CN106605491A - 一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机包括横梁机架、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置。承重横梁为承载机架，用于支撑和固定其他装置；夹持装置用于夹持和固定大白菜，防止其发生位置偏移；切割装置用于切割大白菜的根部；导向装置用于整机导向和叶菜收拢；倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜；水平输送装置用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。本发明实现了大白菜的夹持、切割、输送和装箱等工序的完全机械化作业，可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中大白菜的破损率，提高了劳动生产率。

Description

一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机及方法

技术领域

本发明属于农业机械化领域，涉及一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机及方法，完成大白菜的夹持、切根、运输、装箱等作业。

技术背景

大白菜不仅含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养物质，而且品种较多，北方的大白菜有山东胶州大白菜、北京青白、天津青麻叶大白菜、东北大矮白菜、山西阳城的大毛边等。大白菜市场需求量大，具有良好的经济价值。

现阶段大白菜的收获主要靠人工作业进行，用刀或铁揪从根茎部将白菜切断，然后一棵棵地搬运到地头，劳动强度大，工作效率低下。我国大白菜品种和种类很多，大白菜形态的差异对机械化收获提出了更高要求。

经对现有技术的文献检索发现，中国发明专利“半悬挂式大白菜收获机”专利申请号：201410013300.3，提供了一种由拔取装置、切割装置和输送装置的半悬挂式白菜收获机，但存在的问题为：该装置无法对不同品种的大白菜具有适应性，其根茎的生长长度和深度以及根茎的粗细均出现不同，容易出现因拔取力不足而使得大白菜整株被损坏的现象；设计的拔取装置易使得白菜倾倒，并且其切割装置在拔取装置之后，容易因白菜在拔取中切斜，使得切割刀极易损坏大白菜，而不能保证收获的成功率。

我国随着大白菜种植面积的不断扩大，且大白菜生产管理过程用工多、强度大，面临农业劳动力的不断紧缺，大白菜机械化采收难以有较强适应性等问题，急需发明一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机及方法，实现大白菜的机械化低损采收，提高采收效率，对大白菜生产发展的可持续性和稳定性意义重大。

发明内容

本发明针对叶大白菜收获存在的不足，提供了一种由传送带夹持抱紧后切割刀切割根部的收获方法，对于大范围种植的大白菜的收获作业具有重要意义，较好的克服了大白菜人工收获作业劳动强度大、效率低下的问题。

本发明一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机采用如下技术方案：包括承重横梁、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置。所述的承重横梁为承载机架，用于支撑和固定其他装置；所述的夹持装置用于夹持和固定大白菜，防止其发生位置偏移；所述的切割装置用于切割大白菜的根部；所述的导向装置用于整机导向和叶菜收拢；所述的倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜；所述的水平输送装置用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。

所述的承重横梁分为倾斜部分和水平部分，倾斜部分和水平部分两侧均布置有耳环用于安装倾斜输送装置悬挂杆和夹持装置悬挂杆；倾斜部分后端嵌套式圆柱体安装于履带车上，承重横梁可绕此旋转；倾斜部分中部方管末端耳环与液压装置一端配合，从而通过液压装置和固定于履带车上的嵌套式圆柱体固定承重横梁

所述的液压装置一端安装于承重横梁倾斜部分中部方管末端耳环上，另一端安装于履带车左侧下方的液压装置支架上。

所述的导向装置底部与地面平齐，其前端为一圆弧面且与地面成30°倾斜角，固定于夹持装置机架前端，起到导向作用和菜叶收拢作用。

所述的夹持装置包括夹持装置悬挂杆、夹持装置机架、固定横板、皮带轮、夹持装置液压推杆、夹持装置张紧弹簧、固定轴和夹持皮带。所述的夹持装置为左右对称结构；所述的夹持装置悬挂杆一端安装于夹持装置机架上表面的耳环上，另一端安装于承重横梁一侧的耳环上，使夹持装置机架悬挂于承重横梁上；所述的夹持装置机架分为上下两部分，下部为一直角方形管，其前端安装导向装置，上部上表面外侧和前后两端外侧均布置耳环，且上部内侧部分布置一通孔用于驱动马达输出轴穿过；所述的固定横板一端安装于夹持装置机架上部前后端耳环上，另一端嵌套于固定皮带轮的固定轴上，从而配合固定轴固定皮带轮；所述的皮带轮嵌套于固定轴上且下端面与固定轴下端圆盘面重合；所述的夹持装置液压推杆安装于承重横梁左右两侧的夹持装置悬挂杆中部，两端分别安装于夹持装置悬挂杆中部的耳环上；所述的夹持装置张紧弹簧嵌套于夹持装置机架上部前端耳环和固定横板中，且夹持装置张紧弹簧一端固定于固定横板的外侧，另一端固定于夹持装置机架上，从而使得固定横板实现浮动；所述的固定轴与皮带轮配合，其下端为一圆盘面，上端中部安装固定横板，实现皮带轮固定；所述的夹持皮带安装于皮带轮上，其结构为环形结构，且两夹持皮带环行方向相反，速度与履带车速度同步。

所述的倾斜输送装置包括倾斜输送装置悬挂杆、倾斜输送装置机架、倾斜输送装置轮套、回转轴、固定轴、传动轴、浮动张紧轮、皮带轮、倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧、浮动张动轮张紧弹簧和倾斜输送皮带。所述的倾斜输送装置为左右对称结构；所述的倾斜输送装置悬挂杆一端安装于倾斜输送装置机架的耳环上，另一端安装于承重横梁倾斜部分一侧的耳环上，承重横梁倾斜部分一侧前后两条，从而实现倾斜输送装置机架的悬挂；所述的倾斜输送装置机架前后两端布置耳环，安装倾斜输送装置悬挂杆；前后两端设有通孔，安装倾斜输送装置轮套；内部均匀布置若干通孔，用于安装浮动张紧轮；所述的倾斜输送装置轮套后端嵌套于倾斜输送装置机架的前后端通孔上，且位于倾斜输送装置机架前端使用回转轴固定可转动，位于后端使用固定轴固定且锁止旋转；倾斜输送装置轮套前端上部为通孔，下部为凹孔；所述的皮带轮安装于倾斜输送装置轮套前端，由传动轴固定；所述的浮动张紧轮为拐角结构，外侧上端安装一小轮与传送带内侧接触且小轮可转动；内侧安装于倾斜输送装置机架内部均匀布置的孔中；所述的倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧嵌套于回转轴上，一端固定于倾斜输送装置轮套上，一端固定于倾斜输送装置机架上，从而实现回转轴回转，进而实现皮带轮浮动；所述的浮动张动轮张紧弹簧嵌套于浮动张紧轮一端和倾斜输送装置机架孔的空隙中，一端固定于浮动张紧轮上，另一端固定于倾斜输送装置机架上，从而实现浮动张紧轮回转，从而张紧倾斜输送皮带；所述的倾斜输送皮带安装于皮带轮上，其结构为环形结构，左右两倾斜输送皮带环形方向相反，速度与夹持皮带速度同步。

所述的切割装置安装于夹持装置机架中部，包括驱动马达、传动轴、切割刀。所述的驱动马达安装于夹持装置机架上方内侧；所述的传送轴嵌套于夹持装置机架内侧通孔中，一端与驱动马达输出轴配合，另一端安装切割刀；所述的切割刀刀刃上下错开，均为内凹形且下部成圆锥型，可使得切割刀更加贴近地面同时又防止切割刀陷入土中使刀片破损。

所述的水平输送装置包括水平输送装置机架、主动滚筒、从动滚筒、张紧轴和水平输送皮带组成。所述的水平输送装置机架前端固定部分为嵌套结构，在水平方向上可实现适度的长度拉伸，整个水平输送装置机架固定于履带车后方，与倾斜输送装置的末端搭接；所述的主动滚筒安装于水平输送装置机架一侧；所述的从动滚筒嵌套张紧轴安装于水平输送装置机架另一侧；所述的张紧轴可左右调节，从而调节与主动滚筒间的间距，进而张紧水平输送皮带；所述的水平输送皮带安装于主动滚筒和从动滚筒上，其结构为环形结构，速度与履带车速度同步。

本发明一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机的方法采用如下步骤：

1、整机调整：将机器开至一垄待收的大白菜后调节承重横梁右侧的液压装置使导向装置与地面平齐。

2、间距调整：调节位于夹持装置悬挂杆上的夹持装置液压推杆和倾斜输送装置悬挂杆上的倾斜输送装置液压推杆，使得两间距适应大白菜的大小并且两间距基本相同，防止错位。

3、导向对齐：开动履带车，在履带车的动力带动下，整体开始运转，整机随履带车前进，导向装置为整机导向并且起到收拢叶菜作用，操作者可根据导向装置调节履带车前进方向。

4、夹持切根：大白菜进入夹持装置，由夹持装置抱紧大白菜，切割刀切割被抱紧的大白菜根部。

5、传送运输：被切断根茎的大白菜随后进入倾斜输送装置，倾斜输送装置上的浮动张紧轮根据大白菜大小进行小范围浮动，从而保护叶菜。

6、完成收获：大白菜经过倾斜输送装置，随后被传送到水平输送装置上，水平输送装置将大白菜送至位于履带车一侧的菜筐之中。

本发明的有益效果是：

1、实现了大白菜的夹持、切割、输送和装箱等工序的完全机械化作业，极大地提高劳动生产率，并把人们从繁重的纯人工体力劳动中解放出来，

2、对大白菜大面积连片种植和产业化开化具有极大的促进作用，并且极大的降低了收获过程中大白菜的破损率。

3、可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业，使得机器通用性增强，机器更加容易推广。

附图说明

图1为本发明的结构简图；

图2为本发明的主视结构简图；

图3为本发明的俯视结构简图；

图4为本发明夹持装置的结构简图；

图5为本发明夹持装置的俯视结构简图；

图6为本发明倾斜输送装置的结构简图；

图7为本发明倾斜输送装置的俯视结构简图；

图8为本发明水平输送装置的结构简图；

图9为本发明切割刀的结构简图；

图10为本发明切割刀的前视结构简图；

图中：1、导向装置 2、履带车 3、承重横梁 4、夹持装置机架 5、切割刀 6、液压装置 7、水平输送装置 8、菜筐 9、水平输送装置机架 10、传动轴 11、倾斜输送装置悬挂杆12、夹持装置悬挂杆 13、皮带轮 14、固定横板 15、倾斜输送装置轮套 16、浮动张紧轮 17、倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧 18、浮动张动轮张紧弹簧 19、回转轴 20、固定轴 21、主动滚筒 22、从动滚筒 23、张紧轴 24、夹持装置张紧弹簧 25、夹持装置 26、倾斜输送装置27、倾斜输送装置机架 28、夹持装置液压推杆 29、倾斜输送装置液压推杆 30、驱动马达31、传送轴。

具体实施方式、

下面结合附图对本发明专利的进行进一步描述。如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示：本机包括：承重横梁3、导向装置1、液压装置、6夹持装置25、切割装置、倾斜输送装置26、水平输送装置7。

所述的承重横梁3为承载机架，用于支撑和固定其他装置；所述的夹持装置25用于夹持和固定大白菜，防止其发生位置偏移；所述的切割装置用于切割大白菜的根部；所述的导向装置1用于整机导向和叶菜收拢；所述的倾斜输送装置28用于输送切断根部的大白菜；所述的水平输送装置7用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。

所述的承重横梁3分为倾斜部分和水平部分，倾斜部分和水平部分两侧均布置有耳环用于安装倾斜输送装置悬挂杆11和夹持装置悬挂杆12；倾斜部分后端嵌套式圆柱体安装于履带车2上，承重横梁3可绕此旋转；倾斜部分中部方管末端耳环与液压装置6一端配合，从而通过液压装置6和固定于履带车上的嵌套式圆柱体固定承重横梁3

所述的液压装置6一端安装于承重横梁3倾斜部分中部方管末端耳环上，另一端安装于履带车2左侧下方的液压装置支架上。

所述的导向装置1底部与地面平齐，其前端为一圆弧面与地面成30°倾斜角，固定于夹持装置机架4前端，起到导向作用和菜叶收拢作用。

所述的夹持装置25包括夹持装置悬挂杆12、夹持装置机架4、固定横板14、皮带轮13、夹持装置液压推杆28、夹持装置张紧弹簧24、固定轴20和夹持皮带。所述的夹持装置25为左右对称结构；所述的夹持装置悬挂杆12一端安装于夹持装置机架4上表面的耳环上，另一端安装于承重横梁3一侧的耳环上，使得夹持装置机架4悬挂于承重横梁3上；所述的夹持装置机架4分为上下两部分，下部为一直角方形管，其前端安装导向装置1，上部上表面外侧和前后两端外侧均布置耳环，且上部内侧部分布置一通孔，用于驱动马达30输出轴穿过；所述的固定横板14一端安装于夹持装置机架4上部前后端耳环上，另一端嵌套于固定皮带轮13的固定轴20上，从而配合固定轴20固定皮带轮13；所述的皮带轮13嵌套于固定轴20上且下端面与固定轴20下端的圆盘面重合；所述的夹持装置液压推杆28安装于承重横梁3左右两侧的夹持装置悬挂杆12中部，两端分别安装于夹持装置悬挂杆12中部耳环上；所述的夹持装置张紧弹簧24嵌套于夹持装置机架4上部前端耳环和固定横板14中，且夹持装置张紧弹簧24一端固定于固定横板14的外侧，另一端固定于夹持装置机架4上，从而使得固定横板14实现浮动；所述的固定轴20与皮带轮13配合，其下端为一圆盘面，上端中部安装固定横板14，实现皮带轮13固定；所述的夹持皮带安装于皮带轮13上，其结构为环形结构，且环行方向相反，速度与履带车2速度同步。

所述的倾斜输送装置26包括倾斜输送装置悬挂杆11、倾斜输送装置机架27、倾斜输送装置轮套15、回转轴19、固定轴20、传动轴10、浮动张紧轮16、皮带轮13、倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧17、浮动张动轮张紧弹簧18和倾斜输送皮带。所述的倾斜输送装置26为左右对称结构；所述的倾斜输送装置悬挂杆11一端安装于倾斜输送装置机架27的耳环上，另一端安装于承重横梁3倾斜部分一侧的耳环上，承重横梁3倾斜部分一侧前后两条，从而实现倾斜输送装置机架27的悬挂；所述的倾斜输送装置机架27前后两端布置耳环，安装倾斜输送装置悬挂杆11；前后两端设有通孔，安装倾斜输送装置轮套15；内部均匀布置若干通孔，用于安装浮动张紧轮16；所述的倾斜输送装置轮套15后端嵌套于倾斜输送装置机架27的前后端通孔上，且位于倾斜输送装置机架27前端的使用回转轴19固定且可转动，位于后端的使用固定轴20固定且锁止旋转；倾斜输送装置轮套15前端上部为通孔，下部为凹孔；所述的皮带轮13安装于倾斜输送装置轮套15前端，由传动轴10固定；所述的浮动张紧轮16为拐角结构，外侧上端安装一小轮与传送带内侧接触可转动；内侧安装于倾斜输送装置机架27内部均匀布置的孔中；所述的倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧17嵌套于回转轴19上，一端固定于倾斜输送装置轮套15上，另一端固定于倾斜输送装置机架27上，从而实现回转轴19回转，进而实现皮带轮13浮动；所述的浮动张动轮张紧弹簧18嵌套于浮动张紧轮16一端和倾斜输送装置机架27孔的空隙中，一端固定于浮动张紧轮16上，另一端固定于倾斜输送装置机架27上，从而实现浮动张紧轮回转16，从而张紧倾斜输送皮带；所述的倾斜输送皮带安装于皮带轮13上，其结构为环形结构，左右两倾斜输送皮带环形方向相反，速度与夹持皮带速度同步。

所述的切割装置安装于夹持装置机架4中部，包括驱动马达30、传动轴31、切割刀5组成。所述的驱动马达30安装于夹持装置机架4上方内侧；所述的传送轴31嵌套于夹持装置机架4内侧通孔中，一端与驱动马达30输出轴配合，另一端安装切割刀5；所述的切割刀5刀刃上下错开，均为内凹形且下部成圆锥型，可使得切割刀5更加贴近地面同时又防止切割刀5陷入土中使刀片破损。

所述的水平输送装置7包括水平输送装置机架9、主动滚筒21、从动滚筒22、张紧轴23和水平输送皮带组成。所述的水平输送装置机架9前端固定部分为嵌套结构，在水平方向上可实现适度的长度拉伸，整个水平输送装置机架9固定于履带车后方，与倾斜输送装置26的末端搭接；所述的主动滚筒21安装于水平输送装置机架一侧；所述的从动滚筒22嵌套张紧轴23安装于水平输送装置机架另一侧；所述的张紧轴23可左右调节，从而调节与主动滚筒21间的间距，进而张紧水平输送皮带；所述的水平输送皮带安装于主动滚筒21和从动滚筒22上，其结构为环形结构，速度与履带车速度同步。

本发明一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机的方法采用如下步骤：

1、整机调整：将机器开至一垄待收的大白菜后调节承重横梁3右侧的液压装置6使导向装置1与地面平齐。

2、间距调整：调节位于夹持装置悬挂杆12上的夹持装置液压推杆28和倾斜输送装置悬挂杆11上的倾斜输送装置液压推杆29，使得两间距适应大白菜的大小并且两间距基本相同，防止错位。

3、导向对齐：开动履带车，在履带车的动力带动下，整体开始运转，整机随履带车前进，导向装置1为整机导向并且起到收拢叶菜作用，操作者可根据导向装置1调节履带车前进方向。

4、夹持切根：大白菜进入夹持装置25，由夹持装置25抱紧大白菜，切割刀5切割被抱紧的大白菜根部。

5、传送运输：被切断根茎的大白菜随后进入倾斜输送装置26，倾斜输送装置26上的浮动张紧轮16根据大白菜大小进行小范围浮动，从而保护叶菜。

6、完成收获：大白菜经过倾斜输送装置26，随后被传送到水平输送装置7上，水平输送装置7将大白菜送至位于履带车一侧的菜筐8之中。

Claims (2)

1.一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机，其特征在于包括：承重横梁、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置；

所述的承重横梁分为倾斜部分和水平部分，倾斜部分和水平部分两侧均布置有耳环；倾斜部分后端嵌套式圆柱体安装于履带车上，承重横梁可绕此旋转；倾斜部分中部方管末端耳环与液压装置一端配合，从而通过液压装置和固定于履带车上的嵌套式圆柱体固定承重横梁；

所述的液压装置一端安装于承重横梁倾斜部分中部方管末端耳环上，另一端安装于履带车左侧下方的液压装置支架上；

所述的导向装置底部与地面平齐，其前端为一圆弧面且与地面成30°倾斜角，固定于夹持装置机架下部前端，起到导向作用和菜叶收拢作用；

所述的夹持装置包括夹持装置悬挂杆、夹持装置机架、固定横板、皮带轮、夹持装置液压推杆、夹持装置张紧弹簧、固定轴和夹持皮带；所述的夹持装置为左右对称结构；所述的夹持装置悬挂杆一端安装于夹持装置机架上表面的耳环上，另一端安装于承重横梁一侧的耳环上，使得夹持装置机架悬挂于承重横梁上；所述的夹持装置机架分为上下两部分，下部为一直角方形管，其前端安装导向装置，上部上表面外侧和前后两端外侧均布置耳环，且上部内侧部分布置一通孔，用于驱动马达输出轴穿过；所述的固定横板一端安装于夹持装置机架上部前后端耳环上，另一端嵌套于固定皮带轮的固定轴上，从而配合固定轴固定皮带轮；所述的皮带轮嵌套于固定轴上且下端面与固定轴下端圆盘面重合；所述的夹持装置液压推杆安装于承重横梁左右两侧的夹持装置悬挂杆中部，两端分别安装于夹持装置悬挂杆中部的耳环上；所述的夹持装置张紧弹簧嵌套于夹持装置机架上部前端耳环和固定横板中，且夹持装置张紧弹簧一端固定于固定横板的外侧，另一端固定于夹持装置机架上，从而使得固定横板实现浮动；所述的固定轴与皮带轮配合，其下端为一圆盘面，上端中部安装固定横板，实现皮带轮固定；所述的夹持皮带安装于皮带轮上，其结构为环形结构，且环行方向相反，速度与履带车速度同步；

所述的倾斜输送装置包括倾斜输送装置悬挂杆、倾斜输送装置机架、倾斜输送装置轮套、回转轴、固定轴、传动轴、浮动张紧轮、皮带轮、倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧、浮动张动轮张紧弹簧和倾斜输送皮带；所述的倾斜输送装置为左右对称结构；所述的倾斜输送装置悬挂杆一端安装于倾斜输送装置机架的耳环上，另一端安装于承重横梁倾斜部分一侧的耳环上，承重横梁倾斜部分一侧前后两条，从而实现倾斜输送装置机架的悬挂；所述的倾斜输送装置机架前后两端布置耳环，安装倾斜输送装置悬挂杆；前后两端设有通孔，安装倾斜输送装置轮套；内部均匀布置若干通孔，用于安装浮动张紧轮；所述的倾斜输送装置轮套后端嵌套于倾斜输送装置机架的前后端通孔上，且位于倾斜输送装置机架前端使用回转轴固定可转动，位于后端使用固定轴固定且锁止旋转；倾斜输送装置轮套前端上部为通孔，下部为凹孔；所述的皮带轮安装于倾斜输送装置轮套前端，由传动轴固定；所述的浮动张紧轮为拐角结构，外侧上端安装一小轮与传送带内侧接触且小轮可转动；内侧安装于倾斜输送装置机架内部均匀布置的孔中；所述的倾斜输送装置带轮浮动张紧弹簧嵌套于回转轴上，一端固定于倾斜输送装置轮套上，一端固定于倾斜输送装置机架上，从而实现回转轴回转，进而实现皮带轮浮动；所述的浮动张动轮张紧弹簧嵌套于浮动张紧轮一端和倾斜输送装置机架孔的空隙中，一端固定于浮动张紧轮上，另一端固定于倾斜输送装置机架上，从而实现浮动张紧轮回转，从而张紧倾斜输送皮带；所述的倾斜输送皮带安装于皮带轮上，其结构为环形结构，左右两倾斜输送皮带环形方向相反，速度与夹持皮带速度同步；

所述的切割装置安装于夹持装置机架中部，包括驱动马达、传动轴、切割刀；所述的驱动马达安装于夹持装置机架上方内侧；所述的传送轴嵌套于夹持装置机架内侧通孔中，一端与驱动马达输出轴配合，另一端安装切割刀；所述的切割刀刀刃上下错开，均为内凹形且下部成圆锥型，可使得切割刀更加贴近地面同时又防止切割刀陷入土中使刀片破损；

所述的水平输送装置包括水平输送装置机架、主动滚筒、从动滚筒、张紧轴和水平输送皮带组成；所述的水平输送装置机架前端固定部分为嵌套结构，在水平方向上可实现适度的长度拉伸，整个水平输送装置机架固定于履带车后方，与倾斜输送装置的末端搭接；所述的主动滚筒安装于水平输送装置机架一侧；所述的从动滚筒嵌套张紧轴安装于水平输送装置机架另一侧；所述的张紧轴可左右调节，从而调节与主动滚筒间的间距，进而张紧水平输送皮带；所述的水平输送皮带安装于主动滚筒和从动滚筒上，其结构为环形结构，速度与履带车速度同步。

2.根据权利要求1所述的一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机的方法，其特征在于包括如下步骤：

(一)、整机调整：将机器开至一垄待收的大白菜后调节承重横梁右侧的液压装置使导向装置与地面平齐；

(二)、间距调整：调节位于夹持装置悬挂杆上的夹持装置液压推杆和倾斜输送装置悬挂杆上的倾斜输送装置液压推杆，使得两间距适应大白菜的大小并且两间距基本相同，防止错位；

(三)、导向对齐：开动履带车，在履带车的动力带动下，整体开始运转，整机随履带车前进，导向装置为整机导向并且起到收拢叶菜作用，操作者可根据导向装置调节履带车前进方向；

(四)、夹持切根：大白菜进入夹持装置，由夹持装置抱紧大白菜，切割刀切割被抱紧的大白菜根部；

(五)、传送运输：被切断根茎的大白菜随后进入倾斜输送装置，倾斜输送装置上的浮动张紧轮根据大白菜大小进行小范围浮动，从而保护叶菜；

(六)、完成收获：大白菜经过倾斜输送装置，随后被传送到水平输送装置上，水平输送装置将大白菜送至位于履带车一侧的菜筐之中。