CN115037237B - 一种水上跟踪式光伏支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水上跟踪式光伏支架，涉及光伏发电技术领域，第一支撑管转动安装于第一支撑架上，第二支撑管转动安装于第二支撑架上，第一支撑管与第二支撑管相互平行；第一驱动装置包括第一导轨、第一滑块、第二滑块、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一支撑杆的两端分别与第一滑块和第一支撑管的一端铰接，第二支撑杆的两端分别与第二滑块和第一支撑管的另一端铰接；第二驱动装置包括第二导轨、第三滑块、固定块和第三直线驱动机构，第三支撑杆的两端分别与第三滑块和第二支撑管的一端铰接，第四支撑杆的下端与固定块固定连接，上端与第二支撑管的另一端铰接。本发明中的水上跟踪式光伏支架解决了光伏电站用地难的问题，提高了发电效率。

Description

一种水上跟踪式光伏支架

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，特别是涉及一种水上跟踪式光伏支架。

背景技术

随着生态环境的恶化和石油、煤炭等能源的减少，光伏发电作为一种可再生绿色能源越来越得到广泛的应用。但是随着中西部地区光伏装机量的日渐饱和，东部可用于光伏电站建设的土地日益紧缺等问题的出现，使得光伏电站的发展受到制约，同时，传统固定式光伏发电存在效率低的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种水上跟踪式光伏支架，解决了光伏电站用地难的问题，提高了发电效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种水上跟踪式光伏支架，包括光伏板、第一浮箱、第二浮箱、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一支撑架、第一支撑管、第二支撑架、第二支撑管、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一支撑架和所述第二支撑架均设置于所述光伏板的底面上，所述第一支撑管转动安装于所述第一支撑架上，所述第二支撑管转动安装于所述第二支撑架上，所述第一支撑管与所述第二支撑管相互平行；所述第一驱动装置包括第一导轨、第一滑块、第二滑块、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述第一导轨设置于所述第一浮箱上，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动套设于所述第一导轨上，且所述第一滑块和所述第二滑块均能够相对于所述第一导轨转动，所述第一直线驱动机构用于驱动所述第一滑块沿所述第一导轨往复运动，所述第二直线驱动机构用于驱动所述第二滑块沿所述第一导轨往复运动，所述第一支撑杆的两端分别与所述第一滑块和所述第一支撑管的一端铰接，所述第二支撑杆的两端分别与所述第二滑块和所述第一支撑管的另一端铰接；所述第二驱动装置包括第二导轨、第三滑块、固定块和第三直线驱动机构，所述第二导轨设置于所述第二浮箱上，所述第二导轨与所述第一导轨相互平行，所述固定块固定套设于所述第二导轨上，所述第三滑块滑动套设于所述第二导轨上，且所述第三滑块能够相对于所述第二导轨转动，所述第三直线驱动机构用于驱动所述第三滑块沿所述第二导轨往复运动，所述第三支撑杆的两端分别与所述第三滑块和所述第二支撑管的一端铰接，所述第四支撑杆的下端与所述固定块固定连接，所述第四支撑杆的上端与所述第二支撑管的另一端铰接。

优选地，所述第一支撑架包括两个第一支撑柱、两个第一连接块和两个第一轴承，各所述第一支撑柱均通过一个所述第一连接块固定于所述光伏板的下表面，两个所述第一支撑柱共线设置，所述第一支撑管的两端均分别通过一个所述第一轴承转动安装于一个所述第一支撑柱上；所述第二支撑架包括两个第二支撑柱、两个第二连接块和两个第二轴承，各所述第二支撑柱均通过一个所述第二连接块固定于所述光伏板的下表面，两个所述第二支撑柱共线设置，所述第二支撑管的两端均分别通过一个所述第二轴承转动安装于一个所述第二支撑柱上。

优选地，所述第一直线驱动机构包括第一直线驱动组件和第一推动组件，所述第一推动组件包括第一连接杆和第一U形板，所述第一U形板包括第一主板和两个设置于所述第一主板一侧的第一侧板，两个所述第一侧板均滑动套设于所述第一导轨上，且所述第一滑块位于两个所述第一侧板之间，所述第一连接杆的两端分别与所述第一主板和所述第一直线驱动组件连接。

优选地，所述第一直线驱动组件包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第一电机和两个第一丝杆支座，所述第一电机和两个所述第一丝杆支座均固定于所述第一浮箱上，所述第一丝杆的两端分别转动安装于两个所述第一丝杆支座上，所述第一丝杆的一端与所述第一电机连接，所述第一丝杆与所述第一导轨相互平行，所述第一丝杆螺母安装于所述第一丝杆上，所述第一连接杆远离所述第一U形板的一端与所述第一丝杆螺母固定连接。

优选地，所述第二直线驱动机构包括第二直线驱动组件和第二推动组件，所述第二推动组件包括第二连接杆和第二U形板，所述第二U形板包括第二主板和两个设置于所述第二主板一侧的第二侧板，两个所述第二侧板均滑动套设于所述第一导轨上，且所述第二滑块位于两个所述第二侧板之间，所述第二连接杆的两端分别与所述第二主板和所述第二直线驱动组件连接。

优选地，所述第二直线驱动组件包括第二丝杆、第二丝杆螺母、第二电机和两个第二丝杆支座，所述第二电机和两个所述第二丝杆支座均固定于所述第一浮箱上，所述第二丝杆的两端分别转动安装于两个所述第二丝杆支座上，所述第二丝杆的一端与所述第二电机连接，所述第二丝杆与所述第一导轨相互平行，所述第二丝杆螺母安装于所述第二丝杆上，所述第二连接杆远离所述第二U形板的一端与所述第二丝杆螺母固定连接。

优选地，所述第三直线驱动机构包括第三直线驱动组件和第三推动组件，所述第三推动组件包括第三连接杆和第三U形板，所述第三U形板包括第三主板和两个设置于所述第三主板一侧的第三侧板，两个所述第三侧板均滑动套设于所述第二导轨上，且所述第三滑块位于两个所述第三侧板之间，所述第三连接杆的两端分别与所述第三主板和所述第三直线驱动组件连接。

优选地，所述第三直线驱动组件包括第三丝杆、第三丝杆螺母、第三电机和两个第三丝杆支座，所述第三电机和两个所述第三丝杆支座均固定于所述第二浮箱上，所述第三丝杆的两端分别转动安装于两个所述第三丝杆支座上，所述第三丝杆的一端与所述第三电机连接，所述第三丝杆与所述第二导轨相互平行，所述第三丝杆螺母安装于所述第三丝杆上，所述第三连接杆远离所述第三U形板的一端与所述第三丝杆螺母固定连接。

优选地，所述第一驱动装置还包括两个设置于所述第一浮箱上的第一安装座，所述第一导轨的两端分别固定于两个所述第一安装座上；所述第二驱动装置还包括两个设置于所述第二浮箱上的第二安装座，所述第二导轨的两端分别固定于两个所述第二安装座上。

优选地，还包括两个第一销轴、两个第二销轴、两个第三销轴和一个第四销轴，所述第一支撑杆的两端分别通过两个所述第一销轴与所述第一滑块和所述第一支撑管的一端铰接，所述第二支撑杆的两端分别通过两个所述第二销轴与所述第二滑块和所述第一支撑管的另一端铰接，两个所述第一销轴和两个所述第二销轴的轴线方向均与所述第一导轨的轴线方向相垂直；所述第三支撑杆的两端分别通过两个所述第三销轴与所述第三滑块和所述第二支撑管的一端铰接，所述第四支撑杆的上端通过所述第四销轴与所述第二支撑管的另一端铰接，两个所述第三销轴和一个所述第四销轴的轴线方向均与所述第二导轨的轴线方向相垂直。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的水上跟踪式光伏支架，第一支撑管转动安装于第一支撑架上，第二支撑管转动安装于第二支撑架上，第一滑块和第二滑块均滑动套设于第一导轨上，且第一滑块和第二滑块均能够相对于第一导轨转动，第三滑块滑动套设于第二导轨上，且第三滑块能够相对于第二导轨转动。当第三直线驱动机构不工作，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构驱动第一滑块和第二滑块相向或相背离运动时，能够使得光伏板位于第一浮箱上部的一端升高或降低，进而改变光伏板沿短边方向的倾角。当第二直线驱动机构不工作，第一直线驱动机构和第三直线驱动机构驱动第一滑块和第三滑块向内或向外运动时，能够使得光伏板位于第一浮箱与第二浮箱之间的一端升高或降低，进而改变光伏板沿长边方向的倾角。通过改变这两个方向的倾角可以使光伏板在太阳位置改变的情况下尽可能地正对太阳，使照在光伏板上的太阳辐射量最大化，提高了发电效率，进而提高了投资收益；同时，本发明中可通过第一浮箱和第二浮箱实现将水上跟踪式光伏支架设置于水面上，进而解决了光伏电站用地难的问题，避免光伏电站的发展受到制约。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的水上跟踪式光伏支架的立体结构示意图；

图2为本发明提供的水上跟踪式光伏支架的右视图；

图3为本发明提供的水上跟踪式光伏支架的左视图；

图4为本发明提供的水上跟踪式光伏支架中第一支撑柱和第一支撑管的安装示意图；

图5为本发明提供的水上跟踪式光伏支架中第一滑块、第一推动组件和第一丝杆螺母的安装示意图。

附图标记说明：100、水上跟踪式光伏支架；1、光伏板；2、第一浮箱；3、第二浮箱；4、第一支撑杆；5、第二支撑杆；6、第三支撑杆；7、第四支撑杆；8、第一支撑柱；9、第一连接块；10、第一支撑管；11、第二支撑柱；12、第二连接块；13、第二支撑管；14、第一导轨；15、第一滑块；16、第二滑块；17、第一U形板；171、第一主板；172、第一侧板；18、第一连接杆；19、第二U形板；20、第二连接杆；21、第一丝杆；22、第一丝杆螺母；23、第一丝杆支座；24、第一电机；25、第二丝杆；26、第二丝杆螺母；27、第二丝杆支座；28、第二电机；29、第二导轨；30、第三滑块；31、固定块；32、第三U形板；33、第三连接杆；34、第三丝杆；35、第三丝杆螺母；36、第三丝杆支座；37、第三电机；38、第一安装座；39、第二安装座；40、第一轴承；41、第一销轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种水上跟踪式光伏支架，解决了光伏电站用地难的问题，提高了发电效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图5所示，本实施例提供一种水上跟踪式光伏支架100，包括光伏板1、第一浮箱2、第二浮箱3、第一支撑杆4、第二支撑杆5、第三支撑杆6、第四支撑杆7、第一支撑架、第一支撑管10、第二支撑架、第二支撑管13、第一驱动装置和第二驱动装置，第一支撑架和第二支撑架均设置于光伏板1的底面上，第一支撑管10转动安装于第一支撑架上，第二支撑管13转动安装于第二支撑架上，第一支撑管10与第二支撑管13相互平行；第一驱动装置包括第一导轨14、第一滑块15、第二滑块16、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一导轨14设置于第一浮箱2上，第一滑块15和第二滑块16均滑动套设于第一导轨14上，且第一滑块15和第二滑块16均能够相对于第一导轨14转动，第一直线驱动机构用于驱动第一滑块15沿第一导轨14往复运动，第二直线驱动机构用于驱动第二滑块16沿第一导轨14往复运动，第一支撑杆4的两端分别与第一滑块15和第一支撑管10的一端铰接，第二支撑杆5的两端分别与第二滑块16和第一支撑管10的另一端铰接，第一支撑杆4能够相对于第一滑块15绕第一轴线转动，第二支撑杆5能够相对于第二滑块16绕第二轴线转动，第一轴线和第二轴线的方向均与第一导轨14的轴线方向相垂直；第二驱动装置包括第二导轨29、第三滑块30、固定块31和第三直线驱动机构，第二导轨29设置于第二浮箱3上，第二导轨29与第一导轨14相互平行，固定块31固定套设于第二导轨29上，第三滑块30滑动套设于第二导轨29上，且第三滑块30能够相对于第二导轨29转动，第三直线驱动机构用于驱动第三滑块30沿第二导轨29往复运动，第三支撑杆6的两端分别与第三滑块30和第二支撑管13的一端铰接，第四支撑杆7的下端与固定块31固定连接，第四支撑杆7的上端与第二支撑管13的另一端铰接，通过将第四支撑杆7的下端固定以保证结构的稳定性，第三支撑杆6能够相对于第三滑块30绕第三轴线转动，第三轴线的方向与第二导轨29的轴线方向相垂直。具体地，第一导轨14和第二导轨29均为圆柱状导轨，第一滑块15与第三滑块30位置相对应，第二滑块16与固定块31位置相对应，即第一支撑杆4与第三支撑杆6位置相对应，第二支撑杆5与第四支撑杆7位置相对应。当光伏板1处于水平状态时，即光伏板1与第一浮箱2和第二浮箱3相互平行时，第一支撑管10与第一导轨14相互平行，第二支撑管13与第二导轨29相互平行。

使用时，将第一浮箱2和第二浮箱3设置于水面上，且使得第一浮箱2和第二浮箱3相对位置不变，本实施例中位于第一浮箱2和第二浮箱3上部的侧边为光伏板1的短边，位于第一浮箱2和第二浮箱3之间的侧边为光伏板1的长边。当第三直线驱动机构不工作，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构驱动第一滑块15和第二滑块16相向或相背离运动时，即第一滑块15和第二滑块16的运动方向相反，且第一滑块15和第二滑块16的移动距离相同，能够使得光伏板1位于第一浮箱2上部的一端升高或降低，进而改变光伏板1沿短边方向的倾角。当第二直线驱动机构不工作，第一直线驱动机构和第三直线驱动机构驱动第一滑块15和第三滑块30向内或向外运动时，即第一滑块15和第三滑块30的运动方向相同，且第一滑块15和第三滑块30的移动距离相同，能够使得光伏板1位于第一浮箱2与第二浮箱3之间的一端升高或降低，进而改变光伏板1沿长边方向的倾角。光伏发电的发电量取决于光伏板1接收的太阳辐射量，通过改变这两个方向的倾角可以使光伏板1在太阳位置改变的情况下尽可能地正对太阳，使照在光伏板1上的太阳辐射量最大化，提高了发电效率，进而提高了投资收益；同时，通过第一浮箱2和第二浮箱3实现将水上跟踪式光伏支架100设置于水面上，进而解决了光伏电站用地难的问题，避免光伏电站的发展受到制约。

具体地，第一直线驱动机构、第二直线驱动机和第三直线驱动机构不是持续工作的，通过第一直线驱动机构、第二直线驱动机和第三直线驱动机构的驱动将光伏板1调整到合适角度后就停止工作，随着时间的推移，太阳的位置改变较大后，第一直线驱动机构、第二直线驱动机和第三直线驱动机构再次工作，使得太阳直射光伏板1。

如图2-图4所示，第一支撑架包括两个第一支撑柱8、两个第一连接块9和两个第一轴承40，各第一支撑柱8均通过一个第一连接块9固定于光伏板1的下表面，使得第一支撑柱8与光伏板1之间存在间隙，两个第一支撑柱8共线设置，且第一支撑柱8为中空圆柱结构，第一支撑管10的两端均分别通过一个第一轴承40转动安装于一个第一支撑柱8上，使得第一支撑管10能够相对于光伏板1转动，具体地，第一轴承40的外圈与第一支撑管10固定连接，第一轴承40的内圈与第一支撑柱8固定连接；第二支撑架包括两个第二支撑柱11、两个第二连接块12和两个第二轴承，各第二支撑柱11均通过一个第二连接块12固定于光伏板1的下表面，使得第二支撑柱11与光伏板1之间存在间隙，两个第二支撑柱11共线设置，且第二支撑柱11为中空圆柱结构，第二支撑管13的两端均分别通过一个第二轴承转动安装于一个第二支撑柱11上，使得第二支撑管13能够相对于光伏板1转动，具体地，第二轴承的外圈与第二支撑管13固定连接，第二轴承的内圈与第二支撑柱11固定连接。本实施例中的第一支撑管10和第二支撑管13均为钢管。

具体地，第一直线驱动机构包括第一直线驱动组件和第一推动组件，如图5所示，第一推动组件包括第一连接杆18和第一U形板17，第一U形板17包括第一主板171和两个设置于第一主板171一侧的第一侧板172，两个第一侧板172均滑动套设于第一导轨14上，且第一滑块15位于两个第一侧板172之间，第一滑块15能够相对于第一U形板17转动，第一连接杆18的两端分别与第一主板171和第一直线驱动组件连接，本实施例中第一连接杆18与第一主板171固定连接。具体地，第一滑块15与第一主板171和两个第一侧板172之间均存在间隙，使得第一滑块15能够相对于第一U形板17转动，且第一U形板17在第一直线驱动组件的驱动下能够带动第一滑块15沿第一导轨14往复运动。

于本具体实施例中，第一直线驱动组件包括第一丝杆21、第一丝杆螺母22、第一电机24和两个第一丝杆支座23，第一电机24和两个第一丝杆支座23均固定于第一浮箱2上，第一丝杆21的两端分别转动安装于两个第一丝杆支座23上，第一丝杆21的一端与第一电机24连接，第一丝杆21与第一导轨14相互平行，第一丝杆螺母22安装于第一丝杆21上，第一连接杆18远离第一U形板17的一端与第一丝杆螺母22固定连接。第一电机24驱动第一丝杆21转动时，第一丝杆螺母22通过第一连接杆18带动第一U形板17和第一滑块15沿第一导轨14运动。

具体地，第二直线驱动机构包括第二直线驱动组件和第二推动组件，第二推动组件包括第二连接杆20和第二U形板19，第二U形板19包括第二主板和两个设置于第二主板一侧的第二侧板，两个第二侧板均滑动套设于第一导轨14上，且第二滑块16位于两个第二侧板之间，第二滑块16能够相对于第二U形板19转动，第二连接杆20的两端分别与第二主板和第二直线驱动组件连接，本实施例中第二连接杆20与第二主板固定连接。具体地，第二滑块16与第二主板和两个第二侧板之间均存在间隙，使得第二滑块16能够相对于第二U形板19转动，且第二U形板19在第二直线驱动组件的驱动下能够带动第二滑块16沿第一导轨14往复运动。

于本具体实施例中，第二直线驱动组件包括第二丝杆25、第二丝杆螺母26、第二电机28和两个第二丝杆支座27，第二电机28和两个第二丝杆支座27均固定于第一浮箱2上，第二丝杆25的两端分别转动安装于两个第二丝杆支座27上，第二丝杆25的一端与第二电机28连接，第二丝杆25与第一导轨14相互平行，第二丝杆螺母26安装于第二丝杆25上，第二连接杆20远离第二U形板19的一端与第二丝杆螺母26固定连接。第二电机28驱动第二丝杆25转动时，第二丝杆螺母26通过第二连接杆20带动第二U形板19和第二滑块16沿第一导轨14运动。

具体地，第三直线驱动机构包括第三直线驱动组件和第三推动组件，第三推动组件包括第三连接杆33和第三U形板32，第三U形板32包括第三主板和两个设置于第三主板一侧的第三侧板，两个第三侧板均滑动套设于第二导轨29上，且第三滑块30位于两个第三侧板之间，第三滑块30能够相对于第三U形板32转动，第三连接杆33的两端分别与第三主板和第三直线驱动组件连接，本实施例中第三连接杆33与第三主板固定连接。具体地，第三滑块30与第三主板和两个第三侧板之间均存在间隙，使得第三滑块30能够相对于第三U形板32转动，且第三U形板32在第三直线驱动组件的驱动下能够带动第三滑块30沿第二导轨29往复运动。

于本具体实施例中，第三直线驱动组件包括第三丝杆34、第三丝杆螺母35、第三电机37和两个第三丝杆支座36，第三电机37和两个第三丝杆支座36均固定于第二浮箱3上，第三丝杆34的两端分别转动安装于两个第三丝杆支座36上，第三丝杆34的一端与第三电机37连接，第三丝杆34与第二导轨29相互平行，第三丝杆螺母35安装于第三丝杆34上，第三连接杆33远离第三U形板32的一端与第三丝杆螺母35固定连接。第三电机37驱动第三丝杆34转动时，第三丝杆螺母35通过第三连接杆33带动第三U形板32和第三滑块30沿第二导轨29运动。

具体地，第一驱动装置还包括两个设置于第一浮箱2上的第一安装座38，第一导轨14的两端分别固定于两个第一安装座38上；第二驱动装置还包括两个设置于第二浮箱3上的第二安装座39，第二导轨29的两端分别固定于两个第二安装座39上。本实施例中固定块31的底端固定于第二浮箱3上。

本实施例中还包括两个第一销轴41、两个第二销轴、两个第三销轴和一个第四销轴，第一支撑杆4的两端分别通过两个第一销轴41与第一滑块15和第一支撑管10的一端铰接，第二支撑杆5的两端分别通过两个第二销轴与第二滑块16和第一支撑管10的另一端铰接，两个第一销轴41和两个第二销轴的轴线方向均与第一导轨14的轴线方向相垂直；第三支撑杆6的两端分别通过两个第三销轴与第三滑块30和第二支撑管13的一端铰接，第四支撑杆7的上端通过第四销轴与第二支撑管13的另一端铰接，两个第三销轴和一个第四销轴的轴线方向均与第二导轨29的轴线方向相垂直。

具体使用过程为：当第三电机37不工作，第一电机24和第二电机28驱动第一滑块15和第二滑块16相向或相背离运动时，能够使得光伏板1位于第一浮箱2上部的一端升高或降低，进而改变光伏板1沿短边方向的倾角。当第二电机28不工作，第一电机24和第三电机37驱动第一滑块15和第三滑块30向内或向外运动时，能够使得光伏板1位于第一浮箱2与第二浮箱3之间的一端升高或降低，进而改变光伏板1沿长边方向的倾角，通过改变这两个方向的倾角可以使光伏板1在太阳位置改变的情况下尽可能地正对太阳。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种水上跟踪式光伏支架，其特征在于，包括光伏板、第一浮箱、第二浮箱、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一支撑架、第一支撑管、第二支撑架、第二支撑管、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一支撑架和所述第二支撑架均设置于所述光伏板的底面上，所述第一支撑管转动安装于所述第一支撑架上，所述第二支撑管转动安装于所述第二支撑架上，所述第一支撑管与所述第二支撑管相互平行；所述第一驱动装置包括第一导轨、第一滑块、第二滑块、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述第一导轨设置于所述第一浮箱上，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动套设于所述第一导轨上，且所述第一滑块和所述第二滑块均能够相对于所述第一导轨转动，所述第一直线驱动机构用于驱动所述第一滑块沿所述第一导轨往复运动，所述第二直线驱动机构用于驱动所述第二滑块沿所述第一导轨往复运动，所述第一支撑杆的两端分别与所述第一滑块和所述第一支撑管的一端铰接，所述第二支撑杆的两端分别与所述第二滑块和所述第一支撑管的另一端铰接；所述第二驱动装置包括第二导轨、第三滑块、固定块和第三直线驱动机构，所述第二导轨设置于所述第二浮箱上，所述第二导轨与所述第一导轨相互平行，所述固定块固定套设于所述第二导轨上，所述第三滑块滑动套设于所述第二导轨上，且所述第三滑块能够相对于所述第二导轨转动，所述第三直线驱动机构用于驱动所述第三滑块沿所述第二导轨往复运动，所述第三支撑杆的两端分别与所述第三滑块和所述第二支撑管的一端铰接，所述第四支撑杆的下端与所述固定块固定连接，所述第四支撑杆的上端与所述第二支撑管的另一端铰接；

使用时，将所述第一浮箱和所述第二浮箱设置于水面上，且使得所述第一浮箱和所述第二浮箱相对位置不变，位于所述第一浮箱和所述第二浮箱上部的侧边为所述光伏板的短边，位于所述第一浮箱和所述第二浮箱之间的侧边为所述光伏板的长边；当所述第三直线驱动机构不工作，所述第一直线驱动机构和所述第二直线驱动机构驱动所述第一滑块和所述第二滑块相向或相背离运动时，即所述第一滑块和所述第二滑块的运动方向相反，且所述第一滑块和所述第二滑块的移动距离相同，能够使得所述光伏板位于所述第一浮箱上部的一端升高或降低，进而改变所述光伏板沿短边方向的倾角；当所述第二直线驱动机构不工作，所述第一直线驱动机构和所述第三直线驱动机构驱动所述第一滑块和所述第三滑块向内或向外运动时，即所述第一滑块和所述第三滑块的运动方向相同，且所述第一滑块和所述第三滑块的移动距离相同，能够使得所述光伏板位于所述第一浮箱与所述第二浮箱之间的一端升高或降低，进而改变所述光伏板沿长边方向的倾角。

2.根据权利要求1所述的水上跟踪式光伏支架，其特征在于，所述第一支撑架包括两个第一支撑柱、两个第一连接块和两个第一轴承，各所述第一支撑柱均通过一个所述第一连接块固定于所述光伏板的下表面，两个所述第一支撑柱共线设置，所述第一支撑管的两端均分别通过一个所述第一轴承转动安装于一个所述第一支撑柱上；所述第二支撑架包括两个第二支撑柱、两个第二连接块和两个第二轴承，各所述第二支撑柱均通过一个所述第二连接块固定于所述光伏板的下表面，两个所述第二支撑柱共线设置，所述第二支撑管的两端均分别通过一个所述第二轴承转动安装于一个所述第二支撑柱上。

3.根据权利要求1所述的水上跟踪式光伏支架，其特征在于，所述第一直线驱动机构包括第一直线驱动组件和第一推动组件，所述第一推动组件包括第一连接杆和第一U形板，所述第一U形板包括第一主板和两个设置于所述第一主板一侧的第一侧板，两个所述第一侧板均滑动套设于所述第一导轨上，且所述第一滑块位于两个所述第一侧板之间，所述第一连接杆的两端分别与所述第一主板和所述第一直线驱动组件连接。

4.根据权利要求3所述的水上跟踪式光伏支架，其特征在于，所述第一直线驱动组件包括第一丝杆、第一丝杆螺母、第一电机和两个第一丝杆支座，所述第一电机和两个所述第一丝杆支座均固定于所述第一浮箱上，所述第一丝杆的两端分别转动安装于两个所述第一丝杆支座上，所述第一丝杆的一端与所述第一电机连接，所述第一丝杆与所述第一导轨相互平行，所述第一丝杆螺母安装于所述第一丝杆上，所述第一连接杆远离所述第一U形板的一端与所述第一丝杆螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的水上跟踪式光伏支架，其特征在于，所述第二直线驱动机构包括第二直线驱动组件和第二推动组件，所述第二推动组件包括第二连接杆和第二U形板，所述第二U形板包括第二主板和两个设置于所述第二主板一侧的第二侧板，两个所述第二侧板均滑动套设于所述第一导轨上，且所述第二滑块位于两个所述第二侧板之间，所述第二连接杆的两端分别与所述第二主板和所述第二直线驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述的水上跟踪式光伏支架，其特征在于，所述第二直线驱动组件包括第二丝杆、第二丝杆螺母、第二电机和两个第二丝杆支座，所述第二电机和两个所述第二丝杆支座均固定于所述第一浮箱上，所述第二丝杆的两端分别转动安装于两个所述第二丝杆支座上，所述第二丝杆的一端与所述第二电机连接，所述第二丝杆与所述第一导轨相互平行，所述第二丝杆螺母安装于所述第二丝杆上，所述第二连接杆远离所述第二U形板的一端与所述第二丝杆螺母固定连接。

7.根据权利要求1所述的水上跟踪式光伏支架，其特征在于，所述第三直线驱动机构包括第三直线驱动组件和第三推动组件，所述第三推动组件包括第三连接杆和第三U形板，所述第三U形板包括第三主板和两个设置于所述第三主板一侧的第三侧板，两个所述第三侧板均滑动套设于所述第二导轨上，且所述第三滑块位于两个所述第三侧板之间，所述第三连接杆的两端分别与所述第三主板和所述第三直线驱动组件连接。

8.根据权利要求7所述的水上跟踪式光伏支架，其特征在于，所述第三直线驱动组件包括第三丝杆、第三丝杆螺母、第三电机和两个第三丝杆支座，所述第三电机和两个所述第三丝杆支座均固定于所述第二浮箱上，所述第三丝杆的两端分别转动安装于两个所述第三丝杆支座上，所述第三丝杆的一端与所述第三电机连接，所述第三丝杆与所述第二导轨相互平行，所述第三丝杆螺母安装于所述第三丝杆上，所述第三连接杆远离所述第三U形板的一端与所述第三丝杆螺母固定连接。

9.根据权利要求1所述的水上跟踪式光伏支架，其特征在于，所述第一驱动装置还包括两个设置于所述第一浮箱上的第一安装座，所述第一导轨的两端分别固定于两个所述第一安装座上；所述第二驱动装置还包括两个设置于所述第二浮箱上的第二安装座，所述第二导轨的两端分别固定于两个所述第二安装座上。

10.根据权利要求1所述的水上跟踪式光伏支架，其特征在于，还包括两个第一销轴、两个第二销轴、两个第三销轴和一个第四销轴，所述第一支撑杆的两端分别通过两个所述第一销轴与所述第一滑块和所述第一支撑管的一端铰接，所述第二支撑杆的两端分别通过两个所述第二销轴与所述第二滑块和所述第一支撑管的另一端铰接，两个所述第一销轴和两个所述第二销轴的轴线方向均与所述第一导轨的轴线方向相垂直；所述第三支撑杆的两端分别通过两个所述第三销轴与所述第三滑块和所述第二支撑管的一端铰接，所述第四支撑杆的上端通过所述第四销轴与所述第二支撑管的另一端铰接，两个所述第三销轴和一个所述第四销轴的轴线方向均与所述第二导轨的轴线方向相垂直。