CN202996878U - 光伏组件在线式装框机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种光伏组件在线式装框机，具有两条输送轨道、呈矩形布置的三个组件推进机构和四个行程固定的边框推进机构；组件推进机构分为两个行程固定的组件长边推进机构和一个组件短边推进机构，组件短边推进机构包括组件短边定位部件和限位开关；还设有可上下移动的托盘和四个呈矩形分布的托杆，托盘宽度小于两条输送轨道之间的间距。本实用新型定位精确，成本较低，通过调节可以适用不同规格的光伏组件装框；采用边框限位块，既可对边框定位，又可防止边框在水平面倾斜；托盘与四个呈矩形分布的托杆配合工作，输送轨道离开后，改成由四个呈矩形分布的托杆托住光伏组件，可调节矩形大小，不会使组件变形，避免损坏组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件组装设备，特别涉及一种光伏组件在线式装框机。
背景技术
目前，在光伏组件的生产过程中，使组件与铝边框结合的组框工序是重要环节之一，铝边框对保护组件、工程安装都有重要意义。组框质量的好坏对光伏组件的光电转换效率、使用寿命均有较大影响。
现有光伏组件装框机存在以下缺陷：现有的装框机采用的是万向球对太阳能电池层压后的玻璃面进行支撑，此种方式需要人工将太阳能电池进行定位，且容易出现误差，易出现在进行组框的时候，光伏组件进入铝型材槽的深度不一致。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有装框机组件平面定位不精确，容易爆件的不足，本实用新型提供一种在线式装框机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏组件在线式装框机，用于在线对光伏组件安装边框，包括带有水平操作台的机架，所述操作台上具有两条输送轨道、呈矩形布置的三个组件推进机构和四个边框推进机构；
所述组件推进机构分为两个组件长边推进机构和一个组件短边推进机构，所述组件长边推进机构的行程固定，所述输送轨道与组件长边推进机构平行设置，所述组件短边推进机构包括组件短边限位装置，所述组件短边限位装置包括设置在输出端的组件短边定位部件和用于使光伏组件到达组件短边定位部件前端时停止向前运动的限位开关，所述限位开关为光电开关；
所述四个边框推进机构的行程固定；
所述操作台中部设有能够上下移动的托盘和能够上下移动的四个呈矩形分布的托杆或者一个呈矩形的托框，所述托盘宽度小于两条输送轨道之间的间距，所述四个托杆或者所述一个托框形成的矩形大小与光伏组件的大小大致相同。
所述托盘和所述四个边框推进机构均由气缸驱动，每个所述组件长边推进机构包括至少两个用于驱动的长边止推气缸，所述组件短边推进机构包括至少一个用于驱动的短边止推气缸。
所述边框推进机构的驱动气缸均通过固定座安装在操作台上，所述固定座与操作台可调节连接，所述边框推进机构的驱动气缸与固定座为可调节连接。
所述固定座与操作台通过丝杠可调节连接，所述丝杠包括带螺纹的丝杆和分别设置在丝杆两端的两个轴支座，所述两个轴支座相对面均设有一可调节伸出长度的定位螺母。所述固定座与操作台之间设有轨道，然后通过丝杠调节位置。
所述边框推进机构包括用于放置边框的推杆，所述推杆上设有边框吸盘，所述边框吸盘与组件接触的材料为弹性材料。
还具有与所述推杆配合的用于调整边框水平倾斜度的边框限位块，所述边框限位块可上下移动。所述边框限位块可以在边框推进机构两个各设一个，或者只在一端设置一个也能达到调整边框水平倾斜度的目的。
所述托盘、托杆和托框上均设置有组件吸盘和支座，所述组件吸盘与组件接触的材料为弹性材料。
本实用新型的工作原理是：
首先是光伏组件在装框机上的定位：光伏组件纵向从上道工序自动传输至装框机的输送轨道上，当输送轨道自动将组件输送到短边前端的光电限位开关位置时，组件遮挡了光电限位开关的光线，则限位开关动作，使输送轨道停止输送；组件短边推进机构向前推进，将光伏组件推送到组件短边定位部件的位置，这时，完成了光伏组件短边的定位；然后两个组件长边推进机构同时向前推进，由于行程固定，可直接达到定位两条长边的目的。组件长边推进机构的行程需先调节到与光伏组件的宽度尺寸相适应。
然后是边框定位：由人工将边框分别放置在四个边框推进机构上，边框吸盘将四个边框吸附在边框推进机构上，防止掉落；边框限位块的驱动气缸将边框限位块向上推进，当各边框与对应的边框限位块接触，各边框得到定位，以便于与光伏组件装框；边框定位后，边框限位块下降，以防干扰装框；
接下来是在线装框：光伏组件定位后，防止装框机的动作使组件的位置产生偏移，先上升托盘，将光伏组件吸附并抬高，然后输送轨道离开操作台，此时，上升四个呈矩形分布的托杆或者一个呈矩形的托框，并下降托盘至装框位置，即与托杆或托框在同一水平面上；这样，光伏组件吸附在与之大小一致的矩形托框或者呈矩形分布的托杆，以及托盘上，可以防止光伏组件因为只有部分位置有支撑而产生变形；边框推进机构向前推进，由于边框以及光伏组件均已定位，因此，只需将边框推进机构推到位，则可将光伏组件镶入边框。四个边框中一般先在两个短边框两端均装上角码，然后在光伏组件安装两个长边框，最后装短边框，以使相邻两个边框的端部互相配合并由角码固定在一起；此时，装框完成；
最后，输送：上述步骤完成后，托盘上升将完成装框的光伏组件放置在输送轨道上，向下一工位输送。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的光伏组件在线式装框机，对光伏组件长边和短边均设置自动定位装置，短边采用定位块和限位开关；长边采用固定止推气缸的行程进行定位，且可通过丝杠和工字型轨道调节行程，不需要价格高昂的数控装置，定位精确，且成本较低，通过调节可以适用不同规格的光伏组件装框；边框定位采用边框限位块与推杆配合使用，既可以对边框的位置进行定位，又可以防止边框在水平面产生倾斜；组件吸盘与组件接触的材料为弹性材料，可以避免光伏组件部分接触支撑的部位而发生爆裂；中间的托盘与四个呈矩形分布的托杆或者一个呈矩形的托框配合工作，由于光伏组件较薄，材质较脆，仅由中间的托盘托住整个光伏组件，则组件会产生变形，容易引起组件的破裂；输送轨道离开后，改成由四个呈矩形分布的托杆或者一个呈矩形的托框托住光伏组件，采用托杆可调节矩形大小，矩形大小与光伏组件的大小大致相同，不会使组件变形，避免损坏组件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的光伏组件在线式装框机最优实施例的局部结构示意图。
图2是图1中M处的局部放大图。
图3是本实用新型的光伏组件在线式装框机最优实施例的局部结构示意图。
图4是本实用新型中边框限位块的结构示意图。
图5是图1的A向的局部结构示意图。
图6是图5中B处的局部放大图。
图7是图1的A向的局部结构示意图。
图8是图5中N处的局部放大图。
图中1、输送轨道，2、组件长边推进机构，3、组件短边推进机构，4、边框，5、组件短边定位部件，6、限位开关，7、托盘，8、托杆，9、长边止推气缸，10、短边止推气缸，11、固定座，12、丝杆，13、轴支座，14、定位螺母，15、推杆，16、边框吸盘，17、边框限位块，18，组件吸盘，19、支座，20、轨道，21、角码。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图8所示，本实用新型的光伏组件在线式装框机最优实施例的结构示意图。用于在线对光伏组件安装边框，包括带有水平操作台的机架，操作台上具有两条输送轨道、呈矩形布置的三个组件推进机构和四个边框推进机构；
组件推进机构分为两个组件长边推进机构和一个组件短边推进机构，组件长边推进机构的行程固定，输送轨道与组件长边推进机构平行设置，组件短边推进机构包括组件短边限位装置，如图6所示，组件短边限位装置包括设置在输出端的组件短边定位部件和用于使光伏组件到达组件短边定位部件前端时停止向前运动的限位开关，限位开关为光电开关；
四个边框推进机构的行程固定；
操作台中部设有能够上下移动的托盘和能够上下移动的四个呈矩形分布的托杆，托盘宽度小于两条输送轨道之间的间距，四个托杆形成的矩形大小与光伏组件的大小大致相同。
托盘和四个边框推进机构均由气缸驱动，每个组件长边推进机构包括至少两个用于驱动的长边止推气缸，组件短边推进机构包括至少一个用于驱动的短边止推气缸。
如图3、图7和图8所示，边框推进机构的驱动气缸均通过固定座安装在操作台上，固定座与操作台可调节连接，边框推进机构的驱动气缸与固定座为可调节连接。固定座与操作台通过丝杠可调节连接，丝杠包括带螺纹的丝杆和分别设置在丝杆两端的两个轴支座，两个轴支座相对面均设有一可调节伸出长度的定位螺母。固定座与操作台之间设有轨道，然后通过丝杠调节位置。
如图2所示，边框推进机构包括用于放置边框的推杆，推杆上设有边框吸盘，边框吸盘与组件接触的材料为弹性材料。
还具有如图4所示的与所述推杆配合的用于调整边框水平倾斜度的边框限位块，所述边框限位块可上下移动。
如图1、图3所示，托盘、托杆上均设置有组件吸盘和支座，组件吸盘与组件接触的材料为弹性材料。
工作原理如下：
首先是光伏组件在装框机上的定位：光伏组件纵向从上道工序自动传输至装框机的输送轨道上，当输送轨道自动将组件输送到短边前端的光电限位开关位置时，组件遮挡了光电限位开关的光线，则限位开关动作，使输送轨道停止输送；组件短边推进机构同时向前推进，将光伏组件推送到组件短边定位部件的位置，这时，完成了光伏组件短边的定位；然后两个组件长边推进机构向前推进，由于行程固定，可直接达到定位两条长边的目的。组件长边推进机构的行程需先调节到与光伏组件的宽度尺寸相适应。
然后是边框定位：由人工将边框分别放置在四个边框推进机构上，边框吸盘将四个边框吸附在边框推进机构上，防止掉落；边框限位块的驱动气缸将边框限位块向上推进，当各边框与对应的边框限位块接触，各边框得到定位，以便于与光伏组件装框；边框定位后，边框限位块下降，以防干扰装框；
接下来是在线装框：光伏组件定位后，防止装框机的动作使组件的位置产生偏移，先上升托盘，将光伏组件吸附并抬高，然后输送轨道离开操作台，此时，上升四个呈矩形分布的托杆，并下降托盘至装框位置，即与托杆或托框在同一水平面上；这样，光伏组件吸附在与之大小一致的矩形托框或者呈矩形分布的托杆，以及托盘上，可以防止光伏组件因为只有部分位置有支撑而产生变形；边框推进机构向前推进，由于边框以及光伏组件均已定位，因此，只需将边框推进机构推到位，则可将光伏组件镶入边框。四个边框中一般先在两个短边框两端均装上角码，然后在光伏组件安装两个长边框，最后装短边框，以使相邻两个边框的端部互相配合并由角码固定在一起；此时，装框完成；
最后，输送：上述步骤完成后，托盘上升将完成装框的光伏组件放置在输送轨道上，向下一工位输送。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种光伏组件在线式装框机，用于在线对光伏组件安装边框，包括带有水平操作台的机架，其特征在于：所述操作台上具有两条输送轨道、呈矩形布置的三个组件推进机构和四个边框推进机构；
所述组件推进机构分为两个组件长边推进机构和一个组件短边推进机构，所述组件长边推进机构的行程固定，所述输送轨道与组件长边推进机构平行设置，所述组件短边推进机构包括组件短边限位装置，所述组件短边限位装置包括设置在输出端的组件短边定位部件和用于使光伏组件到达组件短边定位部件前端时停止向前运动的限位开关；
所述四个边框推进机构的行程固定；
所述操作台中部设有能够上下移动的托盘和能够上下移动的四个呈矩形分布的托杆或者一个呈矩形的托框，所述托盘宽度小于两条输送轨道之间的间距，所述四个托杆或者所述一个托框形成的矩形大小与光伏组件的大小大致相同。
2.如权利要求1所述的光伏组件在线式装框机，其特征在于：每个所述组件长边推进机构包括至少两个用于驱动的长边止推气缸，所述组件短边推进机构包括至少一个用于驱动的短边止推气缸。
3.如权利要求2所述的光伏组件在线式装框机，其特征在于：所述边框推进机构的驱动气缸均通过固定座安装在操作台上，所述固定座与操作台可调节连接，所述边框推进机构的驱动气缸与固定座为可调节连接。
4.如权利要求3所述的光伏组件在线式装框机，其特征在于：所述固定座与操作台通过丝杠可调节连接，所述丝杠包括带螺纹的丝杆和分别设置在丝杆两端的两个轴支座，所述两个轴支座相对面均设有一可调节伸出长度的定位螺母。
5.如权利要求1所述的光伏组件在线式装框机，其特征在于：所述边框推进机构包括用于放置边框的推杆，所述推杆上设有边框吸盘，所述边框吸盘与组件接触的材料为弹性材料。
6.如权利要求5所述的光伏组件在线式装框机，其特征在于：还具有与所述推杆配合的用于调整边框水平倾斜度的边框限位块，所述边框限位块可上下移动。
7.如权利要求1所述的光伏组件在线式装框机，其特征在于：所述托盘、托杆和托框上均设置有组件吸盘和支座，所述组件吸盘与组件接触的材料为弹性材料。
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