CN202369084U - 一种斜坡运输平台驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜坡运输平台驱动机构，主要由减速电机、小齿轮、同步齿轮轴、电机支架、驱动支架和牵引支架六部分组成，所述斜坡运输平台驱动机构中齿轮齿条啮哈同步调节；花键套选用54齿、联接螺栓孔选用23孔，两小齿轮的圆周不同步角度小于0.145度。其中，所述斜坡运输平台驱动机构可用于水平面、倾斜平面、甚至垂直平面上轨道运输平台的牵引驱动，具有很好的技术效果。

Description

一种斜坡运输平台驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，尤其指一种应用于斜坡运输平台之中的驱动机构。

背景技术

目前，斜坡运输平台，在具体的施工中需要进行驱动机构的设计。

由于目前的运输平台，其所采取的驱动机构都是沿用现有的驱动装置，因此，当应用于具体的斜坡运输平台的时候，其存在着使用范围受限，并且，驱动效果不佳的缺点，这也给工程施工带来了一定的缺陷。

因此，根据现有实际的需求，需要设计一种适合工程使用的斜坡运输平台驱动机构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种斜坡运输平台驱动机构，所述驱动机构具有适用范围广，技术效果佳的优点。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种斜坡运输平台驱动机构，主要由减速电机、小齿轮、同步齿轮轴、电机支架、驱动支架和牵引支架六部分组成，其中：

电机支架是由一块水平钢板和两块竖立钢板焊接而成，每台减速电机都正好卡在电机支架的两竖立钢板中间，竖立钢板上四孔、螺栓从中穿过将减速电机与电机支架联接在一起、下部设有双头螺栓；

同步齿轮轴从减速电机的中下部轴孔中穿过、用平键配合，同步齿轮轴的右端与小齿轮紧配合、端面用一块挡板和两只螺栓固定；同步齿轮轴的左端与花键套配合、两花键套中间夹紧一只链轮、用螺栓联接；

两同步齿轮轴通过花键轴套将两台减速电机的动力合并同步、也使两只与齿条啮哈的小齿轮实现同步联接；

驱动支架是由两根长槽钢和四根短槽钢焊成的长方形框架，其四角各竖立一根销轴、并用螺母固定，销轴向下端各装一只侧面导向轮，旁边各有一只滚轮、用销轴固定在驱动支架上；

电机支架与驱动支架中间装有调整垫片，用螺栓联接；

牵引支架与运输平台主体联接，下部有一孔、穿销轴与牵引板的右端孔联接，牵引板左端孔也用销轴与电机支架联接。

优选地，所述斜坡运输平台驱动机构中齿轮齿条啮哈同步调节。

优选地，所述花键套选用54齿、联接螺栓孔选用23孔，两小齿轮的圆周不同步角度小于0.145度。

本实用新型所述的斜坡运输平台驱动机构应用齿轮齿条传动原理，安装于减速电机上的小齿轮与安装于轨道平面上的齿条相啮哈、传递动力、拖动运输平台作直线运动；斜坡运输平台驱动机构可用于水平面、倾斜平面、甚至垂直平面上轨道运输平台的牵引驱动，具有很好的技术效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型斜坡运输平台驱动机构的正面示意图；

图2是本实用新型斜坡运输平台驱动机构的侧面示意图；

图3是本实用新型斜坡运输平台驱动机构的背面示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的描述。

参照图1、图2、图3，其中，本实用新型斜坡运输平台驱动机构主要由减速电机、小齿轮、同步齿轮轴、电机支架、驱动支架和牵引支架等六部分组成。各部分的配合联接关系叙述如下：

电机支架17是由一块水平钢板和两块竖立钢板焊接而成，每台减速电机1都正好卡在电机支架17的两竖立钢板中间，竖立钢板上四孔、螺栓8从中穿过将减速电机与电机支架联接在一起、下部双头螺栓9起加固夹紧作用。

同步齿轮轴25从减速电机1的中下部轴孔中穿过、用平键配合，同步齿轮轴25的右端与小齿轮12紧配合、端面用一块挡板13和两只螺栓14固定。同步齿轮轴25的左端与花键套24配合、两花键套24中间夹紧一只链轮22、用螺栓23联接。

两同步齿轮轴25通过花键轴套24将两台减速电机1的动力合并同步、也使两只与齿条11啮哈的小齿轮12实现同步联接。链轮22的作用是将同步齿轮轴的转速反馈到控制系统。

驱动支架4是由两根长槽钢和四根短槽钢焊成的长方形框架，其四角各竖立一根销轴2、并用螺母3固定，销轴4向下端各装一只侧面导向轮7，旁边各有一只滚轮15、用销轴16固定在驱动支架4上。滚轮15的作用是使将个驱动机构能在轨道支承板10上平稳运行。

电机支架17与驱动支架4中间装有调整垫片18，用螺栓5联接，调整垫片18是用来调节小齿轮12与齿条11之间的啮哈间隙的。

牵引支架21可以与运输平台主体联接，下部有一孔、穿销轴20与牵引板19的右端孔联接，牵引板19左端孔也用销轴20与电机支架17联接。

其中，所述斜坡运输平台驱动机构的关键技术在于齿轮齿条啮哈同步调节，由于两边轨道安装会有一定的误差，两边齿条的齿形更不会在同一直线上，驱动机构安装后首先保证齿轮与齿条的正确啮哈。这时就会发现同步齿轮轴上的两只花键套不能正好对齐螺栓孔。

根据优化设计、花键套选用54齿、联接螺栓孔选用23孔时，两小齿轮的圆周不同步角度小于0.145度。这一偏差相当于两边齿条的齿形错位0.258mm，对于轨距大于2500mm的齿轮齿条传动、相当于齿向偏差加大了0.1μm，这对模数12的齿轮齿条传动没有任何影响。

需要注意的是，上述具体实施例仅仅是示例性的，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。

本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种斜坡运输平台驱动机构，其特征在于，主要由减速电机、小齿轮、同步齿轮轴、电机支架、驱动支架和牵引支架六部分组成，其中，

电机支架(17)是由一块水平钢板和两块竖立钢板焊接而成，每台减速电机(1)都正好卡在电机支架(17)的两竖立钢板中间，竖立钢板上四孔、螺栓(8)从中穿过将减速电机与电机支架联接在一起、下部设有双头螺栓(9)；

同步齿轮轴(25)从减速电机(1)的中下部轴孔中穿过、用平键配合，同步齿轮轴(25)的右端与小齿轮(12)紧配合、端面用一块挡板(13)和两只螺栓(14)固定；同步齿轮轴(25)的左端与花键套(24)配合、两花键套(24)中间夹紧一只链轮(22)、用螺栓(23)联接；

两同步齿轮轴(25)通过花键轴套(24)将两台减速电机(1)的动力合并同步、也使两只与齿条(11)啮哈的小齿轮(12)实现同步联接；

驱动支架(4)是由两根长槽钢和四根短槽钢焊成的长方形框架，其四角各竖立一根销轴(2)、并用螺母(3)固定，销轴(4)向下端各装一只侧面导向轮(7)，旁边各有一只滚轮(15)、用销轴(16)固定在驱动支架(4)上；

电机支架(17)与驱动支架(4)中间装有调整垫片(18)，用螺栓(5)联接；

牵引支架(21)与运输平台主体联接，下部有一孔、穿销轴(20)与牵引板(19)的右端孔联接，牵引板(19)左端孔也用销轴(20)与电机支架(17)联接。

2.根据权利要求1所述的一种斜坡运输平台驱动机构，其特征在于，所述斜坡运输平台驱动机构中齿轮齿条啮哈同步调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种斜坡运输平台驱动机构，其特征在于，所述花键套选用54齿、联接螺栓孔选用23孔，两小齿轮的圆周不同步角度小于0.145度。

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