CN103314715A

CN103314715A - 甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置及其方法

Info

Publication number: CN103314715A
Application number: CN2013102490369A
Authority: CN
Inventors: 王俊; 杜冬冬
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2033-06-21
Also published as: CN103314715B

Abstract

本发明公开了一种甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置及其方法；第一输送带、第一剥叶辊安装于底盘机架，第二输送带与第一输送带平行，同第二剥叶辊安装于底盘机架，第一输送带和第二输送带通过齿轮传动实现反向运动；第三输送带与第二输送带相垂直，以20°～30°的倾斜角安装于底盘机架；经切根后外包叶松散的甘蓝类蔬菜落入第一输送带，经过第一剥叶辊的滚动完成初步去叶进入第二输送带，并经第二剥叶辊的滚动完成进一步去叶，最后由第三输送带将外包叶去除干净的甘蓝类蔬菜装入木箱；本发明通过剥叶辊对甘蓝类蔬菜的滚动作业配合输送带的反向运动，有效去除了经切根后蔬菜松散的外包叶，除叶效果好、工作稳定，提高了甘蓝类蔬菜的收获品质。

Description

甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置及其方法

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置及其方法，主要适用于甘蓝类蔬菜收获的外包叶去除作业，为甘蓝类蔬菜收获机的重要工作部件。

背景技术

目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而甘蓝类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的甘蓝类蔬菜收获一般采用人工用镰刀将蔬菜从土地表面处割断后，人工捡拾、人工除叶，劳动效率低、作业质量差、作业成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量，降低劳动成本。

市场上出售的甘蓝类蔬菜基本为外包叶去除干净，并包有保鲜膜的蔬菜，既保证了蔬菜的品质，又便于运输。在目前甘蓝类蔬菜的机械化收获中，还未有外包叶去除装置报送，这在一定程度上降低了甘蓝类蔬菜收获的机械化程度。因此，需要一种甘蓝类蔬菜的外包叶去除装置，来完成甘蓝类蔬菜的外包叶去除工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决甘蓝类蔬菜外包叶的去除问题，提供一种甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置及其方法，采用剥叶辊配合输送带滚动经切根后外包叶松散的甘蓝类蔬菜的技术手段，完成甘蓝类蔬菜的外包叶去除，除叶效果好、工作稳定，提高了甘蓝类蔬菜的收获品质。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置包括夹根输送总成、第一输送带液压马达、第一输送带联轴器、第一输送带、第一剥叶辊、第二输送带、底盘机架、第三输送带、木箱、第二剥叶辊、从动齿轮、主动齿轮、第三输送带联轴器、第三输送带液压马达，夹根输送总成与底盘机架连接，第一输送带安装于底盘机架上，并通过第一输送带联轴器与第一输送液压马达连接，第一输送液压马达固定于底盘机架上，第一剥叶辊位于第一输送带上方，第一剥叶辊与第一输送带呈30°～50°的夹角，固定于底盘机架上，主动齿轮安装于第一输送带轴上；第二输送带与第一输送带平行，安装于底盘机架上，第二剥叶辊位于第二输送带上方，第二剥叶辊与第二输送带呈30°～50°的夹角，固定于底盘机架上，从动齿轮安装于第二输送带轴上，并与主动齿轮相啮合；第三输送带与第二输送带相垂直，以20°～30°的倾斜角安装于底盘机架上，并通过第三输送带联轴器与第三输送带液压马达连接，第三输送液压马达固定于底盘机架上；

所述的甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置，第一剥叶辊、第二剥叶辊包括剥叶辊液压马达、剥叶辊筒、剥叶辊螺旋线、轴承座、剥叶辊架，剥叶辊液压马达、轴承座固定于剥叶辊架上，剥叶滚筒一端与剥叶辊液压马达连接，剥叶滚筒另一端支承于轴承座，剥叶辊螺旋线缠绕于剥叶辊筒上。

甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除方法是经切根后的甘蓝类蔬菜球体、根部同外包叶随夹根输送总成输送，蔬菜球体同松散的外包叶落入第一输送带，随第一输送带运动，第一剥叶辊反向旋转，对甘蓝类蔬菜产生一个剥叶的作用，松散的外包叶被初步剥落，外包叶随第一输送带落入地面，甘蓝类蔬菜随第一剥叶辊的螺旋线进入第二输送带，随第二输送带运动，第二剥叶辊反向旋转，同样对甘蓝类蔬菜产生一个剥叶的作用，剩余的外包叶被进一步剥落，外包叶随第二输送带落入地面，蔬菜球体随第二剥叶辊的螺旋线进入第三输送带，最后除叶干净的甘蓝类蔬菜随第三输送带运动进入木箱，从而完成外包叶的去除。

在前续的切根作业中，圆盘割刀切割甘蓝类蔬菜的切割位置略高于蔬菜的根茎结合处，使得蔬菜根部连同外包叶一起被切断，切割后的蔬菜外包叶松散，方便了除叶，甘蓝类蔬菜球体连同松散的外包叶落入第一输送带，经第一输送带配合第一剥叶辊的滚动完成初步去叶，进入第二输送带，并随第二输送带配合第二剥叶辊的滚动完成进一步去叶，最后进入第三输送带并随第三输送带将外包叶去除干净的甘蓝类蔬菜装入木箱。该外包叶去除装置完成了甘蓝类蔬菜的外包叶去除作业、装箱，提高了甘蓝类蔬菜收获的机械化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置的俯视图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明剥叶辊的示意图；

图中：夹根输送总成1、第一输送带液压马达2、第一输送带联轴器3、第一输送带4、第一剥叶辊5、第二输送带6、底盘机架7、第三输送带8、木箱9、第二剥叶辊10、从动齿轮11、主动齿轮12、第三输送带联轴器13、第三输送带液压马达14、剥叶辊液压马达15、剥叶辊筒16、剥叶辊螺旋线17、轴承座18、剥叶辊架19。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置包括夹根输送总成1、第一输送带液压马达2、第一输送带联轴器3、第一输送带4、第一剥叶辊5、第二输送带6、底盘机架7、第三输送带8、木箱9、第二剥叶辊10、从动齿轮11、主动齿轮12、第三输送带联轴器13、第三输送带液压马达14，夹根输送总成1与底盘机架7连接，完成甘蓝类蔬菜的拔取、导正、夹根输送、切割；第一输送带4安装于底盘机架7上，并通过第一输送带联轴器3与第一输送液压马达2连接，第一输送液压马达2固定于底盘机架7上，第一输送液压马达2带动第一输送带4运动，第一剥叶辊5位于第一输送带4上方，第一剥叶辊5与第一输送带4呈30°～50°的夹角，固定于底盘机架7上，第一剥叶辊5转动方向与第一输送带4运动方向相反，主动齿轮12安装于第一输送带4轴上；第二输送带6与第一输送带4平行，安装于底盘机架7上，第二剥叶辊10位于第二输送带6上方，第二剥叶辊10与第二输送带6呈30°～50°的夹角，固定于底盘机架7上，第二剥叶辊10转动方向与第二输送带6运动方向相反，从动齿轮11安装于第二输送带6轴上，并与主动齿轮12相啮合，从而带动第二输送带6实现与第一输送带4的反方向运动；第三输送带8与第二输送带6相垂直，以20°～30°的倾斜角安装于底盘机架7上，并通过第三输送带联轴器13与第三输送带液压马达14连接，第三输送液压马达14固定于底盘机架7上，并带动第三输送带8运动；

所述的夹根输送总成，为左右对称结构，其中右夹根输送结构包括主动张紧轮、带孔安装板、主动轮、主动夹根轮、传送带、夹根输送带、限位轮、张紧轮、从动轮、安装板、从动张紧轮，从动张紧轮和从动轮均安装于安装板上，安装板固定于收获台机架上，主动张紧轮和主动轮均安装于带孔安装板上，带孔安装板固定于收获台机架后侧，传送带分别与从动张紧轮、从动轮、主动张紧轮、主动轮连接，夹根输送带与主动夹根轮连接，张紧轮共8个，安装于收获台机架两侧，并与传送带接触，限位轮共4个，安装于收获台机架两侧，并与传送带下侧接触。

如图3所示，第一剥叶辊5、第二剥叶辊10包括剥叶辊液压马达15、剥叶辊筒16、剥叶辊螺旋线17、轴承座18、剥叶辊架19，剥叶辊液压马达15、轴承座18固定于剥叶辊架19上，剥叶滚筒16一端与剥叶辊液压马达15连接，剥叶滚筒16另一端支承于轴承座18，剥叶液压马达15带动剥叶滚筒16转动，剥叶辊螺旋线17缠绕于剥叶辊筒16上，一方面增加了与甘蓝类蔬菜的接触面积，提高了剥叶效果，一方面使甘蓝类蔬菜沿着螺旋线方向运动。

甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除方法是甘蓝类蔬菜经过拔取、导正、夹根输送至切根作业，蔬菜球体被传送带夹持，根部被夹根输送带夹持，圆盘割刀将甘蓝类蔬菜的根部同外包叶切断，切割位置高于蔬菜根茎结合处，切割后的蔬菜外包叶松散，方便后续的除叶，经切根后的甘蓝类蔬菜球体、根部同外包叶随夹根输送总成1输送，蔬菜球体同松散的外包叶落入第一输送带4，随第一输送带4运动，第一剥叶辊5反向旋转，对甘蓝类蔬菜产生一个剥叶的作用，松散的外包叶被初步剥落，外包叶随第一输送带4落入地面，甘蓝类蔬菜随第一剥叶辊5的螺旋线进入第二输送带6，随第二输送带6运动，第二剥叶辊10反向旋转，同样对甘蓝类蔬菜产生一个剥叶的作用，剩余的外包叶被进一步剥落，外包叶随第二输送带6落入地面，蔬菜球体随第二剥叶辊10的螺旋线进入第三输送带8，最后除叶干净的甘蓝类蔬菜随第三输送带8运动进入木箱，从而完成外包叶的去除。

本发明为了达到更好的除叶效果，采用二级剥叶辊的技术方法，当对除叶效果的要求不高时，也可采用一级剥叶辊的技术方法。

Claims

1.一种甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置，其特征在于包括夹根输送总成（1）、第一输送带液压马达（2）、第一输送带联轴器（3）、第一输送带（4）、第一剥叶辊（5）、第二输送带（6）、底盘机架（7）、第三输送带（8）、木箱（9）、第二剥叶辊（10）、从动齿轮（11）、主动齿轮（12）、第三输送带联轴器（13）、第三输送带液压马达（14），夹根输送总成（1）与底盘机架（7）连接，第一输送带（4）安装于底盘机架（7）上，并通过第一输送带联轴器（3）与第一输送液压马达（2）连接，第一输送液压马达（2）固定于底盘机架（7）上，第一剥叶辊（5）位于第一输送带（4）上方，第一剥叶辊（5）与第一输送带（4）呈30°～50°的夹角，固定于底盘机架（7）上，主动齿轮（12）安装于第一输送带（4）轴上；第二输送带（6）与第一输送带（4）平行，安装于底盘机架（7）上，第二剥叶辊（10）位于第二输送带（6）上方，第二剥叶辊（10）与第二输送带（6）呈30°～50°的夹角，固定于底盘机架（7）上，从动齿轮（11）安装于第二输送带（6）轴上，并与主动齿轮（12）相啮合；第三输送带（8）与第二输送带（6）相垂直，以20°～30°的倾斜角安装于底盘机架（7）上，并通过第三输送带联轴器（13）与第三输送带液压马达（14）连接，第三输送液压马达（14）固定于底盘机架（7）上。

2.根据权利要求1所述的甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置，其特征在于第一剥叶辊（5）、第二剥叶辊（10）包括剥叶辊液压马达（15）、剥叶辊筒（16）、剥叶辊螺旋线（17）、轴承座（18）、剥叶辊架（19），剥叶辊液压马达（15）、轴承座（18）固定于剥叶辊架（19）上，剥叶滚筒（16）一端与剥叶辊液压马达（15）连接，剥叶滚筒（16）另一端支承于轴承座（18），剥叶辊螺旋线（17）缠绕于剥叶辊筒（16）上。

3.一种使用如权利要求1所述装置的甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除方法，其特征在于经切根后的甘蓝类蔬菜球体、根部同外包叶随夹根输送总成（1）输送，蔬菜球体同松散的外包叶落入第一输送带（4），随第一输送带（4）运动，第一剥叶辊（5）反向旋转，对甘蓝类蔬菜产生一个剥叶的作用，松散的外包叶被初步剥落，外包叶随第一输送带（4）落入地面，甘蓝类蔬菜随第一剥叶辊（5）的螺旋线进入第二输送带（6），随第二输送带（6）运动，第二剥叶辊（10）反向旋转，同样对甘蓝类蔬菜产生一个剥叶的作用，剩余的外包叶被进一步剥落，外包叶随第二输送带（6）落入地面，蔬菜球体随第二剥叶辊（10）的螺旋线进入第三输送带（8），最后除叶干净的甘蓝类蔬菜随第三输送带（8）运动进入木箱，从而完成外包叶的去除。