CN209257334U - 一种胶囊脱模智能同步运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶囊脱模智能同步运动机构，包括基体支架、顶杆支架传动机构、夹套支架传动机构、刀片架传动机构；顶杆支架传动机构和夹套支架传动机构分别通过顶杆支架和夹套支架在基体支架的导向杆上作直线往返运动，刀片架传动机构设置于基体前支架上作直线往返运动，刀片架传动机构的运动方向与顶杆支架传动机构及夹套支架传动机构的运动方向垂直。本实用新型设置是三个传动机构，均采用伺服电机作为动力源，使脱模设备的运作精密度高，在保证高精密度运作的同时大大减少了传动级数，各部件调整的灵活性高，降低结构复杂度，同时可实现多段位高精度往返运动要求。

Description

一种胶囊脱模智能同步运动机构

技术领域

本实用新型属于胶囊脱模设备技术领域，尤其涉及一种胶囊脱模智能同步运动机构。

背景技术

胶囊脱模成型过程中，脱模设备需要进行高精密度的升降往返运动，该运动的实现则是通过设置多级传动结构，多级传动结构的相关动作是由多个液压缸和液压泵站组成的液压系统实现的，结构复杂，由于设置多个传动级数加之液压系统的稳定性差，导致难以实现多个段位的高精度运作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶囊脱模智能同步运动机构，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种胶囊脱模智能同步运动机构，包括基体支架、顶杆支架传动机构、夹套支架传动机构、刀片架传动机构；

所述基体支架包括基体前支架、导向杆、托板、基体后支架、齿轮箱，所述托板的前端固定安装基体前支架，后端固定安装基体后支架，所述导向杆的两端分别固定于基体前支架和基体后支架上，所述基体后支架上固定安装齿轮箱，所述基体前支架上与导向杆长度方向相垂直的方向上同一水平线上排设多个导向孔；

所述顶杆支架传动机构包括第一伺服电机、第一减速器、第一齿轮、第一齿条、顶杆支架、第一直线轴承、顶杆，所述第一伺服电机与第一减速器连接，第一减速器的输出端安装第一齿轮，所述第一齿轮安装于所述齿轮箱中，所述第一齿条水平设置并穿过齿轮箱与第一齿轮相啮合，所述第一齿条的前端固定于顶杆支架，所述顶杆支架上安装第一直线轴承，所述第一直线轴承套接于所述导向杆上，所述顶杆支架上固定排设顶杆，所述顶杆穿过所述基体前支架上设置的导向孔；

所述夹套支架传动机构包括第二伺服电机、第二减速器、第二齿轮、第二齿条、夹套支架、第二直线轴承、夹套，所述第二伺服电机与第二减速器连接，第二减速器的输出端安装第二齿轮，所述第二齿轮安装于所述齿轮箱中，所述第二齿条水平设置并穿过齿轮箱与第二齿轮相啮合，所述第二齿条的前端固定于夹套支架，所述夹套支架上安装第二直线轴承，所述第二直线轴承套接于所述导向杆上，所述夹套固定安装于夹套支架上，夹套套接于所述顶杆上并能穿过所述导向孔，所述夹套支架内设置一活动长齿条，所述活动长齿条与夹套连接，所述活动长齿条沿其长度方向往返运动，该运动方向与夹套支架的往返运动方向垂直，所述活动长齿条通过齿轮与导向轴连接；

所述刀片架传动机构包括第三伺服电机、第三减速器、摆杆、联动轴承、刀片架、刀片、直线导轨、固定座，所述第三伺服电机与第三减速器连接，第三减速器的输出端安装摆杆，所述摆杆上安装联动轴承，联动轴承安装于刀片架上，刀片架上安装刀片，所述刀片架通过固定座安装连接在直线导轨上，所述刀片架传动机构设置于所述基体前支架上。

优选地，所述导向孔的孔径略大于夹套的外径，所述夹套的外径略大于顶杆的外径。

优选地，所述第一减速器、第二减速器、第三减速器为行星减速器，以提高整个机构在运作过程中的精密度。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在基体支架上设置顶杆支架传动机构、夹套支架传动机构和刀片架传动机构，即可实现胶囊的脱模，结构简单，传送机构均采用伺服电机作为动力源，使脱模设备的运作精密度高，本实用新型在保证高精密度运作的同时大大减少了传动级数，各部件调整的灵活性高，可实现多段位高精度往返运动要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种胶囊脱模智能同步运动机构的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的基体支架的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的顶杆支架传动机构安装于基体支架上的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的夹套支架传动机构安装于基体支架上的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的刀片架传动机构的结构示意图。

图中：1-基体支架；2-顶杆支架传动机构；3-夹套支架传动机构；4-刀片架传动机构；5-基体前支架；6-导向杆；7-托板；8-基体后支架；9-齿轮箱；10-第一伺服电机；11-第一减速器；12-第一齿轮；13-第一齿条14-顶杆支架；15-第一直线轴承；16-顶杆；17-第二伺服电机；18-第二减速器；19-第二齿轮；20-第二齿条；21-夹套支架；22-第二直线轴承；23-夹套；24-第三伺服电机；25-第三减速器；26-摆杆；27-联动轴承；28-刀片架；29-刀片；30-直线导轨；31-固定座；32-导向轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种胶囊脱模智能同步运动机构，包括基体支架1、顶杆支架传动机构2、夹套支架传动机构3、刀片架传动机构4。

基体支架1包括基体前支架5、导向杆6、托板7、基体后支架8、齿轮箱9，托板7的前端固定安装基体前支架5，后端固定安装基体后支架8，导向杆6的两端分别固定于基体前支架5和基体后支架8上，基体后支架8上固定安装齿轮箱9，基体前支架5上与导向杆6长度方向相垂直的方向上同一水平线上排设多个导向孔；参照图2。

顶杆支架传动机构2包括第一伺服电机10、第一减速器11、第一齿轮12、第一齿条13、顶杆支架14、第一直线轴承15、顶杆16，为进一步确保机构的在运作过程中的精密度，第一减速器11采用行星减速器，第一伺服电机10与第一减速器11连接，第一减速器11的输出端安装第一齿轮12，第一齿轮12安装于所述齿轮箱9中，第一齿条13水平设置并穿过齿轮箱9与第一齿轮12相啮合，第一齿条13的前端固定于顶杆支架14，顶杆支架14上安装第一直线轴承15，第一直线轴承15套接于所述导向杆6上，顶杆支架14上固定排设顶杆16，顶杆16穿过基体前支架5上设置的导向孔；参照图3。

顶杆支架传动机构2的运作过程是：第一伺服电机10带动第一减速器11驱动第一齿轮12进行往返转动，使得与第一齿轮12相啮合的第一齿条13进行往返直线运动，由于第一齿条13的前端固定于顶杆支架14上，故第一齿条13驱使顶杆支架14以及其上的顶杆16通过第一直线轴承15在导向杆6上作直线往返运动。

夹套支架传动机构3包括第二伺服电机17、第二减速器18、第二齿轮19、第二齿条20、夹套支架21、第二直线轴承22、夹套23，为进一步确保机构的在运作过程中的精密度，第二减速器18采用行星减速器，第二伺服电机17与第二减速器18连接，第二减速器18的输出端安装第二齿轮19，第二齿轮19安装于所述齿轮箱9中，第二齿条20水平设置并穿过齿轮箱9与第二齿轮19相啮合，第二齿条20的前端固定于夹套支架21，夹套支架21上安装第二直线轴承22，第二直线轴承22套接于所述导向杆6上，夹套23固定安装于夹套支架21上，夹套23套接于顶杆16上并能穿过导向孔，导向孔的孔径略大于夹套23的外径，夹套23的外径略大于顶杆16的外径；参照图4。所述夹套支架21内设置一活动长齿条，所述活动长齿条与夹套23连接，所述活动长齿条沿其长度方向往返运动，该运动方向与夹套支架21的往返运动方向垂直，所述活动长齿条通过齿轮与导向轴32连接，通过该齿轮带动活动长齿条作直线往返运动，活动长齿条带动夹套23往返旋转。

夹套支架传动机构3的运作过程是：第二伺服电机17带动第二减速器18驱动第二齿轮19进行往返转动，使得与第二齿轮19相啮合的第二齿条20进行往返直线运动，由于第二齿条20的前端固定于夹套支架21，故第二齿条20驱使夹套支架21以及与其固定的夹套23通过第二直线轴承22在导向杆6上作直线往返运动。

刀片架传动机构4包括第三伺服电机24、第三减速器25、摆杆26、联动轴承27、刀片架28、刀片29、直线导轨30、固定座31，为进一步确保机构的在运作过程中的精密度，第三减速器25采用行星减速器，第三伺服电机24与第三减速器25连接，第三减速器25的输出端安装摆杆26，摆杆26上安装联动轴承27，联动轴承27安装于刀片架28上，刀片架28上安装刀片29，刀片架28通过固定座31安装连接在直线导轨30上，刀片架传动机构4设置于基体前支架5上。

刀片架传动机构4的运作过程是：第三伺服电机24带动第三减速器25驱动摆杆26左右运动，进而驱使联动轴承27带动刀片架28以及刀片29通过直线导轨30作直线运动，其运动方向与顶杆支架传动机构2和夹套支架传动机构3的运动方向垂直。夹套23在活动长齿条的作用下实现快速往返旋转，在这个过程中刀片29靠近，快速切口。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种胶囊脱模智能同步运动机构，其特征在于，包括基体支架、顶杆支架传动机构、夹套支架传动机构、刀片架传动机构；

所述基体支架包括基体前支架、导向杆、托板、基体后支架、齿轮箱，所述托板的前端固定安装基体前支架，后端固定安装基体后支架，所述导向杆的两端分别固定于基体前支架和基体后支架上，所述基体后支架上固定安装齿轮箱，所述基体前支架上与导向杆长度方向相垂直的方向上同一水平线上排设多个导向孔；

所述顶杆支架传动机构包括第一伺服电机、第一减速器、第一齿轮、第一齿条、顶杆支架、第一直线轴承、顶杆，所述第一伺服电机与第一减速器连接，第一减速器的输出端安装第一齿轮，所述第一齿轮安装于所述齿轮箱中，所述第一齿条水平设置并穿过齿轮箱与第一齿轮相啮合，所述第一齿条的前端固定于顶杆支架，所述顶杆支架上安装第一直线轴承，所述第一直线轴承套接于所述导向杆上，所述顶杆支架上固定排设顶杆，所述顶杆穿过所述基体前支架上设置的导向孔，所述夹套支架内设置一活动长齿条，所述活动长齿条与夹套连接，所述活动长齿条沿其长度方向往返运动，该运动方向与夹套支架的往返运动方向垂直，所述活动长齿条通过齿轮与导向轴连接；

所述夹套支架传动机构包括第二伺服电机、第二减速器、第二齿轮、第二齿条、夹套支架、第二直线轴承、夹套，所述第二伺服电机与第二减速器连接，第二减速器的输出端安装第二齿轮，所述第二齿轮安装于所述齿轮箱中，所述第二齿条水平设置并穿过齿轮箱与第二齿轮相啮合，所述第二齿条的前端固定于夹套支架，所述夹套支架上安装第二直线轴承，所述第二直线轴承套接于所述导向杆上，所述夹套固定安装于夹套支架上，夹套套接于所述顶杆上并能穿过所述导向孔；

所述刀片架传动机构包括第三伺服电机、第三减速器、摆杆、联动轴承、刀片架、刀片、直线导轨、固定座，所述第三伺服电机与第三减速器连接，第三减速器的输出端安装摆杆，所述摆杆上安装联动轴承，联动轴承安装于刀片架上，刀片架上安装刀片，所述刀片架通过固定座安装连接在直线导轨上，所述刀片架传动机构设置于所述基体前支架上。

2.如权利要求1所述的胶囊脱模智能同步运动机构，其特征在于，所述导向孔的孔径略大于夹套的外径，所述夹套的外径略大于顶杆的外径。

3.如权利要求1所述的胶囊脱模智能同步运动机构，其特征在于，所述第一减速器、第二减速器、第三减速器为行星减速器。