CN103314714A

CN103314714A - 甘蓝类蔬菜收获机及其方法

Info

Publication number: CN103314714A
Application number: CN2013102489889A
Authority: CN
Inventors: 王俊; 杜冬冬
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2033-06-21
Also published as: CN103314714B

Abstract

本发明公开了一种甘蓝类蔬菜收获机及其方法。底盘机架与拖拉机相连，收获台机架后端与底盘机架铰接，调节油缸的前后端分别与收获台机架和底盘机架铰接；收获台机架上依次装配有引拔导正输送总成、夹根输送总成、切割总成，剥叶总成装配于底盘机架上，木箱放置于底盘机架上；引拔导正输送总成实现甘蓝类蔬菜的非对行拔取；夹根输送总成夹持甘蓝类蔬菜球体与根部并输送蔬菜；切割总成用于切除甘蓝类蔬菜的根部；剥叶总成将切割后甘蓝类蔬菜散落的外包叶去掉；最终经切割去叶后的甘蓝类蔬菜装入木箱。本发明适用于甘蓝类蔬菜的收获，具有拔取导正、输送、切根、除叶、装箱等功能，拔取质量高、输送平稳、切割效果好、除叶率高、工作效率高。

Description

甘蓝类蔬菜收获机及其方法

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种甘蓝类蔬菜收获机及其方法，主要适用于甘蓝类蔬菜的机械化收获，完成甘蓝类蔬菜的拔取导正、输送、切根、除叶、装箱等工作。

背景技术

目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而甘蓝类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的甘蓝类蔬菜收获一般采用人工用镰刀将蔬菜从土地表面处割断后，人工捡拾、人工除叶，劳动效率低、作业质量差、作业成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量，降低劳动成本。

目前的甘蓝类蔬菜收获机，采用双螺旋锥式拔取输送总成，这种双螺旋锥式拔取输送总成，主要由双螺旋杆组成，通过双螺旋杆的反向旋转，将蔬菜从地里连根拔起，并通过双螺旋结构夹住蔬菜根部，平板传送带夹住蔬菜球体的方式将蔬菜向上输送，完成切割。该类机型在实际作业过程中，双螺旋锥易对蔬菜造成损伤，拔取质量差，输送不平稳，切根效果不理想。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种甘蓝类蔬菜收获机及其方法，采用引拔导正，夹根输送带配合传送带输送的技术手段，实现甘蓝类蔬菜的拔取导正输送，拔取质量好、蔬菜破损率低、输送平稳、切根效果好、工作效率高。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

甘蓝类蔬菜收获机，具有底盘总成、引拔导正输送总成、夹根输送总成、切割总成、剥叶总成、木箱：

底盘总成包括收获台机架、底盘机架、连接板、大轮胎、调节油缸、小轮胎；收获台机架后端与底盘机架铰接，调节油缸的两端分别与收获台机架和底盘机架铰接，连接板两端与底盘机架的上下梁铰接，小轮胎安装于底盘机架的前侧部位，大轮胎安装于底盘机架的后侧部位；

切割总成包括小法兰盘、切根电机、圆盘割刀，小法兰盘分别与圆盘割刀和切根电机轴连接，切根电机固定于收获台机架下侧；

剥叶总成包括第一输送带、剥叶辊、第二输送带，第一输送带竖直安装于底盘机架，剥叶辊位于第一输送带上方，剥叶辊与第一输送带呈40°～60°的夹角，固定于底盘机架上，第二输送带与第一输送带垂直，以20°～30°的倾斜角安装于底盘机架上；

引拔导正输送总成位于收获台机架前端，木箱放置在底盘机架上，位于第二输送带出口下方, 夹根输送总成安装于底盘机架上。

所述的甘蓝类蔬菜收获机，夹根输送总成包括传送带、从动张紧轮、从动轮、安装板、张紧轮、主动轮、联轴器、主动张紧轮、输送液压马达、主动夹根轮、夹根输送带、限位轮、大法兰盘、夹根液压马达、带孔安装板；从动张紧轮和从动轮均安装于安装板上，安装板固定于收获台机架上，主动张紧轮和主动轮均安装于带孔安装板上，带孔安装板固定于收获台机架后侧，联轴器两端分别与输送液压马达轴与主动轮轴连接，输送液压马达固定于收获台机架上，大法兰盘分别与主动夹根轮与夹根液压马达轴连接，夹根液压马达固定于收获台机架上，传送带分别与从动张紧轮、从动轮、主动张紧轮、主动轮连接，夹根输送带分别与主动夹根轮与引拔装置总成连接，张紧轮共8个，对称安装于收获台机架两侧，并与传送带接触，限位轮共4个，对称安装于收获台机架两侧，并与传送带下侧接触。

甘蓝类蔬菜收获方法是采用悬挂式收获机，通过底盘机架与配套拖拉机连接，并由调节油缸调整收获台机架与地面的倾斜角度至10°～30°，在引拔导正输送总成的作用下，将对行性差的甘蓝类蔬菜拨拢，并将其连根拔起，扶入导正，甘蓝类蔬菜被传送至传动带，传动带夹持住球体，夹根输送带夹持住蔬菜根部，向上输送至切根总成处，圆盘割刀将甘蓝类蔬菜根部及外包叶切断，切割位置高于蔬菜根茎结合处，蔬菜球体、根部及外包叶继续被夹持向上输送至传送带出口，根部随主动夹根轮落入地面，甘蓝类蔬菜球体同外包叶落到第一输送带上输送，经过剥叶辊的反向旋转敲打，散落的外包叶被剔除，甘蓝类蔬菜球体转向至第二输送带继续输送，最终进入木箱，完成甘蓝类蔬菜的机械化收获。

本发明采用引拔导正，夹根输送带配合传送带输送的技术手段，收获机行进中，引拔导正输送总成将甘蓝类蔬菜连根拔起，并完成蔬菜的导入扶正且夹持根部向上输送；夹根输送总成夹持蔬菜球体及蔬菜根部继续向上输送；切割总成将甘蓝类蔬菜的根部切掉，切割位置高于根茎结合处，使得切割后蔬菜外包叶散开；剥叶总成将切割后甘蓝类蔬菜散落的外包叶去掉；最终经切割去叶后的甘蓝类蔬菜装入木箱。该甘蓝类蔬菜收获机减少了拔取过程中的蔬菜破损，提高了拔取质量和拔取效率，完成了甘蓝类蔬菜的机械化收获。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是甘蓝类蔬菜收获机的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图中：引拔导正输送总成1、收获台机架2、传送带3、从动张紧轮4、从动轮5、安装板6、张紧轮7、主动轮8、联轴器9、主动张紧轮10、输送液压马达11、主动夹根轮12、第一输送带13、剥叶辊14、第二输送带15、木箱16、底盘机架17、连接板18、大轮胎19、夹根输送带20、限位轮21、调节油缸22、小轮胎23、小法兰盘24、切根电机25、圆盘割刀26、大法兰盘27、夹根液压马达28、带孔安装板29。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，甘蓝类蔬菜收获机包括底盘总成、引拔导正输送总成1、夹根输送总成、切割总成、剥叶总成、木箱16：

底盘总成包括收获台机架2、底盘机架17、连接板18、大轮胎19、调节油缸22、小轮胎23；收获台机架2后端与底盘机架17铰接，调节油缸22的两端分别与收获台机架2和底盘机架17铰接，用于调节收获台机架2与地面的倾斜角度；连接板18两端与底盘机架17的上下梁铰接，小轮胎23安装于底盘机架17的前侧部位，大轮胎19安装于底盘机架17的后侧部位，轮胎均为从动部件；底盘机架17与拖拉机连接，行驶动力由拖拉机提供；

切割总成包括小法兰盘24、切根电机25、圆盘割刀26，小法兰盘24分别与圆盘割刀26和切根电机25轴连接，切根电机25固定于收获台机架2下侧，且切根电机25轴线偏离收获台机架2对称线，圆盘割刀26切割的位置略高于蔬菜的根茎结合处，使得切割后蔬菜的外包叶松散，便于后续的除叶；

剥叶总成包括第一输送带13、剥叶辊14、第二输送带15，第一输送带13竖直安装于底盘机架17，剥叶辊14位于第一输送带13上方，剥叶辊14与第一输送带13呈40°～60°的夹角，固定于底盘机架17上，第二输送带15与第一输送带13垂直，以20°～30°的倾斜角安装于底盘机架17上；通过剥叶辊14旋转敲打甘蓝类蔬菜，并配合第一输送带13的反向运动，使得经切割后蔬菜散落的外包叶被去除，甘蓝类蔬菜随第二输送带15进入木箱16；

引拔导正输送总成1位于收获台机架2前端，木箱16放置在底盘机架17上，位于第二输送带15出口下方, 夹根输送总成安装于底盘机架17上。

如图3所示，夹根输送总成包括传送带3、从动张紧轮4、从动轮5、安装板6、张紧轮7、主动轮8、联轴器9、主动张紧轮10、输送液压马达11、主动夹根轮12、夹根输送带20、限位轮21、大法兰盘27、夹根液压马达28、带孔安装板29；从动张紧轮4和从动轮5均安装于安装板6上，安装板6固定于收获台机架2上，其为从动部件；主动张紧轮10和主动轮8均安装于带孔安装板29上，带孔安装板29固定于收获台机架2后侧，联轴器9两端分别与输送液压马达11轴与主动轮8轴连接，输送液压马达11固定于收获台机架2上，输送液压马达11为动力元件，带动主动轮8，从动轮5旋转工作；大法兰盘27分别与主动夹根轮12与夹根液压马达28轴连接，夹根液压马达28固定于收获台机架2上，传送带3分别与从动张紧轮4、从动轮5、主动张紧轮10、主动轮8连接，夹根输送带20分别与主动夹根轮12与引拔装置总成1连接，夹根液压马达28带动夹根输送带20的线速度与输送液压马达11带动传送带3的线速度一致，保证甘蓝类蔬菜的平稳夹根输送；张紧轮7共8个，对称安装于收获台机架2两侧，并与传送带3接触，起到张紧传送带3的作用；限位轮21共4个，对称安装于收获台机架2两侧，并与传送带3下侧接触，防止传送带3脱离运行轨迹。

甘蓝类蔬菜收获方法采用悬挂式收获机，通过底盘机架17与配套拖拉机连接，并由调节油缸22调整收获台机架2与地面的倾斜角度至10°～30°，使引拔导正输送总成1中的引拔叉紧贴地面并与地面平行，在引拔导正输送总成1的作用下，将对行性差的甘蓝类蔬菜拨拢，并将其连根拔起，扶入导正，甘蓝类蔬菜被传送至传动带3，传动带3夹持住球体，夹根输送带20夹持住蔬菜根部，向上输送至切根总成处，圆盘割刀26将甘蓝类蔬菜根部及外包叶切断，切割位置高于蔬菜根茎结合处，蔬菜球体、根部及外包叶继续被夹持向上输送至传送带3出口，根部随主动夹根轮12落入地面，甘蓝类蔬菜球体同外包叶落到第一输送带13上输送，经过剥叶辊14的反向旋转敲打，散落的外包叶被剔除，甘蓝类蔬菜球体转向至第二输送带15继续输送，最终进入木箱16，完成甘蓝类蔬菜的机械化收获。

Claims

1.一种甘蓝类蔬菜收获机，其特征在于包括底盘总成、引拔导正输送总成（1）、夹根输送总成、切割总成、剥叶总成、木箱（16）：

底盘总成包括收获台机架（2）、底盘机架（17）、连接板（18）、大轮胎（19）、调节油缸（22）、小轮胎（23）；收获台机架（2）后端与底盘机架（17）铰接，调节油缸（22）的两端分别与收获台机架（2）和底盘机架（17）铰接，连接板（18）两端与底盘机架（17）的上下梁铰接，小轮胎（23）安装于底盘机架（17）的前侧部位，大轮胎（19）安装于底盘机架（17）的后侧部位；

切割总成包括小法兰盘（24）、切根电机（25）、圆盘割刀（26）；小法兰盘（24）分别与圆盘割刀（26）和切根电机（25）轴连接，切根电机（25）固定于收获台机架（2）下侧；

剥叶总成包括第一输送带（13）、剥叶辊（14）、第二输送带（15），第一输送带（13）安装于底盘机架（17），剥叶辊（14）位于第一输送带（13）上方，剥叶辊（14）与第一输送带（13）呈40°～60°的夹角，固定于底盘机架（17）上，第二输送带（15）与第一输送带（13）垂直，以20°～30°的倾斜角安装于底盘机架（17）上；

引拔导正输送总成（1）位于收获台机架（2）前端，木箱（16）放置在底盘机架（17）上，位于第二输送带（15）出口下方，夹根输送总成安装于底盘机架（17）上。

2.根据权利要求1所述的甘蓝类蔬菜收获机，其特征在于夹根输送总成包括传送带（3）、从动张紧轮（4）、从动轮（5）、安装板（6）、张紧轮（7）、主动轮（8）、联轴器（9）、主动张紧轮（10）、输送液压马达（11）、主动夹根轮（12）、夹根输送带（20）、限位轮（21）、大法兰盘（27）、夹根液压马达（28）、带孔安装板（29）；从动张紧轮（4）和从动轮（5）均安装于安装板（6）上，安装板（6）固定于收获台机架（2）上，主动张紧轮（10）和主动轮（8）均安装于带孔安装板（29）上，带孔安装板（29）固定于收获台机架（2）后侧，联轴器（9）两端分别与输送液压马达（11）轴与主动轮（8）轴连接，输送液压马达（11）固定于收获台机架（2）上，大法兰盘（27）分别与主动夹根轮（12）与夹根液压马达（28）轴连接，夹根液压马达（28）固定于收获台机架（2）上，传送带（3）分别与从动张紧轮（4）、从动轮（5）、主动张紧轮（10）、主动轮（8）连接，夹根输送带（20）分别与主动夹根轮（12）与引拔装置总成（1）连接，张紧轮（7）共8个，对称安装于收获台机架（2）两侧，并与传送带（3）接触，限位轮（21）共4个，对称安装于收获台机架（2）两侧，并与传送带（3）下侧接触。

3.一种使用如权利要求1所述收获机的甘蓝类蔬菜收获方法，其特征在于采用悬挂式收获机，通过底盘机架（17）与配套拖拉机连接，并由调节油缸（22）调整收获台机架（2）与地面的倾斜角度至10°～30°，在引拔导正输送总成（1）的作用下，将对行性差的甘蓝类蔬菜拨拢，并将其连根拔起，扶入导正，甘蓝类蔬菜被传送至传动带（3），传动带（3）夹持住球体，夹根输送带（20）夹持住蔬菜根部，向上输送至切根总成处，圆盘割刀（26）将甘蓝类蔬菜根部及外包叶切断，切割位置高于蔬菜根茎结合处，蔬菜球体、根部及外包叶继续被夹持向上输送至传送带（3）出口，根部随主动夹根轮（12）落入地面，甘蓝类蔬菜球体同外包叶落到第一输送带（13）上输送，经过剥叶辊（14）的反向旋转敲打，散落的外包叶被剔除，甘蓝类蔬菜球体转向至第二输送带（15）继续输送，最终进入木箱（16），完成甘蓝类蔬菜的机械化收获。