CN206294527U - 新型大姜收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型大姜收获机，包括机架，所述机架上设置有动力驱动机构，所述机架的两侧设置有由所述动力驱动机构驱动的履带行走机构；所述机架上设置有驾驶操控机构；所述机架的前端设置有松土挖掘机构，所述机架的后端设置有姜块复收机构；所述机架的底部铰接设置有支撑架，所述支撑架与所述机架之间设置有角度调整机构；所述支撑架上设置有夹持拔苗传送机构。本实用新型驾驶操作方便，不仅收获效率高、收获质量好，而且具有大姜复收功能。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种新型大姜收获机。
背景技术
目前，大姜收获主要还是通过传统的手工直接将生姜秸秆连通生姜拔出，人工收获不仅劳动强度大，而且费时费力，工作效率低下，赶上收获季节时，甚至会出现用工荒，严重影响收获效率。
通过机械收获方式可以大大提高收获效率，但现有的大姜收获机在收获过程中存心以下问题：(1)目前机械出姜时通常由拖拉机进行牵引作业，作业过程中由于姜苗疏密程度及姜苗高矮不同，不便于向机械后侧方输送，收获时容易受到地上姜苗部分的影响，降低收获效率；(2)挖姜拔苗过程中，部分姜块会遗漏、残留于姜地内，从而导致生姜收入损失。
鉴于以上问题，有必要设计一种新型的大姜收获机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种驾驶操作方便、收获效率高且具有大姜复收功能的的新型大姜收获机。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：新型大姜收获机，包括机架，所述机架上设置有动力驱动机构，所述机架的两侧设置有由所述动力驱动机构驱动的履带行走机构；所述机架上设置有驾驶操控机构；所述机架的前端设置有松土挖掘机构，所述机架的后端设置有姜块复收机构；所述机架的底部铰接设置有支撑架，所述支撑架与所述机架之间设置有角度调整机构；所述支撑架上设置有夹持拔苗传送机构。
作为优选的技术方案，所述松土挖掘机构包括铰接安装于所述机架上的松土铲，所述松土铲连接有支撑臂，所述支撑臂铰接安装于支撑臂驱动油缸的活塞端，所述支撑臂驱动油缸的另一端铰接安装于所述机架上。
作为优选的技术方案，所述松土挖掘机构包括铰接安装于所述机架上的松土铲，所述松土铲连接有支撑臂，所述支撑臂铰接安装于支撑臂驱动油缸的活塞端，所述支撑臂驱动油缸的另一端铰接安装于所述机架上。
作为优选的技术方案，所述姜块复收机构包括复收铲，所述复收铲的后端设置有筛土篦，所述复收铲的前端设置有振动机构。
作为优选的技术方案，所述角度调整机构包括支撑架驱动油缸，所述支撑架驱动油缸的活塞端与所述支撑架铰接，所述支撑架驱动油缸的另一端与所述机架铰接。
作为优选的技术方案，所述夹持拔苗传送机构包括两条相互配合且分别转动安装于所述支撑架上的夹持传送带，所述夹持传送带连接有传送驱动机构。
作为优选的技术方案，所述传送驱动机构包括传送驱动油泵。
作为优选的技术方案，所述动力驱动机构连接有液压控制机构，所述液压控制机构分别控制连接所述松土挖掘机构、角度调整机构和夹持拔苗传送机构。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
(1)通过松土挖掘机构深挖松土，通过夹持拔苗传送机构将姜苗连同姜块拔出，姜苗从机架底部通过并最终被传送至机架后侧方，避免了地面姜苗对收获机械的影响，夹持拔苗过程中姜苗不易被拔断，生姜茎块不易被铲断或损伤，既提高了收获效率，又提高了收获质量。
(2)通过姜块复收机构能够将遗漏、残留于姜地内的姜块进行筛选、复收，避免了机械作业收获过程中造成种植户的收入受损。
(3)通过在机架上设计安装驾驶操控机构和液压控制机构，提高了驾驶收获方便性，降低了设备运转费用，设备维护成本低，适于推广应用。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是松土挖掘机构的结构示意图；
图3是姜块复收机构的俯视结构示意图；
图4是夹持拔苗传送机构的结构示意图。
图中：10-机架；11-支撑架；12-支撑架驱动油缸；20-动力驱动机构；21-发动机；22-变速箱；30-履带行走机构；40-液压控制机构；50-松土挖掘机构；51-松土铲；52-支撑臂；53-支撑臂驱动油缸；60-夹持拔苗传送机构；61-夹持传送带；62-传送驱动油泵；63-传送驱动链轮；64-传送换向链轮；65-传送链条；70-姜块复收机构；71-复收铲；72-筛土篦；73-振动机构；80-驾驶操控机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图4示，新型大姜收获机，包括机架10，所述机架10上设置有动力驱动机构20，动力驱动机构20包括发动机，发动机的动力输出端连接有变速箱，所述机架10的两侧设置有由所述动力驱动机构20驱动的履带行走机构30；动力驱动机构20包括发动机21，发动机21的动力输出端连接有变速箱22，变速箱22通过中间轴传动连接履带行走机构30的行走链轮。
所述动力驱动机构20连接有液压控制机构40，所述液压控制机构40设置于所述机架10上；所述机架10上还设置有驾驶操控机构80，其包括换挡系统和转向系统等，液压控制机构和驾驶操控机构可以采用本领域常规手段实现，在此不再进行详述。
所述机架10的前端设置有松土挖掘机构50，所述机架10的后端设置有姜块复收机构70；所述机架10的底部铰接设置有支撑架11，所述支撑架11与所述机架10之间设置有角度调整机构，以便于调整支撑架的角度；所述角度调整机构包括支撑架驱动油缸12，所述支撑架驱动油缸12的活塞端与所述支撑架11铰接，所述支撑架驱动油缸12的另一端与所述机架10铰接；所述支撑架11上设置有夹持拔苗传送机构60。
参考图2，所述松土挖掘机构50包括铰接安装于所述机架10上的松土铲51，所述松土铲51连接有支撑臂52，所述支撑臂52铰接安装于支撑臂驱动油缸53的活塞端，所述支撑臂驱动油缸53的另一端铰接安装于所述机架10上，通过支撑臂驱动油缸53动作可以实现松土铲51的入土角度调整。
参考图3，所述姜块复收机构70包括复收铲71，所述复收铲71的后端设置有筛土篦72，所述复收铲71的前端设置有振动机构73，振动机构73可以采用振动电机等常规结构实现，不再进行详述。通过复收铲71能够将残留或遗漏于田地内的姜块复挖后回收，挖出的姜块进入复收铲后端的筛土篦上，在振动机构的振动作用下，将姜块上的泥土筛除后直接复收较为清洁的姜块。
参考图4，所述夹持拔苗传送机构60包括两条相互配合且分别转动安装于所述支撑架11上的夹持传送带61，所述夹持传送带61连接有传送驱动机构，所述传送驱动机构包括传送驱动油泵62、传送驱动链轮63、传送换向链轮64和传送链条65，传送驱动油泵62通过液压控制机构40控制运行。
本实用新型的工作方法如下：根据姜苗的生长情况，分别调整好松土铲51的入土角度和支撑架11的倾斜角度，松土铲51将地下姜块根部松土后，两条夹持传送带61夹持住姜苗的合适部位，随着收获机向前方行走，被夹持住的姜苗连同姜块被一起拔出，姜苗连同姜块从机架底部通过并最终被导送至机架的后侧方，通过复收铲71将残留或遗漏于田地内的姜块复挖后回收，收获过程简单方便，收获效率高、效果好。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.新型大姜收获机，包括机架，所述机架上设置有动力驱动机构，所述机架的两侧设置有由所述动力驱动机构驱动的履带行走机构；其特征在于：
所述机架上设置有驾驶操控机构；所述机架的前端设置有松土挖掘机构，所述机架的后端设置有姜块复收机构；所述机架的底部铰接设置有支撑架，所述支撑架与所述机架之间设置有角度调整机构；所述支撑架上设置有夹持拔苗传送机构。
2.如权利要求1所述的新型大姜收获机，其特征在于：所述松土挖掘机构包括铰接安装于所述机架上的松土铲，所述松土铲连接有支撑臂，所述支撑臂铰接安装于支撑臂驱动油缸的活塞端，所述支撑臂驱动油缸的另一端铰接安装于所述机架上。
3.如权利要求1所述的新型大姜收获机，其特征在于：所述姜块复收机构包括复收铲，所述复收铲的后端设置有筛土篦，所述复收铲的前端设置有振动机构。
4.如权利要求1所述的新型大姜收获机，其特征在于：所述角度调整机构包括支撑架驱动油缸，所述支撑架驱动油缸的活塞端与所述支撑架铰接，所述支撑架驱动油缸的另一端与所述机架铰接。
5.如权利要求1所述的新型大姜收获机，其特征在于：所述夹持拔苗传送机构包括两条相互配合且分别转动安装于所述支撑架上的夹持传送带，所述夹持传送带连接有传送驱动机构。
6.如权利要求5所述的新型大姜收获机，其特征在于：所述传送驱动机构包括传送驱动油泵。
7.如权利要求1至6任一项所述的新型大姜收获机，其特征在于：所述动力驱动机构连接有液压控制机构，所述液压控制机构分别控制连接所述松土挖掘机构、角度调整机构和夹持拔苗传送机构。
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|---|---|---|---|---|
| CN110169253A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-08-27 | 张国凡 | 一种大蒜收获机 |
| CN110786119A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-14 | 徐州库卡机械科技有限公司 | 简易式单行大蒜联合收获机的动力传送系统 |
| CN113317027A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-08-31 | 扬州大学 | 一种挖掘式生姜收获装置 |
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