CN113574993A - 一种残膜回收装置及整地与残膜回收联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种残膜回收装置及整地与残膜回收联合作业机，包括机架和依次设置于机架上的捡膜机构、脱膜机构和集膜箱，驱动机构通过机械传动机构连接于机架的传动轴上，传动轴的两端分别通过机械传动机构与捡膜机构和脱膜机构传动连接，脱膜机构能够将捡膜机构捡拾的残膜刮至集膜箱内。本发明能够有效地解决播层残膜回收问题，可提高播前农田的种床质量，同时整机具有整地的功能；整地与残膜回收联合作业机作业时依次完成播层残膜回收与整地两项作业，有效提高了播前农田种床的质量和机具作业效率。

Description

一种残膜回收装置及整地与残膜回收联合作业机

技术领域

本发明涉及播种前作业机的技术领域，特别是涉及一种残膜回收装置及整地与残膜回收联合作业机。

背景技术

地膜作为重要的农业生产资料，具有增温、保墒等功能，能有效提高农作物产量和品质，为保障粮食安全和主要农产品有效供给作出了重大贡献。目前，农用地膜使用已经普遍化，覆盖面积也日渐增大，但由于重使用、轻回收，农田地膜残留污染问题日益严重，已成为制约农业绿色发展的突出问题。农田残膜污染严重影响种子播种质量、农作物生长及农事操作，而机械化残膜回收装备主要集中于土壤表面和耕层的残膜回收，播层残膜回收问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种残膜回收装置及整地与残膜回收联合作业机，以解决上述现有技术存在的问题，使农田播层的残膜得以回收，有效提高覆膜土壤的质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种残膜回收装置，包括机架和依次设置于所述机架上的捡膜机构、脱膜机构和集膜箱，所述驱动机构通过机械传动机构连接于所述机架的传动轴上，所述传动轴的两端分别通过机械传动机构与所述捡膜机构和所述脱膜机构传动连接，所述脱膜机构能够将所述捡膜机构捡拾的残膜刮至所述集膜箱内。

优选的，所述捡膜机构包括筒轴、辐板、安装板和扎齿，所述筒轴上等间距穿设有若干个所述辐板，每个所述辐板沿周向等间距设置有若干个插板槽，每个所述辐板上的插板槽的位置一一对应，所述安装板沿轴向插接于所述插板槽内，所述安装板上可拆卸设置有若干个所述扎齿。

优选的，所述插板槽为V型槽，所述V型槽的夹角为40°-80°，所述安装板焊接于所述V型槽的其中一个斜面上，所述扎齿的底座通过螺栓连接于所述安装板上。

优选的，所述扎齿包括底座、齿身和齿尖，所述底座的中心设置有所述齿身，所述齿尖的下端面上设置有螺柱，所述螺柱螺纹连接于所述齿身的顶部，所述底座上对称设置有若干个螺纹孔；所述齿身为弧形的三棱台，所述三棱台的大端面为边长40mm的等边三角形，所述齿尖为大端面直径16mm的圆锥体，所述齿尖与所述齿身圆滑过渡连接成一三棱锥，所述三棱锥的中心线的圆心角为60°。

优选的，所述脱膜机构包括中心轴、脱膜叶片和叶片夹板组，所述中心轴沿周向等间距焊接有若干组所述叶片夹板组，所述脱膜叶片插接于所述叶片夹板组内并通过螺栓固定连接。

优选的，所述中心轴上设置有六组所述叶片夹板组，所述叶片夹板组包括支撑板和压板，所述脱膜叶片设置于所述支撑板和所述压板之间，所述支撑板和所述压板均沿所述中心轴的切线方向设置，所述支撑板为一夹角90°-150°的折弯板，所述折弯板的一侧焊接于所述中心轴上；所述脱膜叶片的顶端设置有齿缝，所述齿缝为等腰三角形且顶角的角度不超过60°，所述齿缝的数量和位置与所述扎齿相匹配，所述扎齿能够穿插于所述齿缝内，所述脱膜叶片为柔性材质。

优选的，所述捡膜机构下方的机架上设置一对限深滑撬板，所述限深滑撬板上设置有两个连接板，所述连接板上均布有若干个销轴孔，所述连接板与所述机架通过销轴连接，所述销轴与所述销轴孔相匹配。

优选的，所述捡膜机构和所述脱膜机构的上方设置有一机罩，所述脱膜机构的一侧设置有一滑板，所述机罩与所述滑板组成集膜通道，所述集膜通道的末端连通所述集膜箱。

一种整地与残膜回收联合作业机，包括机架、整地装置和上述的残膜回收装置，所述残膜回收装置和所述整地装置依次设置于所述机架上，所述机架的前端设置有牵引架，所述牵引架上设置有用于连接驱动机构的机械传动机构，所述残膜回收装置靠近所述牵引架设置，所述整地装置包括依次设置的翻土机构和碎土机构，所述翻土机构设置于所述集膜箱的下位。

优选的，所述整地装置的机架上还设置有限深辊子和限深滚轮，所述翻土机构包括圆盘耙组总成和缺口耙组总成，所述机架的末端通过四杆限深机构与所述碎土机构连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明能够有效地解决播层残膜回收问题，可提高播前农田的种床质量，同时整机具有整地的功能；整地与残膜回收联合作业机作业时依次完成播层残膜回收与整地两项作业，有效提高了播前农田种床的质量和机具作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整地与残膜回收联合作业机的结构示意图一；

图2为本发明整地与残膜回收联合作业机的结构示意图二；

图3为本发明中捡膜机构的结构示意图一；

图4为本发明中捡膜机构的结构示意图二；

图5为本发明中捡膜机构的结构示意图三；

图6为本发明的捡膜机构中扎齿的结构示意图；

图7为本发明中脱膜机构的结构示意图一；

图8为本发明中脱膜机构的结构示意图二；

其中：100-整地与残膜回收联合作业机，1-牵引架，2-机械传动机构，3-捡膜机构，4-脱膜机构，5-机罩，6-机架，7-限深滚轮，8-四杆限深机构，9-碎土机构，10-缺口耙组总成，11-圆盘耙组总成，12-限深辊子，13-集膜箱，14-限深滑撬板，3-1-扎齿，3-2-筒轴，3-3-辐板，3-4-安装板，3-11-齿身，3-12-齿尖，3-13-底座，4-1-中心轴，4-2-脱膜叶片，4-3-支撑板，4-4-压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种残膜回收装置及整地与残膜回收联合作业机，以解决现有技术存在的问题，使农田播层的残膜得以回收，有效提高覆膜土壤的质量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图8所示：本实施例提供了一种残膜回收装置，包括机架6和依次设置于机架6上的捡膜机构3、脱膜机构和集膜箱13，驱动机构通过机械传动机构2连接于机架6的传动轴上，传动轴的两端分别通过机械传动机构2与捡膜机构3和脱膜机构传动连接，脱膜机构能够将捡膜机构3捡拾的残膜刮至集膜箱13内。

捡膜机构3包括筒轴3-2、辐板3-3、安装板3-4和扎齿3-1，筒轴3-2上等间距穿设有若干个辐板3-3，捡膜机构3为辐板式镂空滚筒，在完成播层残膜捡拾的同时，除膜作业时产生的土壤可通过相邻辐板3-3间的间隙掉落，有效降低了机具作业时的壅土土现象。每个辐板3-3沿周向等间距设置有若干个插板槽，每个辐板3-3上的插板槽的位置一一对应，安装板3-4沿轴向插接于插板槽内，安装板3-4上可拆卸设置有若干个扎齿3-1。插板槽为V型槽，V型槽的夹角为40°-80°，安装板3-4焊接于V型槽的其中一个斜面上，扎齿3-1的底座3-13通过螺栓连接于安装板3-4上，便于更换。扎齿3-1包括底座3-13、齿身3-11和齿尖3-12，底座3-13的中心设置有齿身3-11，齿尖3-12的下端面上设置有螺柱，其中，底座3-13与齿身3-11为一体铸造件，齿尖3-12由直径为16mm的圆钢(材料：45#钢)加工成型，后进行调质处理而成。螺柱螺纹连接于齿身3-11的顶部，方便更换磨损后的齿尖3-12，底座3-13上对称设置有若干个螺纹孔；齿身3-11为，齿尖3-12为圆锥体，齿尖3-12与齿身3-11，也可根据实际需求进行增减设置。工作时扎齿3-1扎膜过程紧实，输膜过程可靠，脱膜过程容易，可有效提升样机的残膜捡拾率和脱膜率。

脱膜机构包括中心轴4-1、脱膜叶片4-2和叶片夹板组，中心轴4-1沿周向等间距焊接有若干组叶片夹板组，脱膜叶片4-2插接于叶片夹板组内并通过螺栓固定连接，脱膜叶片4-2在中心轴4-1上形成一种扇形机构，便于形成气流，使残膜流向集膜箱13内。中心轴4-1上设置有六组叶片夹板组，叶片夹板组包括支撑板4-3和压板4-4，脱膜叶片4-2设置于支撑板4-3和压板4-4之间，支撑板4-3和压板4-4均沿中心轴4-1的切线方向设置，支撑板4-3为一夹角90°-150°的折弯板，优选夹角为120°，折弯板的一侧焊接于中心轴4-1上，压板4-4和脱膜叶片4-2通过螺栓固定于支撑板4-3的另一侧上；脱膜叶片4-2的顶端设置有齿缝，齿缝的数量和位置与扎齿3-1相匹配，扎齿3-1能够穿插于齿缝内，脱膜叶片4-2为柔性材质。本实施例通过“机械+气力式”的方式将扎齿3-1上的残膜脱掉，防止扎齿3-1上的残膜堆积影响作业效率，并在脱膜机构4产生的气流作用下将脱掉的残膜输送至集膜箱13；脱膜叶片4-2的齿缝为等腰三角形，脱膜叶片4-2的齿缝顶角的角度不超过60°，优选16°，开口角度与扎齿3-1的形状和尺寸相匹配，支撑板4-3折弯角度与扎齿3-1的弧形弯曲角度相匹配。

捡膜机构3下方的机架6上对称设置一对限深滑撬板14，限深滑撬板14上设置有两个连接板，连接板上均布有若干个销轴孔，连接板与机架6通过销轴连接，销轴与销轴孔相匹配。捡膜机构3和脱膜机构的上方设置有一机罩5，脱膜机构4通过竖杆固定设置在机架6上，脱膜机构的一侧设置有一滑板，机罩5与滑板组成集膜通道，集膜通道的末端连通集膜箱13。其中，捡膜机构3的转速小于脱膜机构的转速。

一种整地与残膜回收联合作业机100，包括机架6、整地装置和上述的残膜回收装置，残膜回收装置和整地装置依次设置于机架6上，机架6的前端设置有牵引架1，牵引架1上设置有用于连接驱动机构的机械传动机构2，残膜回收装置靠近牵引架1设置，整地装置包括依次设置的翻土机构和碎土机构9，翻土机构设置于集膜箱13的下位。整地装置的机架6上还设置有限深辊子12和限深滚轮7，翻土机构包括圆盘耙组总成11和缺口耙组总成10，由于缺口耙组总成10的缺口耙片入土能力强，对农田土块及作物残茬具有较好的切碎作用，机架6的末端通过四杆限深机构8与碎土机构9连接。机架6中部设置的限深辊子12主要作用是在作业时与牵引架1共同作用，调整播前整地与播层残膜回收联合作业机残膜回收装置的作业深度。机架6后方的液压机构的限深滚轮7主要作用是在作业后行走时提升播前整地与播层残膜回收联合作业机与地面的离地高度，方便运输。碎土机构9由碎土辊、镇压辊和碎土框架等组成，主要作用是在整地时首先对耙片组作业后的土壤进行二次碎土，其次是对农田土壤耕作层进行压，最后是平整土地。其中，圆盘耙组总成11、缺口耙组总成10和碎土机构9为整地装置上的常规设置方式，具体结构不再赘述。

本实施例的整地与残膜回收联合作业机100，播层残膜回收在前，整地在后，其中播层残膜回收装置的作业深度为0-100mm，作业时可配合耙片式整地机构的作业速度依次完成播层残膜回收与整地两项作业，有效提高了播前农田种床的质量和机具作业效率。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种残膜回收装置，其特征在于：包括机架和依次设置于所述机架上的捡膜机构、脱膜机构和集膜箱，所述驱动机构通过机械传动机构连接于所述机架的传动轴上，所述传动轴的两端分别通过机械传动机构与所述捡膜机构和所述脱膜机构传动连接，所述脱膜机构能够将所述捡膜机构捡拾的残膜刮至所述集膜箱内。

2.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于：所述捡膜机构包括筒轴、辐板、安装板和扎齿，所述筒轴上等间距穿设有若干个所述辐板，每个所述辐板沿周向等间距设置有若干个插板槽，每个所述辐板上的插板槽的位置一一对应，所述安装板沿轴向插接于所述插板槽内，所述安装板上可拆卸设置有若干个所述扎齿。

3.根据权利要求2所述的残膜回收装置，其特征在于：所述插板槽为V型槽，所述V型槽的夹角为40°-80°，所述安装板焊接于所述V型槽的其中一个斜面上，所述扎齿的底座通过螺栓连接于所述安装板上。

4.根据权利要求2所述的残膜回收装置，其特征在于：所述扎齿包括底座、齿身和齿尖，所述底座的中心设置有所述齿身，所述齿尖的下端面上设置有螺柱，所述螺柱螺纹连接于所述齿身的顶部，所述底座上对称设置有若干个螺纹孔；所述齿身为弧形的三棱台，所述三棱台的大端面为边长40mm的等边三角形，所述齿尖为大端面直径16mm的圆锥体，所述齿尖与所述齿身圆滑过渡连接成一三棱锥，所述三棱锥的中心线的圆心角为60°。

5.根据权利要求2所述的残膜回收装置，其特征在于：所述脱膜机构包括中心轴、脱膜叶片和叶片夹板组，所述中心轴沿周向等间距焊接有若干组所述叶片夹板组，所述脱膜叶片插接于所述叶片夹板组内并通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的残膜回收装置，其特征在于：所述中心轴上设置有六组所述叶片夹板组，所述叶片夹板组包括支撑板和压板，所述脱膜叶片设置于所述支撑板和所述压板之间，所述支撑板和所述压板均沿所述中心轴的切线方向设置，所述支撑板为一夹角90°-150°的折弯板，所述折弯板的一侧焊接于所述中心轴上；所述脱膜叶片的顶端设置有齿缝，所述齿缝为等腰三角形且顶角的角度不超过60°，所述齿缝的数量和位置与所述扎齿相匹配，所述扎齿能够穿插于所述齿缝内，所述脱膜叶片为柔性材质。

7.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于：所述捡膜机构下方的机架上设置一对限深滑撬板，所述限深滑撬板上设置有两个连接板，所述连接板上均布有若干个销轴孔，所述连接板与所述机架通过销轴连接，所述销轴与所述销轴孔相匹配。

8.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于：所述捡膜机构和所述脱膜机构的上方设置有一机罩，所述脱膜机构的一侧设置有一滑板，所述机罩与所述滑板组成集膜通道，所述集膜通道的末端连通所述集膜箱。

9.一种整地与残膜回收联合作业机，其特征在于：包括机架、整地装置和权利要求1-8中任意一项所述的残膜回收装置，所述残膜回收装置和所述整地装置依次设置于所述机架上，所述机架的前端设置有牵引架，所述牵引架上设置有用于连接驱动机构的机械传动机构，所述残膜回收装置靠近所述牵引架设置，所述整地装置包括依次设置的翻土机构和碎土机构，所述翻土机构设置于所述集膜箱的下位。

10.根据权利要求9所述的整地与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述整地装置的机架上还设置有限深辊子和限深滚轮，所述翻土机构包括圆盘耙组总成和缺口耙组总成，所述机架的末端通过四杆限深机构与所述碎土机构连接。

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