CN206494503U - 一种货物输送转向装置 - Google Patents

一种货物输送转向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN206494503U
CN206494503U CN201720127245.XU CN201720127245U CN206494503U CN 206494503 U CN206494503 U CN 206494503U CN 201720127245 U CN201720127245 U CN 201720127245U CN 206494503 U CN206494503 U CN 206494503U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
frame
goods
conveying roller
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720127245.XU
Other languages
English (en)
Inventor
陈胜华
陈钦海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Osim Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Osim Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Osim Robot Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Osim Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201720127245.XU priority Critical patent/CN206494503U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206494503U publication Critical patent/CN206494503U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种货物输送转向装置,包括第一输送机构和第二输送机构,其中,第一输送机构的输送方向与货物的第一输送方向一致,第二输送机构的输送方向与货物的第二输送方向一致,第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直;所述第一输送机构包括第一机架、设在第一机架上的第一输送辊以及驱动第一输送辊转动的第一驱动机构;所述第二输送机构包括第二机架、设在第二机架上的第二输送辊、驱动第二输送辊转动的第二驱动机构以及驱动第二输送辊作竖向往复运动的升降驱动机构;所述第二输送辊设置在相邻的两个第一输送辊之间。该货物输送转向装置具有结构简单,制造成本低的优点,并且既能用于转向输送又能用于普通的单向输送。

Description

一种货物输送转向装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种货物输送装置,具体涉及一种货物输送转向装置。
背景技术
[0002]在货物的自动输送系统中,例如立体仓库与货车之间的货物输送系统,货物在输 送过程通常沿直线输送,如果货物的输送方向需要改变,则需要通过货物输送转向装置来 实现。现有的货物输送转向装置通常结构复杂,成本高,不能既用于转向输送又能用于普通 的单向输送。 实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于克服现有技术的不足,提供一种货物输送转向装置,该货物 输送转向装置具有结构简单,制造成本低的优点,并且既能用于转向输送又能用于普通的 单向输送。
[0004] 本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0005] —种货物输送转向装置,包括第一输送机构和第二输送机构,其中,第一输送机构 的输送方向与货物的第一输送方向一致,第二输送机构的输送方向与货物的第二输送方向 一致,第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直;所述第一输送机构包括第一机架、设 在第一机架上的第一输送辊以及驱动第一输送辊转动的第一驱动机构;所述第二输送机构 包括第二机架、设在第二机架上的第二输送辊、驱动第二输送辊转动的第二驱动机构以及 驱动第二输送親作竖向往复运动的升降驱动机构;所述第二输送辊设置在相邻的两个第一 输送辊之间。
[0006] 上述货物输送转向装置的工作原理是:货物由上游的货物输送机构输送过来,并 由第一输送机构承接过来输送至转向工位并停下,此时第二输送机构中第二输送辊位于第 一输送机构的第一输送辊下方;随后,升降驱动机构驱动第二输送辊向上升起至超过第一 输送辊,使得货物被提升至离开第一输送辊;随后第二驱动机构驱动第二输送辊运转,将货 物输送出去,实现货物输送方向的90°转向。同理,由上游的货物输送机构输送过来的货物 也可以由第二输送机构承接过来输送至转向工位并停下,此时第二输送机构中第二输送辊 位于第一输送机构的第一输送辊上方;随后,升降驱动机构驱动第二输送辊向下降落至低 于第一输送辊,使得货物离开第二输送辊;随后第一动机构驱动第一输送辊运转,将货物输 送出去,实现货物输送方向的90°转向。 _
[0007] 本实用新型的一个优选方案,其中,所述第二输送辊分为多组,每组包括多个平行 排列的输送辊;多组第二输送辊沿着第一输送机构的输送方向排列,每组第二输送辊均与 一个第二驱动机构连接。通过设置多组第二输送辊,且每组第二输送辊均具有独立的驱动 动力,从而针对不同大小的货物,第二输送机构都能有效地实现转向输送。
[0008] 优选地,所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二减速器以及同步带传动机构, 其中,所述第二驱动电机的主轴与第二减速器的输入轴连接,第二减速器的输出轴与其中 一个第二输送親连接;所述同步带传动机构包括设在每个第二输送辅上的同步轮以及环绕 在同步轮上的同步带。通过上述结构,利用第二驱动电机同步地驱动一组第二输送辊中的 所有输送辊运动,结构紧凑。
[0009]本实用新型的一个优选方案,其中,所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降机 构以及升降台,其中,所述升降机构包括两组x型支架,每组X型支架包括在中部相互铰接成 X型的第一支撑杆和第二支撑杆,在每组X型支架中,第一支撑杆的底部铰接在第二机架上、 顶部支撑在升降台上,第二支撑杆的底部支承在第二机架上、顶部铰接在升降台上;两组X 型支架中的第一支撑杆的顶部通过顶部横杆连接在一起,两组X型支架中的第二支撑杆的 底部通过底部横杆连接在一起;所述升降驱动电机通过丝杆传动机构与所述底部横杆连 接,其中,丝杆传动机构中的丝杆与升降驱动电机连接,丝杆传动机构中的丝杠螺母设置在 底部横杆上;所述升降驱动电机固定在第二机架上,所述第二输送辊设置在升降台上。
[0010]上述升降驱动机构的工作原理是:升降驱动电机通过丝杆传动机构带动所述底部 横杆作往复运动,从而带动两组X型支架中的第二支撑杆的底部作往复运动,X型支架中的 第一支撑杆和第二支撑杆相对转动,从而实现升降台的升降。该升降驱动机构具有结构简 单、便于控制等优点。
[0011] 优选地,所述升降驱动电机的主轴与第一减速器的输入轴连接,第一减速器的输 出轴与所述丝杆的一端连接,所述丝杆的另一端与设在第二机架上的轴承连接。
[0012] 本实用新型的一个优选方案,其中,所述第一机架为由多个第一立杆以及设在第 一立杆顶部的多个第一横杆组合而成的框架结构;所述第二机架由多个第二立杆以及设在 第二立杆顶部的多个第二横杆组合而成的框架结构,所述第二机架设置于第一机架的内 侧;所述第二机架的第二横杆上设有电机固定座,所述升降驱动电机固定在该电机固定座 上。上述结构的第一机架和第二机架的结构简单,制造成本低,且布局紧凑。
[0013] 本实用新型的一个优选方案,其中,所述第一机架的第一横杆上设有两个相对设 置的第一支撑板,多个第一输送辊的两端连接在两个第一支撑板上;所述多个第一输送辊 之间设有同步带传动机构,该同步带传动机构包括设在每个第一输送辊上的同步轮以及环 绕在同步轮上的同步带;所述第一驱动机构的动力输出端与其中一个第一输送辊连接。通 过设置上述的第一支撑板实现第一输送辊的安装,通过所述同步带传动机构可以实现多个 第一输送辊之间的同步运动。
[0014] 本实用新型的一个优选方案,其中,每组第二输送辊处设有两个相对设置的第二 支撑板,多个第二输送辊的两端连接在两个第二支撑板上,从而实现第二输送辊的安装。
[0015] 本实用新型的一个优选方案,所述第二机架的第二横杆上在与底部横杆两侧对应 位置处设有第一导向槽,所述底部横杆两端伸进第一导向槽中;所述升降台上顶部横杆两 侧对应位置处设有第二导向槽,所述顶部横杆两端伸进第二导向槽中。这样,当升降机构带 动升降台上下运动时,该第一导向槽与第二导向槽对所述第一支撑杆和第二支撑杆起到导 向作用,此外,该第一导向槽与第二导向槽通过限制第一支撑杆和第二支撑杆滑动位移,从 而使得升降台下降后始终处于初始位置(所述初始位置指的是升降台在未工作之前的位 置)。
[0016] 本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果:
[0017] 1、通过设置可升降的第二输送机构,能够顺利地实现对货物的换向输送,设置于 货物输送系统中,便于对货物实现多个方向的输送。
[0018] 2、在不需要对货物输的送方向进行转向时,本实用新型的货物输送转向装置又可 以作为普通的单向货物输送单元组合到货物输送系统个中,使用灵活;此时只需让第一输 送机构或第二输送机构处于工作状态即可。
[0019] 3、本实用新型的货物输送转向装置的结构简单、紧凑,制造成本低。
附图说明
[0020]图1为本实用新型所述的货物输送转向装置的立体结构示意图。
[G021]图2为图1中货物输送转向装置的俯视图。
[0022]图3为图1中第二输送机构的立体结构示意图。
[0023]图4为图1中货物输送转向装置将货物转向前的工作示意图。
[0024]图5为图1中货物输送转向装置将货物转向时的工作示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述,但本实用新型的实施方式不 仅限于此。
[0026]参照图1-图5,本实施方式的货物输送转向装置包括第一输送机构1和第二输送机 构2,其中,第一输送机构1的输送方向与货物的第一输送方向一致,第二输送机构2的输送 方向与货物的第二输送方向一致,第一输送机构1和第二输送机构2的输送方向垂直;所述 第一输送机构1包括第一机架1-1、设在第一机架1-1上的第一输送辊1-2以及驱动第一输送 辊1-2转动的第一驱动机构;所述第二输送机构2包括第二机架2-1、设在第二机架2-1上的 第二输送辊2-2、驱动第二输送辊2-2转动的第二驱动机构2-3以及驱动第二输送辊2-2作竖 向往复运动的升降驱动机构3;所述第二输送辊2-2设置在相邻的两个第一输送辊1-2之间。 [0027]参照图1-图3,其中,所述第二输送辊2-2分为多组,每组包括多个平行排列的输送 辊;多组第二输送棍2-2沿着第一输送机构1的输送方向排列,每组第二输送親2-2均与一个 第二驱动机构2-3连接。通过设置多组第二输送辊2-2,且每组第二输送辊2-2均具有独立的 驱动动力,从而针对不同大小的货物,第二输送机构2都能有效地实现转向输送。
[0028] 参照图3,所述第二驱动机构2-3包括第二驱动电机2-4、第二减速器2-5以及同步 带传动机构,其中,所述第二驱动电机2-4的主轴与第二减速器2-5的输入轴连接,第二减速 器2-5的输出轴与其中一个第二输送辊2-2连接;所述同步带传动机构包括设在每个第二输 送辊2-2上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带。通过上述结构,利用第二驱动电机2-4 同步地驱动一组第二输送辊2-2中的所有输送辊运动,结构紧凑。
[0029]参照图3,所述升降驱动机构3包括升降驱动电机3-1、升降机构以及升降台3-2,其 中,所述升降机构包括两组X型支架,每组X型支架包括在中部相互铰接成X型的第一支撑杆 3-3和第二支撑杆3-4,在每组X型支架中,第一支撑杆3-3的底部铰接在第二机架2-1上、顶 部支撑在升降台3-2上,第二支撑杆3-4的底部支承在第二机架2-1上、顶部铰接在升降台3 -2上;两组X型支架中的第一支撑杆3-3的顶部通过顶部横杆3-5连接在一起,两组X型支架中 的第二支撑杆3-4的底部通过底部横杆3-6连接在一起;所述升降驱动电机3-1通过丝杆传 动机构与所述底部横杆3-6连接,其中,丝杆传动机构中的丝杆3-7与升降驱动电机3-1连 接,丝杆传动机构中的丝杠螺母设置在底部横杆3-6上;所述升降驱动电机3-丨固定在第二 机架2-1上,所述第二输送辊2-2设置在升降台3-2上。
[0030]上述升降驱动机构3的工作原理是:升降驱动电机3_1通过丝杆传动机构带动所述 底部横杆3_6作往复运动,从而带动两组X型支架中的第二支撑杆3-4的底部作往复运动,X 型支架中的第一支撑杆3-3和第二支撑杆3-4相对转动,从而实现升降台3-2的升降。该升降 驱动机构3具有结构简单、便于控制等优点。
[0031]参照图3,所述升降驱动电机3-1的主轴与第一减速器3-8的输入轴连接,第一减速 器3-8的输出轴与所述丝杆3-7的一端连接,所述丝杆3-7的另一端与设在第二机架2-1上的 轴承连接。
[0032]参照图1和图3,所述第一机架1-1为由多个第一立杆1-3以及设在第一立杆1-3顶 部的多个第一横杆1-4组合而成的框架结构;所述第二机架2-1由多个第二立杆2-6以及设 在第二立杆2-6顶部的多个第二横杆2-7组合而成的框架结构,所述第二机架2-1设置于第 一机架1-1的内侧;所述第二机架2-1的第二横杆2-7上设有电机固定座2-8,所述升降驱动 电机3-1固定在该电机固定座2-8上。上述结构的第一机架1-1和第二机架2-1的结构简单, 制造成本低,且布局紧凑。
[0033]参照图1-图3,所述第一机架1-1的第一横杆1-4上设有两个相对设置的第一支撑 板1_5,多个第一输送辊卜2的两端连接在两个第一支撑板1-5上;所述多个第一输送辊卜2 之间设有同步带传动机构,该同步带传动机构包括设在每个第一输送親1-2上的同步轮以 及环绕在同步轮上的同步带;所述第一驱动机构的动力输出端与其中一个第一输送辊1 一2 连接。通过设置上述的第一支撑板1-5实现第一输送辊1-2的安装,通过所述同步带传动机 构可以实现多个第一输送辊1-2之间的同步运动。
[0034]参照图3,每组第二输送辊2_2处设有两个相对设置的第二支撑板2-9,多个第二输 送辊2-2的两端连接在两个第二支撑板2-9上,从而实现第二输送辊2-2的安装。
[0035]参见图1和图3,所述第二机构2-1的第二横杆2-7在与底部横杆3-6两侧对应位置 上设有第一导向槽2_1〇,所述底部横杆3_6两端伸进第一导向槽2-10中;所述升降台3-2在 与顶部横杆3_5两侧对应位置处设有第二导向槽2-11,所述顶部横杆3-5两端伸进第二导向 槽2_11中。这样,当升降机构带动升降台3-2上下运动时,该第一导向槽2-10与第二导向槽 2- 11对所述第一支撑杆3_3和第二支撑杆3-4起到导向作用,此外,该第一导向槽2-10与第 二导向槽2-11通过限制第一支撑杆3-3和第二支撑杆3-4的滑动位移,从而从而使得升降台 3- 2下降后始终处于初始位置(所述初始位置指的是升降台3-2在未工作之前的位置)。
[0036]参见图1-图5,下面结合附图对本实用新型的货物输送转向装置的工作原理作进 一步描述:
[0037]货物由上游的货物输送机构输送过来,并由第一输送机构1承接过来输送至转向 工位并停下,此时第二输送机构2中第二输送辊2-2位于第一输送机构1的第一输送辊1-2下 方(参见图4);随升降驱动机构3驱动第二输送辊2-2向上升起至超过第一输送辊1-2,使 得货物被提升至离开第一输送辊1-2 (参见图5);随后第二驱动机构2-3驱动第二输送辊2-2 运转,将货物输送出去,实现货物输送方向的90。转向。同理,由上游的货物输送机构输送过 来的货物也可以由第二输送机构2承接过来输送至转向工位并停下,此时第二输送机构2中 第二输送辊2-2位于第一输送机构1的第一输送辊卜2上方;随后,升降驱动机构3驱动第二 输送辊2_2向下降落至低于第一输送辊1-2,使得货物离开第二输送辊2-2;随后第一动机构 驱动第一输送辊1_2运转,将货物输送出去,实现货物输送方向的9〇。转向。
[0038]上述为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述内容的 限制,其他的任何未背禺本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简 化,均应为等細讎方式,都包触本实職型_护范围之内。

Claims (9)

1. 一种货物输送转向装置,其特征在于,包括第一输送机构和第二输送机构,其中,第 一输送机构的输送方向与货物的第一输送方向一致,第二输送机构的输送方向与货物的第 二输送方向一致,第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直;所述第一输送机构包括 第一机架、设在第一机架上的第一输送辊以及驱动第一输送辊转动的第一驱动机构;所述 第二输送机构包括第二机架、设在第二机架上的第二输送辊、驱动第二输送辊转动的第二 驱动机构以及驱动第二输送辊作竖向往复运动的升降驱动机构;所述第二输送辊设置在相 邻的两个第一输送辊之间。
2. 根据权利要求1所述的货物输送转向装置,其特征在于,所述第二输送辊分为多组, 每组包括多个平行排列的输送辊;多组第二输送辊沿着第一输送机构的输送方向排列,每 组第二输送棍均与一个第二驱动机构连接。
3. 根据权利要求1或2所述的货物输送转向装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括 第二驱动电机、第二减速器以及同步带传动机构,其中,所述第二驱动电机的主轴与第二减 速器的输入轴连接,第二减速器的输出轴与其中一个第二输送辊连接;所述同步带传动机 构包括设在每个第二输送辊上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带。
4. 根据权利要求1所述的货物输送转向装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括升降 驱动电机、升降机构以及升降台,其中,所述升降机构包括两组X型支架,每组X型支架包括 在中部相互铰接成X型的第一支撑杆和第二支撑杆,在每组X型支架中,第一支撑杆的底部 铰接在第二机架上、顶部支撑在升降台上,第二支撑杆的底部支承在第二机架上、顶部较接 在升降台上;两组X型支架中的第一支撑杆的顶部通过顶部横杆连接在一起,两组X型支架 中的第二支撑杆的底部通过底部横杆连接在一起;所述升降驱动电机通过丝杆传动机构与 所述底部横杆连接,其中,丝杆传动机构中的丝杆与升降驱动电机连接,丝杆传动机构中的 丝杠螺母设置在底部横杆上;所述升降驱动电机固定在第二机架上,所述第二输送辊设置 在升降台上。
5.根据权利要求4所述的货物输送转向装置,其特征在于,所述升降驱动电机的主轴与 第一减速器的输入轴连接,第一减速器的输出轴与所述丝杆的一端连接,所述丝杆的另一 端与设在第二机架上的轴承连接。
6.根据权利要求1所述的货物输送转向装置,其特征在于,所述第一机架为由多个第一 立杆以及设在第一立杆顶部的多个第一横杆组合而成的框架结构;所述第二机架由多个第 二立杆以及设在第二立杆顶部的多个第二横杆组合而成的框架结构,所述第二机架设置于 第一机架的内侧;所述第二机架的第二横杆上设有电机固定座,所述升降驱动电机固定在 该电机固定座上。
7. 根据权利要求6所述的货物输送转向装置,其特征在于,所述第一机架的第一横杆上 设有两个相对设置的第一支撑板,多个第一输送辊的两端连接在两个第一支撑板上;所述 多个第一输送辊之间设有同步带传动机构,该同步带传动机构包括设在每个第一输送辊上 的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带;所述第一驱动机构的动力输出端与其中一个第一 输送棍连接。
8. 根据权利要求7所述的货物输送转向装置,其特征在于,每组第二输送辊处设有两个 相对设置的第二支撑板,多个第二输送辊的两端连接在两个第二支撑板上。
9. 根据权利要求6所述的货物输送转向装置,其特征在于,所述第二机架的第二横杆在 与底部横杆两侧对应位置处设有第一导向槽,所述底部横杆两端伸进第一导向槽中;所述 升降台上顶部横杆两侧对应位置处设有第二导向槽,所述顶部横杆两端伸进第二导向槽 中。
CN201720127245.XU 2017-02-12 2017-02-12 一种货物输送转向装置 Expired - Fee Related CN206494503U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720127245.XU CN206494503U (zh) 2017-02-12 2017-02-12 一种货物输送转向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720127245.XU CN206494503U (zh) 2017-02-12 2017-02-12 一种货物输送转向装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206494503U true CN206494503U (zh) 2017-09-15

Family

ID=59804763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720127245.XU Expired - Fee Related CN206494503U (zh) 2017-02-12 2017-02-12 一种货物输送转向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206494503U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828459B (zh) 一种中空式双层轻载皮带线
CN105292943A (zh) 一种可调节宽度的输送机构
CN102730405B (zh) 输送轨道九十度拐角处的转运机构
CN204917198U (zh) 双工位异步上料料架
CN105775622A (zh) 一种回字形循环输送装置
CN203318730U (zh) 双工位装箱机
CN204727040U (zh) 一种中空式双层轻载皮带线
CN201980683U (zh) 积放双链座椅输送线
CN206494503U (zh) 一种货物输送转向装置
CN203668230U (zh) 一种高度可调的钢化玻璃取片台
CN102897693B (zh) 一种堆垛机及自动仓储系统
CN104600011A (zh) 引线框架输送装置
CN103496553A (zh) 一种自动化缓存和送料设备
CN204038558U (zh) 自动组装机的主框条上料装置
CN201358072Y (zh) 柔性条烟提升机
CN202670723U (zh) 输送轨道九十度拐角处的转运机构
CN206494533U (zh) 一种货物自动输送系统
CN108974880A (zh) 一种托盘换向输送装置
CN204660638U (zh) 一种玻璃管产品多层水平输送设备
CN204407310U (zh) 引线框架输送装置
CN211034386U (zh) 一种玻璃上下输送线用的承接台
CN211250928U (zh) 一种可转向玻璃传输系统
CN106586586A (zh) 一种货物自动输送系统
CN207986089U (zh) 一种一体式顶升移栽机
CN202704491U (zh) 奶嘴自动整理机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170915

Termination date: 20190212