CN105540130A - 电机转子用重力料道 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电机转子用重力料道,包括上料道支架、重力上料道和上料道顶升机构,重力上料道包括阻挡、阻挡连接板和平行设置的两根圆柱形导轨,两根导轨均倾斜设置在上料道支架上,阻挡和阻挡连接板位于导轨倾斜方向的最低端一侧,阻挡固定在阻挡连接板上,两根导轨分别位于阻挡的两侧,且导轨倾斜方向的最低端与阻挡连接板上端面连接,上料道顶升机构位于阻挡的下方,且上料道顶升机构可在竖直方向上顶起阻挡上的电机转子。本发明采用重力料道进行上料,无需外加动力可以实现自动上料,通过调节重力料道的倾斜角度可以控制上料的速度;采用点接触的方式,减小上料过程中电机转子与导轨之间的摩擦力,提高上料的效率。

Description

电机转子用重力料道
技术领域
[0001]本发明涉及机械加工技术领域,特别是涉及一种电机转子用重力料道。
背景技术
[0002] 随着科技的发展,制造业自动化水平要求越来越高,随之而来的是对工业机器人和自动化生产线的应用也越来越广泛。在电机的流水生产工序中,电机需要经过不同的工位进行生产,电机转子是电机不可或缺的一个核心部件,在电机的生产过程中,要实现电机转子的上料,由于不同型号的电机的电机转子大小不同,现有的电机转子上料多采用人工方式进行上料,既增加了劳动成本,又降低了生产效率,无法实现大批量的生产。
发明内容
[0003]本发明所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中电机生产过程中效率低下,人工成本过高的不足,本发明提供一种电机转子用重力料道。
[0004]本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种电机转子用重力料道,包括上料道支架、重力上料道和上料道顶升机构,所述重力上料道和上料道顶升机构设置在所述上料道支架上,所述重力上料道包括阻挡、阻挡连接板和平行设置的两根圆柱形导轨,两根所述导轨均倾斜设置在所述上料道支架上,所述阻挡和阻挡连接板位于所述导轨倾斜方向的最低端一侧,所述阻挡固定在所述阻挡连接板上,两根所述导轨分别位于所述阻挡的两侧,且所述导轨倾斜方向的最低端与所述阻挡连接板上端面连接,所述上料道顶升机构位于所述阻挡的下方,且所述上料道顶升机构可在竖直方向上顶起所述阻挡上的电机转子。
[0005]倾斜设置的导轨利用重力的作用,使横跨在导轨上的电机转子自动向下滚动或滑动,无需提供外加的动力,结构简单,节能环保;电机转子具有外径较大的电机转子本体和外径较小的伸出电机转子本体的转轴,即电机转子是中间大两端小的结构。导轨采用圆柱体导轨,电机转子的转轴也是圆柱体,且电机转子是横跨在两根导轨上的,因此,两个圆柱体之间的接触形成点接触,使接触面积达到最小,有效的减小了电机转子与导轨之间的摩擦力,更有利于实现重力作用下的送料。
[0006]进一步,两根所述导轨之间设有电机转子滑道,所述电机转子滑道的宽度大于电机转子本体的长度,且小于电机转子的转轴的长度。由于电机转子是中间大两端小的结构,因此,将电机转子本体置于电机转子滑道内,通过导轨可以实现电机转子在向下滚动或滑动过程中的限位和定位。
[0007]进一步,所述阻挡为L形挡条,所述阻挡连接板为矩形板,所述矩形板中间设有矩形通孔,所述阻挡连接板设有阻挡的一边设有向阻挡连接板中心方向延伸的安装臂,所述阻挡固定安装在所述安装臂上,且所述阻挡的开口一侧朝向导轨方向。采用L形挡条确定电机转子的位置,避免电机转子冲出料道。
[0008]进一步,电机转子从导轨上下落到最低点时具有一定的速度,为了使电机转子停止向前的运动,所述阻挡连接板和阻挡均具有与所述导轨倾斜方向和大小相同的倾角,且所述阻挡连接板和阻挡位置高的一端略低于导轨最低端的高度。由于具有相同的倾角,电机转子在离开导轨时的速度方向与阻挡的倾斜方向一致,避免电机转子与阻挡之间形成冲撞,实现平稳过渡。
[0009]进一步,所述重力上料道还包括导轨支架,所述导轨支架为中空的长方形支架,所述阻挡连接板固定在所述导轨支架上端面的一侧,所述导轨一端与所述阻挡连接板连接,所述导轨另一端与所述导轨支架连接。导轨支架采用铝型材连接而成,结构简单,连接拆卸方便,加工成本低。
[0010]进一步,所述导轨支架上还设有多个横梁,所述导轨置于所述横梁上,且所述横梁轴线与所述导轨轴线相互垂直,所述导轨支架与所述导轨的连接处以及所述横梁与所述导轨的连接处均设有可调节的导轨支撑,所述导轨支撑位于所述导轨支架和横梁与所述导轨之间。通过横梁可以加强导轨支架的稳定性,通过调节导轨支撑在横梁上的位置可以调节导轨之间的间距的大小,以便于适用不同大小的电机转子的上料。
[0011]进一步,所述导轨支架靠近所述上料道顶升机构的一端的底面并排设有两组铰接机构,每组所述铰接机构包括一个上铰链、一个下铰链和一个销轴,所述上铰链与所述导轨支架底面固定连接,所述下铰链与所述上料道支架固定连接,所述上铰链通过所述销轴与所述下铰链转动连接;
[0012]所述导轨支架的另一端底面设有导轨支架立柱,所述导轨支架立柱上端与所述导轨支架连接,所述导轨支架立柱下端与所述上料道支架连接。
[0013]导轨支架下端与上料道支架上端铰接,导轨支架上端通过导轨支架立柱支撑,通过改变导轨支架立柱的高度可以方便调节导轨的倾斜角度,改变电机转子下落时的速度,从而实现上料速度的调节。
[0014]进一步,所述上料道顶升机构包括位于所述导轨最低端的顶升调节块、顶升块、转接板、顶升气缸和气缸支撑板,所述顶升调节块、顶升块、转接板和顶升气缸从上到下依次连接,所述顶升气缸通过所述气缸支撑板固定在所述上料道支架上,所述顶升调节块为两个,两个所述顶升调节块设置在所述阻挡的两侧,且分别位于两根所述导轨的延长线上,所述顶升调节块的上表面与水平面具有一定的倾角,且所述顶升调节块的上表面倾斜方向与所述导轨倾斜方向相同,所述顶升调节块上表面的最低端设有凸起。
[0015]上料道顶升机构实现电机转子的顶起,把电机转子上升到一定高度便于后续工位的机械手的抓取,顶升气缸可以带动顶升调节块上下运动,向上运动时可以顶起位于阻挡上的电机转子,向下运动到位置后导轨上的电机转子在重力的作用下会运动到顶升调节块上,由于顶升调节块的上表面具有倾斜的角度,电机转子沿着倾斜方向滚动到倾角的底部后被顶升调节块上表面的最低端设有凸起挡住。
[0016]进一步,为了实现导轨与顶升调节块之间的平稳过渡,所述上料道顶升机构下降时,所述顶升调节块上表面的最高端的高度等于或略小于导轨最低端与电机转子接触点的高度。顶升调节块高度等于或略小于导轨的高度,便于电机转子由导轨上落入顶升调节块上,高度差不易过大,避免高度差太大使电机转子进入顶升调节块上时产生径向的跳动。
[0017]进一步,为了使电机转子在进入下一工序时位置保持一致,还包括轴向定位机构,所述轴向定位机构包括设置在所述重力上料道两侧的轴向定位气缸和轴向定位杆,所述轴向定位气缸和轴向定位杆的轴线重合,所述轴向定位气缸的推杆前端设有气缸顶尖,所述轴向定位杆的前端设有凸缘,所述气缸顶尖与所述凸缘相对。采用轴向定位机构使顶升调节块上的电机转子位置保持一致,通过轴向定位气缸的伸缩推动电机转子的转轴一端,使电机转子转轴的另一端与轴向定位杆的凸缘接触,限定电机转子的位置。
[0018]进一步,为了便于气缸顶尖和凸缘与电机转子的转轴的对正,所述气缸顶尖与所述凸缘的外径均大于所述电机转子的转轴外径。气缸顶尖与凸缘的外径大于转轴外径,可以降低气缸顶尖与凸缘安装时的精度要求,方便加工和调校。
[0019]进一步,为了提高工作效率,还包括检测机构,所述检测机构包括第一光电传感器和第二光电传感器,所述第一光电传感器的高度与所述阻挡上的电机转子的位置和高度相匹配,所述第二光电传感器的高度与所述上料道顶升机构上的电机转子上升到最高点时的位置和高度相匹配。
[0020] 第一光电传感器用于检测阻挡上是否有电机转子,只有检测到阻挡上电机转子到位后才通过控制系统控制上料道顶升机构顶起,避免顶升气缸空走;第二光电传感器用于检测顶升调节块上的电机转子是否到位,只有检测到顶升调节块上的电机转子到位后才控制下游工序的机械手抓取电机转子,避免机械手空走,节省能源,提高工作效率。
[0021 ]进一步,为了使设备能够稳定的固定,所述上料道支架底部设有固定机构和高度调节机构,所述固定机构包括地脚板和膨胀螺栓,所述地脚板与所述上料道支架底部固定连接,所述地脚板上设有通孔,所述膨胀螺栓设置在所述通孔内;
[0022]所述高度调节机构包括调节螺栓,所述调节螺栓一端与所述上料道支架底部连接,所述调节螺栓另一端与所述地脚板连接。通过高度调节机构可以调节整体的高度,匹配不同的设备。
[0023]本发明的有益效果是:本发明提供的一种电机转子用重力料道,采用重力料道进行上料,无需外加动力可以实现自动上料,通过调节重力料道的倾斜角度可以控制上料的速度;根据电机转子自身的特点采用点接触的方式,减小上料过程中电机转子与导轨之间的摩擦力,提高上料的效率;通过上料道顶升机构和检测机构的配合,提高上料的效率,同时,节约能源;采用轴向定位机构实现轴向定位,使进入下一工序的工件保持高度的一致性,减少后续工序的调节,进一步提尚效率。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0025]图1是本发明最佳实施例的结构示意图;
[0026]图2是图1中阻挡的结构示意图;
[0027]图3是图1中阻挡的结构示意图;
[0028]图4是图1的右视图;
[0029]图5是图1的俯视图;
[0030]图6是电机转子的结构示意图;
[0031 ]图7是上料道顶升机构的结构示意图;
[0032]图8是上料道顶升机构的结构示意图;
[0033]图9是图1中A的放大结构示意图。
[0034] 图中:100、上料道支架,11、地脚板,102、膨胀螺栓,103、通孔,104、调节螺栓,200、重力上料道,201、阻挡,202、阻挡连接板,203、导轨,204、导轨支架,205、横梁,206、导轨支撑,207、上铰链,208、下铰链,209、销轴,210、导轨支架立柱,211、电机转子滑道,212、矩形通孔,213、安装臂,300、上料道顶升机构,301、顶升调节块,302、顶升块,303、转接板,304、顶升气缸,305、气缸支撑板,306、凸起,400、轴向定位机构,401、轴向定位气缸,402、轴向定位杆,403、气缸顶尖,404、凸缘,405、三角支架,406、轴向定位杆支架,500、检测机构,501、第一光电传感器,502、第二光电传感器,503、安装杆,1、电机转子,11、电机转子本体,12、转轴。
具体实施方式
[0035]现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0036]如图1-9所示,本发明的一种电机转子用重力料道,包括用于支撑和固定的上料道支架100,用于电机转子I上料的重力上料道200,用于顶起电机转子I的上料道顶升机构300,用于轴向定位的轴向定位机构400和用于电机转子I是否到位的检测机构500,重力上料道200、上料道顶升机构300、轴向定位机构400和检测机构500均设置在所述上料道支架100 上。
[0037]如图1所示,上料道支架100为铝型材搭建的长方体框架,上料道支架100具有四条腿,在上料道支架100底部设有固定机构和高度调节机构,固定机构包括地脚板101和膨胀螺栓102,地脚板101为四个,分别与上料道支架100的四条腿底部固定连接,地脚板101向外延伸,地脚板101的延伸端上设有通孔103,膨胀螺栓102设置在通孔103内,通过膨胀螺栓102将上料道支架100固定在安装位置;高度调节机构包括四个调节螺栓104,每个调节螺栓104—端与上料道支架100—条腿的底部连接,调节螺栓104另一端与同一条腿下方的地脚板101连接。
[0038] 如图1-3所示,重力上料道200包括阻挡201、阻挡连接板202、平行设置的两根圆柱形导轨203和用于安装导轨203的导轨支架204,导轨支架204为中空的长方形铝型材支架,导轨支架204上还设有多个横梁205,导轨支架204与导轨203的连接处以及横梁205与导轨203的连接处均设有导轨支撑206,导轨支撑206的安装位置可以沿横梁205轴线方向进行调节,导轨203固定连接在导轨支撑206上,且横梁205轴线与导轨203轴线相互垂直,导轨支撑206位于横梁205与导轨203之间;
[0039]如图4所示,导轨支架204靠近上料道顶升机构300的一端的底面并排设有两组铰接机构,每组铰接机构包括一个上铰链207、一个下铰链208和一个销轴209,上铰链207上端与导轨支架204底面固定连接,下铰链208与上料道支架100的上表面固定连接,上铰链207通过销轴209与下铰链208转动连接;导轨支架204的另一端底面设有导轨支架立柱210,导轨支架立柱210上端与导轨支架204连接,导轨支架立柱210下端与上料道支架100连接。导轨支架204具有一定的倾角α,且位于导轨支架立柱210—端的高度大于设有铰接机构的一端的的高度,使电机转子I可以在倾斜的导轨203上下落;
[0040]阻挡连接板202固定在导轨支架204上端面靠近铰接机构的一侧,导轨203—端与阻挡连接板202连接,导轨203另一端与导轨支架204连接。由于导轨支架204的倾斜,两根导轨203与水平面也具有倾角α,阻挡201和阻挡连接板202位于导轨203倾斜方向的最低端一侦U,阻挡201固定在阻挡连接板202上,两根导轨203分别位于阻挡201的两侧,且导轨203倾斜方向的最低端与阻挡连接板202上端面连接,上料道顶升机构300位于阻挡201的下方,且上料道顶升机构300可在竖直方向上顶起阻挡201上的电机转子I;
[0041 ]如图5-6所示,两根导轨203之间设有电机转子滑道211,电机转子滑道211的宽度a大于电机转子本体11的长度b,且小于电机转子I的转轴12的长度C。如图2-3所示,阻挡201为L形挡条,阻挡连接板202为矩形板,矩形板中间设有矩形通孔212,阻挡连接板202设有阻挡201的一边设有向阻挡连接板202中心方向延伸的安装臂213,阻挡201固定安装在安装臂213上,且阻挡201的开口一侧朝向导轨203方向。阻挡连接板202和阻挡201均具有与导轨203倾斜方向和大小相同的倾角α,且阻挡连接板202和阻挡201位置高的一端略低于导轨203最低端的高度。
[0042]如图7-8所示,上料道顶升机构300包括位于导轨203最低端的顶升调节块301、顶升块302、转接板303、顶升气缸304和气缸支撑板305,顶升调节块301、顶升块302、转接板303和顶升气缸304从上到下依次连接,顶升气缸304通过气缸支撑板305固定在上料道支架100上,顶升调节块301为两个,两个顶升调节块301设置在阻挡201的两侧,且分别位于两根导轨203的延长线上,顶升调节块301的上表面与水平面具有一定的倾角β,且顶升调节块301的上表面倾斜方向与导轨203倾斜方向相同,倾角α和倾角β的关系为α > β,优选的,α = β= 5°,顶升调节块301上表面的最低端设有凸起306。上料道顶升机构300下降时,顶升调节块301上表面的最高端的高度等于或略小于导轨203最低端与电机转子I接触点的高度。
[0043] 如图5和图9所示,轴向定位机构400包括设置在导轨支架204两侧的轴向定位气缸401和轴向定位杆402,轴向定位气缸401和轴向定位杆402的轴线重合,轴向定位气缸401的推杆前端设有气缸顶尖403,轴向定位杆402的前端设有凸缘404,气缸顶尖403与凸缘404相对,轴向定位气缸401下方设有三角支架405,通过三角支架405与导轨支架204侧面固定连接,轴向定位杆402下方设有轴向定位杆支架406,通过轴向定位杆支架406导轨支架204侧面固定连接,气缸顶尖403与凸缘404的外径均大于电机转子I的转轴12外径。
[0044] 如图9所不,检测机构500包括第一光电传感器501和第二光电传感器502,第一光电传感器501的高度与阻挡201上的电机转子I的位置和高度相匹配,第二光电传感器502的高度与上料道顶升机构300上的电机转子I上升到最高点时的位置和高度相匹配。本实施例中第一光电传感器501和第二光电传感器502均米用对射式光电传感器,发射端和接收端通过安装杆503相对安装在铝型材导轨支架204的两侧。
[0045]以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (13)

1.一种电机转子用重力料道,包括上料道支架(100)、重力上料道(200)和上料道顶升机构(300),所述重力上料道(200)和上料道顶升机构(300)设置在所述上料道支架(100)上,其特征在于:所述重力上料道(200)包括阻挡(201)、阻挡连接板(202)和平行设置的两根圆柱形导轨(203),两根所述导轨(203)均倾斜设置在所述上料道支架(100)上,所述阻挡(201)和阻挡连接板(202)位于所述导轨(203)倾斜方向的最低端一侧,所述阻挡(201)固定在所述阻挡连接板(202)上,两根所述导轨(203)分别位于所述阻挡(201)的两侧,且所述导轨(203)倾斜方向的最低端与所述阻挡连接板(202)上端面连接,所述上料道顶升机构(300)位于所述阻挡(201)的下方,且所述上料道顶升机构(300)可在竖直方向上顶起所述阻挡(201)上的电机转子(I)。
2.如权利要求1所述的电机转子用重力料道,其特征在于:两根所述导轨(203)之间设有电机转子滑道(211),所述电机转子滑道(211)的宽度大于电机转子本体(11)的长度,且小于电机转子(I)的转轴(12)的长度。
3.如权利要求1所述的电机转子用重力料道,其特征在于:所述阻挡(201)为L形挡条,所述阻挡连接板(202)为矩形板,所述矩形板中间设有矩形通孔(212),所述阻挡连接板(202)设有阻挡(201)的一边设有向阻挡连接板(202)中心方向延伸的安装臂(213),所述阻挡(201)固定安装在所述安装臂(213)上,且所述阻挡(201)的开口 一侧朝向导轨(203)方向。
4.如权利要求3所述的电机转子用重力料道,其特征在于:所述阻挡连接板(202)和阻挡(201)均具有与所述导轨(203)倾斜方向和大小相同的倾角,且所述阻挡连接板(202)和阻挡(201)位置高的一端略低于导轨(203)最低端的高度。
5.如权利要求1所述的电机转子用重力料道,其特征在于:所述重力上料道(200)还包括导轨支架(204),所述导轨支架(204)为中空的长方形支架,所述阻挡连接板(202)固定在所述导轨支架(204)上端面的一侧,所述导轨(203) —端与所述阻挡连接板(202)连接,所述导轨(203)另一端与所述导轨支架(204)连接。
6.如权利要求5所述的电机转子用重力料道,其特征在于:所述导轨支架(204)上还设有多个横梁(205),所述导轨(203)置于所述横梁(205)上,且所述横梁(205)轴线与所述导轨(203)轴线相互垂直,所述导轨支架(204)与所述导轨(203)的连接处以及所述横梁(205)与所述导轨(203)的连接处均设有可调节的导轨支撑(206),所述导轨支撑(206)位于所述横梁(205)与所述导轨(203)之间。
7.如权利要求5所述的电机转子用重力料道,其特征在于:所述导轨支架(204)靠近所述上料道顶升机构(300)的一端的底面并排设有两组铰接机构,每组所述铰接机构包括一个上铰链(207)、一个下铰链(208)和一个销轴(209),所述上铰链(207)与所述导轨支架(204)底面固定连接,所述下铰链(208)与所述上料道支架(100)固定连接,所述上铰链(207)通过所述销轴(209)与所述下铰链(208)转动连接; 所述导轨支架(204)的另一端底面设有导轨支架立柱(210),所述导轨支架立柱(210)上端与所述导轨支架(204)连接,所述导轨支架立柱(210)下端与所述上料道支架(100)连接。
8.如权利要求1所述的电机转子用重力料道,其特征在于:所述上料道顶升机构(300)包括位于所述导轨(203)最低端的顶升调节块(301)、顶升块(302)、转接板(303)、顶升气缸(304)和气缸支撑板(305),所述顶升调节块(301)、顶升块(302)、转接板(303)和顶升气缸(304)从上到下依次连接,所述顶升气缸(304)通过所述气缸支撑板(305)固定在所述上料道支架(100)上,所述顶升调节块(301)为两个,两个所述顶升调节块(301)设置在所述阻挡(201)的两侧,且分别位于两根所述导轨(203)的延长线上,所述顶升调节块(301)的上表面与水平面具有一定的倾角,且所述顶升调节块(301)的上表面倾斜方向与所述导轨(203)倾斜方向相同,所述顶升调节块(301)上表面的最低端设有凸起(306)。
9.如权利要求8所述的电机转子用重力料道,其特征在于:所述上料道顶升机构(300)下降时,所述顶升调节块(301)上表面的最高端的高度等于或略小于导轨(203)最低端与电机转子接触点的高度。
10.如权利要求1所述的电机转子用重力料道,其特征在于:还包括轴向定位机构(400),所述轴向定位机构(400)包括设置在所述重力上料道(200)两侧的轴向定位气缸(401)和轴向定位杆(402),所述轴向定位气缸(401)和轴向定位杆(402)的轴线重合,所述轴向定位气缸(401)的推杆前端设有气缸顶尖(403),所述轴向定位杆(402)的前端设有凸缘(404),所述气缸顶尖(403)与所述凸缘(404)相对。
11.如权利要求10所述的电机转子用重力料道,其特征在于:所述气缸顶尖(403)与所述凸缘(404)的外径均大于所述电机转子(I)的转轴(12)外径。
12.如权利要求1所述的电机转子用重力料道,其特征在于:还包括检测机构(500),所述检测机构(500)包括第一光电传感器(501)和第二光电传感器(502),所述第一光电传感器(501)的高度与所述阻挡(201)上的电机转子(I)的位置和高度相匹配,所述第二光电传感器(502)的高度与所述上料道顶升机构(300)上的电机转子(I)上升到最高点时的位置和高度相匹配。
13.如权利要求1所述的电机转子用重力料道,其特征在于:所述上料道支架(100)底部设有固定机构和高度调节机构,所述固定机构包括地脚板(101)和膨胀螺栓(102),所述地脚板(101)与所述上料道支架(100)底部固定连接,所述地脚板(101)上设有通孔(103),所述膨胀螺栓(102)设置在所述通孔(103)内; 所述高度调节机构包括调节螺栓(104),所述调节螺栓(104) —端与所述上料道支架(100)底部连接,所述调节螺栓(104)另一端与所述地脚板(101)连接。
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