CN111670679B - 一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，属于农业机械技术领域。该棉秆起拔铺条机包括机架，以及由前至后依次安装在机架上的推压聚拢装置、铲切装置、导秆装置、带夹式起拔输送装置和行走传动装置。本发明基于密植农艺的棉秆进行设计，对密植种植的棉秆进行铲拔铺条作业，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切，并对铲切后的棉秆导向扶持，然后对棉秆进行起拔输送，从而达到棉秆铺条的目的，铲切部分采取前后两排铲刀的布置方式，工作过程中陆续入土，可以有效避免棉秆堵塞，刀架固定架采取可拆卸设计，根据实际棉秆间距调节刀架距离，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高、机器适用性广泛等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，属于农业机械技术领域。
背景技术
我国是世界上主要的产棉区，每年都能产出大量的棉产品。2019年，全国棉花播种面积为5008.8万亩，全国棉花总产量588.9万吨。棉花是我国的主要经济作物之一，棉花收获后遗留田间的棉秆，是一种重要的可再生生物质能源。棉秆可作为反刍家畜的饲料，也可用于造纸、制板、食用菌培养、环保材料、化学制品、秸秆炭、建筑材料等。要充分利用棉花秸秆资源，提高棉花秸秆的综合利用效果，具有很好的发展前景和经济效益。目前，尽管出现了几种款式的棉秆起拔机械，但由于受机器成本及起拔性能等因素的影响，我国棉花秸秆仍广泛采用人工拔取收获，收获率极低，严重限制了棉秆的综合利用。机械化棉秆起拔铺条是棉花生产全程机械化的关键技术环节。目前机采棉种植新农艺以行距超窄配置为特点，在不降低棉花产量的前提下，新疆地区广泛采用试验成功的(660+100)mm宽窄行密植种植模式。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，实现对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行压秆、铲切、导向、抛拔、输送及铺条作业，作业深度可调，不容易发生堵塞，棉秆拾净率较高，作业功耗较小。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，包括机架3，以及由前至后依次安装在机架3上的推压聚拢装置7、铲切装置6、导秆装置5、带夹式起拔输送装置4和行走传动装置1。
所述机架3包括两个侧板13，以及固接在两个侧板13前部之间后横梁14。
所述推压聚拢装置7包括滚动压轮轴19、滚动压轮9和压轮支架20；两个压轮支架20的下端通过轴承分别与滚动压轮轴19的两端连接，两个压轮支架20的上端均设有多个水平高度不同的销孔，并分别通过螺栓与不同的销孔配合水平高度可调地固接在机架3的左右两个侧板13的前部。
所述滚动压轮9具有一圆锥面，多个滚动压轮9的圆锥面朝向内外交替地固接在滚动压轮轴19上，滚动压轮轴19与滚动压轮9的轴线同轴；其中，位于滚动压轮轴19两端的两个滚动压轮9的圆锥面向内；两个相邻且圆锥面朝向相背的滚动压轮9相互固接；两个相邻且圆锥面朝向相对的滚动压轮9之间间隔一定距离，构成棉秆推压聚拢槽。
后横梁14上设有多组位于棉秆推压聚拢槽之间的铲切机构，每组铲切机构均包括两个前后交错且间隔一定距离、分别安装在后横梁14的前端面和后端面上的铲切装置6；所述铲切装置6包括刀架10、铲刀11和固定架21；所述刀架10的上部通过固定架21铲切深度可调地固接在后横梁14上，所述铲刀11固接在刀架10的底端。
所述导秆装置5、带夹式起拔输送装置4和行走传动装置1通过固定支架12固接在两个侧板13的后部；所述导秆装置5包括多个与棉秆推压聚拢槽一一对应、固接在固定支架12前端的导秆单体，每个导秆单体均包括左右对称并构成前宽后窄的导秆间隙A的两个导秆部分。
所述带夹式起拔输送装置4包括多个与导秆装置5的导秆单体一一对应的起拔输送单体，每个起拔输送单体均包括左右对称并构成起拔输送间隙B的两个起拔输送部分，每个起拔输送部分均包括底板2和带轮机构42。
所述底板2前低后高倾斜地固接在固定支架12的中部；所述带轮机构42包括一对前后布置的皮带轮25和套设在两个皮带轮25上的起拔输送皮带24；每个起拔输送单体的两个起拔输送部分的皮带轮25相向转动，使得棉秆在两个起拔输送皮带24的夹持作用下在起拔输送间隙B中由前向后输送。
所述行走传动装置1包括地轮轴36、地轮38、传动锥齿箱37和传动轴35。
所述地轮轴36的两端通过轴承安装在固定支架12的后端；多个地轮38等间距地固接在地轮轴36上；多个与带夹式起拔输送装置4的起拔输送单体的起拔输送部分的位于后部的皮带轮25一一对应的传动轴35均通过一传动锥齿箱37与地轮轴36连接；每个传动轴35均通过一带座轴承34与相对应的皮带轮25的旋转轴连接。
两个相邻且圆锥面朝向相对的滚动压轮9之间的间隔距离要大于窄行距。
所述滚动压轮9的锥度为3:1。
所述铲刀11的刀尖向前弯曲和向侧弯曲设置，所述铲刀11的刀尖与铲刀11的宽度中间点的连线与机具前进方向之间的夹角为入土角α，入土角α为40°～50°，所述铲刀11的刀尖与铲刀11的厚度中间点的连线与竖直轴线方向的夹角为侧弯曲角β，侧弯曲角β为30°；同组的两个铲切装置6的铲刀11的刀尖侧弯曲朝向相对设置。
导秆单体的左右两个导秆部分均包括导秆器挡板22和导秆器23，导秆器23和导秆器挡板22均呈等腰三角形；所述导秆器23的底边固接在固定支架12前端，且导秆器23与水平面平行；导秆器挡板22的一条腰固接在导秆器23的一条与导秆单体中另一个导秆器23相对的腰上，且导秆器挡板22平行于竖直平面。
所述起拔输送皮带24的外表面设有耐磨橡胶颗粒。
所述底板2与水平面的倾斜角γ为25°～45°。
所述带夹式起拔输送装置4的每个起拔输送单体的每个起拔输送部分进一步设置有用于张紧起拔输送皮带24的张紧机构41。
所述张紧机构41包括固定板26、张紧板39、弹簧27、弹簧轴28、张紧筒29和弹簧限制筒30。
所述固定板26沿起拔输送皮带24的输送方向固接在底板2上，张紧板39与固定板26平行地设置在近起拔输送间隙的一侧；一对弹簧轴28和多个弹簧限制筒30设置在固定板26和张紧板39之间，其中，两个弹簧轴28分别位于固定板26和张紧板39的前部和后部。弹簧轴28的一端与张紧板39固接，另一端穿过固定板26；弹簧限制筒30的粗端与固定板26固接，细端穿过张紧板39。所述弹簧27套设在弹簧轴28上，并位于固定板26和张紧板39之间；多个张紧筒29通过螺钉垂直可转动地设置在张紧板39上，并均与起拔输送皮带24的内表面接触。
所述张紧板39的与起拔输送皮带24接触的角部为圆倒角。
所述带夹式起拔输送装置4的每个起拔输送单体的至少一个起拔输送部分的位于后部的皮带轮25的旋转轴上设置有排秆涡轮40。
所述排秆涡轮40包括固接在位于后部的皮带轮25的旋转轴上的拨禾杆转轴32和多个均匀固接在拨禾杆转轴32上的拨禾杆31，所述拨禾杆31为具有一定弧度的弯曲长杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、结合目前广泛推行的机采棉种植工艺，设计了一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，铲刀前后排布，工作时每组铲刀陆续入土，机器对整株棉秆实施对行铲、拔、输送作业，功率消耗低，不易出现堵塞，具有分离泥土和提高棉秆拾净率的功能。
2、本发明前置棉秆推压装置中的滚动压轮设计成锥形，每两个为一组，尖端相对，此种设计方式使滚动压轮外围有较大空隙，里圈空隙较小，这种具有坡度的设计便于使棉秆进入滚动压轮空隙，完成棉秆聚拢、伏卧的作业任务，此种设置方式有效避免了喂入式和平直滚轮式推压装置的填鸭式作业。滚动压轮在距离地面一定高度处将棉秆推压使其伏卧，同时对棉秆侧秆进行一定程度的压缩。聚拢倒伏的棉秆有利于其从铲切装置中通过、并方便棉秆后续作业，接着铲刀在棉秆根茬附近进行切土作业，减小后续起拔输送装置的起拔阻力，铲切装置的铲切深度可调，以一定角度入土铲切，并将棉秆及根茬提升导流到土壤表层，然后导秆装置扶住棉秆，辅助棉秆进入起拔输送装置的皮带间隙，棉秆进入皮带间隙后，在皮带的夹持力和传送力的作用下，把棉秆拔起并传送到机体后方，最后排秆涡轮把机体后方皮带间隙中的棉秆排出。随着机器的前进，棉秆脱离机体铺倒在田间。本发明的作业方法紧凑有序，一次作业可完成多项工序，实现棉秆整秆铺条。
3、本发明中涉及的推压及聚拢装置、铲切装置作业高度和带夹式起拔输送装置中的皮带间隙可调，可根据实际作业情况进行调整，保证棉秆铲、拔、传送的有效性，降低作业功耗。
4、本发明中的铲切装置的核心部件为铲刀刀架前后排列，工作时铲刀陆续入土，可以很好地避免棉秆在刀架上的堵塞。刀架工作高度可以调节，两个铲刀正对两行窄行距棉秆，有利于减小铲切阻力、提高铲切效率。
5、本发明中的铲切刀架固定也采用可拆卸的方式，每个刀架之间的距离可以调节，使得机器不仅适用于新疆的密植宽窄行棉田，而且可以根据实际需要更广泛地适用于其他种植方式的棉秆起拔铺条。
6、本发明中的导秆器和导秆器挡板均设计成三角形的外观，使其出现前宽后窄的传送间隙，其原理与滚动压轮相似，前宽后窄的设计方式可以使棉秆更好地被导送到带夹式起拔输送装置中。
7、本发明中的张紧板上设有圆角，一者可以使棉秆顺利进入皮带间隙，二者可以避免皮带与尖锐物体摩擦，减小了摩擦力从而增加皮带的使用寿命；张紧板上安装有弹簧，可以根据涌入的棉秆直径和数量的不同调节合皮带之间合适的间隙。
8、本发明中的张紧板与皮带接触一侧，在螺钉上套有张紧筒，把张紧板与皮带之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大幅度减小二者之间的摩擦力，减少了能量消耗，提高皮带的使用寿命。
9、本发明中的四个地轮上都设置有六个凸起，可以增大地轮与地面的附着力，防止地轮出现打滑现象。
10、本发明设计的结构布置合理，适用于目前正广泛使用的一膜六行(宽幅2050mm)机采棉(660mm+100mm)宽窄行种植模式，具有巨大的潜在推广使用价值。
11、本发明以目前广泛推行的机采棉(660mm+100mm)宽窄行种植模式的棉秆为对象，采用铲切和提拔协同作业的方法，实现对机采棉棉田棉秆对行铲拔传送作业，铲切部分刀架采用前后排列、陆续入土设计，铲切深度可调，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高等优点，实现机采棉棉秆高效低成本铺条，为我国棉秆资源化、高效化利用提供技术保障。
附图说明
图1为本发明的对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机的立体结构示意图；
图2为本发明的对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机的侧视结构示意图；
图3为机架3的结构示意图；
图4为推压聚拢装置7的结构示意图；
图5为铲切装置6的结构示意图；
图6a为铲刀11的侧视结构示意图；
图6b为铲刀11的后视结构示意图；
图6c为铲刀11的立体结构示意图；
图7为行走传动装置1、带夹式起拔输送装置4和导秆装置5的组装结构示意图；
图8为导秆装置5的结构示意图；
图9为带夹式起拔输送装置4的结构示意图；
图10为带夹式起拔输送装置4中的带轮机构42的结构示意图；
图11a为两个张紧机构41的相互配合的结构示意图；
图11b为张紧机构41的结构示意图；
图12为带夹式起拔输送装置4中的排秆涡轮40的结构示意图；
图13为行走传动装置1的结构示意图。
其中的附图标记为：
1行走传动装置 2底板
3机架 4带夹式起拔输送装置
5导秆装置 6铲切装置
7推压聚拢装置 8三点悬挂架
9滚动压轮 10刀架
11铲刀 12固定支架
13侧板 14后横梁
15中横梁 16前横梁
17支撑梁 18悬挂梁
19滚动压轮轴 20压轮支架
21固定架 22导秆器挡板
23导秆器 24起拔输送皮带
25皮带轮 26固定板
27弹簧 28弹簧轴
29张紧筒 30弹簧限制筒
31拨禾杆 32拨禾杆转轴
33地轮凸起 34带座轴承
35传动轴 36地轮轴
37传动锥齿箱 38地轮
39张紧板 40排秆涡轮
41张紧机构 42带轮机构
A为导秆间隙 B起拔输送间隙
α为铲刀11的刀尖与铲刀11的宽度中间点的连线与机具前进方向之间的夹角
β为铲刀11的刀尖与铲刀11的厚度中间点的连线与竖直轴线方向的夹角
γ为底板2与水平面的倾斜角
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1和图2所示，一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，包括机架3，以及由前至后依次安装在机架3上的推压聚拢装置7、铲切装置6、导秆装置5、带夹式起拔输送装置4和行走传动装置1。
如图3所示，所述机架3包括两个侧板13，以及由前至后依次等距地固接在两个侧板13前部之间的前横梁16、中横梁15和后横梁14；两个侧板13的后部为固接起带夹式起拔输送装置4和行走传动装置1留有空间。优选地，所述前横梁16的中部与中横梁15的中部之间固接有两根支撑梁17。三点悬挂架8的悬挂梁18，固接在前横梁16和中横梁15上。
如图4所示，所述推压聚拢装置7包括滚动压轮轴19、滚动压轮9和压轮支架20；两个压轮支架20的下端通过轴承分别与滚动压轮轴19的两端连接，两个压轮支架20的上端均设有多个水平高度不同的销孔，并分别通过螺栓与不同的销孔配合水平高度可调地固接在机架3的左右两个侧板13的前部。
所述滚动压轮9具有一圆锥面，多个滚动压轮9的圆锥面朝向内外交替地固接在滚动压轮轴19上，滚动压轮轴19与滚动压轮9的轴线同轴；其中，位于滚动压轮轴19两端的两个滚动压轮9的圆锥面向内；两个相邻且圆锥面朝向相背的滚动压轮9相互固接；两个相邻且圆锥面朝向相对的滚动压轮9之间间隔一定距离，构成棉秆推压聚拢槽。
棉杆采用宽窄行种植，每两窄行为一组，两个相邻且圆锥面朝向相对的滚动压轮9之间的间隔距离要大于窄行距，即能保证窄行的两行棉杆进入。
所述滚动压轮9的锥度为3:1。
所述滚动压轮轴19与地面间隔一定距离，间隔距离即为推压聚拢装置7的作业高度，作业高度值可调范围为25mm～35mm，优选为30mm。
机具前进作业时，滚动压轮9推压棉秆，使得棉秆伏卧，两个相邻且圆锥面朝向相对的滚动压轮9构成的棉秆推压聚拢槽，完成棉秆聚拢倒伏卧的作业任务。经过推压聚拢装置7推压后的棉秆不再蓬松，且变形弯曲，方便后续作业中从铲切装置6中顺利通过。
如图5所示，后横梁14上设有多组位于棉秆推压聚拢槽之间的铲切机构，每组铲切机构均包括两个前后交错且间隔一定距离、分别安装在后横梁14的前端面和后端面上的铲切装置6。所述铲切装置6包括刀架10、铲刀11和固定架21；所述刀架10的上部通过固定架21铲切深度可调地固接在后横梁14上，铲切深度调节范围为0～300mm，其具体的铲切深度可以根据作业的棉田环境选取合适的值，以便后边部件更好的工作。所述铲刀11固接在刀架10的底端。
如图6a、图6b和图6c所示，所述铲刀11的刀尖向前弯曲和向侧弯曲设置，所述铲刀11的刀尖与铲刀11的宽度中间点的连线与机具前进方向之间的夹角为入土角α，入土角α为40°～50°，优选为45°，使得铲刀11以连续滑切的方式切开两侧土壤，有效降低铲切阻力；所述铲刀11的刀尖与铲刀11的厚度中间点的连线与竖直轴线方向的夹角为侧弯曲角β，侧弯曲角β为30°，使得铲刀11在工作过程中有效铲切棉秆根部，极大地破环了棉秆抓土力，铲刀走过之后，土壤疏松，棉秆根部提升，与土壤有了一定程度的分离，后续只需较小的起拔力就能将棉秆拔起。
同组的两个铲切装置6的铲刀11的刀尖侧弯曲朝向相对设置。
多个铲切装置6在后横梁14上前后交错排列，工作时铲刀11陆续入土，可以很好地避免棉秆在刀架上的堵塞，有效地减少了能源消耗，提高了工作效率和棉秆拾净率。
如图7所示，所述导秆装置5、带夹式起拔输送装置4和行走传动装置1通过固定支架12固接在两个侧板13的后部。
所述导秆装置5包括多个与棉秆推压聚拢槽一一对应、固接在固定支架12前端的导秆单体(图8中虚线框部分所示)，每个导秆单体均包括左右对称并构成前宽后窄的导秆间隙A的两个导秆部分。
如图8所示，导秆单体的左右两个导秆部分均包括导秆器挡板22和导秆器23，导秆器23和导秆器挡板22均呈等腰三角形。所述导秆器23的底边固接在固定支架12前端，且导秆器23与水平面平行；导秆器挡板22的一条腰固接在导秆器23的一条与导秆单体中另一个导秆器23相对的腰上，且导秆器挡板22平行于竖直平面。前宽后窄的导秆间隙可以使棉秆更好的被导送到带夹式起拔输送装置4中。
如图9和图10所示，所述带夹式起拔输送装置4包括多个与导秆装置5的导秆单体一一对应的起拔输送单体(图9中虚线框部分所示)，每个起拔输送单体均包括左右对称并构成起拔输送间隙B的两个起拔输送部分，每个起拔输送部分均包括底板2和带轮机构42。
所述底板2前低后高倾斜地固接在固定支架12的中部。所述带轮机构42包括一对前后布置的皮带轮25和套设在两个皮带轮25上的起拔输送皮带24。每个起拔输送单体的两个起拔输送部分的皮带轮25相向转动，使得棉秆在两个起拔输送皮带24的夹持作用下在起拔输送间隙中由前向后输送。
所述起拔输送皮带24的外表面设有耐磨橡胶颗粒，一者可以防止皮带打滑，二来可以增加棉秆与皮带的夹持附着力。
所述底板2与水平面的倾斜角γ为25°～45°，优选为30°。倾斜角γ可以确保棉秆起拔传送过程中棉秆在不同高度都能受到附着力，降低了棉秆的折断率，增加了棉秆的起拔传送力，防止棉秆堵塞起拔输送间隙，保证了棉秆传送的连续性。
所述带夹式起拔输送装置4的每个起拔输送单体的每个起拔输送部分进一步设置有用于张紧起拔输送皮带24的张紧机构41。
如图11a和图11b所示，所述张紧机构41包括固定板26、张紧板39、弹簧27、弹簧轴28、张紧筒29和弹簧限制筒30。
所述固定板26沿起拔输送皮带24的输送方向固接在底板2上，张紧板39与固定板26平行地设置在近起拔输送间隙的一侧；一对弹簧轴28和多个弹簧限制筒30设置在固定板26和张紧板39之间，其中，两个弹簧轴28分别位于固定板26和张紧板39的前部和后部。弹簧轴28的一端与张紧板39固接，另一端穿过固定板26；弹簧限制筒30的粗端与固定板26固接，细端穿过张紧板39。所述弹簧27套设在弹簧轴28上，并位于固定板26和张紧板39之间。
多个张紧筒29通过螺钉垂直可转动地设置在张紧板39上，并均与起拔输送皮带24的内表面接触。张紧筒29将张紧板39与起拔输送皮带24之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大幅度减小二者之间的摩擦力，较少了能量损耗，增加了起拔输送皮带24的使用寿命。
所述张紧板39的与起拔输送皮带24接触的角部为圆倒角，一者可以使棉秆顺利进入皮带间隙(即起拔输送间隙B)，二者可以避免皮带与尖锐物体摩擦，增加了皮带的使用寿命，减小了摩擦力。
张紧板39上安装有弹簧27，可以根据涌入的棉秆直径和数量的不同调节合皮带之间合适的间隙；张紧机构41可以增加起拔输送皮带24的张紧力，可以防止起拔输送皮带24打滑。
所述带夹式起拔输送装置4的每个起拔输送单体的至少一个起拔输送部分的位于后部的皮带轮25的旋转轴上设置有排秆涡轮40。
如图12所示，所述排秆涡轮40包括固接在位于后部的皮带轮25的旋转轴上的拨禾杆转轴32和多个均匀固接在拨禾杆转轴32上的拨禾杆31。所述拨禾杆31为具有一定弧度的弯曲长杆，能够进一步将输送至起拔输送间隙后部的棉秆向后排出，随着机器的前进，棉秆脱离机体铺倒在田间。
如图13所示，所述行走传动装置1包括地轮轴36、地轮38、传动锥齿箱37和传动轴35。
所述地轮轴36的两端通过轴承安装在固定支架12的后端。多个地轮38等间距地固接在地轮轴36上。多个与带夹式起拔输送装置4的起拔输送单体的起拔输送部分的位于后部的皮带轮25一一对应的传动轴35均通过一传动锥齿箱37与地轮轴36连接。每个传动轴35均通过一带座轴承34与相对应的皮带轮25的旋转轴连接。
所述地轮38的轮体表面均匀设有多个地轮凸起33。所述地轮凸起33，可以增大地轮与地面的附着力，防止地轮38出现打滑现象。
本发明的工作过程如下：
采棉机作业结束后，该机具进田作业。该机具与轮式拖拉机连接在一起构成作业机组，通过机具上的三点悬挂架8悬挂在轮式拖拉机的悬挂机构上，机具由拖拉机牵引作业，首先由位于前端的推压聚拢装置7对棉秆进行推压使其聚拢、伏卧；接着铲切装置6以一定角度入土铲切棉茬，并将整株棉秆提升至土壤表层，3个铲切组正好可实现对1膜6行机采棉宽窄行(660+100)mm种植农艺的棉秆对行铲切，铲切深度可调，铲切深度调节范围为0～300mm，其具体的铲切深度可以根据作业的棉田环境选取合适的值，以便后边部件更好的工作，铲刀刀架10前后排列，工作时铲刀11陆续入土，可以很好地避免棉秆在刀架10上的堵塞，有效地减少了能源消耗，提高了工作效率和棉秆拾净率；然后导秆装置5扶住棉秆，辅助棉秆进入带夹式起拔输送装置4；地轮38在作业过程中与地面接触转动，之后通过地轮轴36把动力传递到传动锥齿箱37，传动锥齿箱37具有改变动力方向的作用，把横向转矩变为竖向转矩，然后通过传动轴35和带座轴承34把动力传递给相对应的皮带轮25的旋转轴，排秆涡轮40随之转动，皮带轮25带动起拔输送皮带24转动。每个起拔输送单体的两个起拔输送部分的皮带轮25相向转动，使得棉秆在两个起拔输送皮带24的夹持作用下在起拔输送间隙中由前向后输送。可以根据棉秆进入量通过张紧机构41调节每个起拔输送单体的两个相对应的起拔输送皮带24之间的起拔输送间隙大小；最后，棉秆进入起拔输送间隙后，在起拔输送皮带24的夹持力和传送力的作用下，把棉秆拔起并输送到机具后方，排秆涡轮40将从棉秆起拔输送间隙中排出，随着机具的前进，棉秆脱离机具铺倒在田间，完成铺条作业。
Claims (8)
1.一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，包括机架(3)，以及由前至后依次安装在机架(3)上的推压聚拢装置(7)、铲切装置(6)、导秆装置(5)、带夹式起拔输送装置(4)和行走传动装置(1)，其特征在于，
所述机架(3)包括两个侧板(13)，以及固接在两个侧板(13)前部之间的后横梁(14)；
所述推压聚拢装置(7)包括滚动压轮轴(19)、滚动压轮(9)和压轮支架(20)；两个压轮支架(20)的下端通过轴承分别与滚动压轮轴(19)的两端连接，两个压轮支架(20)的上端均设有多个水平高度不同的销孔，并分别通过螺栓与不同的销孔配合水平高度可调地固接在机架(3)的左右两个侧板(13)的前部；
所述滚动压轮(9)具有一圆锥面，多个滚动压轮(9)的圆锥面朝向内外交替地固接在滚动压轮轴(19)上，滚动压轮轴(19)与滚动压轮(9)的轴线同轴；其中，位于滚动压轮轴(19)两端的两个滚动压轮(9)的圆锥面向内；两个相邻且圆锥面朝向相背的滚动压轮(9)相互固接；两个相邻且圆锥面朝向相对的滚动压轮(9)之间间隔一定距离，构成棉秆推压聚拢槽；
后横梁(14)上设有多组位于棉秆推压聚拢槽之间的铲切机构，每组铲切机构均包括两个前后交错且间隔一定距离、分别安装在后横梁(14)的前端面和后端面上的铲切装置(6)；所述铲切装置(6)包括刀架(10)、铲刀(11)和固定架(21)；所述刀架(10)的上部通过固定架(21)铲切深度可调地固接在后横梁(14)上，所述铲刀(11)固接在刀架(10)的底端；
所述导秆装置(5)、带夹式起拔输送装置(4)和行走传动装置(1)通过固定支架(12)固接在两个侧板(13)的后部；所述导秆装置(5)包括多个与棉秆推压聚拢槽一一对应、固接在固定支架(12)前端的导秆单体，每个导秆单体均包括左右对称并构成前宽后窄的导秆间隙(A)的两个导秆部分；
所述带夹式起拔输送装置(4)包括多个与导秆装置(5)的导秆单体一一对应的起拔输送单体，每个起拔输送单体均包括左右对称并构成起拔输送间隙(B)的两个起拔输送部分，每个起拔输送部分均包括底板(2)和带轮机构(42)；
所述底板(2)前低后高倾斜地固接在固定支架(12)的中部；所述带轮机构(42)包括一对前后布置的皮带轮(25)和套设在两个皮带轮(25)上的起拔输送皮带(24)；每个起拔输送单体的两个起拔输送部分的皮带轮(25)相向转动，使得棉秆在两个起拔输送皮带(24)的夹持作用下在起拔输送间隙(B)中由前向后输送；
所述行走传动装置(1)包括地轮轴(36)、地轮(38)、传动锥齿箱(37)和传动轴(35)；
所述地轮轴(36)的两端通过轴承安装在固定支架(12)的后端；多个地轮(38)等间距地固接在地轮轴(36)上；多个与带夹式起拔输送装置(4)的起拔输送单体的起拔输送部分的位于后部的皮带轮(25)一一对应的传动轴(35)均通过一传动锥齿箱(37)与地轮轴(36)连接；每个传动轴(35)均通过一带座轴承(34)与相对应的皮带轮(25)的旋转轴连接；
两个相邻且圆锥面朝向相对的滚动压轮(9)之间的间隔距离大于窄行距；
所述滚动压轮(9)的锥度为3:1。
2.根据权利要求1所述的对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，其特征在于，所述铲刀(11)的刀尖向前弯曲和向侧弯曲设置，所述铲刀(11)的刀尖与铲刀(11)的宽度中间点的连线与机具前进方向之间的夹角为入土角α，入土角α为40°～50°，所述铲刀(11)的刀尖与铲刀(11)的厚度中间点的连线与竖直轴线方向的夹角为侧弯曲角β，侧弯曲角β为30°；同组的两个铲切装置(6)的铲刀(11)的刀尖侧弯曲朝向相对设置。
3.根据权利要求1所述的对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，其特征在于，导秆单体的左右两个导秆部分均包括导秆器挡板(22)和导秆器(23)，导秆器(23)和导秆器挡板(22)均呈等腰三角形；所述导秆器(23)的底边固接在固定支架(12)前端，且导秆器(23)与水平面平行；导秆器挡板(22)的一条腰固接在导秆器(23)的一条与导秆单体中另一个导秆器(23)相对的腰上，且导秆器挡板(22)平行于竖直平面。
4.根据权利要求1所述的对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，其特征在于，所述起拔输送皮带(24)的外表面设有耐磨橡胶颗粒。
5.根据权利要求1所述的对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，其特征在于，所述底板(2)与水平面的倾斜角γ为25°～45°。
6.根据权利要求1所述的对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，其特征在于，所述带夹式起拔输送装置(4)的每个起拔输送单体的每个起拔输送部分进一步设置有用于张紧起拔输送皮带(24)的张紧机构(41)；
所述张紧机构(41)包括固定板(26)、张紧板(39)、弹簧(27)、弹簧轴(28)、张紧筒(29)和弹簧限制筒(30)；
所述固定板(26)沿起拔输送皮带(24)的输送方向固接在底板(2)上，张紧板(39)与固定板(26)平行地设置在近起拔输送间隙的一侧；一对弹簧轴(28)和多个弹簧限制筒(30)设置在固定板(26)和张紧板(39)之间，其中，两个弹簧轴(28)分别位于固定板(26)和张紧板(39)的前部和后部；弹簧轴(28)的一端与张紧板(39)固接，另一端穿过固定板(26)；弹簧限制筒(30)的粗端与固定板(26)固接，细端穿过张紧板(39)；所述弹簧(27)套设在弹簧轴(28)上，并位于固定板(26)和张紧板(39)之间；多个张紧筒(29)通过螺钉垂直可转动地设置在张紧板(39)上，并均与起拔输送皮带(24)的内表面接触。
7.根据权利要求6所述的对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，其特征在于，所述张紧板(39)的与起拔输送皮带(24)接触的角部为圆倒角。
8.根据权利要求1所述的对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，其特征在于，所述带夹式起拔输送装置(4)的每个起拔输送单体的至少一个起拔输送部分的位于后部的皮带轮(25)的旋转轴上设置有排秆涡轮(40)；
所述排秆涡轮(40)包括固接在位于后部的皮带轮(25)的旋转轴上的拨禾杆转轴(32)和多个均匀固接在拨禾杆转轴(32)上的拨禾杆(31)，所述拨禾杆(31)为具有一定弧度的弯曲长杆。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant |