CN206294522U - 自走式大姜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式大姜收获机，包括机架，所述机架上设置有动力驱动机构，所述机架的两侧设置有由所述动力驱动机构驱动的履带行走机构；所述机架上设置有驾驶操控机构；所述机架的前端设置有松土挖掘机构，所述机架的底部铰接设置有支撑架，所述支撑架与所述机架之间设置有角度调整机构；所述支撑架上设置有夹持拔苗传送机构和与所述夹持拔苗传送机构同步运行的同步扶苗传送机构，所述夹持拔苗传送机构向机架一侧倾斜设置。本实用新型不仅避免了地面姜苗对收获机械的影响，而且夹持拔苗过程中姜苗不易被拔断，生姜茎块不易被铲断或损伤，既提高了收获效率，又提高了收获质量。

Description

自走式大姜收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种自走式大姜收获机。

背景技术

目前，大姜收获主要还是通过传统的手工直接将生姜秸秆连通生姜拔出，人工收获不仅劳动强度大，而且费时费力，工作效率低下，赶上收获季节时，甚至会出现用工荒，严重影响收获效率。

通过机械收获方式可以大大提高收获效率，但现有的大姜收获机在收获过程中存心以下问题：(1)目前机械出姜时通常由拖拉机进行牵引作业，作业过程中由于姜苗疏密程度及姜苗高矮不同，不便于向机械后侧方输送，收获时容易受到地上姜苗部分的影响，降低收获效率；(2)挖姜拔苗过程中，由于挖掘角度、深度以及夹持结构不合理，容易导致生姜茎块被铲断或损伤，生姜茎块破碎率高，严重影响收获质量。

鉴于以上问题，有必要设计一种新型的大姜收获机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、收获效率高且效果好的的自走式大姜收获机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自走式大姜收获机，包括机架，所述机架上设置有动力驱动机构，所述机架的两侧设置有由所述动力驱动机构驱动的履带行走机构；所述机架上设置有驾驶操控机构；所述机架的前端设置有松土挖掘机构，所述机架的底部铰接设置有支撑架，所述支撑架与所述机架之间设置有角度调整机构；所述支撑架上设置有夹持拔苗传送机构和与所述夹持拔苗传送机构同步运行的同步扶苗传送机构，所述夹持拔苗传送机构向机架一侧倾斜设置。

作为优选的技术方案，所述同步扶苗传送机构的输出端设置有向机架一侧倾斜的姜苗导出机构，所述姜苗导出机构和所述夹持拔苗传送机构均向机架同一侧倾斜。

作为优选的技术方案，所述松土挖掘机构包括铰接安装于所述机架上的松土铲，所述松土铲连接有支撑臂，所述支撑臂铰接安装于支撑臂驱动油缸的活塞端，所述支撑臂驱动油缸的另一端铰接安装于所述机架上。

作为优选的技术方案，所述角度调整机构包括支撑架驱动油缸，所述支撑架驱动油缸的活塞端与所述支撑架铰接，所述支撑架驱动油缸的另一端与所述机架铰接。

作为优选的技术方案，所述夹持拔苗传送机构包括两条相互配合且分别转动安装于所述支撑架上的夹持传送带，所述夹持传送带连接有传送驱动机构。

作为优选的技术方案，所述同步扶苗传送机构包括转动安装于所述支撑架上的同步传送链，所述同步传送链亦与所述传送驱动机构连接，所述同步传送链与所述夹持传送带同步运行。

作为优选的技术方案，所述传送驱动机构包括传送驱动油泵。

作为优选的技术方案，所述姜苗导出机构包括转动安装于所述支撑架上的姜苗导送链，所述姜苗导送链向机架一侧倾斜设置，所述姜苗导送链侧部配合设置有扶苗杆，所述扶苗杆的尾端向机架外侧弯折延伸；所述姜苗导送链连接有导送驱动机构。

作为优选的技术方案，所述导送驱动机构包括导送驱动油泵。

作为优选的技术方案，所述动力驱动机构连接有液压控制机构，所述液压控制机构分别控制连接所述松土挖掘机构、角度调整机构、夹持拔苗传送机构和姜苗导出机构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过松土挖掘机构深挖松土，通过夹持拔苗传送机构将姜苗连同姜块拔出，在同步扶苗传送机构协同扶拢作用下，姜苗从机架底部通过并最终被导送至机架后侧方，不仅避免了地面姜苗对收获机械的影响，而且夹持拔苗过程中姜苗不易被拔断，生姜茎块不易被铲断或损伤，既提高了收获效率，又提高了收获质量。

(2)通过在机架上设计安装驾驶操控机构和液压控制机构，提高了驾驶收获方便性，降低了设备运转费用，设备维护成本低，适于推广应用。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是松土挖掘机构的结构示意图；

图3是夹持拔苗传送机构的结构示意图；

图4是同步扶苗传送机构的结构示意图；

图5是姜苗导出机构的结构示意图。

图中：10-机架；11-支撑架；12-支撑架驱动油缸；20-动力驱动机构；21-发动机；22-变速箱；30-履带行走机构；40-液压控制机构；50-松土挖掘机构；51-松土铲；52-支撑臂；53-支撑臂驱动油缸；60-夹持拔苗传送机构；61-夹持传送带；62-传送驱动油泵；63-传送驱动链轮；64-传送换向链轮；65-传送链条；70-同步扶苗传送机构；71-同步传送链；72-同步传送链轮；73-同步换向链轮；80-姜苗导出机构；81-姜苗导送链；82-导送驱动油泵；83-导送驱动链轮；84-导送换向链轮；85-扶苗杆；90-驾驶操控机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图5示，自走式大姜收获机，包括机架10，所述机架10上设置有动力驱动机构20，动力驱动机构20包括发动机，发动机的动力输出端连接有变速箱，所述机架10的两侧设置有由所述动力驱动机构20驱动的履带行走机构30；动力驱动机构20包括发动机21，发动机21的动力输出端连接有变速箱22，变速箱22通过中间轴传动连接履带行走机构30的行走链轮。

所述动力驱动机构20连接有液压控制机构40，所述液压控制机构40设置于所述机架10上；所述机架10上还设置有驾驶操控机构90，其包括换挡系统和转向系统等，液压控制机构和驾驶操控机构可以采用本领域常规手段实现，在此不再进行详述。

所述机架10的前端设置有松土挖掘机构50，所述机架10的底部铰接设置有支撑架11，所述支撑架11与所述机架10之间设置有角度调整机构，以便于调整支撑架的角度；所述角度调整机构包括支撑架驱动油缸12，所述支撑架驱动油缸12的活塞端与所述支撑架11铰接，所述支撑架驱动油缸12的另一端与所述机架10铰接；所述支撑架11上设置有夹持拔苗传送机构60和与所述夹持拔苗传送机构60同步运行的同步扶苗传送机构70，所述夹持拔苗传送机构60向机架10一侧倾斜设置。所述同步扶苗传送机构70的输出端设置有向机架10一侧倾斜的姜苗导出机构80，所述姜苗导出机构80和所述夹持拔苗传送机构70均向机架10同一侧倾斜，以便于将姜苗和姜块拔出后向机架后侧方输送导出。

参考图2，所述松土挖掘机构50包括铰接安装于所述机架10上的松土铲51，所述松土铲51连接有支撑臂52，所述支撑臂52铰接安装于支撑臂驱动油缸53的活塞端，所述支撑臂驱动油缸53的另一端铰接安装于所述机架10上，通过支撑臂驱动油缸53动作可以实现松土铲51的入土角度调整。

参考图3，所述夹持拔苗传送机构60包括两条相互配合且分别转动安装于所述支撑架11上的夹持传送带61，所述夹持传送带61连接有传送驱动机构，所述传送驱动机构包括传送驱动油泵62、传送驱动链轮63、传送换向链轮64和传送链条65，传送驱动油泵62通过液压控制机构40控制运行。

参考图4，所述同步扶苗传送机构70包括转动安装于所述支撑架11上的同步传送链71，所述同步传送链71的外侧设置呈锯齿状，便于扶拢传送姜苗，所述同步传送链71亦与所述传送驱动机构连接，其通过传送驱动油泵62统一驱动控制，然后通过同步传送链轮72、同步换向链轮73传动，这样同步传送链71与所述夹持传送带61保持同步运行。

参考图5，所述姜苗导出机构80包括转动安装于所述支撑架11上的姜苗导送链81，其外侧亦设置呈锯齿状，所述姜苗导送链81向机架10一侧倾斜设置，所述姜苗导送链81侧部配合设置有扶苗杆85，所述扶苗杆85的尾端向机架外侧弯折延伸；所述姜苗导送链81连接有导送驱动机构，所述导送驱动机构包括导送驱动油泵82、以及导送驱动链轮83、导送换向链轮84，导送驱动油泵82亦通过液压控制机构40控制运行。

本实用新型的工作方法如下：根据姜苗的生长情况，分别调整好松土铲51的入土角度和支撑架11的倾斜角度，松土铲51将地下姜块根部松土后，两条夹持传送带61夹持住姜苗的合适部位，随着收获机向前方行走，被夹持住的姜苗连同姜块被一起拔出，在同步扶苗传送机构协同扶拢作用下，姜苗连同姜块从机架底部通过并最终被导送至机架10的后侧方，完成收获，收获过程简单方便，收获效率高、效果好。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.自走式大姜收获机，包括机架，所述机架上设置有动力驱动机构，所述机架的两侧设置有由所述动力驱动机构驱动的履带行走机构；其特征在于：

所述机架上设置有驾驶操控机构；所述机架的前端设置有松土挖掘机构，所述机架的底部铰接设置有支撑架，所述支撑架与所述机架之间设置有角度调整机构；所述支撑架上设置有夹持拔苗传送机构和与所述夹持拔苗传送机构同步运行的同步扶苗传送机构，所述夹持拔苗传送机构向机架一侧倾斜设置。

2.如权利要求1所述的自走式大姜收获机，其特征在于：所述同步扶苗传送机构的输出端设置有向机架一侧倾斜的姜苗导出机构，所述姜苗导出机构和所述夹持拔苗传送机构均向机架同一侧倾斜。

3.如权利要求2所述的自走式大姜收获机，其特征在于：所述松土挖掘机构包括铰接安装于所述机架上的松土铲，所述松土铲连接有支撑臂，所述支撑臂铰接安装于支撑臂驱动油缸的活塞端，所述支撑臂驱动油缸的另一端铰接安装于所述机架上。

4.如权利要求2所述的自走式大姜收获机，其特征在于：所述角度调整机构包括支撑架驱动油缸，所述支撑架驱动油缸的活塞端与所述支撑架铰接，所述支撑架驱动油缸的另一端与所述机架铰接。

5.如权利要求2所述的自走式大姜收获机，其特征在于：所述夹持拔苗传送机构包括两条相互配合且分别转动安装于所述支撑架上的夹持传送带，所述夹持传送带连接有传送驱动机构。

6.如权利要求5所述的自走式大姜收获机，其特征在于：所述同步扶苗传送机构包括转动安装于所述支撑架上的同步传送链，所述同步传送链亦与所述传送驱动机构连接，所述同步传送链与所述夹持传送带同步运行。

7.如权利要求6所述的自走式大姜收获机，其特征在于：所述传送驱动机构包括传送驱动油泵。

8.如权利要求2所述的自走式大姜收获机，其特征在于：所述姜苗导出机构包括转动安装于所述支撑架上的姜苗导送链，所述姜苗导送链向机架一侧倾斜设置，所述姜苗导送链侧部配合设置有扶苗杆，所述扶苗杆的尾端向机架外侧弯折延伸；所述姜苗导送链连接有导送驱动机构。

9.如权利要求8所述的自走式大姜收获机，其特征在于：所述导送驱动机构包括导送驱动油泵。

10.如权利要求2至9任一项所述的自走式大姜收获机，其特征在于：所述动力驱动机构连接有液压控制机构，所述液压控制机构分别控制连接所述松土挖掘机构、角度调整机构、夹持拔苗传送机构和姜苗导出机构。