CN106856788A - 自走式木薯收获机 - Google Patents
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Abstract
自走式木薯收获机,能一次性完成木薯挖掘、输送、薯茎分离及去土收集等工序,主要包括强制输送轮,前纵梁,夹持带,土薯分离装置,液压马达,带轮,切薯刀,电动机,驾驶室,薯块运输装置,薯块箱,主传动轴,变速器,履带底盘,液压缸,限深轮,挖掘铲,其中工作时,挖掘铲进入地下;挖掘铲完成挖掘松土作业;强制输送轮使木薯秆进入夹持带,将其拔起并向上输送;切薯刀将薯块从茎杆根部切下,茎秆由夹持带送入茎秆收集装置中;木薯和土块分离后,土块落入地面,木薯进入薯块箱,完成收获作业;该自走式木薯收获机具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够一次性完成木薯挖掘、输送、薯茎分离及去土收集等工序的一种自走式木薯收获机。
背景技术
木薯广泛种植于热带、亚热带地区,是世界三大薯类作物( 木薯、马铃薯、甘薯) 之一,具有很高的营养价值,含有丰富的淀粉,被誉为“淀粉之王”; 同时也是一种重要的能源作物,能生产乙醇,作为能源使用。在我国,木薯主要产区有海南、广东、广西、福建、云南等省区,种植面积已超过60万hm2,产量达到1000万t以上,是一种重要的粮食和能源作物,目前对木薯的收获过程主要还依赖人工作业。
但是这种人工作业的方法,本身收获的效率很低,而且时间较长,不适合对木薯的大范围的收获;而且加工成本高,企业的市场竞争力下降。
发明内容
为了克服人工收获木薯的效率低下的问题,本发明提供一种自走式木薯收获机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该自走式木薯收获机包括:强制输送轮,前纵梁,夹持带,土薯分离装置,液压马达,带轮,切薯刀,电动机,驾驶室,薯块运输装置,薯块箱,主传动轴,变速器,履带底盘,液压缸,限深轮,挖掘铲,工作时,挖掘铲进入地下,放下地轮;内燃机驱动收获机行走,挖掘铲完成挖掘松土作业;强制输送轮使木薯秆进入夹持带,夹持带夹住木薯秆,将其拔起并向上输送;切薯刀将薯块从茎杆根部切下,掉落在土薯分离装置上,茎秆由夹持带送入茎秆收集装置中;木薯和土块分离后,土块落入地面,木薯进入薯块箱,完成收获作业。
土薯分离装置包括链轮,链条,抖动轮,皮带,金属杆,将拔起的木薯与土壤分离,并运送到传输带上。
夹持输送装置包括强制喂入轮,夹持带,弹簧,拉杆,带轮,夹持轮,机架,张紧轮,张紧螺母,固定轮,轮齿,拔出由挖掘铲松土后的木薯并向上运送到切薯机构。
本发明的有益效果是,该自走式木薯收获机完成对木薯挖掘、输送、薯茎分离及去土收集等工序,具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是土薯分离装置示意图。
图3是土薯分离装置局部示意图。
图4是夹持输送装置示意图。
图1中1.强制输送轮,2.前纵梁,3.夹持带,4.土薯分离装置,5.液压马达,6.带轮,7.切薯刀,8.电动机,9.驾驶室,10.薯块运输装置,11.薯块箱,12.主传动轴,13.变速器,14.履带底盘,15.液压缸,16.限深轮,17.挖掘铲。
图2、3中4-1.链轮,4-2.链条,4-3.抖动轮,4-4.皮带,4-5.金属杆。
图4中18.强制喂入轮,19.夹持带,20.弹簧,21.拉杆,22.带轮,23.夹持轮,24.机架,25.张紧轮,26.张紧螺母,27.固定轮,28.轮齿。
具体实施方式
在图1中,包括:强制输送轮,前纵梁,夹持带,土薯分离装置,液压马达,带轮,切薯刀,电动机,驾驶室,薯块运输装置,薯块箱,主传动轴,变速器,履带底盘,液压缸,限深轮,挖掘铲,其中工作时,液压马达(5)驱动挖掘铲进入地下,同时放下地轮,地轮的作用是调节挖掘深度。内燃机驱动收获机行走,同时挖掘铲在地下完成挖掘松土作业;在强制输送轮(1)的作用下木薯秆进入夹持带(3),夹持带夹住木薯秆,随着夹持带的运转和机器的行走,木薯被拔起并向上输送; 当输送到切薯装置处时,旋转的切薯刀(7)将薯块从茎杆根部切下,掉落在土薯分离装置(4)上,被切下的茎秆由夹持带送入茎秆收集装置中;掉落在土薯分离装置上的木薯和土块在输送带的抖动作用下分离、疏松,土块由输送带的缝隙落入地面,木薯进入薯块运输装置(10),最后传送到薯块箱(11),完成收获作业。
在图2、3中,包括链轮,链条,抖动轮,皮带,金属杆,其中分离装置由多根金属杆组成,每根杆分别固定在两侧的链条(4-2)上,杆之间有一定的缝隙。在分离装置中部设置一个椭圆形抖动轮(4-3),分离装置由机构驱动向机器左侧的传输带运动,同时带动抖动轮转动。切薯刀将木薯切下后,木薯随土块一起掉落在分离装置上。在传输的过程中,抖动轮的振动会使土壤和木薯分离,碎裂后的土壤经金属杆(4-5)之间的缝隙漏下,木薯则运送到纵向的传输带上,完成去土作业。
在图4中,包括强制喂入轮,夹持带,弹簧,拉杆,带轮,夹持轮,机架,张紧轮,张紧螺母,固定轮,轮齿,其中夹持输送装置是本机最关键的部件,主要作用是在机器前进时,强制喂入轮(18)相向旋转使木薯茎秆进入夹持机构,在夹持带(19)的作用下,拔出由挖掘铲松土后的木薯并向上运送到切薯机构;工作时,两条夹持带相向回转,在靠近夹持面的两条多楔带上分别布置多个夹持轮(24)和固定轮(27),夹持轮的夹持力随弹簧(20)的伸缩改变,以保证夹持均匀有力,防止木薯茎杆脱落或断裂。
Claims (4)
1.自走式木薯收获机,包括强制输送轮,前纵梁,夹持带,土薯分离装置,液压马达,带轮,切薯刀,电动机,驾驶室,薯块运输装置,薯块箱,主传动轴,变速器,履带底盘,液压缸,限深轮,挖掘铲,其特征是:能够一次性完成木薯挖掘、输送、薯茎分离及去土收集等工序。
2.根据权利要求1所述的自走式木薯收获机,其特征在于,工作时,挖掘铲进入地下,放下地轮;内燃机驱动收获机行走,挖掘铲完成挖掘松土作业;强制输送轮使木薯秆进入夹持带,夹持带夹住木薯秆,将其拔起并向上输送;切薯刀将薯块从茎杆根部切下,掉落在土薯分离装置上,茎秆由夹持带送入茎秆收集装置中;木薯和土块分离后,土块落入地面,木薯进入薯块箱,完成收获作业。
3.根据权利要求1所述的自走式木薯收获机,其特征在于,金属杆的直径为1cm,长度为50cm,杆条之间的间隙为3cm,链条的传输距离为100cm。
4.根据权利要求1所述的自走式木薯收获机,其特征在于,强制喂入装置与地面水平,夹持机构倾斜放置。
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2015
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