CN103250500B - 一种结球类蔬菜收获机的导向刷土装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结球类蔬菜收获机的导向刷土装置，它包括支架、连接杆、导向刷土机构、输送机构、支撑机构和切割机构。支架为左右对称结构，支架的前部安装有导向刷土机构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构。导向刷土机构包括从动输送轮、前上连接板、前下连接板、弹簧、刷土马达和滚筒毛刷，随着机器前进过程中导向刷土机构将自动导正结球类蔬菜的输送轨迹，同时对蔬菜根部多余的泥土进行清洁。本发明实现了自动导正结球类蔬菜的输送轨迹，并能够清洁蔬菜根部多余的泥土，保证后续平稳、整齐的输送和对根部有效的切割，减少了在输送过程中对蔬菜造成的破损，以及提高了蔬菜的洁净程度。

Description

一种结球类蔬菜收获机的导向刷土装置

技术领域

本发明涉及一种结球类蔬菜收获机的导向刷土装置，主要适用于从土中拔取的结球类蔬菜的导正与根部清洁，保证后续平稳、整齐的输送和对根部有效的切割，减少了在输送过程中对蔬菜造成的破损，以及提高了蔬菜的洁净程度。

背景技术

目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而结球类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的结球类蔬菜收获均采用人工用镰刀或铁锹类铲具将蔬菜从土地表面处割断后，以人力来完成捡拾、运输以及除叶，劳动效率低，劳动强度大、作业质量差、作业成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量，降低劳动成本。结球类蔬菜收获机械一般由拔取机构、输送机构、切割机构、外包叶去除机构和装箱机构等组成。导向刷土装置作为拔取装置的后续工作装置，同样是结球类蔬菜收获机的重要组成部分，主要适用于从土中拔取的结球类蔬菜的导正与根部清洁。目前，国内现有的几种蔬菜收获机械如胡萝卜收获机械、马铃薯收获机械、花生收获机械、甜菜收获机械等，都不能满足对结球类蔬菜的收获要求，不能保证对结球类蔬菜的导正和根部清洁。因此，特别需要发明一种继拔取装置之后，在输送之前既能导正蔬菜输送轨迹，又能清洁蔬菜根部多余的泥土，同时还能减少输送过程中造成的破损，并能提高蔬菜洁净程度的装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决在拔取结球类蔬菜之后工作中存在对蔬菜造成的易破损、根部泥土多而影响切割、洁净程度低等问题，提供一种导向质量好、根部清洁程度高的结球类蔬菜收获机的导向刷土装置。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

结球类蔬菜收获机的导向刷土装置包括支架、输送机构、支撑机构和切割机构；支架为左右对称结构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构；还包括连接杆和导向刷土机构：支架的前部安装有导向刷土机构；导向刷土机构为左右对称结构，其中左导向刷土机构包括左弹簧、左前上连接板、左前下连接板、左从动输送轮、左滚筒毛刷、左刷土马达，其中左滚筒毛刷包括滚筒和毛刷；左前下连接板的一端安装在左从动输送轮的下端，左前下连接板的另一端安装在支架的前部左侧，左前上连接板的一端安装在左从动输送轮的上端，左弹簧的一端固定连接在左前上连接板的另一端，左弹簧的另一端固定连接在支架的前部左侧，左前下连接板的上部通过螺纹紧固连接杆的端部，左刷土马达固定安装在左前下连接板的下部，左滚筒毛刷安装在左刷土马达上。

所述的毛刷高度为30～50mm，毛刷均布固定在滚筒圆周表面形成左滚筒毛刷，左滚筒毛刷和右滚筒毛刷无间隙接触。

本发明带来的增益效果是，通过导向刷土机构中的左右弹簧、上下连接板和连接杆的有效配合，随着整机的前进，导向刷土机构能根据结球类蔬菜的状态自动导正左右从动输送轮的位置，当将蔬菜喂入后，在左右弹簧的作用下，左右从动输送轮又恢复到原来位置，从而实现根据结球类蔬菜的状态自动导正输送轨迹，为平稳向上输送结球类蔬菜做准备，同时导向刷土机构通过刷土马达来驱动滚筒毛刷旋转，滚筒上均布固定的毛刷随着滚筒旋转能够实现对结球类蔬菜根部的刷土清洁，便于后续对根部有效的切割。该导向刷土装置能够完成由拔取装置拔取的结球类蔬菜的导向与根部清洁工作，保证后续平稳、整齐的输送和对根部有效的切割，减少了在输送过程中对蔬菜造成的破损，以及提高了蔬菜的洁净程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是结球类蔬菜收获机的导向刷土装置的结构主视图；

图2是结球类蔬菜收获机的导向刷土装置的结构上视图；

图3是本发明的轴测示意图；

图4是本发明导向刷土机构的示意图；

图5是本发明导向刷土机构中的滚筒毛刷示意图；

图中：支架1、导向刷土机构2、输送机构3、支撑机构4、切割机构5、结球类蔬菜6、连接杆7、左弹簧8、右弹簧8′、左前上连接板9、右前上连接板9′、左前下连接板10、右前下连接板10′、左从动输送轮11、右从动输送轮11′、左滚筒毛刷12、右滚筒毛刷12′、左刷土马达13、右刷土马达13′、滚筒14、毛刷15。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3、4所示，结球类蔬菜收获机的导向刷土装置包括支架1、输送机构3、支撑机构4和切割机构5；支架1为左右对称结构，支架1的中后部下侧安装有切割机构5，用于切割结球类蔬菜的根部，支架1左右两侧安装有输送机构3和支撑机构4，分别用于输送蔬菜和支撑输送带；还包括连接杆7和导向刷土机构2；支架1的前部安装有导向刷土机构2；导向刷土机构2为左右对称结构，其中左导向刷土机构包括左弹簧8、左前上连接板9、左前下连接板10、左从动输送轮11、左滚筒毛刷12、左刷土马达13，其中左滚筒毛刷包括滚筒14和毛刷15；左前下连接板10的一端安装在左从动输送轮11的下端，左前下连接板10的另一端安装在支架1的前部左侧，左前上连接板9的一端安装在左从动输送轮11的上端，左弹簧8的一端固定连接在左前上连接板9的另一端，左弹簧8的另一端固定连接在支架1的前部左侧，左前下连接板10的上部通过螺纹紧固连接杆7的一端部，右前下连接板10′的上部通过螺纹紧固连接杆7的另一端部，通过连接杆7将左前下连接板10和右前下连接板10′连在一起，能够保证在输送带与蔬菜碰撞力的作用下，左右从动输送轮会向蔬菜的方向摆动，从而实现自动导正蔬菜的输送轨迹，并且依靠弹簧的拉力实现左右从动输送轮自动恢复到原来的位置，左刷土马达13固定安装在左前下连接板10的下部，左滚筒毛刷12安装在左刷土马达13上，由左刷土马达13驱动左滚筒毛刷12旋转实现对蔬菜根部的刷土清洁。

如图2、5所示，所述的毛刷15高度为30～50mm，毛刷15均布固定在滚筒14圆周表面形成左滚筒毛刷12，左滚筒毛刷12和右滚筒毛刷12′无间隙接触，保证了对结球类蔬菜根部多余泥土的刷土清洁。

本发明的工作过程：本发明为结球类蔬菜收获机拔取装置以后的工作装置，整体装置悬挂于拖拉机上，由液压缸驱动调整支架位置，使支架与水平地面呈一定的角度。在整机随拖拉机前进过程中，由前部的拔取装置拔取地面的结球类蔬菜，之后导向刷土装置的导向刷土机构通过左右弹簧、上下连接板和连接杆的有效配合，当结球类蔬菜的位置偏离机器前进线时，在输送带与蔬菜碰撞力的作用下，左右从动输送轮会向蔬菜的方向摆动，当将蔬菜喂入后，在左右弹簧的作用下，左右从动输送轮又恢复到原来位置，从而实现根据结球类蔬菜的状态自动导正输送轨迹，为平稳向上输送结球类蔬菜做准备。同时导向刷土机构由左右刷土马达驱动左右滚筒毛刷旋转，滚筒上均布固定的毛刷随着滚筒旋转能够实现对结球类蔬菜根部的刷土清洁，便于后续对根部有效的切割。之后继续由输送机构、切割机构等机构完成蔬菜向上输送、后续根部切割、外包叶去除、装箱等工作。该导向刷土装置能够完成由拔取装置拔取的结球类蔬菜的导向与根部清洁工作，保证后续平稳、整齐的输送和对根部有效的切割，减少了在输送过程中对蔬菜造成的破损，以及提高了蔬菜的洁净程度。

Claims (2)

1.一种结球类蔬菜收获机的导向刷土装置，包括支架（1）、输送机构（3）、支撑机构（4）和切割机构（5）；支架（1）为左右对称结构，支架（1）的中后部下侧安装有切割机构（5），支架（1）左右两侧安装有输送机构（3）和支撑机构（4）；其特征在于包括连接杆（7）和导向刷土机构（2）；支架（1）的前部安装有导向刷土机构（2）；导向刷土机构（2）为左右对称结构，其中左导向刷土机构包括左弹簧（8）、左前上连接板（9）、左前下连接板（10）、左从动输送轮（11）、左滚筒毛刷（12）、左刷土马达（13），其中左滚筒毛刷包括滚筒（14）和毛刷（15）；左前下连接板（10）的一端安装在左从动输送轮（11）的下端，左前下连接板（10）的另一端安装在支架（1）的前部左侧，左前上连接板（9）的一端安装在左从动输送轮（11）的上端，左弹簧（8）的一端固定连接在左前上连接板（9）的另一端，左弹簧（8）的另一端固定连接在支架（1）的前部左侧，左前下连接板（10）的上部通过螺纹紧固连接杆（7）的端部，左刷土马达（13）固定安装在左前下连接板（10）的下部，左滚筒毛刷（12）安装在左刷土马达（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种结球类蔬菜收获机的导向刷土装置，其特征在于：所述的毛刷（15）高度为30-50mm，毛刷（15）均布固定在滚筒（14）圆周表面形成左滚筒毛刷（12），左滚筒毛刷（12）和右滚筒毛刷（12′）无间隙接触。