CN102891205A - 太阳能电池组件翻转装置 - Google Patents

Abstract

太阳能电池组件翻转装置属于翻转装置技术领域，尤其涉及一种太阳能电池组件翻转装置。本发明提供一种组件不易损坏、效率高的太阳能电池组件翻转装置。本发明包括两端设置有支撑转轴的旋转支架，其结构要点支撑转轴通过轴承座与其下方的主支架相连，支撑转轴与旋转气缸相连；旋转支架上设置有管线框架和纵向布置的传输料带组，传输料带组由上传输料带与下传输料带组成，上传输料带和下传输料带上设置有相互对应的夹持吸盘，夹持吸盘与吸盘气缸相连；传输料带组的传输方向垂直于管线框架平面且传输料带组穿过管线框架。

Description

太阳能电池组件翻转装置

技术领域

本发明属于翻转装置技术领域，尤其涉及一种太阳能电池组件翻转装置。

背景技术

太阳能电池组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池组件的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本。

在太阳能电池组件生产过程中的翻转工序，一般是先将旋转机构顶起来再旋转，这样就必须有一个顶升机构。在旋转过程中，还要避开气管线路支架，以免发生碰撞；而且由于采用电机旋转，因此组件旋转到位时，不会立刻停止，需作往复颤动后才能停下，摆动幅度大，玻璃或组件容易造成损坏，费时、费力、成本高。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种组件不易损坏、效率高的太阳能电池组件翻转装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括两端设置有支撑转轴的旋转支架，其结构要点支撑转轴通过轴承座与其下方的主支架相连，支撑转轴与旋转气缸相连；旋转支架上设置有管线框架和纵向布置的传输料带组，传输料带组由上传输料带与下传输料带组成，上传输料带和下传输料带上设置有相互对应的夹持吸盘，夹持吸盘与吸盘气缸相连；传输料带组的传输方向垂直于管线框架平面且传输料带组穿过管线框架。

作为一种优选方案，本发明所述传输料带组为两组，两组传输料带组的上传输料带的一端通过上传动转轴相连，上传动转轴与上电机相连；两组传输料带组的下传输料带的一端通过下传动转轴相连，下传动转轴与下电机相连。

作为另一种优选方案，本发明所述传输料带组为三组，三组传输料带组的上传输料带的一端通过上传动转轴相连，上传动转轴与上电机相连；三组传输料带组的下传输料带的一端通过下传动转轴相连，下传动转轴与下电机相连。

作为另一种优选方案，本发明所述旋转支架包括两个平行设置的旋转固定板，两个旋转固定板通过四根平行设置的直线光轴相连，所述支撑转轴设置在旋转固定板上。

作为另一种优选方案，本发明所述四根直线光轴穿过传输料带组，直线光轴与传输料带组用圆法兰直线球轴承和定位用轴套固定；所述传动转轴通过传动轴承座与传输料带相连，传动轴承座通过紧固件固定在传输料带上。

作为另一种优选方案，本发明所述夹持吸盘与吸盘气缸的组合至少两个，沿传输料带组的传输方向竖直平行布置。     作为另一种优选方案，本发明所述夹持吸盘与吸盘气缸的组合通过调位板与传输料带相连，调位板通过紧固件固定在传输料带上。

作为另一种优选方案，本发明所述传输料带上设置有组件定位气缸和皮带限位托轮。

其次，本发明所述旋转支架的两端设置有旋转定位件，旋转支架的一端设置有防回转气缸。

另外，本发明所述主支架的侧方设置有PLC电控箱。

本发明有益效果：本发明无需顶升机构，管线框架和传输料带的位置相对固定，管线框架所在平面与传输料带的平面相互垂直，一起旋转，避免了相互碰撞。而且本发明采用旋转气缸，摆动幅度非常小，降低了玻璃受损坏的可能性。通过旋转气缸使组件摆动180°换面，所需时间≤35s，省时省力，效率更高。另外，通过夹持吸盘使组件在换面过程中处于悬空状态，避免了玻璃因振颤而可能带来的“引裂”问题，使翻转平稳可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是发明的正视图。

图2是发明的俯视图。

图3是发明的左视图。

图4是本发明主支架的俯视图。

图5是本发明主支架的左视图。

图6是本发明主支架的正视图。

图7是本发明旋转支架与传输料带组装配结构示意图。

图8是本发明传输料带组的结构示意图。

图9是本发明传输料带组的正视图。

图10是本发明传输料带组的俯视图。

图11是图1中A部放大图。

图12是图1中B部放大图。

图13是本发明旋转支架的结构示意图。

图14是本发明管线框架的结构示意图。

图15是本发明旋转气缸的左视图。

图16是本发明旋转气缸的正视图。

图17是本发明电控箱的正视图。

图18是图17的A-A剖视图。

图中，1为轴承座、2为支撑固定板、3为旋转支架、4为主支架、5为管线框架、6为电机、7为传动转轴、8为夹持吸盘、9为吸盘气缸、10为传输料带、11为支撑转轴、12为联轴器、13为电控箱、14为旋转气缸、15为坦克链放置槽、16为连接角件、17为地脚、18为旋转固定板、19为直线光轴、20为定位板、21为组件定位气缸、22为调位板、23为皮带限位托轮、24为防回转气缸、25为电气安装垫板、26为液压缓冲器、27为轴套固定板。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明包括两端设置有支撑转轴11的旋转支架3，支撑转轴11通过轴承座1与其下方的主支架4相连，支撑转轴11与旋转气缸14相连，旋转支架3上设置有管线框架5和纵向布置的传输料带10组，传输料带10组由上传输料带10与下传输料带10组成，上传输料带10和下传输料带10上设置有相互对应的夹持吸盘8，夹持吸盘8与吸盘气缸9相连；传输料带10组的传输方向垂直于管线框架5平面且传输料带10组穿过管线框架5。旋转气缸14带动旋转支架3以中心圆往复摆动180°，以实现组件的换面工作。可在上传输料带10与下传输料带10的不同一端分别设置一台电机6，有电机6的一端是主同步带轮，另一端是被同步带轮。

所述支撑转轴11与旋转气缸14可通过联轴器12相连。

如图2、3、4所示，所述主支架4包括铝方装配、端面盖板、地脚17装配、坦克链放置槽15（用于保护管线）和连接角件16。不同型号的角件、螺钉、螺母组成不同的连接角件16。铝方装配是由支撑铝材用连接角件16连接组成成型，具有调整方便和较好的刚性与强度，起到了很好的支撑作用支撑整个机构。其中旋转气缸14，旋转部分等均与铝方装配连接，坦克链放置槽15在旋转气缸14一端、两根横向铝材的上部。主支架4下面有四个地脚17，通过调整四个地脚17，可达到调节传输面水平和所要求高度的目的。

如图7所示，所述管线框架5可由铝型材构成，铝型材之间用角件连接一起，两端顶在支撑转轴11上，并用螺钉和螺母固定在旋转固定板18上。管线框架5的形状可为矩形，矩形平面与传输料带10组的平面垂直。

所述的旋转气缸14可采用SMC摆动气缸；转动平稳，摆动非常小。并设置有单向调速阀；便于控制旋转速度。另外，旋转气缸14可固定在与主支架4相连的支撑固定板2上。

所述电机6可采用100YT200GV22调速电机，并加装10GF25RCK(JSCC)直角减速箱；通过连接同步带使组件平稳前移，速度可调范围：0～20m/min。

所述的吸盘气缸9可采用QGCPH32-50(JPC)气缸，夹持吸盘8可采用ZPT100HBS-A16(SMC)适时推动风琴式真空吸盘，通过夹持吸盘8夹住玻璃组件，使组件处于悬空状态；避免了玻璃因振颤而可能带来的“引裂”问题，使翻转平稳可靠。

所述传输料带10组为两组，两组传输料带10组的上传输料带10的一端通过上传动转轴7相连，上传动转轴7与上电机6相连；两组传输料带10组的下传输料带10的一端通过下传动转轴7相连，下传动转轴7与下电机6相连。采用两组传输料带10组可用于组件边框的翻转。

如图8、9、10所示，所述传输料带10组为三组，三组传输料带10组的上传输料带10的一端通过上传动转轴7相连，上传动转轴7与上电机6相连；三组传输料带10组的下传输料带10的一端通过下传动转轴7相连，下传动转轴7与下电机6相连。传动转轴7主要是连接三组传输料带10，在主同步带轮一端连接，传动转轴7中心可采用传动六方轴，传动六方轴穿过设置在中间传输料带10上的电机6连接轴，两端分别固定在另两组传输料带10上。在传动转轴7上有紧固螺钉和紧定螺钉。正常工作情况下，紧固螺钉和紧定螺钉旋死，传输料带10无法在直线光轴19上滑动，六棱柱与传动轴间也无法滑动；当需要调整时，旋松紧固螺钉和紧定螺钉，使传输料带10在光轴上滑动，调整到需要的位置；调整到位后，旋紧紧固螺钉和紧定螺钉使传输料带10位置固定。采用三组传输料带10组可用于组件玻璃的翻转。

如图13所示，所述旋转支架3包括两个平行设置的旋转固定板18，两个旋转固定板18通过四根平行设置的直线光轴19相连，所述支撑转轴11设置在旋转固定板18上。

所述四根直线光轴19穿过传输料带10组，直线光轴19与传输料带10组用圆法兰直线球轴承和定位用轴套固定；所述传动转轴7通过传动轴承座1与传输料带10相连，传动轴承座1通过紧固件固定在传输料带10上。圆法兰直线球轴承和定位用轴套与传输料带10组的料带板之间可设置轴套固定板27以相隔，用螺栓、螺母固定。

所述夹持吸盘8与吸盘气缸9的组合通过调位板22与传输料带10相连，调位板22通过紧固件固定在传输料带10上。通过调整组件定位气缸21的位置和传输料道间距可使本发明适用不同尺寸的组件。适合组件规格一般为长：900～2000mm、宽：800～21100mm、铝边框高：35～250mm。

所述夹持吸盘8与吸盘气缸9的组合至少两个，沿传输料带10组的传输方向竖直平行布置。

所述传输料带10上设置有组件定位气缸21和皮带限位托轮23。每条传输料带10上可设置两个皮带限位托轮23压住皮带，皮带限位托轮23可固定在靠着轴套固定板27的位置。组件定位气缸21可采用QGCX20-50H-K2(JPC)气缸，使组件抵达限位处时确保限位制动。

如图11、12所示，所述旋转支架3的两端均设置有旋转定位件，旋转支架3的一端设置有防回转气缸24。旋转定位件包括定位板20和液压缓冲器26，液压缓冲器26可固定在与主支架4相连的支撑固定板2上，当传输料带10组旋转至水平位置时，液压缓冲器26顶住定位板20，使传输料带10组转动到水平位置并保持。液压缓冲器26可采用RBC2015(SMC)液压缓冲器，进行摆动定位,保证摆动气缸摆动角度限位于180°，且防止组件在工作翻面状态下受力偏转。

防回转气缸24可固定在与旋转气缸14相对的支撑固定板2上，以防止组件在输入和输出时，旋转支架3受力回转，且在轴撑座1两边各设置一个防回转气缸24。当组件输入或输出时，组件中心偏移传输料带10中心，使传输料带10两侧受压不平衡，易发生旋转，这时相应一侧防回转气缸24伸出，保证传输料带10组始终处于水平位置。防回转气缸24可采用QGCX20-30G1-K2(JPC) 气缸。

所述主支架4的侧方设置有PLC电控箱13，电控箱13内设置有电气安装垫板25和垫板支撑架。通过PLC自动对各光电开关收集的信号、电机6、气缸进行处理、控制。

下面结合附图说明本发明一次动作过程：

组件进入：旋转气缸14旋转180°使传输料带10组处于水平位置；输出一侧的防回转气缸24伸出，使传输料带10组位置限死；处于下侧的电机6启动，传输料带10开始传输。

组件限位：PLC控制系统检测到组件进入上传输料带10与下传输料带10之间后，组件定位气缸21伸出，使组件在指定位置停止移动；组件到位后电机6停止转动。

组件固定：处于组件上下两侧的夹持吸盘8由吸盘气缸9驱动伸出，真空夹持吸盘8接触组件，打开真空，使夹持吸盘8吸牢组件。

组件翻转：输出一侧的防回转气缸24缩回，旋转气缸14开始转动，带动传输料带10组转动。

防回转定位：传输料带10组转动到水平位置后，输入一侧防回转气缸24伸出，保证传输料带10组始终处于水平位置。

组件传出：夹持吸盘8的真空阀关闭，吸盘气缸9缩回，使组件落在相对的传输料带10平面上，组件定位气缸21缩回，位于下侧的电机6启动，传输料带10开始传输，将翻转后的组件传出。

可以理解地是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.太阳能电池组件翻转装置，包括两端设置有支撑转轴（11）的旋转支架（3），其特征在于支撑转轴（11）通过轴承座（1）与其下方的主支架（4）相连，支撑转轴（11）与旋转气缸（14）相连，旋转支架（3）上设置有管线框架（5）和纵向布置的传输料带（10）组，传输料带（10）组由上传输料带（10）与下传输料带（10）组成，上传输料带（10）和下传输料带（10）上设置有相互对应的夹持吸盘（8），夹持吸盘（8）与吸盘气缸（9）相连；传输料带（10）组的传输方向垂直于管线框架（5）平面且传输料带（10）组穿过管线框架（5）。

2.根据权利要求1所述太阳能电池组件翻转装置，其特征在于所述传输料带（10）组为两组，两组传输料带（10）组的上传输料带（10）的一端通过上传动转轴（7）相连，上传动转轴（7）与上电机（6）相连；两组传输料带（10）组的下传输料带（10）的一端通过下传动转轴（7）相连，下传动转轴（7）与下电机（6）相连。

3.根据权利要求1所述太阳能电池组件翻转装置，其特征在于所述传输料带（10）组为三组，三组传输料带（10）组的上传输料带（10）的一端通过上传动转轴（7）相连，上传动转轴（7）与上电机（6）相连；三组传输料带（10）组的下传输料带（10）的一端通过下传动转轴（7）相连，下传动转轴（7）与下电机（6）相连。

4.根据权利要求1所述太阳能电池组件翻转装置，其特征在于所述旋转支架（3）包括两个平行设置的旋转固定板（18），两个旋转固定板（18）通过四根平行设置的直线光轴（19）相连，所述支撑转轴（11）设置在旋转固定板（18）上。

5.根据权利要求4所述太阳能电池组件翻转装置，其特征在于所述四根直线光轴（19）穿过传输料带（10）组，直线光轴（19）与传输料带（10）组用圆法兰直线球轴承和定位用轴套固定；所述传动转轴（7）通过传动轴承座1与传输料带（10）相连，传动轴承座1通过紧固件固定在传输料带（10）上。

6.根据权利要求1所述太阳能电池组件翻转装置，其特征在于所述夹持吸盘（8）与吸盘气缸（9）的组合至少两个，沿传输料带（10）组的传输方向竖直平行布置。

7.根据权利要求1所述太阳能电池组件翻转装置，其特征在于所述夹持吸盘（8）与吸盘气缸（9）的组合通过调位板（22）与传输料带（10）相连，调位板（22）通过紧固件固定在传输料带（10）上。

8.根据权利要求1所述太阳能电池组件翻转装置，其特征在于所述传输料带（10）上设置有组件定位气缸（21）和皮带限位托轮（23）。

9.根据权利要求1所述太阳能电池组件翻转装置，其特征在于所述旋转支架（3）的两端均设置有旋转定位件，旋转支架（3）的一端设置有防回转气缸（24）。

10.根据权利要求1所述太阳能电池组件翻转装置，其特征在于所述主支架（4）的侧方设置有PLC电控箱（13）。

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