CN112042380A - 一种结球类蔬菜收获装置 - Google Patents

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张燕军
张善文
袁锐
戈林泉
刘思幸
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童俊华
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Abstract

一种结球类蔬菜收获装置，属于农业机械技术领域，整体结构由螺旋夹持管、铲土机构、输送辊、送袋辊、包装袋滚筒、成袋机构、中封安装座、端封安装座、螺旋输送管、剥菜辊、输送带、中封夹紧轮、端封切刀、中封加热器、旋转轴和导杆组成，本发明集收割、剥叶、打包于一体，结构简单，工作效率高，大大降低了后期的人工成本，对降低生产成本，减轻劳动强度，推动蔬菜产业机械化具有重要意义。

Description

一种结球类蔬菜收获装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种蔬菜收获辅助装置，特别是涉及一种结球类蔬菜收获装置。
背景技术
我国是世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量占世界总量的60%左右。在蔬菜生产作业中，收获作业约占整个作业的40%，是费力最大、耗时最多的一个环节。目前国内结球类蔬菜收获主要以人工为主，劳动强度大，人工成本高，且现有的收获机械不具备剥外包叶和后续打包的功能，生产效率低，因此设计出一种装置对结球类蔬菜进行辅助收获显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是针对目前结球类蔬菜收获主要以人工为主，且现有收获机械不具备剥外包叶和后续打包的功能，收获效率低、收获成本高等不足，提出一种结球类蔬菜收获装置，实现集收割、剥叶、打包功能于一体，工作效率高，进一步降低生产成本，减轻劳动强度。
本发明的技术方案：一种结球类蔬菜收获装置，其特征在于：所述收获装置由螺旋夹持管、铲土机构、输送辊、送袋辊、包装袋滚筒、成袋机构、中封安装座、端封安装座、螺旋输送管、剥菜辊、输送带、中封夹紧轮、端封切刀、中封加热器、旋转轴和导杆组成；所述螺旋输送管和剥菜辊组成一个单通道，所述螺旋夹持管分别与所述螺旋输送管和剥菜辊连接，所述铲土机构在螺旋夹持管的下方，所述成袋机构和中封夹紧轮对称布置，所述中封夹紧轮安装在所述中封安装座上，所述旋转轴与所述中封夹紧轮相连接，所述中封加热器通过连接板安装在所述中封安装座上，所述中封加热器与中封安装座之间的间隙设置在所述成袋机构的中心线上，所述导杆设置在所述端封安装座上，所述端封切刀两端通过两个通孔套设在所述导杆上，所述端封切刀沿着两端导杆做上下运动。
所述螺旋输送管有3根，剥菜辊有3根，螺旋夹持管有6根，每根剥菜辊上有阵列分布的凸起，由2根螺旋夹持管、1根螺旋输送管、1根剥菜辊构成一组。
所述中封夹紧轮有4个，每两个中封夹紧轮为一对安装在中封安装座上。
所述旋转轴有4根，每根旋转轴连接着一个中封夹紧轮。
所述中封加热器有两个，两个中封加热器通过一块连接板安装在中封安装座上。
所述导杆有两根，两根导杆安装在端封安装座上，端封切刀两端通过两个通孔套在导杆上。
所述送袋辊是旋转的，可以将袋子撑紧的同时将其向后送。
所述端封切刀的刀口内侧为锯齿形槽，其内部是加热的。
所述成袋机构其形状向两边展开，用于将包装袋撑开。
所述中封夹紧轮等速转动，将袋子夹紧并向后拉送。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种结球类蔬菜收获装置，整体结构由螺旋夹持管、铲土机构、输送辊、送袋辊、包装袋滚筒、成袋机构、中封安装座、端封安装座、螺旋输送管、剥菜辊、输送带、中封夹紧轮、端封切刀、中封加热器、旋转轴和导杆组成，本发明集收割、剥叶、打包于一体，结构简单，工作效率高，大大降低了后期的人工成本，对降低生产成本，减轻劳动强度，推动蔬菜产业机械化具有重要意义。
附图说明
图1 本发明整体结构示意图。
图2 本发明俯视结构示意图。
图3 本发明中打包机构第一角度结构示意图。
图4 本发明中打包机构第二角度结构示意图。
图中：螺纹夹持管1、铲土机构2、输送辊3、送袋辊4、包装袋滚筒5、成袋机构6、中封安装座7、端封安装座8、螺旋输送管9、剥菜辊10、输送带11、中封夹紧轮12、端封切刀13、中封加热器14、旋转轴15、导杆16。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-4所示，一种结球类蔬菜收获装置，收获装置由螺旋夹持管1、铲土机构2、输送辊3、送袋辊4、包装袋滚筒5、成袋机构6、中封安装座7、端封安装座8、螺旋输送管9、剥菜辊10、输送带11、中封夹紧轮12、端封切刀13、中封加热器14、旋转轴15和导杆16组成；螺旋输送管9和剥菜辊10组成一个单通道，螺旋夹持管1分别与螺旋输送管9和剥菜辊10连接，铲土机构2在螺旋夹持管1的下方，成袋机构6和中封夹紧轮12对称布置，中封夹紧轮12安装在中封安装座7上，旋转轴15与中封夹紧轮12相连接，中封加热器14通过连接板安装在中封安装座7上，中封加热器14与中封安装座7之间的间隙设置在成袋机构6的中心线上，导杆16设置在端封安装座8上，端封切刀13两端通过两个通孔套设在导杆16上，端封切刀13沿着两端导杆16做上下运动。
如图1-4所示，一种结球类蔬菜收获装置，螺旋输送管9有3根，剥菜辊10有3根，螺旋夹持管1有6根，每根剥菜辊10上有阵列分布的凸起，由2根螺旋夹持管、1根螺旋输送管、1根剥菜辊构成一组；中封夹紧轮12有4个，每两个中封夹紧轮12为一对安装在中封安装座7上；旋转轴15有4根，每根旋转轴15连接着一个中封夹紧轮12；中封加热器14有两个，两个中封加热器14通过一块连接板安装在中封安装座7上；导杆16有两根，两根导杆16安装在端封安装座8上，端封切刀13两端通过两个通孔套在导杆16上；送袋辊4是旋转的，可以将袋子撑紧的同时将其向后送；端封切刀13的刀口内侧为锯齿形槽，其内部是加热的；成袋机构6其形状向两边展开，用于将包装袋撑开；中封夹紧轮12等速转动，将袋子夹紧并向后拉送。
如图1-4所示，一种结球类蔬菜收获装置的工作原理如下：首先铲土机构2从土下将蔬菜的根茎铲断，利用螺旋夹持管1的旋转将其拔其并向上运送至螺旋输送管9和剥菜辊10，螺旋输送管9旋转将蔬菜向上运送的同时，剥菜辊10旋转将菜叶剥下，接下来打包机构对蔬菜进行打包。打包机构的工作原理如下：包装袋缠绕在包装袋滚筒5上，将包装袋从送袋辊4上绕过拉至成袋器6，成袋器6将袋子撑开后，将包装袋向后拉，袋子展开的两边依次通过中封夹紧轮12，中封加热器14，和端封切刀13。蔬菜通过输送辊3被送到输送带11后，配合送袋辊4转动送袋，实现袋子和蔬菜的同步运动，当蔬菜被送至中封夹紧轮12处，袋子展开的两边被夹紧，然后中封加热器14将其夹紧并加热封口，最后蔬菜被送至端封切刀13后，端封切刀13内部锯齿状槽口加热，向下运动将袋子的两端切断并加热封口，至此打包过程结束。

Claims (10)

1.一种结球类蔬菜收获装置，其特征在于：所述收获装置由螺旋夹持管(1)、铲土机构(2)、输送辊(3)、送袋辊(4)、包装袋滚筒(5)、成袋机构(6)、中封安装座(7)、端封安装座(8)、螺旋输送管(9)、剥菜辊(10)、输送带(11)、中封夹紧轮(12)、端封切刀(13)、中封加热器(14)、旋转轴(15)和导杆(16)组成；所述螺旋输送管(9)和剥菜辊(10)组成一个单通道，所述螺旋夹持管(1)分别与所述螺旋输送管(9)和剥菜辊(10)连接，所述铲土机构(2)在螺旋夹持管(1)的下方，所述成袋机构(6)和中封夹紧轮(12)对称布置，所述中封夹紧轮(12)安装在所述中封安装座(7)上，所述旋转轴(15)与所述中封夹紧轮(12)相连接，所述中封加热器(14)通过连接板安装在所述中封安装座(7)上，所述中封加热器(14)与中封安装座(7)之间的间隙设置在所述成袋机构(6)的中心线上，所述导杆(16)设置在所述端封安装座(8)上，所述端封切刀(13)两端通过两个通孔套设在所述导杆(16)上，所述端封切刀(13)沿着两端导杆(16)做上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获装置，其特征在于：所述螺旋输送管(9)有3根，剥菜辊(10)有3根，螺旋夹持管(1)有6根，每根剥菜辊(10)上有阵列分布的凸起，由2根螺旋夹持管、1根螺旋输送管、1根剥菜辊构成一组。
3.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获装置，其特征在于：所述中封夹紧轮(12)有4个，每两个中封夹紧轮(12)为一对安装在中封安装座(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获装置，其特征在于：所述旋转轴(15)有4根，每根旋转轴(15)连接着一个中封夹紧轮(12)。
5.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获装置，其特征在于：所述中封加热器(14)有两个，两个中封加热器(14)通过一块连接板安装在中封安装座(7)上。
6.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获装置，其特征在于：所述导杆(16)有两根，两根导杆(16)安装在端封安装座(8)上，端封切刀(13)两端通过两个通孔套在导杆(16)上。
7.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获装置，其特征在于：所述送袋辊(4)是旋转的，可以将袋子撑紧的同时将其向后送。
8.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获装置，其特征在于：所述端封切刀(13)的刀口内侧为锯齿形槽，其内部是加热的。
9.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获装置，其特征在于：所述成袋机构(6)其形状向两边展开，用于将包装袋撑开。
10.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获装置，其特征在于：所述中封夹紧轮(12)等速转动，将袋子夹紧并向后拉送。
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