CN115024078A - 一种玉竹联合收获机及收获方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玉竹联合收获机及收获方法，包括机架和安装在机架上的挖掘装置、拔杆装置、茎秆输送绞龙、可调节式果土输送分离装置，拔杆装置安装于机架前端，茎秆输送绞龙安装在拔杆装置后部，挖掘装置与可调节式果土输送分离装置安装于机架后端。本发明实现了茎秆拔取与侧向输送、果实挖掘与输送、果土分离的联合作业，且可调节式果土输送分离装置可根据黏重土块大小调整尺寸间距，能够适应于不同黏重土质下的果土分离，提高了工作效率，减轻了劳动强度，有利于中药材玉竹种植产业的大面积推广。

Description

一种玉竹联合收获机及收获方法

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体为一种玉竹联合收获机及收获方法。

背景技术

玉竹为百合科多年生草本植物，玉竹的根茎可供药用，具有降血糖、血脂、血压等作用，药用价值较高。玉竹一般生长地土层深厚、排水良好、富含砂质和腐殖质的地方。现阶段玉竹收获一般采用人工挖掘，先由人工拔取茎秆，再挖掘出玉竹根茎，劳动强度大且效率低，经常因收获不及时而腐烂在田间。玉竹种植一般在排水较好的丘陵或坡地等小地块，大型收获机具并不适用，难以满足小地块的收获需求。

目前市场上玉竹收获机具几乎处于空白状态，一般的根茎类作物收获机功能比较单一，包括振动筛式、抖动链式等果土分离机构都只能单一的挖掘，并不能集拔杆、茎秆输送、挖掘于一体；且现有根茎作物的果土分离方式主要适用于沙壤土，对于南方黏重土壤下的果土分离并不适用，难以满足黏重土壤下玉竹果土分离的需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种玉竹联合收获机及收获方法，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下，包括安装在机架上的三点悬挂装置和传动装置，还包括安装在机架中间的拔杆装置、挖掘装置和可调节式果土输送分离装置；传动装置驱动拔杆装置与可调节式果土输送分离装置；可调节式果土输送分离装置的前端还安装挖掘装置；

机架由两块侧板一块顶板构成，悬挂装置安装在顶板上方，拔杆装置、挖掘装置和可调节式果土输送分离装置安装在两块侧板之间；

机架还包括设置两块侧板之间的茎秆输送绞龙与挡料板，挡料板设置在茎秆输送绞龙的下端；挡料板在侧板的任一侧开设茎秆排料口；

三点悬挂装置为三角形支架，包括从顶板朝前端突伸出的两个底部悬挂点，以及设置在三角形支架顶点处的顶点悬挂点；

传动装置包括变速箱，变速箱通过动力输入轴与外接动力装置连接，变速箱通过动力输出轴与链轮C相连，链轮C通过链条B与链轮E相连；

链轮E、链轮D与旋转轴同轴设置，链轮E、链轮D设置在机架的同侧；

旋转轴上安装有四组成对设置的锥齿轮，每组锥齿轮中，一个锥齿轮同轴设置在旋转轴上，另一个锥齿轮与拔杆装置连接；

链轮D通过链条C与链轮F相连；

链轮F、链轮G与茎秆输送绞龙同轴设置，链轮F、链轮G设置在机架的同侧；

链轮G通过链条D与链轮H相连；

链轮H、链轮A与传动轴A同轴设置，链轮H、链轮A分别设置在机架的两侧；

链轮H通过传动轴A与可调节式果土输送分离装置相连相连；

链轮A通过链条A与链轮B相连，链轮B通过传动轴B设置在机架的外侧；

链轮B、齿轮A与传动轴B同轴设置，齿轮A与齿轮B啮合，所述齿轮B与传动轴D同轴设置，所述传动轴D与可调节式果土输送分离装置相连；

拔杆装置包括两组对称设置的夹持式拔杆，

夹持式拔杆包括设置在夹持支架前后两端的，共轴的上下两个前链轮与后链轮；梯形的输送链啮合设置在上下两个前链轮与后链轮之间；

下方的前链轮底部设置同轴的拨杆轮；收获过程中在机架的工作幅宽内，拔杆作业不需要严格对行拔取。

上方的后链轮顶部设置同轴的锥齿轮；并且与旋转轴上对应的锥齿轮啮合；

可调节式果土输送分离装置包括上分离装置、下分离装置，

下分离装置由包覆在输送链轮B与输送链轮A之间的输送链杆构成；输送链轮A与输送链轮B分别与传动轴A和传动轴B同轴设置；

上分离装置由包覆在输送链轮D与输送链轮C之间的输送链杆构成；输送链轮C与输送链轮D分别与传动轴C和传动轴D同轴设置；

输送链杆表面设置间距相等的输送钉齿。

进一步地，还包括设置在夹持支架上的至少四个弹性元件，弹性元件输送链的内侧还设置有调节杆，调节杆的顶部与弹性元件连接，调节杆的底部设置有导向杆，导向杆平压在输送链的内侧。

进一步地，所述导向杆采用硬质橡胶材料。在导向杆、弹性元件及调节杆的作用下实现了柔性夹持，调节杆可以调节夹持间距以适应不同玉竹茎秆直径尺寸，导向杆为柔性材料不易夹断茎秆。

进一步地，挖掘装置包括挖掘铲和条形板，条形板固定设置在两块侧板之间，至少三块挖掘铲固定在条形板上，挖掘铲的挖掘铲。

进一步地，

所述茎秆输送绞龙的螺旋绞龙采用左旋设置，且螺旋绞龙的间距为mm。

根据权利要求所述的一种玉竹联合收获机，其特征在于：

所述挡料板为L型结构。

进一步地，所述的可调节式果土输送分离装置中，传动轴A与传动轴C的间距为L，L为可调节式果土输送分离装置的入口，传动轴B与传动轴D的间距为L，L为可调节式果土输送分离装置的出口；且间距L大于L。间距L与L可根据黏重土块大小进行调节，黏重土块可由大到小逐级挤压破碎实现果土有效分离。

本发明的收获方法包括以下收获步骤：

步骤1，通过三点悬挂装置安装在外接动力装置后部；

步骤2，玉竹联合收获机作业时，外接动力装置与动力输入轴相连提供动力，动力输入轴通过变速箱后，由动力输出轴传递动力，动力输出轴通过传动装置将动力传递给拔杆装置与可调节式果土输送分离装置；

步骤3，拔杆装置通过拨杆轮将玉竹茎秆拔取后夹持向后输送，茎秆输送至茎秆输送绞龙，并且在绞龙的作用下侧向输送，经由茎秆排料口掉落垄沟内；

步骤4，机架继续前进，茎秆拔杆完成后，挖掘铲将果土混合物挖掘后，果土混合物在推力的作用下进入可调节式果土输送分离装置，可调节式果土输送分离装置分为上分离装置、下分离装置，且入口大出口小，较大的黏重土块顺利进入可调节式果土输送分离装置，在反向挤压力的作用下破碎成较小的土块；

步骤5，同时可调节式果土输送分离装置不断将果土混合物向后输送，因此黏重土块将不断的挤压变小，最后由出口处掉落田间平铺在地上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明集拔杆、挖掘、输送、果土分离于一体，功能强大，结构紧凑体积小，非常适合南方丘陵地区；

2、本发明的茎秆输送绞龙能够侧向输送拔取后的茎秆，将茎秆侧向输送并铺放在垄沟内，避免了茎秆缠绕机具从而影响果土分离效果；

3、本发明的拔杆装置安装有拨杆轮，拔杆过程中机具不需要严格对行拔杆，机具适应能力强；

4、本发明采用双层输送链杆装置反向挤压破碎土壤，非常适合南方黏重土壤的破碎，且果土分离装置入口大于出口，逐级破碎，果土分离效果好。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的左视图。

图5是本发明的右视图。

图6是拔杆装置的结构示意图。

图7是可调节式果土输送分离装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念；此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。以下将参照附图更详细地描述本发明。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制；

下面结合附图1至7来描述本发明实施例的可遥控的一种玉竹联合收获机，包括安装在机架1上的三点悬挂装置2和传动装置3，还包括安装在机架1中间的拔杆装置4、挖掘装置5和可调节式果土输送分离装置6；传动装置3驱动拔杆装置4与可调节式果土输送分离装置6；可调节式果土输送分离装置6的前端还安装挖掘装置5；

机架1由两块侧板12一块顶板11构成，悬挂装置2安装在顶板11上方，拔杆装置4、挖掘装置5和可调节式果土输送分离装置6安装在两块侧板12之间；

机架1还包括设置两块侧板之间的茎秆输送绞龙13与挡料板14，挡料板14设置在茎秆输送绞龙13的下端；挡料板14在侧板12的任一侧开设茎秆排料口10；

三点悬挂装置2为三角形支架，包括从顶板11朝前端突伸出的两个底部悬挂点21，以及设置在三角形支架顶点处的顶点悬挂点22；

传动装置3包括变速箱31，变速箱31通过动力输入轴311与外接动力装置连接，变速箱31通过动力输出轴312与链轮C323相连，链轮C323通过链条B332与链轮E325相连；

链轮E325、链轮D324与旋转轴345同轴设置，链轮E325、链轮D324设置在机架1的同侧；

旋转轴345上安装有四组成对设置的锥齿轮35，每组锥齿轮35中，一个锥齿轮35同轴设置在旋转轴345上，另一个锥齿轮35与拔杆装置4连接；

链轮D324通过链条C333与链轮F326相连；

链轮F326、链轮G327与茎秆输送绞龙13同轴设置，链轮F326、链轮G327设置在机架1的同侧；

链轮G327通过链条D334与链轮H328相连；

链轮H328、链轮A321与传动轴A341同轴设置，链轮H328、链轮A321分别设置在机架1的两侧；

链轮H328通过传动轴A341与可调节式果土输送分离装置相连6相连；

链轮A321通过链条A331与链轮B322相连，链轮B322通过传动轴B342设置在机架1的外侧；

链轮B322、齿轮A37与传动轴B342同轴设置，齿轮A37与齿轮B36啮合，所述齿轮B36与传动轴D344同轴设置，所述传动轴D344与可调节式果土输送分离装置6相连；

拔杆装置4包括两组对称设置的夹持式拔杆41，

夹持式拔杆41包括设置在夹持支架411前后两端的，共轴的上下两个前链轮412与后链轮413；梯形的输送链414啮合设置在上下两个前链轮412与后链轮413之间；

下方的前链轮412底部设置同轴的拨杆轮42；收获过程中在机架1的工作幅宽内，拔杆作业不需要严格对行拔取。

上方的后链轮413顶部设置同轴的锥齿轮35；并且与旋转轴345上对应的锥齿轮35啮合；

可调节式果土输送分离装置6包括上分离装置61、下分离装置62，

下分离装置62由包覆在输送链轮B632与输送链轮A631之间的输送链杆64构成；输送链轮A631与输送链轮B632分别与传动轴A341和传动轴B342同轴设置；

上分离装置61由包覆在输送链轮D634与输送链轮C633之间的输送链杆64构成；输送链轮C633与输送链轮D634分别与传动轴C343和传动轴D344同轴设置；

输送链杆64表面设置间距相等的输送钉齿641。

进一步地，还包括设置在夹持支架411上的至少四个弹性元件415，弹性元件415输送链414的内侧还设置有调节杆416，调节杆416的顶部与弹性元件415连接，调节杆416的底部设置有导向杆417，导向杆417平压在输送链414的内侧。

进一步地，所述导向杆417采用硬质橡胶材料。在导向杆417、弹性元件415及调节杆416的作用下实现了柔性夹持，调节杆416可以调节夹持间距以适应不同玉竹茎秆直径尺寸，导向杆417为柔性材料不易夹断茎秆。

进一步地，挖掘装置5包括挖掘铲51和条形板52，条形板52固定设置在两块侧板12之间，至少三块挖掘铲51固定在条形板52上，挖掘铲51的挖掘铲51。

进一步地，

所述茎秆输送绞龙13的螺旋绞龙采用左旋设置，且螺旋绞龙的间距为200mm。

6根据权利要求5所述的一种玉竹联合收获机，其特征在于：

所述挡料板14为L型结构。

进一步地，所述的可调节式果土输送分离装置6中，传动轴A341与传动轴C343的间距为L2，L2为可调节式果土输送分离装置6的入口，传动轴B342与传动轴D344的间距为L1，L1为可调节式果土输送分离装置6的出口；且间距L2大于L1。间距L1与L2可根据黏重土块大小进行调节，黏重土块可由大到小逐级挤压破碎实现果土有效分离。

本发明的收获方法包括以下收获步骤：

步骤1，通过三点悬挂装置2安装在外接动力装置后部；

步骤2，玉竹联合收获机作业时，外接动力装置与动力输入轴311相连提供动力，动力输入轴311通过变速箱31后，由动力输出轴312传递动力，动力输出轴312通过传动装置3将动力传递给拔杆装置4与可调节式果土输送分离装置6；

步骤3，拔杆装置4通过拨杆轮42将玉竹茎秆拔取后夹持向后输送，茎秆输送至茎秆输送绞龙13，并且在绞龙的作用下侧向输送，经由茎秆排料口10掉落垄沟内；

步骤4，机架1继续前进，茎秆拔杆完成后，挖掘铲51将果土混合物挖掘后，果土混合物在推力的作用下进入可调节式果土输送分离装置6，可调节式果土输送分离装置6分为上分离装置61、下分离装置62，且入口大出口小，较大的黏重土块顺利进入可调节式果土输送分离装置6，在反向挤压力的作用下破碎成较小的土块；

步骤5，同时可调节式果土输送分离装置6不断将果土混合物向后输送，因此黏重土块将不断的挤压变小，最后由出口处掉落田间平铺在地上。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种玉竹联合收获机，其特征在于：包括安装在机架（1）上的三点悬挂装置（2）和传动装置（3），还包括安装在机架（1）中间的拔杆装置（4）、挖掘装置（5）和可调节式果土输送分离装置（6）；传动装置（3）驱动拔杆装置（4）与可调节式果土输送分离装置（6）；可调节式果土输送分离装置（6）的前端还安装挖掘装置（5）；

机架（1）由两块侧板（12）一块顶板（11）构成，悬挂装置（2）安装在顶板（11）上方，拔杆装置（4）、挖掘装置（5）和可调节式果土输送分离装置（6）安装在两块侧板（12）之间；

机架（1）还包括设置两块侧板之间的茎秆输送绞龙（13）与挡料板（14），挡料板（14）设置在茎秆输送绞龙（13）的下端；挡料板（14）在侧板（12）的任一侧开设茎秆排料口（10）；

三点悬挂装置（2）为三角形支架，包括从顶板（11）朝前端突伸出的两个底部悬挂点（21），以及设置在三角形支架顶点处的顶点悬挂点（22）；

传动装置（3）包括变速箱（31），变速箱（31）通过动力输入轴（311）与外接动力装置连接，变速箱（31）通过动力输出轴（312）与链轮C（323）相连，链轮C（323）通过链条B（332）与链轮E（325）相连；

链轮E（325）、链轮D（324）与旋转轴（345）同轴设置，链轮E（325）、链轮D（324）设置在机架（1）的同侧；

旋转轴（345）上安装有四组成对设置的锥齿轮（35），每组锥齿轮（35）中，一个锥齿轮（35）同轴设置在旋转轴（345）上，另一个锥齿轮（35）与拔杆装置（4）连接；

链轮D（324）通过链条C（333）与链轮F（326）相连；

链轮F（326）、链轮G（327）与茎秆输送绞龙（13）同轴设置，链轮F（326）、链轮G（327）设置在机架（1）的同侧；

链轮G（327）通过链条D（334）与链轮H（328）相连；

链轮H（328）、链轮A（321）与传动轴A（341）同轴设置，链轮H（328）、链轮A（321）分别设置在机架（1）的两侧；

链轮H（328）通过传动轴A（341）与可调节式果土输送分离装置相连（6）相连；

链轮A（321）通过链条A（331）与链轮B（322）相连，链轮B（322）通过传动轴B（342）设置在机架（1）的外侧；

链轮B（322）、齿轮A（37）与传动轴B（342）同轴设置，齿轮A（37）与齿轮B（36）啮合，所述齿轮B（36）与传动轴D（344）同轴设置，所述传动轴D（344）与可调节式果土输送分离装置（6）相连；

拔杆装置（4）包括两组对称设置的夹持式拔杆（41），

夹持式拔杆（41）包括设置在夹持支架（411）前后两端的，共轴的上下两个前链轮（412）与后链轮（413）；梯形的输送链（414）啮合设置在上下两个前链轮（412）与后链轮（413）之间；

下方的前链轮（412）底部设置同轴的拨杆轮（42）；收获过程中在机架（1）的工作幅宽内，拔杆作业不需要严格对行拔取；

上方的后链轮（413）顶部设置同轴的锥齿轮（35）；并且与旋转轴（345）上对应的锥齿轮（35）啮合；

可调节式果土输送分离装置（6）包括上分离装置（61）、下分离装置（62），

下分离装置（62）由包覆在输送链轮B（632）与输送链轮A（631）之间的输送链杆（64）构成；输送链轮A（631）与输送链轮B（632）分别与传动轴A（341）和传动轴B（342）同轴设置；

上分离装置（61）由包覆在输送链轮D（634）与输送链轮C（633）之间的输送链杆（64）构成；输送链轮C（633）与输送链轮D（634）分别与传动轴C（343）和传动轴D（344）同轴设置；

输送链杆（64）表面设置间距相等的输送钉齿（641）。

2.根据权利要求1所述的一种玉竹联合收获机，其特征在于：

还包括设置在夹持支架（411）上的至少四个弹性元件（415），弹性元件（415）输送链（414）的内侧还设置有调节杆（416），调节杆（416）的顶部与弹性元件（415）连接，调节杆（416）的底部设置有导向杆（417），导向杆（417）平压在输送链（414）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种玉竹联合收获机，其特征在于：

所述导向杆（417）采用硬质橡胶材料；

在导向杆（417）、弹性元件（415）及调节杆（416）的作用下实现了柔性夹持，调节杆（416）可以调节夹持间距以适应不同玉竹茎秆直径尺寸，导向杆（417）为柔性材料不易夹断茎秆。

4.根据权利要求1所述的一种玉竹联合收获机，其特征在于：

挖掘装置（5）包括挖掘铲（51）和条形板（52），条形板（52）固定设置在两块侧板（12）之间，至少三块挖掘铲（51）固定在条形板（52）上，挖掘铲（51）的挖掘铲（51）。

5.根据权利要求1所述的一种玉竹联合收获机，其特征在于：

所述茎秆输送绞龙（13）的螺旋绞龙采用左旋设置，且螺旋绞龙的间距为200mm。

6.根据权利要求5所述的一种玉竹联合收获机，其特征在于：

所述挡料板（14）为L型结构。

7.根据权利要求1所述的一种玉竹联合收获机，其特征在于：

所述的可调节式果土输送分离装置（6）中，传动轴A（341）与传动轴C（343）的间距为L2，L2为可调节式果土输送分离装置（6）的入口，传动轴B（342）与传动轴D（344）的间距为L1，L1为可调节式果土输送分离装置（6）的出口；且间距L2大于L1。

8.一种玉竹联合收获机的收获方法，其特征在于包括以下收获步骤：

步骤1，通过三点悬挂装置（2）安装在外接动力装置后部；

步骤2，玉竹联合收获机作业时，外接动力装置与动力输入轴（311）相连提供动力，动力输入轴（311）通过变速箱（31）后，由动力输出轴（312）传递动力，动力输出轴（312）通过传动装置（3）将动力传递给拔杆装置（4）与可调节式果土输送分离装置（6）；

步骤3，拔杆装置（4）通过拨杆轮（42）将玉竹茎秆拔取后夹持向后输送，茎秆输送至茎秆输送绞龙（13），并且在绞龙的作用下侧向输送，经由茎秆排料口（10）掉落垄沟内；

步骤4，机架（1）继续前进，茎秆拔杆完成后，挖掘铲（51）将果土混合物挖掘后，果土混合物在推力的作用下进入可调节式果土输送分离装置（6），可调节式果土输送分离装置（6）分为上分离装置（61）、下分离装置（62），且入口大出口小，较大的黏重土块顺利进入可调节式果土输送分离装置（6），在反向挤压力的作用下破碎成较小的土块；

步骤5，同时可调节式果土输送分离装置（6）不断将果土混合物向后输送，因此黏重土块将不断的挤压变小，最后由出口处掉落田间平铺在地上。

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