CN110883719A - 一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，包括电控箱，电控箱的顶端固定有安装台，安装台的一端端部定有第一安装板，第一安装板固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定有丝杆，丝杆的一端转动连接有第二安装板，丝杆上螺纹传动连接有第一移动块，第一移动块的上端焊接有第一安装块，安装台远离第一安装板的一端上侧固定有第二安装块，第一安装块的下端两侧均固定有第一滑块，安装台的上端固定有第一导轨，第一滑块在第一导轨上滑动，第一安装块和第二安装块上均设置有宽度调节机构，电控箱的底端四角位置均设置有平衡调节机构，实现自动调节，适应不同规格的穿管顶头，操作方便，工作效率高。

Description

一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置

技术领域

本发明属于滚轮架技术领域，具体涉及一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置。

背景技术

穿管顶头用于穿孔无缝钢管，如不锈钢，钎钢，高温合金钢，钼等特殊类零件。主要用于不锈钢、钎钢、轴承钢和高温合金钢等无缝钢管的穿孔工作，用于不种材质的无缝管在高温恶劣环境下的热轧穿孔工。

穿管顶头使用一段时间后由于磨损，高温等会发生变形，因此需要对其进行修复，以便二次利用，修复时一般放到滚轮架上，由于穿管顶头的直径长短有很多型号，所以需要经常调节滚轮架来适应不同规格的穿管顶头，但是现有的滚轮架调节大都是手动调节，工作效率低，工人工作量大，为此，我们提出一种穿管顶头修复用大滚轮架自动调节装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，以解决上述背景技术中提出现有的滚轮架调节大都是手动调节，工作效率低，工人工作量大的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，包括电控箱，所述电控箱的顶端两侧固定有安装台，两个所述安装台的一端端部固定有第一安装板，所述第一安装板上通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有丝杆，所述丝杆远离第一伺服电机的一端转动连接有第二安装板，所述第二安装板固定在电控箱的顶端，所述丝杆上螺纹传动连接有第一移动块，所述第一移动块的上端焊接有第一安装块，所述安装台远离第一安装板的一端上侧固定有第二安装块，所述第一安装块的下端两侧均固定有第一滑块，所述安装台的上端固定有第一导轨，所述第一滑块在第一导轨上滑动，所述第一安装块和第二安装块上均设置有宽度调节机构，所述电控箱的底端四角位置均设置有平衡调节机构。

优选的，所述宽度调节机构包括第三安装板，所述第三安装板固定在第一安装块和第二安装块的一端端部，所述第三安装板上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有右旋丝杆，所述右旋丝杆远离第二伺服电机的一端通过连接块固定有左旋丝杆，所述左旋丝杆远离连接块的一端转动连接有第四安装板，所述第四安装板固定在第一安装块和第二安装块上。

优选的，所述右旋丝杆上螺纹传动连接有第二移动块，所述左旋丝杆上螺纹传动连接有第三移动块，所述第二移动块的上端焊接有第一安装座，所述第一安装座上固定有第一支撑架，所述第一支撑架上转动连接有转轴，所述转轴上固定有滚轮。

优选的，所述第三移动块的上端焊接有第二安装座，所述第二安装座上固定有第二支撑架，所述第二支撑架的上端一侧固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机与转轴固定连接，所述第一安装座和第二安装座的下端两侧固定有第二滑块，所述第一安装块和第二安装块上固定有与第二滑块相适配的第二导轨，所述第二滑块在第二导轨上滑动。

优选的，所述转轴的两端端部固定有第一限位块，所述第一限位块位于第一支撑架和第二支撑架的两侧外端。

优选的，所述滚轮的外侧套接有橡胶圈，所述橡胶圈的外圆柱面上均匀的开设有防滑纹。

优选的，所述平衡调节机构包括固定块，所述固定块焊接在电控箱的底端，所述固定块的下端固定有调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹传动连接有锥形底座。

优选的，所述调节螺杆的底端固定有第二限位块，所述第二限位块位于锥形底座的内部。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一伺服电机带动丝杆旋转，进而丝杆驱动第一移动块沿丝杆运动，进而第一移动块带动第一安装块沿第一导轨在安装台上前后运动，进而实现第一安装块和第二安装块之间的距离调节，进而实现两组滚轮之间前后位置的调节，实现对不同长度穿管顶头的支撑，自动调节，工作效率高，节省人力；

2、本发明通过第二伺服电机带动右旋丝杆和左旋丝杆沿同一反向旋转，进而右旋丝杆和左旋丝杆分别驱动第二移动块和第三移动块相向运动，即同时向外或同时向里运动，进而带动第一安装座和第二安装座相向运动，进而带动两组滚轮相向运动，实现对不同直径的穿管顶头进行支撑，自动调节，工作效率高，节省人力；

3、本发明通过转动电控箱底端四角位置调节螺杆上的锥形底座，使其均与地面接触，实现对整个装置平衡度进行调节，保证整个装置处于水平状态，调节方便，提高装置的稳定性和牢固性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一安装块和第二安装块底端结构图；

图3为本发明的宽度调节机构爆炸图；

图4为本发明的A处放大图；

图5为本发明的平衡调节机构图。

附图标记：1、电控箱；2、安装台；3、第一安装板；4、第一伺服电机；5、丝杆；6、第二安装板；7、第一移动块；8、第一安装块；9、第二安装块；10、第一滑块；11、第一导轨；12、宽度调节机构；1201、第三安装板；1202、第二伺服电机；1203、右旋丝杆；1204、连接块；1205、左旋丝杆；1206、第四安装板；1207、第二移动块；1208、第三移动块；1209、第一安装座；1210、第一支撑架；1211、转轴；1212、滚轮；1213、第二安装座；1214、第二支撑架；1215、第三伺服电机；1216、第二滑块；1217、第二导轨；1218、第一限位块；1219、橡胶圈；1220、防滑纹；13、平衡调节机构；131、固定块；132、调节螺杆；133、锥形底座；134、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供了一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，包括电控箱1，电控箱1的顶端两侧固定有安装台2，两个安装台2的一端端部固定有第一安装板3，第一安装板3上通过螺栓固定有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴端部固定有丝杆5，丝杆5远离第一伺服电机4的一端转动连接有第二安装板6，第二安装板6固定在电控箱1的顶端，丝杆5上螺纹传动连接有第一移动块7，第一移动块7的上端焊接有第一安装块8，安装台2远离第一安装板3的一端上侧固定有第二安装块9，第一安装块8的下端两侧均固定有第一滑块10，安装台2的上端固定有第一导轨11，第一滑块10在第一导轨11上滑动，第一安装块8和第二安装块9上均设置有宽度调节机构12，电控箱1的底端四角位置均设置有平衡调节机构13；

如图1-5所示，宽度调节机构12包括第三安装板1201，第三安装板1201固定在第一安装块8和第二安装块9的一端端部，第三安装板1201上固定有第二伺服电机1202，第二伺服电机1202的输出轴端部固定有右旋丝杆1203，右旋丝杆1203远离第二伺服电机1202的一端通过连接块1204固定有左旋丝杆1205，左旋丝杆1205远离连接块1204的一端转动连接有第四安装板1206，第四安装板1206固定在第一安装块8和第二安装块9上；

如图1-5所示，右旋丝杆1203上螺纹传动连接有第二移动块1207，左旋丝杆1205上螺纹传动连接有第三移动块1208，第二移动块1207的上端焊接有第一安装座1209，第一安装座1209上固定有第一支撑架1210，第一支撑架1210上转动连接有转轴1211，为了防止转轴1211滑出第一支撑架1210和第二支撑架1214，在转轴1211的两端端部固定有第一限位块1218，第一限位块1218位于第一支撑架1210和第二支撑架1214的两侧外端，转轴1211上固定有滚轮1212，为了提高滚轮1212与穿管顶头之间的摩擦力，在滚轮1212的外侧套接有橡胶圈1219，橡胶圈1219的外圆柱面上均匀的开设有防滑纹1220；

如图1-5所示，第三移动块1208的上端焊接有第二安装座1213，第二安装座1213上固定有第二支撑架1214，第二支撑架1214的上端一侧固定有第三伺服电机1215，第三伺服电机1215与转轴1211固定连接，第一安装座1209和第二安装座1213的下端两侧固定有第二滑块1216，第一安装块8和第二安装块9上固定有与第二滑块1216相适配的第二导轨1217，第二滑块1216在第二导轨1217上滑动；

如图1-5所示，平衡调节机构13包括固定块131，固定块131焊接在电控箱1的底端，固定块131的下端固定有调节螺杆132，调节螺杆132上螺纹传动连接有锥形底座133，为了防止锥形底座133滑出调节螺杆132，在调节螺杆132的底端固定有第二限位块134，第二限位块134位于锥形底座133的内部。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，通过第一伺服电机4带动丝杆5旋转，进而丝杆5驱动第一移动块7沿丝杆5运动，进而第一移动块7带动第一安装块8沿第一导轨11在安装台2上前后运动，进而实现第一安装块8和第二安装块9之间的距离调节，进而实现两组滚轮1212之间前后位置的调节，实现对不同长度穿管顶头的支撑；

通过第二伺服电机1202带动右旋丝杆1203和左旋丝杆1205沿同一反向旋转，进而右旋丝杆1203和左旋丝杆1205分别驱动第二移动块1207和第三移动块1208相向运动，即同时向外或同时向里运动，进而带动第一安装座1209和第二安装座1213相向运动，进而带动两组滚轮1212相向运动，实现对不同直径的穿管顶头进行支撑，通过第三伺服电机1215带动转轴1211旋转，进而带动滚轮1212旋转，进而实现对穿管顶头的驱动，使其发生自转，便于修复；

通过转动电控箱1底端四角位置调节螺杆132上的锥形底座133，使其均与地面接触，实现对整个装置平衡度进行调节，保证整个装置处于水平状态，调节方便，提高装置的稳定性和牢固性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，包括电控箱(1)，其特征在于：所述电控箱(1)的顶端两侧固定有安装台(2)，两个所述安装台(2)的一端端部固定有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)上通过螺栓固定有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴端部固定有丝杆(5)，所述丝杆(5)远离第一伺服电机(4)的一端转动连接有第二安装板(6)，所述第二安装板(6)固定在电控箱(1)的顶端，所述丝杆(5)上螺纹传动连接有第一移动块(7)，所述第一移动块(7)的上端焊接有第一安装块(8)，所述安装台(2)远离第一安装板(3)的一端上侧固定有第二安装块(9)，所述第一安装块(8)的下端两侧均固定有第一滑块(10)，所述安装台(2)的上端固定有第一导轨(11)，所述第一滑块(10)在第一导轨(11)上滑动，所述第一安装块(8)和第二安装块(9)上均设置有宽度调节机构(12)，所述电控箱(1)的底端四角位置均设置有平衡调节机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述宽度调节机构(12)包括第三安装板(1201)，所述第三安装板(1201)固定在第一安装块(8)和第二安装块(9)的一端端部，所述第三安装板(1201)上固定有第二伺服电机(1202)，所述第二伺服电机(1202)的输出轴端部固定有右旋丝杆(1203)，所述右旋丝杆(1203)远离第二伺服电机(1202)的一端通过连接块(1204)固定有左旋丝杆(1205)，所述左旋丝杆(1205)远离连接块(1204)的一端转动连接有第四安装板(1206)，所述第四安装板(1206)固定在第一安装块(8)和第二安装块(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述右旋丝杆(1203)上螺纹传动连接有第二移动块(1207)，所述左旋丝杆(1205)上螺纹传动连接有第三移动块(1208)，所述第二移动块(1207)的上端焊接有第一安装座(1209)，所述第一安装座(1209)上固定有第一支撑架(1210)，所述第一支撑架(1210)上转动连接有转轴(1211)，所述转轴(1211)上固定有滚轮(1212)。

4.根据权利要求3所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述第三移动块(1208)的上端焊接有第二安装座(1213)，所述第二安装座(1213)上固定有第二支撑架(1214)，所述第二支撑架(1214)的上端一侧固定有第三伺服电机(1215)，所述第三伺服电机(1215)与转轴(1211)固定连接，所述第一安装座(1209)和第二安装座(1213)的下端两侧固定有第二滑块(1216)，所述第一安装块(8)和第二安装块(9)上固定有与第二滑块(1216)相适配的第二导轨(1217)，所述第二滑块(1216)在第二导轨(1217)上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述转轴(1211)的两端端部固定有第一限位块(1218)，所述第一限位块(1218)位于第一支撑架(1210)和第二支撑架(1214)的两侧外端。

6.根据权利要求3所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述滚轮(1212)的外侧套接有橡胶圈(1219)，所述橡胶圈(1219)的外圆柱面上均匀的开设有防滑纹(1220)。

7.根据权利要求1所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述平衡调节机构(13)包括固定块(131)，所述固定块(131)焊接在电控箱(1)的底端，所述固定块(131)的下端固定有调节螺杆(132)，所述调节螺杆(132)上螺纹传动连接有锥形底座(133)。

8.根据权利要求7所述的一种穿管顶头修复用大滚轮架调节装置，其特征在于：所述调节螺杆(132)的底端固定有第二限位块(134)，所述第二限位块(134)位于锥形底座(133)的内部。

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