CN220997921U - 一种用于自动化生产设备的传送装置 - Google Patents

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刘宏财
邱杰
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Abstract

本实用新型涉及一种用于自动化生产设备的传送装置,包括底座、主支架、副支架、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和传送带,所述主支架和副支架均设置在底座上,其中第一滚轮和第二滚轮安装在主支架上,所述第三滚轮安装在副支架上,第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮依次设置在传送带内且均与传送带传动连接,该用于自动化生产设备的传送装置不仅能够实现平面输送,而且还能够实现传输角度的调节,实现两段式无缝连接,降低了卡件的几率,提高了输送效率,增强了实用性。

Description

一种用于自动化生产设备的传送装置
技术领域
本实用新型特别涉及一种用于自动化生产设备的传送装置。
背景技术
现有的自动化传输设备中,一般都是采用传送带来实现物件远距离传送,而现有的传送带输送结构一般都只能实现平面物件传输,当传送发生倾仰角度变化时,一般是采用两个机构进行拼装来实现,这种拼接结构对于大件来说不会发生卡顿现象,但是对于小物件,卡顿的几率非常高,实用性不强。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于自动化生产设备的传送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于自动化生产设备的传送装置,包括底座、主支架、副支架、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和传送带,所述主支架和副支架均设置在底座上,其中第一滚轮和第二滚轮安装在主支架上,所述第三滚轮安装在副支架上,第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮依次设置在传送带内且均与传送带传动连接;
所述主支架上设有第一电机和第二电机,所述第一电机驱动第一滚轮转动,所述第二滚轮和第三滚轮之间设有连杆,所述连杆的一端安装在第二电机上,所述连杆的另一端与第三滚轮连接,所述第二电机驱动连杆转动,所述第二滚轮的两侧分别设有一个限位单元,所述限位单元包括限位轮和限位杆,所述限位轮位于传送带上方,所述限位杆竖向设置,所述限位轮安装在限位杆的上端,所述限位杆的下端与主支架连接;
所述副支架包括立柱和固定杆,所述立柱竖向设置在底座上,所述固定杆设置在立柱一侧,所述固定杆和立柱上均设有条形孔,所述立柱与固定杆之间通过螺栓连接固定,所述第三滚轮内安装有第三转轴,所述第三转轴通过螺栓与固定杆连接固定。
作为优选,所述传送带上设有限位条。
作为优选,所述第二电机为伺服电机。
作为优选,所述第二滚轮内安装有第二转轴,所述连杆与第二转轴铰接。
本实用新型的有益效果是,该用于自动化生产设备的传送装置不仅能够实现平面输送,而且还能够实现传输角度的调节,实现两段式无缝连接,降低了卡件的几率,提高了输送效率,增强了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的用于自动化生产设备的传送装置的结构示意图;
图2是本实用新型的用于自动化生产设备的传送装置的使用状态的结构示意图;
图3是本实用新型的用于自动化生产设备的限位单元与传动带的安装结构示意图;
图中:1.底座,2.主支架,3.第一滚轮,4.第二滚轮,5.第三滚轮,6.限位轮,7.限位杆,8.连杆,9.立柱,10.固定杆,11.传送带,12.限位条。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示,一种用于自动化生产设备的传送装置,包括底座1、主支架2、副支架、第一滚轮3、第二滚轮4、第三滚轮5和传送带11,所述主支架2和副支架均设置在底座1上,其中第一滚轮3和第二滚轮4安装在主支架2上,所述第三滚轮5安装在副支架上,第一滚轮3、第二滚轮4和第三滚5轮依次设置在传送带11内且均与传送带11传动连接;
所述主支架2上设有第一电机和第二电机,所述第一电机驱动第一滚轮3转动,所述第二滚轮4和第三滚轮5之间设有连杆8,所述连杆8的一端安装在第二电机上,所述连杆8的另一端与第三滚轮5连接,所述第二电机驱动连杆8转动,所述第二滚轮4的两侧分别设有一个限位单元,所述限位单元包括限位轮6和限位杆7,所述限位轮6位于传送带11上方,所述限位杆7竖向设置,所述限位轮6安装在限位杆7的上端,所述限位杆7的下端与主支架2连接;
所述副支架包括立柱9和固定杆10,所述立柱竖9向设置在底座1上,所述固定杆10设置在立柱9一侧,所述固定杆10和立柱9上均设有条形孔,所述立柱9与固定杆10之间通过螺栓连接固定,所述第三滚轮5内安装有第三转轴,所述第三转轴通过螺栓与固定杆10连接固定。
作为优选,所述传送带11上设有限位条12。
作为优选,所述第二电机为伺服电机。
作为优选,所述第二滚轮5内安装有第二转轴,所述连杆8与第二转轴铰接。
实际上,第一电机为普通电机,是用来驱动第一滚轮3转动的,从而实现传送带11的循环转动,而物件是放置在传送带11上,事实上,限位条12有两根,分别位于传送带11的两侧,用来限制物件,防止在边缘碰到限位轮6而发生卡件现象。
当有需要进行倾仰角度调节时,只需要控制第二电机转动一定的角度,则第二电机驱动连杆8绕着第二滚轮4的轴向转过一定的角度,从而带动位于连杆8另一端的第三滚轮5绕着第二滚轮4的轴线转过一定的角度,从而实现第三滚轮5的位置调节,而在调节前,是需要拧松固定杆10上的两个螺栓的,到第三滚轮5调整到指定位置后,将固定杆10的位置调整到位后,拧紧两个螺栓,即对固定杆10重新固定,进而实现对第三滚轮5的位置固定,从而实现传送带11的角度调节。
与现有技术相比,该用于自动化生产设备的传送装置不仅能够实现平面输送,而且还能够实现传输角度的调节,实现两段式无缝连接,降低了卡件的几率,提高了输送效率,增强了实用性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种用于自动化生产设备的传送装置,其特征在于,包括底座、主支架、副支架、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和传送带,所述主支架和副支架均设置在底座上,其中第一滚轮和第二滚轮安装在主支架上,所述第三滚轮安装在副支架上,第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮依次设置在传送带内且均与传送带传动连接;
所述主支架上设有第一电机和第二电机,所述第一电机驱动第一滚轮转动,所述第二滚轮和第三滚轮之间设有连杆,所述连杆的一端安装在第二电机上,所述连杆的另一端与第三滚轮连接,所述第二电机驱动连杆转动,所述第二滚轮的两侧分别设有一个限位单元,所述限位单元包括限位轮和限位杆,所述限位轮位于传送带上方,所述限位杆竖向设置,所述限位轮安装在限位杆的上端,所述限位杆的下端与主支架连接;
所述副支架包括立柱和固定杆,所述立柱竖向设置在底座上,所述固定杆设置在立柱一侧,所述固定杆和立柱上均设有条形孔,所述立柱与固定杆之间通过螺栓连接固定,所述第三滚轮内安装有第三转轴,所述第三转轴通过螺栓与固定杆连接固定。
2.如权利要求1所述的用于自动化生产设备的传送装置,其特征在于,所述传送带上设有限位条。
3.如权利要求1所述的用于自动化生产设备的传送装置,其特征在于,所述第二电机为伺服电机。
4.如权利要求1所述的用于自动化生产设备的传送装置,其特征在于,所述第二滚轮内安装有第二转轴,所述连杆与第二转轴铰接。
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