CN208166469U - 一种摆杆式往复输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆杆式往复输送系统，属于往复输送设备技术领域。其技术方案为：一种摆杆式往复输送系统，包括基座，设置在所述基座上的支撑框架，其中，在所述支撑框架两端各设有一个减速机构，在所述两减速机构之间的所述支撑框架上等间隔设置至少三组同步升降机构和水平驱动机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采用水平驱动机构的驱动电机带动动力旋转轴转动，通过导向齿轮带动导向齿条元件移动将置于导向齿条元件上方的车身部件输送到下一个工位，同步升降机构的两升降部件之间的升降支架的同步拉杆的倾斜度决定车身部件的被举起的高度，升降支架是利用平行四边形原理确保整条车身部件同步升降。

Description

一种摆杆式往复输送系统

技术领域

本实用新型涉及往复输送设备技术领域，尤其涉及一种摆杆式往复输送系统。

背景技术

以往的同步往复输送设备，各工位采用气缸单独顶升升降，为保证线体升降同步，每个工位必须增加一套同步升降机构，这样会导致成本费用高，而且容易出现同步卡死的问题。

如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆杆式往复输送系统。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种摆杆式往复输送系统，包括基座，设置在所述基座上的支撑框架，其中，在所述支撑框架两端各设有一个减速机构，在所述两减速机构之间的所述支撑框架上等间隔设置至少三组同步升降机构和水平驱动机构。

所述每一组同步升降机构包括两升降部件，活动连接在所述两升降部件之间的升降支架，以及位于所述两升降部件之间的所述支撑框架上的车身部件扣合元件。

所述升降部件设置在所述基座上的两相对应的底座支架，活动连接在所述两底座支架之间的轴承座，铰接在所述轴承座顶部的两联动臂，其中一个所述联动臂铰接在横跨于所述基座的铰接轴上，另一个所述联动臂活动连接于所述升降支架的铰接头上。

所述升降支架包括与所述升降部件的另一个联动臂活动连接的铰接头，活动连接在所述铰接头末端的销轴，与所述销轴铰接的同步拉杆，置于所述同步拉杆两端，且底部固定连接在所述基座上，顶部铰接在所述同步拉杆上的升降摆臂。

所述车身部件扣合元件由设置在所述支撑框架横向搭板，设置在所述横向搭板上的T型支架，铰接在所述横向搭板一侧的T型支撑架构成，所述T型支撑架高出所述T型支架；在所述横向搭板与所述支撑框架连接处设置扣合锁紧轮。

所述同步升降机构用于将生产线上焊接完毕的车身部件同步举升到相同高度，确保水平运行时不会发生干涉，主要由两升降部件，活动连接在所述两升降部件之间的升降支架，以及位于所述两升降部件之间的所述支撑框架上的车身部件扣合元件组成；减速机构的动力输出端带动两升降部件和升降支架的升降，从而带动生产线上升，升降架是刚性连接的连接杆，用于传递动力，保证升降部件上升的时候保持同步运行，升降部件在升降支架的带动下将车身部件举升到一定位置。

所述水平驱动机构包括跨接在所述基座两边框上的水平导向架，位于所述水平导向架上，且相对应的两组夹紧轮，分别置于所述每一组夹紧轮的导向齿条元件，在所述基座一侧的支撑框架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过万向接头连接动力臂的一端，所述动力臂的另一端与贯穿连接在所述水平导向架支撑板的导向孔内的动力旋转轴，所述动力旋转轴上设置两个分别与所述导向齿条元件相啮合的导向齿轮。

所述扣合锁紧轮或所述的每一组夹紧轮是由两相对设置的侧向夹紧轮，两相对应的导向轮，两相对的驱动轮构成。

所述水平驱动机构通过驱动电机的输出轴带动所述动力臂上的导向齿轮将水平导向架上的车身部件运输到下一工位。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采用水平驱动机构的驱动电机带动动力旋转轴转动，通过导向齿轮带动导向齿条元件移动将置于导向齿条元件上方的车身部件输送到下一个工位，同步升降机构的两升降部件之间的升降支架的同步拉杆的倾斜度决定车身部件的被举起的高度，升降支架是利用平行四边形原理确保整条车身部件同步升降，利用驱动电机代替以往的气缸驱动摆臂，降低成本，且不易出现问题。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2 为本实用新型实施例的整体的结构示意图。

图3 为本实用新型实施例中平驱动机构的结构示意图。

图4 为本实用新型实施例中平驱动机构与基座、水平导向架之间位置关系的结构示意图。

图5 为本实用新型实施例中基座、两升降部件、以及升降支架之间位置关系的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中车身部件扣合元件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、基座；2、支撑框架；3、减速机构；4、同步升降机构；5、水平驱动机构；40、两升降部件；400、底座支架；401、轴承座；402、两联动臂；41、升降支架；410、铰接头；411、销轴；412、同步拉杆；413、升降摆臂；42、车身部件扣合元件；420、横向搭板；421、T型支架；422、T型支撑架；423、扣合锁紧轮；5、平驱动机构；50、水平导向架；51、两组夹紧轮；52、导向齿条元件；53、驱动电机；54、动力臂；55、动力旋转轴；56、导向齿轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图6，本实用新型是：一种摆杆式往复输送系统，包括基座1，设置在基座1上的支撑框架2，其中，在支撑框架2两端各设有一个减速机构3，在两减速机构3之间的支撑框架2上等间隔设置三组同步升降机构4和水平驱动机构5。

每一组同步升降机构4包括两升降部件40，活动连接在两升降部件40之间的升降支架41，以及位于两升降部件40之间的支撑框架2上的车身部件扣合元件42。

升降部件40设置在基座1上的两相对应的底座支架400，活动连接在两底座支架400之间的轴承座401，铰接在轴承座401顶部的两联动臂402，其中一个联动臂402铰接在横跨于基座1的铰接轴上，另一个联动臂402活动连接于升降支架41的铰接头401上。

升降支架41包括与升降部件40的另一个联动臂402活动连接的铰接头410，活动连接在铰接头410末端的销轴411，与销轴411铰接的同步拉杆412，置于同步拉杆412两端，且底部固定连接在基座1上，顶部铰接在同步拉杆412上的升降摆臂413。

车身部件扣合元件42由设置在支撑框架2横向搭板420，设置在横向搭板420上的T型支架421，铰接在横向搭板420一侧的T型支撑架422构成，T型支撑架422高出T型支架421；在横向搭板420与支撑框架2连接处设置扣合锁紧轮423。

同步升降机构4用于将生产线上焊接完毕的车身部件同步举升到相同高度，确保水平运行时不会发生干涉，主要由两升降部件40，活动连接在两升降部件40之间的升降支架41，以及位于两升降部件40之间的支撑框架2上的车身部件扣合元件42组成；减速机构3的动力输出端带动两升降部件40和升降支架41的升降，从而带动生产线上升，升降架41是刚性连接的连接杆，用于传递动力，保证升降部件40上升的时候保持同步运行，升降部件40在升降支架41的带动下将车身部件举升到一定位置。

水平驱动机构5包括跨接在基座1两边框上的水平导向架50，位于水平导向架50上，且相对应的两组夹紧轮51，分别置于每一组夹紧轮51的导向齿条元件52，在基座1一侧的支撑框架上的驱动电机53，驱动电机53的输出轴通过万向接头连接动力臂54的一端，动力臂54的另一端与贯穿连接在水平导向架50支撑板的导向孔内的动力旋转轴55，动力旋转轴55上设置两个分别与导向齿条元件52相啮合的导向齿轮56。

扣合锁紧轮423或的每一组夹紧轮51是由两相对设置的侧向夹紧轮，两相对应的导向轮，两相对的驱动轮构成。

水平驱动机构通过驱动电机53的输出轴带动动力臂54上的导向齿轮56将水平导向架50上的车身部件运输到下一工位。

本实用新型实际使用时：通过车身部件扣合元件42的T型支架421或T型支撑架422支撑带装车身，将车身部件扣合在基座1上方的支撑框架2上的扣合锁紧轮423或夹紧轮51上，通过开启驱动电机53带动动力旋转轴55转动，通过导向齿轮56带动导向齿条元件52移动将置于导向齿条元件52上方的车身部件输送到下一个工位，同步升降机构4的两升降部件40之间的升降支架41的同步拉杆412的倾斜度决定车身部件的被举起的高度。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种摆杆式往复输送系统，包括基座（1），设置在所述基座（1）上的支撑框架（2），其特征在于，在所述支撑框架（2）两端各设有一个减速机构（3），在所述两减速机构（3）之间的所述支撑框架（2）上等间隔设置至少三组同步升降机构（4）和水平驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的摆杆式往复输送系统，其特征在于，所述每一组同步升降机构（4）包括两升降部件（40），活动连接在所述两升降部件（40）之间的升降支架（41），以及位于所述两升降部件（40）之间的所述支撑框架（2）上的车身部件扣合元件（42）。

3.根据权利要求2所述的摆杆式往复输送系统，其特征在于，所述升降部件（40）设置在所述基座（1）上的两相对应的底座支架（400），活动连接在所述两底座支架（400）之间的轴承座（401），铰接在所述轴承座（401）顶部的两联动臂（402），其中一个所述联动臂（402）铰接在横跨于所述基座（1）的铰接轴上，另一个所述联动臂（402）活动连接于所述升降支架（41）的铰接头（410）上。

4.根据权利要求3所述的摆杆式往复输送系统，其特征在于，所述升降支架（41）包括与所述升降部件（40）的另一个联动臂（402）活动连接的铰接头（410），活动连接在所述铰接头（410）末端的销轴（411），与所述销轴（411）铰接的同步拉杆（412），置于所述同步拉杆（412）两端，且底部固定连接在所述基座（1）上，顶部铰接在所述同步拉杆（412）上的升降摆臂（413）。

5.根据权利要求4所述的摆杆式往复输送系统，其特征在于，所述车身部件扣合元件（42）由设置在所述支撑框架（2）横向搭板（420），设置在所述横向搭板（420）上的T型支架（421），铰接在所述横向搭板（420）一侧的T型支撑架（422）构成，所述T型支撑架（422）高出所述T型支架（421）；在所述横向搭板（420）与所述支撑框架（2）连接处设置扣合锁紧轮（423）。

6.根据权利要求5所述的摆杆式往复输送系统，其特征在于，所述水平驱动机构（5）包括跨接在所述基座（1）两边框上的水平导向架（50），位于所述水平导向架（50）上，且相对应的两组夹紧轮（51），分别置于所述每一组夹紧轮（51）的导向齿条元件（52），在所述基座（1）一侧的支撑框架上的驱动电机（53），所述驱动电机（53）的输出轴通过万向接头连接动力臂（54）的一端，所述动力臂（54）的另一端与贯穿连接在所述水平导向架（50）支撑板的导向孔内的动力旋转轴（55），所述动力旋转轴（55）上设置两个分别与所述导向齿条元件（52）相啮合的导向齿轮（56）。

7.根据权利要求6所述的摆杆式往复输送系统，其特征在于，所述扣合锁紧轮（423）或所述的每一组夹紧轮（51）是由两相对设置的侧向夹紧轮，两相对应的导向轮，两相对的驱动轮构成。