CN107347368A - 一种新型大白菜联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型大白菜联合收获机，包括牵引装置，以及安装在所述牵引装置上的机架，所述机架还安装有输送机构、导向机构和切根机构，所述输送机构包括一组竖直设置并留有通道的前置皮带输送器和后置皮带输送器，所述切根机构设置在所述通道的下部并与所述机架固接，所述前置皮带输送器前端下部设有与所述机架固接的导向机构，通过所述牵引装置带动机架上的导向机构将白菜收拢至切根机构，所述切根机构切根的同时借助所述前置皮带输送器夹持并输送至后置皮带输送器完场收获。本发明的有益效果在于：通过一体化自动设备替代人工收获大白菜，不仅节省人力，而且降低劳动强度，同时还提高大白菜收获效率并降低收获成本，具有广泛推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械领域，尤其涉及生长作物的收获领域，具体是指一种新型大白菜联合收获机。
背景技术
众所周知大白菜营养价值丰富、口感喜人，是我国主要的蔬菜之一；更是我国北方冬季主要贮存的蔬菜。现在我国的大部分地区，冬季仍以大白菜为主要蔬菜；大白菜在市场供应、稳定蔬菜平衡等许多方面具重要的意义。但是我国大白菜在收获时费时费力；在机械化程度方面还很低，单单依靠人工拔白菜，切除根系，搬运白菜等方面显然已不能满足人们对于高质量的机械化收获的要求，因此现在迫切需要一种高机械化、可适应大众操作方式的白菜联合收获机械。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题研发了一种新型大白菜联合收获机，针对人工收获大白菜的工作效率较低且劳动强度大的问题，以克服农民在收获白菜时的烦劳性，从而减轻劳动强度；能够完成对大白菜完成夹持、根切、直至收获的一体化自动设备。
本发明是通过如下技术方案实现的：包括牵引装置、以及安装在牵引装置上一侧的机架，所述机架在牵引装置带动下沿收获白菜方向运动，所述机架还安装有输送机构、导向机构和切根机构，所述输送机构包括一组竖直设置并留有通道的前置皮带输送器和后置皮带输送器，所述切根机构设置在所述通道的下部并与所述机架固接，所述前置皮带输送器前端下部设有与所述机架固接的导向机构，通过所述牵引装置带动机架上的导向机构将白菜收拢至切根机构，所述切根机构切根的同时借助所述前置皮带输送器夹持并输送至后置皮带输送器完场收获；还包括白菜滑板和白菜暂存箱，所述机架与所述白菜暂存箱之间通过可拆卸连接的白菜滑板连接，所述白菜暂存箱设置在牵引装置上。
采用上述技术方案后，通过牵引装置带动机架沿收获白菜方向运动，在导向机构作用下将白菜收拢于切根机构，通过切根机构即绕中心轴线旋转切割的圆盘状白菜切根刀将白菜根切断，借助输送机构的前置皮带输送器将白菜压紧输送至后置皮带输送器，在后置皮带输送器的作用下提升并转运至白菜滑板，通过向下倾斜设置的白菜滑板将白菜滑至白菜暂存箱，从而完成对白菜夹持、根切、直至收获过程。
作为优选，所述白菜滑板倾斜设置，所述白菜滑板位置高的一端指向并靠近后置皮带输送器输出端，所述白菜滑板位置底的一端设置在所述白菜暂存箱内，所述白菜滑板上表面设有滚轮。
采用上述优选方案后便于白菜滚入白菜暂存箱。
作为改进，所述白菜暂存箱包括带其翻转的白菜暂存箱托架和各箱体端面，所述白菜暂存箱托架固接并支撑所述各箱体端面，所述白菜暂存箱托架通过液压缸驱动，带动所述白菜暂存箱绕白菜暂存箱托架翻转轴转动。
采用本改进方案通过白菜暂存箱托架的倾斜调整，使白菜依次从填满整个白菜暂存箱；当需要卸下白菜时，则只需要将白菜暂存箱托架倾斜角度加大，使白菜从白菜暂存箱中卸下。
作为优选，所述导向机构为一对伸出杆，所述伸出杆夹角范围为10°～20°且沿水平面向下倾斜范围为4°～10°。
采用上述优选方案便于白菜的收拢跟导向功能。
作为优选，所述切根机构包括圆盘状切刀和带其转动的驱动器，所述圆盘状切刀轴接所述驱动器，所述驱动器通过切根刀安装架安装在所述机架底部。
采用上述优选方案便于白菜根的一次切断。
作为优选，所述前置皮带输送器为竖直设置的传送带，所述传送带外表面设有柔软质地突起，且内表面分别接触式连接两端的竖直轮毂和中间可调节设置的张紧轮，所述竖直轮毂轴接于机架，所述张紧轮通过所述机架上的安装平台调节所述传送带中间位置的宽度。
作为优选，所述安装平台为一组上下对称的安装横板，所述安装横板设置在固定所述前置皮带输送器的机架上并位于所述竖直轮毂之间，所述安装横板设有张紧轮调节孔。
采用上述优选方案，传送带外表面设有柔软质地突起起到缓冲夹持白菜的作用，又可以提高夹持白菜表面间的摩擦力，通过安装平台适用于不同种类的大白菜在尺寸差别上的夹持要求，同时安装横板能够便于张紧轮在不同位置的调节，仅需要将安装横板卸下，然后更换张紧轮调节孔即可。
作为优选，所述后置皮带输送器为倾斜设置的传送带，所述后置皮带输送器的传送带外表面设有挡板，且内表面分别接触式连接两端的水平轮毂。
采用上述优选方案带有挡板的传送带，在提升白菜的时候能够有效防止下滑，提高白菜提升和输送的效率。
作为优选，所述竖直轮毂和水平轮毂分别设有驱动各自转动的驱动器。
采用上述优选方案能够防止采用单一驱动器时出现故障后，无法正常工作。
与现有技术相比，本发明有益效果可根据对上述方案的叙述得知：
通过一体化自动设备替代人工收获大白菜，不仅节省人力，而且降低劳动强度，同时还提高大白菜收获效率并降低收获成本，具有广泛推广应用价值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体左视图。
图3为本发明机机架整体右下侧视图。
图4为本发明机架整体结构示意图。
图5为本发明机架整体左视图。
图6为本发明机架结构示意图。
图7为本发明白菜暂存箱结构示意图。
图8为本发明白菜暂存箱托架结构示意图。
图中所示：
1.牵引装置、2.前置皮带输送器、3.张紧轮、4.导向机构、5.切根机构、6.竖直轮毂、7.张紧轮调节孔、8.后置皮带输送器、9.水平轮毂、10.机架、11.白菜滑板、12.滚轮、13.白菜暂存箱、14.白菜暂存箱托架、15.安装横板、16.安装平台、17.切根刀安装架、131.白菜箱前端面、132.白菜箱后端面、141.液压缸、142.白菜暂存箱托架翻转轴。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
参照附图1-8，一种新型大白菜联合收获机具体实施方式：包括牵引装置1、以及安装牵引装置1上一侧的机架10，所述机架10在牵引装置1带动下沿收获白菜方向运动，所述机架10还安装有输送机构、导向机构4和切根机构5，及内部设置的传动系统、动力系统、控制系统等装置此处不做过多赘述，通过现有技术即可实现。所述输送机构包括一组竖直设置并留有通道的前置皮带输送器2和后置皮带输送器8，所述切根机构5设置在所述通道的下部并与所述机架10固接，所述前置皮带输送器2前端下部设有与所述机架10固接的导向机构4，通过所述牵引装置1带动机架10上的导向机构4将白菜收拢至切根机构5，所述切根机构5切根的同时借助所述前置皮带输送器2夹持并输送至后置皮带输送器8完场收获；还包括白菜滑板11和白菜暂存箱13，所述机架10与所述白菜暂存箱13之间通过可拆卸的方式与白菜滑板11挂接，所述挂接可采用挂环或挂钩方式，此连接方式简易而机动性强、拆卸方便，所述白菜滑板11挂接在机架10后端并与后置皮带输送器8的输出端对应，所述白菜暂存箱13设置在牵引装置1的后端。
所述白菜滑板11倾斜设置，所述白菜滑板11位置高的一端指向并靠近后置皮带输送器8输出端，所述白菜滑板11位置底的一端设置在所述白菜暂存箱13内，所述白菜滑板11上表面设有滚轮12，所述滚轮12通过滚动轴承来支撑其滚动。
所述白菜暂存箱13包括带其翻转的白菜暂存箱托架14和各箱体端面，所述白菜暂存箱托架14固接并支撑所述各箱体端面，所述白菜暂存箱托架14通过液压缸141驱动，带动所述白菜暂存箱13绕白菜暂存箱托架翻转轴142转动。上述白菜暂存箱13是可以调节的，白菜暂存箱13下面的白菜暂存箱托架14是可以绕白菜暂存箱托架翻转轴142转动，白菜暂存箱托架14采用了液压控制系统，当白菜暂存箱13需要装白菜时，白菜暂存箱托架14则可以绕轴往下降以使白菜尽可能的装满白菜箱后端面132，当白菜逐渐装满时，白菜暂存箱13便可以在白菜暂存箱托架14的作用下抬起，以填满整个白菜暂存箱13。而需要卸下白菜时，则只需要调整白菜暂存箱13的白菜暂存箱托架14，或打开白菜箱后端面132，白菜便会从白菜暂存箱13中卸下。
所述导向机构4为一对可调节角度的伸出杆，所述伸出杆夹角范围为10°～20°且沿水平面向下倾斜范围为4°～10°。
所述切根机构5包括圆盘状切刀和带其转动的驱动器，所述圆盘状切刀轴接所述驱动器，所述驱动器可选用电机、气动或液压马达等，所述驱动器通过切根刀安装架17安装在所述机架10底部。
所述前置皮带输送器2为竖直设置的传送带，且为一组，所述各传送带同步运转且旋转方向不同，所述传送带之间留有收获白菜的通道，所述白菜在不同转向的传送带间，沿通道进入一端为所述前置皮带输送器2的输入端且相反一端为前置皮带输送器2的输出端，所述传送带外表面设有柔软质地突起，且内表面分别接触式连接两端的竖直轮毂6和中间可调节设置的张紧轮3，所述竖直轮毂6轴接于机架10，所述张紧轮3通过所述机架10上的安装平台16调节所述传送带中间位置的宽度。
所述安装平台16为一组上下对称的安装横板15，所述安装横板15设置在固定所述前置皮带输送器2的机架10上并位于所述竖直轮毂6之间，所述安装横板15设有张紧轮调节孔7。
上述张紧轮3变换位置调整方式如下：采用了传统的机械式调节方法，两边都是可以调节三个不同位置，由于可以进行非对称的两边调节方式，因此总共有6种不同的搭配方式。这种方式的意义在于对于不同种类的大白菜在尺寸差别大时进行调节，而小的尺寸差别则依靠前置皮带输送器2传送带的突起的形变来抵消，在此调节张紧轮3不同位置的方式非常容易，仅仅需要将横板卸下，然后更换张紧轮调节孔7即可。
所述后置皮带输送器8为倾斜设置的传送带，所述后置皮带输送器8的传送带外表面设有挡板，且内表面分别接触式连接两端的水平轮毂9，所述后置皮带输送器8位置低的一端为输入端，其相反一端为输出端。
所述竖直轮毂6和水平轮毂9分别设有驱动各自转动的驱动器，所述驱动器可选用电机、气动或液压马达等。
下面通过具体实施过程对本发明作进一步详细描述。
首先根据大白菜的直径大小，将张紧轮3在安装平台16的安装横板15上调整到一个最佳的位置，以满足夹持的需要，而调整张紧轮3的方法便是卸下安装横板15，更换不同的张紧轮调节孔7。调整完毕启动牵引装置1，整机开始运转，调整好机架前端的导向机构4使之对齐于大白菜，驾驶人员便可以进行收获作业。大白菜在导向机构4的作用下进入机架10，前置皮带输送器2负责夹持白菜，防止乱动、移位。借助切根刀5的高速旋转切掉大白菜根部，大白菜进而继续后移，再到达前置皮带输送器2的伸出端，被后置皮带输送器8继续带走后移，而由于白菜重量较大，可能会发生滚动、下滑，将后置皮带输送器8进行了特殊的改造，传送带加装了防下滑挡板，即使在上升角度很大时也不至于导致白菜下滑。当白菜上升到最高点时，在后置皮带输送器8作用下白菜转而会下落到白菜滑板11中，由于白菜滑板11是进行特殊改造的带有滚轮12，因此白菜会轻松的滚落到白菜暂存箱13中。当白菜暂存箱13一开始装白菜时，白菜暂存箱托架14则可以绕轴往下降以使白菜尽可能的装满白菜暂存箱13后端面132，当白菜逐渐装满时，白菜暂存箱13便可以在白菜暂存箱托架14的作用下抬起，以填满整个白菜暂存箱13。当需要卸下白菜时，则只需要调整白菜暂存箱托架14，接着打开挡板132，白菜便会从白菜暂存箱13中卸下，最终完整的白菜的收获过程。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，如来替代，本发明仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (10)
1.一种新型大白菜联合收获机，包括牵引装置(1)，以及安装在所述牵引装置(1)上的机架(10)，所述机架(10)还安装有输送机构、导向机构(4)和切根机构(5)，其特征在于：所述输送机构包括一组竖直设置并留有通道的前置皮带输送器(2)和后置皮带输送器(8)，所述切根机构(5)设置在所述通道的下部并与所述机架(10)固接，所述前置皮带输送器(2)前端下部设有与所述机架(10)固接的导向机构(4)，通过所述牵引装置(1)带动机架(10)上的导向机构(4)将白菜收拢至切根机构(5)，所述切根机构(5)切根的同时借助所述前置皮带输送器(2)夹持并输送至后置皮带输送器(8)完场收获。
2.根据权利要求1所述的一种新型大白菜联合收获机，其特征在于：还包括白菜滑板(11)和白菜暂存箱(13)，所述机架(10)与所述白菜暂存箱(13)之间通过可拆卸连接的白菜滑板(11)连接，所述白菜暂存箱(13)设置在牵引装置(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型大白菜联合收获机，其特征在于：所述白菜滑板(11)倾斜设置，所述白菜滑板(11)位置高的一端指向并靠近后置皮带输送器(8)输出端，所述白菜滑板(11)位置底的一端设置在所述白菜暂存箱(13)内，所述白菜滑板(11)上表面设有滚轮(12)。
4.根据权利要求2所述的一种新型大白菜联合收获机，其特征在于：所述白菜暂存箱(13)包括带其翻转的白菜暂存箱托架(14)和各箱体端面，所述白菜暂存箱托架(14)固接并支撑所述各箱体端面，所述白菜暂存箱托架(14)通过液压缸(141)驱动，带动所述白菜暂存箱(13)绕白菜暂存箱托架翻转轴(142)转动。
5.根据权利要求1所述的一种新型大白菜联合收获机，其特征在于：所述导向机构(4)为一对伸出杆，所述伸出杆夹角范围为10°～20°且沿水平面向下倾斜范围为4°～10°。
6.根据权利要求1所述的一种新型大白菜联合收获机，其特征在于：所述切根机构(5)包括圆盘状切刀和带其转动的驱动器，所述圆盘状切刀轴接所述驱动器，所述驱动器通过切根刀安装架(17)安装在所述机架(10)底部。
7.根据权利要求1所述的一种新型大白菜联合收获机，其特征在于：所述前置皮带输送器(2)为竖直设置的传送带，所述传送带外表面设有柔软质地突起，且内表面分别接触式连接两端的竖直轮毂(6)和中间可调节设置的张紧轮(3)，所述竖直轮毂(6)轴接于机架(10)，所述张紧轮(3)通过所述机架(10)上的安装平台(16)调节所述传送带中间位置的宽度。
8.根据权利要求7所述的一种新型大白菜联合收获机，其特征在于：所述安装平台(16)为一组上下对称的安装横板(15)，所述安装横板(15)设置在固定所述前置皮带输送器(2)的机架(10)上并位于所述竖直轮毂(6)之间，所述安装横板(15)设有张紧轮调节孔(7)。
9.根据权利要求1所述的一种新型大白菜联合收获机，其特征在于：所述后置皮带输送器(8)为倾斜设置的传送带，所述后置皮带输送器(8)的传送带外表面设有挡板，且内表面分别接触式连接两端的水平轮毂(9)。
10.根据权利要求7或9所述的一种新型大白菜联合收获机，其特征在于：所述竖直轮毂(6)和水平轮毂(9)分别设有驱动各自转动的驱动器。
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