CN114158352B - 棉秆拔取设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种棉秆拔取设备，涉及农业机械设备技术领域，包括摆动机架、调节机构、夹杆机构、行走机构、传动机构等；摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架，调节机构分别与第一摆动机架和第二摆动机架相连接，利用调节机构来调节第一摆动机架和第二摆动机架之间的距离，从而利用夹杆机构实现对棉秆的夹取和释放；夹杆机构包括分别设置在第一摆动机架和第二摆动机架上的弹性夹杆组件，其中，弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；利用弹性连接件，可以使连接杆和夹板同步移动，从而在保障一定的加持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。

Description

棉秆拔取设备

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种棉秆拔取设备。

背景技术

我国是产棉大国，针对不同棉区的棉花种植模式差距大，生长环境差别大，因此导致棉杆的物理性状差距很大。当前成熟棉杆收获机比较少，目前市面销售的仅有两种，而且仅适合特定地区的棉杆。

一般来说，粗壮的棉杆容易拔出，较细的棉杆较难拔出。针对较细的棉杆，有人采用了橡胶辊样式的拔秆机构，有采用环抱皮带式的结构，也有采用宽皮带的对夹机构，然而采用这些结构的拔秆装置的拔秆效果也并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棉秆对夹拔取机构及拔取设备，以解决现有技术中存在的针对不同粗细的棉秆的拔秆效果不好的技术问题。

为了解决上述技术问题：

第一方面，本申请提供了一种棉秆对夹拔取机构，包括：摆动机架、调节机构和夹杆机构；

所述摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架；

所述调节机构分别与所述第一摆动机架和所述第二摆动机架相连接，用以调节所述所述第一摆动机架和所述第二摆动机架之间的距离；

所述夹杆机构包括分别设置在所述第一摆动机架和所述第二摆动机架上的弹性夹杆组件，并且两个弹性夹杆组件相对设置用以夹取棉秆；

所述弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；所述连接杆的一端与所述夹板固定连接，另一端穿过所述第一摆动机架或第二摆动机架并与限位件相连接，所述弹性连接件设置在所述夹板和所述第一摆动机架或第二摆动机架之间。

进一步的，所述弹性连接件采用弹簧，其穿设于所述连接杆上。

进一步的，所述调节机构包括驱动电机、传动链、主齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一螺杆和第二螺杆；

所述驱动电机通过固定架设置在所述第一摆动机架上，所述驱动电机与所述主齿轮连接，所述主齿轮、第一齿轮、第二齿轮之间通过所述传动链相连接，所述第一螺杆穿设于所述第一齿轮上，所述第二螺杆穿设于所述第二齿轮上，并且第一螺杆和第二螺杆的两端部分别与所述第一摆动机架和第二摆动机架螺纹连接。

进一步的，所述第一摆动机架和所述第二摆动机架上分别设置有用于装配所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹孔，以及，用于装配所述连接杆的安装孔。

进一步的，所述弹性夹杆组件中，所述夹板、所述弹性连接件、所述连接杆及所述限位件共同组成一个夹杆单元，每一个弹性夹杆组件中包括多个并排设置的夹杆单元。

进一步的，所述调节机构位于所述夹杆机构的上方。

第二方面，本申请还提供了一种棉秆拔取设备，包括行走机构、传动机构以及上述的棉秆对夹拔取机构；

所述行走机构通过传动机构与所述棉秆对夹拔取机构的摆动机架活动连接，在所述传动机构的驱使下，所述棉秆对夹拔取机构能够相对所述行走机构沿高度方向移动。

进一步的，所述行走机构包括行走机架、驱动轮和变速箱；

所述变速箱具有两个，并分别设置在所述行走机架上；

所述驱动轮位于所述行走机架的两侧，并通过连接轴与相对应的变速箱的输入端连接；

所述传动机构包括两个第一拐臂，所述第一拐臂的一端与相对应的变速箱的输出端连接，所述第一拐臂的另一端与第一摆动机架或所述第二摆动机架铰接。

进一步的，所述传动机构还包括两个第二拐臂，所述第二拐臂铰接于所述行走机架与所述第一摆动机架、以及所述行走机架与所述第二摆动机架之间，并且所述第二拐臂位于所述第一拐臂的上方。

进一步的，所述行走机架上设置有多个用于连接第二拐臂的悬挂孔，多个所述悬挂孔沿所述行走机架的高度方向布置；

所述行走机架上设置有吊耳，通过吊耳使行走机架悬挂于牵引设备上。

采用上述技术方案，相对于现有技术，本申请提供的棉秆对夹拔取机构及拔取设备具有以下技术效果：

1、摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架，调节机构分别与第一摆动机架和第二摆动机架相连接，利用调节机构来调节第一摆动机架和第二摆动机架之间的距离，从而实现对棉秆的夹取和释放；

2、夹杆机构包括分别设置在第一摆动机架和第二摆动机架上的弹性夹杆组件，并且两个弹性夹杆组件相对设置可以夹取棉秆；其中，弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；连接杆的一端与夹板固定连接，另一端穿过第一摆动机架或第二摆动机架并与限位件相连接，弹性连接件设置在夹板和第一摆动机架或第二摆动机架之间，利用弹性连接件，可以使连接杆和夹板同步移动，从而在保障一定的加持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的棉秆对夹拔取机构的结构示意图；

图2为本实施例一提供的棉秆对夹拔取机构中的弹性夹杆组件的结构示意图；

图3为本申请实施例二提供的棉秆拔取设备的立体结构示意图；

图4为本申请实施例二提供的棉秆拔取设备的侧视图；

图5为图4中C-C处剖视图；

图6为本申请实施例二提供的行走机构的结构示意图；

图7为本申请实施例二中的棉秆对夹拔取机构的移动轨迹示意图。

图标：100-摆动机架；101-第一摆动机架；102-第二摆动机架；103-螺纹孔；104-安装孔；200-调节机构；201-驱动电机；202-传动链；203-主齿轮；204-第一齿轮；205-第二齿轮；206-第一螺杆；207-第二螺杆；300-夹杆机构；301-夹板；302-弹性连接件；303-连接杆；304-限位件；310-第一弹性夹杆组件；320-第二弹性夹杆组件；400-行走机构；410-行走机架；411-悬挂孔；412-吊耳；420-驱动轮；430--变速箱；431-小齿轮；432-大齿轮；500-传动机构；510-第一拐臂；520-第二拐臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例中提供了一种棉秆对夹拔取机构，包括：摆动机架100、调节机构200和夹杆机构300；

摆动机架100包括相对设置的第一摆动机架101和第二摆动机架102；

调节机构200分别与第一摆动机架101和第二摆动机架102相连接，用以调节第一摆动机架101和第二摆动机架102之间的距离，进而可以便于对棉秆进行夹取及释放；

夹杆机构300包括两个弹性夹杆组件，两个弹性夹杆组件分别设置在第一摆动机架101和第二摆动机架102上，并且两个弹性夹杆组件相对设置，用以夹取棉秆；

弹性夹杆组件包括夹板301、弹性连接件302和连接杆303；连接杆303的一端与夹板301固定连接，另一端穿过第一摆动机架101或第二摆动机架102并与限位件304相连接，弹性连接件302设置在夹板301和第一摆动机架101或第二摆动机架102之间，优选地，限位件304采用螺母。

为了更充分解释说明上述的两个弹性夹杆组件与第一摆动机架101和第二摆动机架102的连接关系，可以分为第一弹性夹杆组件310和第二弹性夹杆组件320；其中，第一弹性夹杆组件310中的连接杆303的一端与夹板301固定连接，上述连接杆303的另一端穿过第一摆动机架101并与限位件304相连接；

第二弹性夹杆组件320中的连接杆303的一端与夹板301固定连接，上述连接杆303的另一端穿过第二摆动机架102并与限位件304相连接。

利用弹性连接件302，可以使连接杆303和夹板301同步移动，从而在保障一定的夹持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。

一个优选实施方案中，弹性连接件302采用弹簧，其穿设于连接杆303上，弹簧两端设置在夹板301和第一摆动机架101或第二摆动机架102之间。

一个优选实施方案中，调节机构200包括驱动电机201、传动链202(也可以采用皮带替代)、主齿轮203、第一齿轮204、第二齿轮205、第一螺杆206和第二螺杆207；

驱动电机201通过固定架设置在第一摆动机架101上，驱动电机201与主齿轮203连接，用于驱动主齿轮203转动；并且，主齿轮203、第一齿轮204、第二齿轮205之间通过传动链相连接，第一螺杆206穿设于第一齿轮204上，第二螺杆207穿设于第二齿轮205上，第一摆动机架101和第二摆动机架102上分别设置有用于装配第一螺杆206和第二螺杆207的螺纹孔103，以及，用于装配连接杆303的安装孔104；上述的第一螺杆206的两端部分别与第一摆动机架101和第二摆动机架102上的螺纹孔103螺纹连接，第二螺杆207的两端部分别与第一摆动机架101和第二摆动机架102上的螺纹孔103螺纹连接。

驱动电机201通过主齿轮203带动第一齿轮204和第二齿轮205转动，进而使第一螺杆206和第二螺杆207同步转动，由于两个螺杆分别与两个摆动机架100螺纹连接，进而可以调节第一摆动机架101和第二摆动机架102之间的距离，由此，实现对两个弹性夹杆组件的间距调节，以便利用两个弹性夹杆组件对棉秆进行夹取或者释放。

一个优选实施方案中，弹性夹杆组件中，夹板301、弹性连接件302、连接杆303及限位件304共同组成一个夹杆单元，每一个弹性夹杆组件中包括多个并排设置的夹杆单元，多个夹杆单元可以按照摆动机架100的长度方向，也即棉秆对夹拔取机构整体前进的方向并且布置。

一个优选实施方案中，调节机构200位于夹杆机构300的上方，在利用调节机构200对摆动机架100和夹杆机构300进行调节时，不会对夹杆机构300的造成影响。

采用上述技术方案，相对于现有技术，本实施例提供的棉秆对夹拔取机构至少具有以下优点：

1、摆动机架100包括相对设置的第一摆动机架101和第二摆动机架102，调节机构200分别与第一摆动机架101和第二摆动机架102相连接，利用调节机构200来调节第一摆动机架101和第二摆动机架102之间的距离，从而实现对棉秆的夹取和释放；

2、夹杆机构300包括分别设置在第一摆动机架101和第二摆动机架102上的弹性夹杆组件，并且两个弹性夹杆组件相对设置可以夹取棉秆；其中，弹性夹杆组件包括夹板301、弹性连接件302和连接杆303；连接杆303的一端与夹板301固定连接，另一端穿过第一摆动机架101或第二摆动机架102并与限位件304相连接，弹性连接件302设置在夹板301和第一摆动机架101或第二摆动机架102之间，利用弹性连接件302，可以使连接杆303和夹板301同步移动，从而在保障一定的加持力作用下，可以同时夹取不同粗细的棉秆，提高了对不同直径的棉秆的拔秆效果。

实施例二

如图1、图3、图4、图5和图6所示，本实施例中还提供了一种棉秆拔取设备，该棉秆拔取设备包括行走机构400、传动机构500以及上述实施例一种提供的棉秆对夹拔取机构；

由于棉秆对夹拔取机构的具体结构及工作原理在实施例一中已作出说明，因此本实施例中不再赘述；

本实施例中的行走机构400通过传动机构500与棉秆对夹拔取机构中的摆动机架100活动连接，在传动机构500的驱使下，棉秆对夹拔取机构能够相对行走机构400沿高度方向移动，从而，在利用棉秆对夹拔取机构对棉秆夹紧时，通过传动机构500可以带动棉秆对夹拔取机构向上动作，进而完成对棉秆的拔取。

一个优选实施方案中，参照图6，行走机构400包括行走机架410、驱动轮420和变速箱430；

行走机架410可以设置为立方体框架，其具有相连接的竖直设置的纵梁和水平设置的横梁；

变速箱430具有两个，并分别设置在行走机架410上的两组对称的纵梁上；

驱动轮420位于行走机架410的两侧的横梁上，并通过连接轴与相对应的变速箱430的输入端连接；当驱动轮420转动时，会通过变速箱430的输入端带动变速箱430运转，进而输出端具有动力输出；

参照图1、图5和图6，传动机构500包括两个第一拐臂510，其中一个第一拐臂510的一端与相对应的一个变速箱430的输出端连接，该第一拐臂510的另一端与第一摆动机架101铰接；其中，另一个第一拐臂510的一端与相对应的一个变速箱430的输出端连接，该第一拐臂510的另一端与第二摆动机架102铰接；

此外，传动机构500还包括两个第二拐臂520，第二拐臂520位于第一拐臂510的上方；其中，一个第二拐臂520铰接于行走机架410与第一摆动机架101之间，另一个第二拐臂520铰接在行走机架410与第二摆动机架102之间；

驱动轮420转动时，会通过变速箱430的输入端带动变速箱430运转，进而输出端使动力输出第一拐臂510，使第一拐臂510旋转，通过第二拐臂520的联动作用，使第一摆动机架101和第二摆动机架102组成的摆动机架100整体相对行走机架410做近似椭圆形轨迹移动，当摆动机架100向上移动时，利用夹杆机构300可以夹紧不同粗细直径的棉秆向上拔取，当摆动机架100向下移动时，利用夹杆机构300可以释放棉秆，进而完成对棉秆的收取工作。

一个优选实施方案中，变速箱430具有啮合连接的小齿轮431和大齿轮432，其中小齿轮431作为输出端，与第一拐臂510连接，大齿轮432作为输入端，与驱动轮420连接。

一个优选实施方案中，参照图5，行走机架410上的纵梁上设置有多个用于连接第二拐臂520的悬挂孔411，多个悬挂孔411沿行走机架410的高度方向布置，根据不同的棉秆高度及工作场地情况，可以将第二拐臂520安装在不同高度的悬挂孔411上。

一个优选实施方案中，行走机架410上设置有吊耳412，通过吊耳412使行走机架410悬挂于牵引设备上，牵引设备可以是拖拉机等农用设备，利用牵引设备带动行走机架410的驱动轮420运转。

本实施例中的棉秆拔取设备，在应用时，其中，棉秆对夹拔取机构的运动轨迹如图7所示，X轴所示方向为棉秆对夹拔取机构整体移动方向，Y轴所示方向为棉秆对夹拔取机构的沿高度的移动方向；

在行走机构400的带动下，棉秆对夹拔取机构沿X轴方向前进移动：

棉秆对夹拔取机构的运动轨迹处于a至b1段过程中，夹杆机构300紧靠并夹持棉杆并夹紧棉秆上升；

棉秆对夹拔取机构的运动轨迹处于b1至c段过程中，夹杆机构300释放棉杆，使棉秆脱离，并为下次夹持棉杆做准备；

棉秆对夹拔取机构的运动轨迹处于c至b2段过程中，夹杆机构300再次紧靠并夹持棉杆并夹紧棉秆上升，如此循环，实现对棉秆的拔取和释放工作。

利用本实施例中的棉秆拔取设备，一次可以在沿前进方向上夹持多棵棉杆；并且，与现有技术相比，由于夹杆机构300在夹紧棉秆时，同时，在传动机构500的带动下，夹杆机构300的运动轨迹形成螺旋曲线，有利于延长单棵棉杆的起拔时间，减少瞬间应力，提升拔秆效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种棉秆拔取设备，其特征在于，包括行走机构、传动机构以及棉秆对夹拔取机构；

所述棉秆对夹拔取机构包括：摆动机架、调节机构和夹杆机构；

所述摆动机架包括相对设置的第一摆动机架和第二摆动机架；

所述调节机构分别与所述第一摆动机架和所述第二摆动机架相连接，用以调节所述第一摆动机架和所述第二摆动机架之间的距离；

所述夹杆机构包括分别设置在所述第一摆动机架和所述第二摆动机架上的弹性夹杆组件，并且两个弹性夹杆组件相对设置用以夹取棉秆；

所述弹性夹杆组件包括夹板、弹性连接件和连接杆；所述连接杆的一端与所述夹板固定连接，另一端穿过所述第一摆动机架或第二摆动机架并与限位件相连接，所述弹性连接件设置在所述夹板和所述第一摆动机架或第二摆动机架之间；

所述调节机构包括驱动电机、传动链、主齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一螺杆和第二螺杆；

所述驱动电机通过固定架设置在所述第一摆动机架上，所述驱动电机与所述主齿轮连接，所述主齿轮、第一齿轮、第二齿轮之间通过所述传动链相连接，所述第一螺杆穿设于所述第一齿轮上，所述第二螺杆穿设于所述第二齿轮上，并且第一螺杆和第二螺杆的两端部分别与所述第一摆动机架和第二摆动机架螺纹连接；

所述行走机构通过传动机构与所述棉秆对夹拔取机构的摆动机架活动连接，在所述传动机构的驱使下，所述棉秆对夹拔取机构能够相对所述行走机构沿高度方向移动；

所述行走机构包括行走机架、驱动轮和变速箱；

所述变速箱具有两个，并分别设置在所述行走机架上；

所述驱动轮位于所述行走机架的两侧，并通过连接轴与相对应的变速箱的输入端连接；

所述传动机构包括两个第一拐臂，所述第一拐臂的一端与相对应的变速箱的输出端连接，所述第一拐臂的另一端与第一摆动机架或所述第二摆动机架铰接；

所述传动机构还包括两个第二拐臂，所述第二拐臂铰接于所述行走机架与所述第一摆动机架、以及所述行走机架与所述第二摆动机架之间，并且所述第二拐臂位于所述第一拐臂的上方。

2.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述弹性连接件采用弹簧，其穿设于所述连接杆上。

3.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述第一摆动机架和所述第二摆动机架上分别设置有用于装配所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹孔，以及，用于装配所述连接杆的安装孔。

4.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述弹性夹杆组件中，所述夹板、所述弹性连接件、所述连接杆及所述限位件共同组成一个夹杆单元，每一个弹性夹杆组件中包括多个并排设置的夹杆单元。

5.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述调节机构位于所述夹杆机构的上方。

6.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述行走机架上设置有多个用于连接第二拐臂的悬挂孔，多个所述悬挂孔沿所述行走机架的高度方向布置；

所述行走机架上设置有吊耳，通过吊耳使行走机架悬挂于牵引设备上。

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