化。本实用新型是实施例提供的复式整地机后方还设有封墒器11，封墒器11设置有高低不同的翼板14，工作时上层翼板14位于地表上方，下层翼板14位于地表下方一定深度处，在第一振动器13的振动作用下上层翼板14和下层翼板14分别对地面进行压实，上层翼板14在地表上方压实约1cm厚的表层碎土即形成了一个相对密实的薄层封墒层，并在地表留下约0.5cm深的波纹状排列的壑沟，封墒层极大地封堵了水分的流失，波纹状的浅沟痕降低了地表风蚀；下层翼板14在封墒层底面下5～7cm处形成一相对密实的种子播深限制层，由于较低的翼板14位于较高的翼板14前方，下层翼板14先形成种子播深限制层，上层翼板14后对地表进行压实形成封墒层，故两层之间形成了相对松软的松土层，便于种子的生长，提高种子的发芽率，种子播种在平整的种子播深限制层上，使得种子发芽且生长状态一致，便于后续对农作物的管理，提高农作物的产量。

进一步，如图1和图3所示，本实施例中所有的封墒单元12固定在同一横梁上，且封墒器11的上方设有升降机构。具体地，每个封墒单元12上方均设有滑动立柱114，固定封墒单元12的横梁的正上方设有一个由位于机架102上的支撑架支撑的转轴112，该转轴112上与每个滑动立柱114相对应的位置均设有一个链轮113，链轮113上固定有链条，链条的另一端固定于滑动立柱114的顶端，转轴112带动链轮113转动就可以使封墒器11提高到所需要的高度；机架102上设有一个用于带动该转轴112转动的液压油缸111，其中一个链轮113上的链条一端与液压油缸111的柱塞杆连接，链条的另一端绕过链轮113与滑动立柱114连接，优选地，连接液压油缸111的链条与中部的封墒单元12所对应的滑动立柱114相对应。液压油缸111向下拉动链条，使得该链条所在的链轮113带动转轴112转动，从而带动其他链轮113的转动，进而使得所有的滑动立柱114带着封墒单元12升起，实现封墒器11的抬升，封墒器11工作时，释放链轮113，链条处于松弛状态，封墒器11可以随地面的高低实现上下仿形运动。

进一步地，第一捡拾粉碎机2在机架102的下方横向设置，第一捡拾粉碎机2的转轴上设有沿轴向间隔排布的多把第一动刀21具体地，第一捡拾粉碎机2转轴上的第一动刀21呈螺旋线型排列，如图10所示；如图6和图7所示，每把第一动刀21包括两个平行的纵向动刀片211，如图8和图9所示，纵向动刀片211呈梯形，且靠近转轴的一端较窄，多个相邻的纵向动刀片211上设有一横向动刀片212，用于切断地表上方的竖直秸秆，优选地，每把第一动刀21的两个纵向动刀片211上设有一横向动刀片212，横向动刀片212镶嵌于纵向动刀片211内；第一捡拾粉碎机2的外壳内壁上设有与纵向动刀片211错开设置的第一定刀22，具体地，第一定刀22设有锯齿状双面刀刃，沿轴向设有多排间隔设置的第一定刀22。锯齿状刀刃对小麦、水稻等韧性较大的秸秆撕切能力强，提高了秸秆粉碎效果。设有双面刀刃当一边切割齿磨损后可以拆下倒面使用，设备维修成本低。进一步地，如图11所示，第一捡拾粉碎机2的外壳上两排第一定刀22之间还设置有第一滞旋风室24，第一滞旋风室24沿第一捡拾粉碎机2的长度方向设置，即组成外壳的两板件之间形成一定的角度α，α优选为105°～115°之间。设置第一滞旋风室24可以使粉碎的秸秆在此滞旋风室内滞转，增加了粉碎率。具体地，本实施例中，第一捡拾粉碎机2的外壳上设有三排第一定刀22，两排相邻的第一定刀之间均设有第一滞旋风室，进一步地提高粉碎率。

进一步地，如图12所示，第一捡拾粉碎机3的上方设有用于使第一捡拾粉碎机2升降的升降机构，升降机构包括一个横向设置的液压油缸231、分别对应第一捡拾粉碎机2的两端设置的第一链轮232和第二链轮233、第一链条234和第二链条235，液压油缸231的柱塞杆的一端连接第一链条234的一端，第一链条234的另一端绕过其所靠近一侧的第一链轮232垂直固定在第一捡拾粉碎机2的一端，第二链条235的一端固定在第一链轮232的下部，第二链条235的另一端绕过第二链轮233的顶部垂直固定在第一捡拾粉碎机2的另一端。需要抬起第一捡拾粉碎机2时，收缩液压油缸231带动第一链条234以及第一链轮232的转动，第一链轮232转动的同时第二链条235带动第二链轮233转动，使得第一链条234和第二链条235都升高，从而升起第一捡拾粉碎机2。第一捡拾粉碎机2工作时液压油缸231的柱塞杆伸出，放下第一链条234和第二链条235，使得第一捡拾粉碎机2由于其自重接触地面进行工作。

进一步地，如图13、图14-1和图14-2所示，起收器6包括安装衬铁61和多个平行设置的捡拾齿62，多个捡拾齿62间隔地安装于安装衬铁61上，具体地，安装衬铁61上设有多个安装板611，安装板611上设有一个通孔，用于将所有的捡拾齿62通过销钉固定到同一高度；起收器6还包括用于使捡拾齿62振动的第二振动器，优选为高频激振器，在激振波的作用下捡拾齿62沿其垂向高频振动，降低了整地机的牵引阻力，消除了土壤对捡拾齿壁和捡拾齿间的粘滞附挂，解决了捡拾齿的土壤滞阻，使被起收的作物根茎物接收到了向上的推动力，自动向上方、向捡拾齿的根部运动，起收器6在对根茎起收的同时，也对熟化层(地表向下10～15cm内的土壤)进行了疏松和整平。捡拾齿62在第二捡拾粉碎机5的下方倾斜设置，用于起收地表以下的根茎物；如图20所示，第二捡拾粉碎机5的转轴上沿轴向间隔设置有多把第二动刀51，优选地，如图22所示，第二动刀51在转轴上呈螺旋线排布；第二动刀51呈梯形，且所述第二动刀51靠近转轴的一端较窄，用于捡拾捡拾齿62起收的根茎物并随所述第二捡拾粉碎机5转轴的旋转将其卷入第二捡拾粉碎机5内进行粉碎。具体地，如图20和图21所示，本实施例中第二动刀51包括两种不同长度的动刀片，两种不同长度的动刀片在第二捡拾粉碎机5的转轴轴向上交替设置，分别为长动刀片511和短动刀片512，其中长动刀片511在旋转时可穿过捡拾齿62的齿间，短动刀片512旋转时切过各捡拾齿62的齿面，设置两种不同长度的动刀片可以使第二捡拾粉碎机5捡拾全部由起收器6起收的根茎物，进一步做到全量还埋。具体地，本实施例中第二捡拾粉碎机5的外壳上设有两排并列间隔设置的第二定刀52，第二定刀52的两侧均设有齿刃，锯齿状刀刃对小麦、水稻等韧性较大的秸秆撕切能力强，提高了秸秆粉碎效果。设有双面刀刃当一边切割齿磨损后可以拆下倒面使用，设备维修成本低。进一步地，如图13所示，本实施例中壳体的中部即两排第二定刀52之间沿壳体的长度方向设有一圆弧状的第二滞旋风室53，第二滞旋风室53为直径10cm的圆弧，可以使粉碎的秸秆在此滞旋风室内滞转，增加了粉碎率。具体地，起收器6和第二捡拾粉碎机5均设有多个，起收器6和第二捡拾粉碎机5一一对应设置，多个所述第二捡拾粉碎机5在机架102的下方横向间隔设置，本实施例中第二捡拾粉碎机5设有两排，前排设有4个第二捡拾粉碎机5，后排设有3个捡拾粉碎机5。

进一步地，如图23所示，本实用新型实施例中揉切粉碎机8设有多把第三动刀81，每把第三动刀81包括两片平行设置的长方形扁平状动刀片，且揉切粉碎机的第三动刀81呈螺旋线排列，揉切粉碎机8设有多排并列间隔设置的第三定刀82，第三定刀82为侧刃扁平的钢板，揉切粉碎机8第三定刀82和第三动刀81的配合方式增加了对物料的揉切粉碎作用，经揉切粉碎机8二次粉碎后的秸秆及根茎物均碎断成为絮状碎杆软屑。

进一步地，如图15、图16、图17、图18和图19所示，本实用新型实施例中还埋涵道成型锥体4包括固定段41和送料段42，固定段41设于送料段42的前端，送料段42靠近固定段41的一端设有进气口421，送料段42远离固定段的一端设有一竖直挡板422，竖直挡板422与送料段42的底板424之间留有空隙，送料段42的顶部为进料口423，送料段42的侧壁为两块由进料口423两侧向外倾斜分别连接送料段42底板424两侧的倾斜板；深松铧3的下端嵌有气动振动器31，气动振动器31的设置可以减小牵引阻力；气动振动器31的气体出口与送料段42的进气口421连接，用于将由上端的进料口423进入到送料段42的粉碎物封压至还埋涵道成型锥体4所形成的还埋涵道内。具体地，送料段42的内部设有下端开口截面为心形的分屑导流体425，分屑导流体425的顶部内顶高不低于进气口的顶部，优选为分屑导流体425的顶部内顶高与进气口421的顶部相平行，便于气体由进气口421吹入分屑导流体425内；送料段42的下方还连通有一空心的长方体，长方体的宽度大于送料段42两侧倾斜板之间的最大距离，送料段42远离固定段41一端设置的竖直挡板422的下端与分屑导流体425的最宽处平齐。还埋涵道成型锥体4前行形成地表下的涵道，即地表下的空腔，携带二次粉碎后物料的下送气流的流动主要依据柯恩达效应，第一部分沿分屑导流体425的两侧壁面流向送料段42内腔的下部中心线一带，并在气动振动器31排出气体的协助下流向涵道内，第二部分沿送料段42内上部空腔的两倾斜面流动至涵道内，剩余部分下送气流流向内腔的后中部与第二部分下送气流汇聚，在气动振动器31排出气体的协助下将最后部分粉碎物料排送至涵道内，送料段42远离固定段41的一端顶部连接有一高出送料段42顶部且竖直设置的U型半封闭槽427，U形半封闭槽427的开口朝向后方(即与还埋涵道成型锥体4前进方向相反的方向)，排出的气体由还埋涵道成型锥体4后上方所接的U型半封闭槽427排出。还埋涵道成型锥体4的固定段41设置为流线型，可以减小前行阻力，分开土壤，既起到深松土壤的作用，也起到形成还埋涵道的作用。具体地，固定段41包括两块设有通孔的连接板，固定时深松铧3的下端设于两连接板中间，并将深松铧3下端的通孔与连接板通孔用螺钉贯穿进行固定。还埋涵道成型锥体4的送料段42靠近固定端的一端内部两侧的尖角处还设有圆弧形挡板426，防止粉碎物料在尖角处滞留。

进一步地，深松铧3与机架102转动连接，且深松铧3与机架103连接处设有使深松铧3遇到障碍物及时向后避障以及控制深松铧稳定起落的避障安全开关32。具体地，本实施例中避障安全开关32包括与深松铧3同轴设置的扭力限制器321、内棘轮322和外棘轮323，扭力限制器321和内棘轮322均设于与机架102固定的壳体内，深松铧3设于扭力限制器321的一侧，内棘轮322和外棘轮323设于扭力限制器321的另一侧的回转轴上，且同向设置，内棘轮322和外棘轮323均对应设置有逆止销322-1，内棘轮的逆止销322-1固定于壳体的内部，且内棘轮的逆止销322-1为可控逆止销，即内棘轮的逆止销322-1可以在外力的作用下发生旋转，外棘轮323的外侧还设有用于转动所述回转轴的扳手324，外棘轮323的逆止销322-1固定于扳手324，实现深松铧3前行工作遇到障碍物时及时后扬、障碍物消除后的及时回复，以及深松铧3不工作时的抬起与放下。当深松铧3前行遇到障碍物时深松铧3后扬，使得回转轴的扭矩达到扭力限制器321的最大值，扭力限制器321的两侧分离开来；当障碍物消除后扭力限制器321的两侧连接，深松铧3在重力的作用下回转，同时内棘轮322和外棘轮323一起随轴转动，深松铧3回复到正常工作位置，由于逆止销322-1的固定作用，避免了深松铧3前后晃动。当深松铧3不工作时需要将深松铧3向前提起，整地机进入运输状态，此时利用扳手324向一侧转动回转轴，深松铧3向前抬起至一定位置后由于内棘轮322和外棘轮323逆止销的作用，深松铧3不会掉落；当需要深松铧3进入工作状态时，利用扳手324向另一侧转动回转轴，此时调节内棘轮322的逆止销322-1，使逆止销322-1与内棘轮322脱离，即释放内棘轮322使其可以自由旋转，深松铧3在自重的作用下自然回落。具体地，内棘轮322对应设置的逆止销322-1为可控逆止销，还可以在逆止销322-1的前端不能准确地卡入内棘轮322的齿根时，调节逆止销322-1，人工旋转内棘轮322，使得逆止销322-1与内棘轮322正确配合。

进一步地，机架102下方设有前后设置的前排深松铧3和后排深松铧3，两排深松铧3之间设有使两排深松铧3可以同步动作的升降联动机构33。具体地，升降联动机构33包括纵向设置的液压缸331(即与整地机前行相平行的方向)、设于两排深松铧3之间的第一回转轴332以及连杆333，第一回转轴332上固定有两个扳手，分别为第一扳手334和第二扳手335，其中第一扳手334与液压缸331连接，第二扳手335、与前排深松铧对应设置的第三扳手336和与后排深松铧对应设置的第四扳手337均固定在连杆333上，液压缸331的前后运动带动第一扳手334的转动，第一扳手334的转动带动第一回转轴332和第二扳手335的回转，从而带动所述第三扳手336和第四扳手337的转动，实现所述前排深松铧3与后排深松铧3之间的联动，第三扳手336和第四扳手337也即上述的避障安全开关32中的扳手324。液压缸331向后推动第一扳手334，第一扳手334带动第一回转轴332顺时针旋转，第二扳手335随第一回转轴332的旋转带动连杆333向后运动，从而带动第三扳手336和第四扳手337向后运动，使得深松铧3向前抬起；深松铧3下落时升降联动机构33的运动过程与抬起深松铧3是相反。具体地，本实施例中前排深松铧3和后排深松铧3均设有多个，每个深松铧3均固定于同一轴线上的独立回转轴上。上述的升降联动机构33设于机架102的中部，每个深松铧3均对应设置有避障安全开关32，第一回转轴332上每个与深松铧3对应的位置处均设有第二扳手335，前后对应设置的两个深松铧3相应设置的第三扳手336和第四扳手337与第一回转轴332上的相对应的第二扳手335均通过连杆333连接，因此，本实施例中通过一个液压缸331驱动所有深松铧3的动作，简化了结构，且保证了深松铧3前抬和落下的同步。具体地，前排设有4个深松铧3，后排设有3个深松铧3，前排的深松铧3与后排的深松铧3均错开设置，使得深松铧3下方的还埋涵道成型锥体4在机架102的横向上前后错开并列排布，整地机过去一次即可完成后方所有地表下还埋涵道的成型，即完成了与整地机同宽的地表下还埋涵道的成型。具体地，压送风机10与深松铧3一一对应设置，通过多个压送风机10将粉碎后的物料均匀地封压到地下。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种复式整地机，其特征在于：包括牵引架、机架、第一捡拾粉碎机、深松铧、还埋涵道成型锥体、第二捡拾粉碎机、起收器、输送风机、揉切粉碎机、集中箱以及压送风机；

所述牵引架位于所述机架的前端；

所述第一捡拾粉碎机、深松铧以及第二捡拾粉碎机依次连接于所述机架的下方；所述第一捡拾粉碎机用于捡拾并初次粉碎地表上方的秸秆；所述还埋涵道成型锥体的头部铰接于所述深松铧的下方，所述起收器连接于所述第二捡拾粉碎机的下方，所述起收器起收的地表下根茎物由所述第二捡拾粉碎机捡拾并初次粉碎；

所述压送风机、集中箱、揉切粉碎机以及输送风机设于所述机架的上方，所述第一捡拾粉碎机、第二捡拾粉碎机的出口均与所述输送风机的进口连接，所述输送风机的出口与所述揉切粉碎机的进口连接，所述揉切粉碎机的出口与所述集中箱的进口连接，所述集中箱的出口与所述压送风机的进口连接，所述压送风机的出口与所述还埋涵道成型锥体的上端连接；所述第一捡拾粉碎机、第二捡拾粉碎机粉碎后的秸秆经揉切粉碎机二次粉碎后由压送风机输送至还埋涵道成型锥体，二次粉碎后的秸秆进而从还埋涵道成型锥体向后排出埋在地下。

2.根据权利要求1所述的复式整地机，其特征在于：所述机架后方还设有封墒器，所述封墒器包括多个沿机架的横向并列设置的封墒单元以及用于使多个所述封墒单元震动的第一振动器，每个所述封墒单元包括沿所述机架的纵向设置的纵梁以及设置于所述纵梁两侧的多个翼板，且所述纵梁两侧的所述翼板均为一高一低的成对设置。

3.根据权利要求1所述的复式整地机，其特征在于：所述第一捡拾粉碎机在机架的下方横向设置，所述第一捡拾粉碎机的转轴上设有沿轴向间隔排布的多把第一动刀，每把所述第一动刀包括两个平行的纵向动刀片，所述纵向动刀片呈梯形，且靠近转轴的一端较窄；多个相邻的所述纵向动刀片上设有一横向动刀片，用于切断地表上方的竖直秸秆，所述第一捡拾粉碎机的外壳内壁上设有与所述纵向动刀片错开设置的第一定刀。

4.根据权利要求1所述的复式整地机，其特征在于：所述起收器包括安装衬铁和多个平行设置的捡拾齿，多个所述捡拾齿间隔地安装于所述安装衬铁上，所述捡拾齿在所述第二捡拾粉碎机的下方倾斜设置，用于起收地表以下的根茎物；所述第二捡拾粉碎机的转轴上沿轴向间隔设置有多把第二动刀，所述第二动刀呈梯形，且所述第二动刀靠近转轴的一端较窄，用于捡拾所述捡拾齿起收的根茎物并随所述第二捡拾粉碎机转轴的旋转将根茎物卷入所述第二捡拾粉碎机内进行粉碎。

5.根据权利要求1所述的复式整地机，其特征在于：所述还埋涵道成型锥体包括固定段和送料段，所述固定段设于所述送料段的前端，所述送料段靠近所述固定段的一端设有进气口，所述送料段远离所述固定段的一端设有一竖直挡板，所述竖直挡板与所述送料段的底板之间留有空隙，所述送料段的顶部为进料口，所述送料段的侧壁为两块由进料口两侧向外倾斜分别连接所述送料段底板两侧的倾斜板；所述深松铧的下端嵌有气动振动器，所述气动振动器的气体出口与所述送料段的进气口连接，用于将由上端的进料口进入到所述送料段的粉碎物封压至所述还埋涵道成型锥体所形成的地表下还埋涵道内。

6.根据权利要求5所述的复式整地机，其特征在于：所述送料段的内部设有下端开口截面为心形的分屑导流体，所述分屑导流体的顶部内顶高不低于所述进气口的顶部，所述送料段远离所述固定段一端设置的竖直挡板的下端与所述分屑导流体的最宽处平齐。

7.根据权利要求1所述的复式整地机，其特征在于：所述深松铧与所述机架转动连接，且所述深松铧与所述机架连接处设有使深松铧遇到障碍物及时向后避障以及控制所述深松铧稳定起落的避障安全开关。

8.根据权利要求7所述的复式整地机，其特征在于：所述避障安全开关包括与所述深松铧同轴设置的扭力限制器、内棘轮和外棘轮，所述扭力限制器和内棘轮均设于与机架固定的壳体内，所述深松铧设于所述扭力限制器的一侧，所述内棘轮和外棘轮设于所述扭力限制器的另一侧的回转轴上，且同向设置，所述内棘轮和外棘轮均对应设置有逆止销，所述内棘轮的逆止销固定于所述壳体的内部，且所述内棘轮的逆止销为可控逆止销，所述外棘轮的外侧设有用于转动所述回转轴的扳手，所述外棘轮的逆止销固定于所述扳手，实现所述深松铧前行工作遇到障碍物时及时后扬、障碍物消除后的及时回复，以及所述深松铧不工作时的抬起与放下。

9.根据权利要求8所述的复式整地机，其特征在于：所述机架下方设有前后设置的前排深松铧和后排深松铧，两排所述深松铧之间设有使两排所述深松铧可以同步动作的升降联动机构。

10.根据权利要求9所述的复式整地机，其特征在于：所述升降联动机构包括纵向设置的液压缸、设于两排深松铧之间的第一回转轴以及连杆，所述第一回转轴上固定有两个扳手，分别为第一扳手和第二扳手，其中所述第一扳手与液压缸连接，所述第二扳手、与所述前排深松铧对应设置的第三扳手和与所述后排深松铧对应设置的第四扳手均固定在所述连杆上，所述液压缸的前后运动带动所述第一扳手的转动，所述第一扳手的转动带动所述第一回转轴和第二扳手的回转，从而带动所述第三扳手和第四扳手的转动，实现所述前排深松铧与后排深松铧之间的联动。