TWI695674B - 鏟土式穴盤作物收穫機 - Google Patents

Abstract

一種鏟土式穴盤作物收穫機，包括一行走裝置、樞設在該行走裝置且用於挖掘一穴盤的一挖掘裝置、一輸送裝置，及一分離裝置。該輸送裝置包括可轉動地設置在該挖掘裝置的一柵狀鏈條。該柵狀鏈條具有數鏈桿，每二個相鄰的鏈桿界定出適用於供該穴盤之數穴杯嵌入的一鏈距，並帶動該穴盤移動。該分離裝置包括至少一夾持單元。該至少一夾持單元具有鄰近該柵狀鏈條的一入口，及連接該入口且沿該軸線方向逐漸擴大與該柵狀鏈條之間距的一通道，該入口適用於供該穴盤上的作物進入，使作物依循該通道而朝同向於該通道且垂直於該柵狀鏈條的方向位移，至被拔起且與該穴盤分離。藉此，以嵌入穴杯及拔起作物的方式，使作物與穴盤分離，進而維持作物的完整性，及提升採收時的方便性。

Description

鏟土式穴盤作物收穫機

本發明是有關於一種作物收穫機，特別是指一種鏟土式穴盤作物收穫機。

中華民國專利公告號第M559577號專利案所揭露之一種習知的穴盤收穫機，主要包含一機體、安裝在該機體且用於傳送一穴盤的一穴盤輸送帶、安裝在該機體且用於夾持輸送作物的一夾持輸送帶、安裝在該機體且位於該夾持輸送帶下方的一切割裝置，及安裝在該機體且位於該穴盤輸送帶前方的數鏟起刀。

藉此，當該等鏟起刀將該穴盤鏟起後，就可以通過該穴盤輸送帶輸送穴盤，且在該穴盤位移過程中，通過該切割裝置切斷作物而與該穴盤分離，並通過該夾持輸送帶輸送切割後的作物。

前述穴盤收穫機雖然可以達到收獲穴盤與作物的目的，惟，由於是以切斷作物的方式，使作物與穴盤分離，而無法滿足要求作物完整性的需求。

因此，本發明的目的，即在提供一種能夠維持作物完整性，及提升採收方便性的鏟土式穴盤作物收穫機。

於是，本發明鏟土式穴盤作物收穫機，適用於收獲設置於一畦面的一穴盤，該穴盤包括用於種植作物的數穴杯，每二個相鄰的穴杯界定出一杯隙，該鏟土式穴盤作物收穫機包含：一行走裝置、一挖掘裝置、一輸送裝置，及一分離裝置。

該挖掘裝置包括樞設在該行走裝置的一支架單元，及連接於該支架單元的一挖刀單元，該支架單元具有在一挖掘位置與一收工位置間擺動的一前端部，在該挖掘位置時，該前端部鄰近該畦面，該挖刀單元適用於挖掘該穴盤，且適用於使該穴盤朝向於該挖刀單元的方向移動，在該收工位置時，該前端部遠離該畦面。

該輸送裝置包括可轉動地設置在該支架單元的一柵狀鏈條，該柵狀鏈條具有沿一軸線方向排列的數鏈桿，且每二個相鄰的鏈桿界定出適用於供穴杯嵌入的一鏈距，並帶動該穴盤沿該軸線方向移動。

該分離裝置包括沿該軸線方向設置在該輸送裝置上方且沿垂直該軸線方向與該柵狀鏈條相隔一間距的至少一夾持單元，該至少一夾持單元具有鄰近該柵狀鏈條的一入口，及連接該入口且由該入口沿該軸線方向逐漸擴大與該柵狀鏈條之間距的一通道，該入 口適用於供該穴盤上的作物進入，使作物依循該通道而朝同向於該通道且垂直於該柵狀鏈條方向位移，至與該穴盤分離。

本發明之功效在於：以嵌入穴杯及拔起作物的方式，使作物與穴盤分離，進而維持作物的完整性，及提升採收時的方便性。

1:畦面

2:穴盤

20:杯隙

21:穴杯

3:作物

4:行走裝置

41:機體

42:行走輪

43:動力單元

44:機架

45:輔助輪

5:挖掘裝置

51:支架單元

511:支架

71:夾持單元

711:軌架

712:滾動件

713:輸送帶

714:入口部

715:通道部

716:入口

717:通道

72:集貨盤

73:傘齒從動輪

74:主動桿

741:傘齒主動輪

75:第二傳動輪組

751:傳動桿

512:前端部

52:挖刀單元

521:刀架

522:鏟刀

53:連動件

54:拉桿

55:壓缸

551:伸縮桿

6:輸送裝置

61:鏈輪組

62:第一傳動輪組

63:柵狀鏈條

630:鏈距

631:鏈桿

7:分離裝置

752:第一鏈輪

753:第二鏈輪

754:帶狀鏈條

8:扶起裝置

81:立架

82:傳動組

821:轉盤

822:軸桿

823:撥桿

83:第三傳動組

831:皮帶輪

832:皮帶

X:軸線

D:刀距

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一張立體圖，說明本發明鏟土式穴盤作物收穫機的一實施例；圖2是該實施例的一張不完整的側視圖；圖3是該實施例的一張不完整的局部立體圖；圖4是一張不完整的剖視圖，說明該實施例中的一支架單元位於一挖掘位置，且一挖刀單元挖掘一穴盤；圖5是一張類似於圖4的剖視圖，但該支架單元位於一收工位置，且該穴盤嵌入一柵狀鏈條；圖6是該實施例的一張不完整的前視圖；圖7是一張類似於圖5的剖視圖，但該柵狀鏈條用於輸送該穴盤，且一夾持單元的二輸送帶夾持一作物沿一通道移動；圖8是一張類似於圖7的剖視圖，但該等輸送帶拔起作物，使 作物與穴盤分離；及圖9是一張類似於圖8的剖視圖，但一集貨盤用於收集通過該通道的作物。

參閱圖1、圖2與圖3，本發明鏟土式穴盤作物收穫機的一實施例，適用於收獲設置於一畦面1(如圖4)且用於育苗的一穴盤2(Plug tray)。該穴盤2包括用於種植作物3且呈矩陣排列的數穴杯21。每二個相鄰的穴杯21界定出一杯隙20。該鏟土式穴盤作物收穫機包含：一行走裝置4、一挖掘裝置5、一輸送裝置6、一分離裝置7，及一扶起裝置8。

在本實施例中，該行走裝置4是由中耕機(Power tiller)改裝，並包括一機體41、樞設在該機體41的二行走輪42、安裝在該機體41且用於驅動該等行走輪42的一動力單元43、連接該機體41且概呈匚型的一機架44，及樞設在該機架44的二輔助輪45。該動力單元43具有產生動力的引擎、用於傳遞動力至該等行走輪42的齒輪組、輪軸...等組件，由於是習知構造，且非本案技術特徵，本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。

值得說明的是，以下有關方向的敘述，是以該機體41的 方向為後方，以該機架44的方向為前方。

該挖掘裝置5包括一支架單元51、一挖刀單元52、一連動件53、二拉桿54，及二壓缸55。

該支架單元51樞設在行走裝置4的機架44，並具有相隔一間距且沿一軸線X方向延伸的二支架511。每一支架511具有在一挖掘位置(如圖4、圖5)與一收工位置(如圖2)間擺動的一前端部512。在該挖掘位置時，該等支架511的前端部512鄰近該畦面1，在該收工位置時，該等支架511的前端部512遠離該畦面1。

該挖刀單元52具有連接該等支架51的二刀架521，及可卸離地安裝在該等刀架521且沿該軸線X方向延伸的數鏟刀522。每二個相鄰的鏟刀522沿垂直該軸線X方向相隔一刀距D，而適用於鏟挖該穴盤2對應之穴杯21的底面。

值得說明的是，該刀距D可以配合穴盤2之穴杯的數量變化。舉例來說，當該刀距D較短，該等鏟刀522排列較密集，且每二個相鄰的鏟刀522跨越1二個杯隙20而鏟挖對應之穴杯21的底面，當該刀距D較長，該等鏟刀522排列較鬆散，且每二個相鄰的鏟刀522跨越數個杯隙20而鏟挖對應之穴杯21的底面。藉此，可以配合不同的穴盤2，任意調整該等鏟刀522的安裝位置。

該連動件53沿垂直該軸線X方向架置在該機架44上方。

該等拉桿54連接於該連動件53與各別之支架511的前端 部512。

每一壓缸55具有可伸縮且連接於該連動件53的一伸縮桿551。該等伸縮桿551用於驅動該連動件53通過該等拉桿54連動該等支架511的前端部512在該挖掘位置與該收工位置間擺動。

該輸送裝置6包括沿該軸線X方向相隔一間距且可轉動的設置在該支架單元51的二鏈輪組61、與位於後方之其中一鏈輪組61同步轉動且用於傳遞該動力單元43之動力的一第一傳動輪組62，及套聯該等鏈輪組61的一柵狀鏈條63。

在本實施例中，該第一傳動輪組62包括用於傳遞前述引擎所產生之動力至位於後方之其中一鏈輪組61的鏈輪組、鏈條、皮帶輪組、皮帶...等組件，由於是習知構造，且非本案技術特徵，本領域中具有通常知識者根據以上說明可以推知擴充細節，因此不多加說明。

該柵狀鏈條63套聯該等鏈輪組61，並具有沿該軸線X方向排列的數鏈桿631。每二個相鄰的鏈桿631界定出適用於供該穴杯21嵌入的一鏈距630，並帶動該穴盤2沿該軸線X方向移動。

該分離裝置7包括沿該軸線X方向設置在該輸送裝置6上方且沿垂直該軸線X方向與該柵狀鏈條63相隔一間距的數夾持單元71、一集貨盤72、數傘齒從動輪73、沿垂直該軸線X方向穿樞在該等支架511的一主動桿74，及用於傳遞動力至該主動桿74的一第 二傳動輪組75。

每一夾持單元71具有相隔一間距的二軌架711、樞設在該等軌架711的數滾動件712，及二輸送帶713。每一軌架711具有鄰近該柵狀鏈條63的一入口部714，及連接於該入口部714且沿該軸線X方向且與該柵狀鏈條63之間距愈來愈大的一通道部715。該等軌架711的該等入口部714界定出一入口716。該等通道部715界定出口徑小於該入口716之口徑的一通道717。該入口716供作物進入。該通道717供作物通過。每一輸送帶713環繞各別之軌架711上的該等滾動件712。該等輸送帶713適用於夾持作用並輸送作物沿該軸線X方向移動，而同向於該通道717且垂直於該柵狀鏈條63的方向拔起作物3。

該集貨盤72安裝在該等支架511間且位於該通道部715的終點下方，而用於收集通過該通道717的作物。

每一傘齒從動輪73與各別之軌架711上的其中一滾動件712同軸轉動。

該主動桿74具有數傘齒主動輪741。每一傘齒主動輪741嚙合於各別的傘齒從動輪73。

該第二傳動輪組75具有穿樞在該等支架511的一傳動桿751、與該傳動桿751同軸轉動且嚙合於該柵狀鏈條63的二第一鏈輪752、與該主動桿74、該傳動桿751同軸轉動的二第二鏈輪753， 及套聯該等第二鏈輪753的一帶狀鏈條754。藉此，當該柵狀鏈條63轉動時，就會驅動該等第一鏈輪752，使該傳動桿751同步轉動，而通過該帶狀鏈條754驅動該主動桿74轉動，及通過該主動桿74上的該等傘齒主動輪741驅動該等傘齒從動輪73，使與該等傘齒從動輪73同軸轉動的該等滾動件712帶動該等輸送帶713轉動。

該扶起裝置8包括連接於該等支架511的二立架81、一轉動組82，及一第三傳動組83。

該轉動組82位於該支架單元51的上方且與對應的柵式鏈條63或該挖掘裝置5相隔一間距，並具有二轉盤821、連接該等轉盤821且沿垂直該軸線X方向可轉動地穿樞該等該等立架81的一軸桿822，及連接該轉盤821且彼此相間隔的數撥桿823。該轉盤821與該等軸桿822同向於作物3進入的方向轉動，在本實施例中，該轉盤821與該等軸桿822是以逆時針方向轉動。

該第三傳動組83用於傳遞動力至該軸桿822，具有與位於前方的另一鏈輪組61與該軸桿822同軸轉動的二皮帶輪831，及套聯該皮帶輪831的一皮帶832。該使該軸桿822帶動該等轉盤821及該等撥桿823同步轉動。

參閱圖1、圖2與圖4、圖5，當該動力單元43驅動該等行走輪42，使本發明的鏟土式穴盤作物收穫機行動時，就可以通過位於該挖掘位置之該等支架511的前端部512，帶動該挖刀單元52的 鏟刀522穿插入該畦面1而鏟挖該穴盤2對應之杯隙20，並在行進過程中，使該穴盤2被鏟起且被畦面1推擠，而朝向於該挖刀單元52的方向位移，至該穴盤2脫離該畦面1後，該穴盤2的至少一排穴杯21會落入該柵狀鏈條63的鏈距630內。

此時，被該第一傳動輪組62驅動而環繞該等鏈輪組61轉動的該柵狀鏈條63，就會通過嵌入該穴盤2之杯隙20內的鏈桿631帶動該穴盤2沿該軸線X方向朝該分離裝置7行進，使該穴盤2所有的穴杯21都嵌入對應的鏈距630內。同時，由該穴杯21向上生長的作物3會在通過該扶起裝置8的過程中，被轉動該轉盤821與軸桿822撥轉而扶起，使作物3挺立。

參閱圖6~圖9，在該柵狀鏈條63帶動該穴盤2沿該軸線X方向行進的過程中，該穴盤2上的作物3會由等夾持單元71的入口716進入該等夾持單元71，此時，被該主動桿74驅動的該等傘齒從動輪73，會帶動各別之滾動件712轉動，使該等輸送帶713被轉動的滾動件712驅動而環繞其餘的該等滾動件712轉動，並夾持進入該通道717的作物3沿該軸線X方向行進。

在該等輸送帶713夾持作物3沿該軸線X方向行進，及該柵狀鏈條63帶動帶動該穴盤2沿該軸線X方向行進的過程中，會因為該等軌架711的通道部715沿該軸線X方向逐漸擴大與該柵狀鏈條63的間距，使該等輸送帶713對作物3產生一股朝向該通道717 的拉拔力，並隨著該柵狀鏈條63上穴盤2與該等輸送帶713的間距愈大，拉拔作物3朝同向於該通道717且垂直於該該柵狀鏈條63與該穴盤2的方向位移，至與該穴盤2分離。

最後，該等輸送帶713會夾持作物3通過該通道717，然後掉落在該集貨盤72上，且已拔除作物3的穴盤2，會隨著該柵狀鏈條63轉動，而掉落在該行走裝置4的後方。

參閱圖1、圖2與圖3，值得說明的是，當收獲所有的穴盤2與作物3後，只需控制該壓缸55的伸縮桿551伸長，就可以驅動該連動件53通過該等拉桿54連動該等支架511的前端部512擺動至該收工位置，此時，該等支架511的前端部512會遠離該畦面1，使該等鏟刀522不會穿插入該畦面1，進而提升本發明鏟土式穴盤作物收穫機行動時的方便性。

經由以上的說明，可將前述實施例的優點歸納如下：

1、本發明以嵌入穴杯21及拔起作物3的方式，使作物3與穴盤2分離，不但能夠維持作物3的完整性，且能提升採收時的方便性。

2、且本發明可以將該穴盤2排出至畦面1，及以該集貨盤72收集作物，而達到同時收獲穴盤2與作物3目的。

3、而柵狀鏈條63的設計，可以通過該等鏈距630嵌合於該穴盤2的杯隙20，及以該等鏈桿631限位及撥動該穴盤2的穴杯 21，不但可以確實動帶該穴盤2沿該軸線X方向行進，且鏤空的鏈距630可以排出該穴盤3上及拔起作物3過程中掉落的土壤。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

2:穴盤

20:杯隙

21:穴杯

4:行走裝置

41:機體

512:前端部

52:挖刀單元

521:刀架

522:鏟刀

53:連動件

42:行走輪

43:動力單元

44:機架

45:輔助輪

5:挖掘裝置

51:支架單元

511:支架

54:拉桿

55:壓缸

551:伸縮桿

6:輸送裝置

7:分離裝置

8:扶起裝置

X:軸線

Claims (10)

1. 一種鏟土式穴盤作物收穫機，適用於收獲設置於一畦面的一穴盤，該穴盤包括用於種植作物的數穴杯，每二個相鄰的穴杯界定出一杯隙，該鏟土式穴盤作物收穫機包含： 一行走裝置； 一挖掘裝置，包括樞設在該行走裝置的一支架單元，及連接於該支架單元的一挖刀單元，該支架單元具有在一挖掘位置與一收工位置間擺動的一前端部，在該挖掘位置時，該前端部鄰近該畦面，該挖刀單元適用於挖掘該穴盤，且適用於使該穴盤朝向於該挖刀單元的方向移動，在該收工位置時，該前端部遠離該畦面； 一輸送裝置，包括可轉動地設置在該支架單元的一柵狀鏈條，該柵狀鏈條具有沿一軸線方向排列的數鏈桿，且每二個相鄰的鏈桿界定出適用於供穴杯嵌入的一鏈距，並帶動該穴盤沿該軸線方向移動；及 一分離裝置，包括沿該軸線方向設置在該輸送裝置上方且沿垂直該軸線方向與該柵狀鏈條相隔一間距的至少一夾持單元，該至少一夾持單元具有鄰近該柵狀鏈條的一入口，及連接該入口且沿該軸線方向逐漸擴大與該柵狀鏈條之間距的一通道，該入口適用於供該穴盤上的作物進入，使作物依循該通道而朝同向於該通道且垂直於該柵狀鏈條的方向位移，至與該穴盤分離。
2. 如請求項1所述的鏟土式穴盤作物收穫機，其中，該行走裝置包括一機體、樞設在該機體的至少二行走輪、安裝在該機體且用於驅動該至少二行走輪的一動力單元、連接該機體與該挖掘裝置的一機架，及樞設在該機架的至少二輔助輪。
3. 如請求項2所述的鏟土式穴盤作物收穫機，其中，該挖掘裝置還包括沿垂直該軸線方向延伸的一連動件、連接該連動件與該支架單元的二拉桿，及安裝在該機架的二壓缸，每一壓缸具有可伸縮且連接於該連動件的一伸縮桿，該等壓缸的該等伸縮桿驅動該連動件通過該等拉桿連動該支架單元在該挖掘位置與該收工位置間擺動。
4. 如請求項1所述的鏟土式穴盤作物收穫機，其中，該挖掘裝置的支架單元具有沿垂直該軸線方向相隔一間距的二支架，每一支架具有該前端部，且該挖刀單元具有連接該等支架之前端部的至少一刀架，及可卸離地安裝在該至少一刀架且沿該軸線方向延伸的數鏟刀，每二個相鄰的鏟刀相隔一刀距，且適用於鏟挖對應之穴杯的底面。
5. 如請求項1所述的鏟土式穴盤作物收穫機，其中，該輸送裝置還包括沿該軸線方向相隔一間距且可轉動的設置在該支架單元的二鏈輪組，及與其中一鏈輪組同步轉動且用於傳遞動力的一第一傳動輪組，該柵式鏈條套聯該等鏈輪組，該第一傳動輪組用於帶動該等鏈輪組，使該柵式鏈條被該等鏈輪組帶動，而環繞該等鏈輪組轉動。
6. 如請求項1所述的鏟土式穴盤作物收穫機，其中，該分離裝置包括數夾持單元，每一夾持單元具有相隔一間距的二軌架、樞設在該等軌架的數滾動件，及二輸送帶，每一軌架具有鄰近該柵狀鏈條的一入口部，及連接於該入口部且沿該軸線方向與該柵狀鏈條之間距愈來愈大的一通道部，該等軌架的該等入口部界定出該入口，該等通道部界定出口徑小於該入口之口徑的該通道，每一輸送帶環繞各別之軌架上的該等滾動件，且被動力驅動而轉動，該等輸送帶適用於夾持作用並輸送作物沿該軸線方向移動，且適用於朝同向於該通道且垂直於該柵狀鏈條的方向拔起作物。
7. 如請求項6所述的鏟土式穴盤作物收穫機，其中，該分離裝置還包括一集貨盤、數傘齒從動輪、沿垂直該軸線方向穿樞在該支架單元的一主動桿，及用於傳遞動力至該主動桿的一第二傳動輪組，該集貨盤安裝在該支架單元且位於該等夾持單元之通道部的終點下方，而用於收集通過該通道的作物，每一傘齒從動輪與各別之軌架上的其中一滾動件同軸轉動，該主動桿具有數傘齒主動輪，每一傘齒主動輪嚙合於各別的傘齒從動輪，該第二傳動輪組用於驅動該主動桿轉動，而通過該主動桿上的該等傘齒主動輪驅動該等傘齒從動輪，使與該等傘齒從動輪同軸轉動的該等滾動件帶動該等輸送帶轉動。
8. 如請求項1所述的鏟土式穴盤作物收穫機，還包含一扶起裝置，該扶起裝置連接於該支架單元，並包括沿垂直該軸線方向延伸且可轉動的一轉動組，該轉動組位於該支架單元的上方且與對應的柵式鏈條或挖掘裝置相隔一間距，在轉動過程中，適用於扶起彎倒或傾斜的作物。
9. 如請求項8所述的鏟土式穴盤作物收穫機，其中，該轉動組具有二轉盤，及連接該轉盤且彼此相間隔的數撥桿。
10. 如請求項9所述的鏟土式穴盤作物收穫機，其中，該扶起裝置還包括二立架，及一第三傳動組，該等立架連接於該支架單元，該轉動組還具有連接該等轉盤且穿樞在該等立架間的一軸桿，該第三傳動組用於傳遞動力至該軸桿，使該軸桿帶動該等轉盤及該等撥桿同步轉動。

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