CN206494503U - 一种货物输送转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物输送转向装置，包括第一输送机构和第二输送机构，其中，第一输送机构的输送方向与货物的第一输送方向一致，第二输送机构的输送方向与货物的第二输送方向一致，第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直；所述第一输送机构包括第一机架、设在第一机架上的第一输送辊以及驱动第一输送辊转动的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二机架、设在第二机架上的第二输送辊、驱动第二输送辊转动的第二驱动机构以及驱动第二输送辊作竖向往复运动的升降驱动机构；所述第二输送辊设置在相邻的两个第一输送辊之间。该货物输送转向装置具有结构简单，制造成本低的优点，并且既能用于转向输送又能用于普通的单向输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种货物输送装置，具体涉及一种货物输送转向装置。
背景技术
在货物的自动输送系统中，例如立体仓库与货车之间的货物输送系统，货物在输送过程通常沿直线输送，如果货物的输送方向需要改变，则需要通过货物输送转向装置来实现。现有的货物输送转向装置通常结构复杂，成本高，不能既用于转向输送又能用于普通的单向输送。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种货物输送转向装置，该货物输送转向装置具有结构简单，制造成本低的优点，并且既能用于转向输送又能用于普通的单向输送。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种货物输送转向装置，包括第一输送机构和第二输送机构，其中，第一输送机构的输送方向与货物的第一输送方向一致，第二输送机构的输送方向与货物的第二输送方向一致，第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直；所述第一输送机构包括第一机架、设在第一机架上的第一输送辊以及驱动第一输送辊转动的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二机架、设在第二机架上的第二输送辊、驱动第二输送辊转动的第二驱动机构以及驱动第二输送辊作竖向往复运动的升降驱动机构；所述第二输送辊设置在相邻的两个第一输送辊之间。
上述货物输送转向装置的工作原理是：货物由上游的货物输送机构输送过来，并由第一输送机构承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构中第二输送辊位于第一输送机构的第一输送辊下方；随后，升降驱动机构驱动第二输送辊向上升起至超过第一输送辊，使得货物被提升至离开第一输送辊；随后第二驱动机构驱动第二输送辊运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。同理，由上游的货物输送机构输送过来的货物也可以由第二输送机构承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构中第二输送辊位于第一输送机构的第一输送辊上方；随后，升降驱动机构驱动第二输送辊向下降落至低于第一输送辊，使得货物离开第二输送辊；随后第一动机构驱动第一输送辊运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述第二输送辊分为多组，每组包括多个平行排列的输送辊；多组第二输送辊沿着第一输送机构的输送方向排列，每组第二输送辊均与一个第二驱动机构连接。通过设置多组第二输送辊，且每组第二输送辊均具有独立的驱动动力，从而针对不同大小的货物，第二输送机构都能有效地实现转向输送。
优选地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二减速器以及同步带传动机构，其中，所述第二驱动电机的主轴与第二减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴与其中一个第二输送辊连接；所述同步带传动机构包括设在每个第二输送辊上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带。通过上述结构，利用第二驱动电机同步地驱动一组第二输送辊中的所有输送辊运动，结构紧凑。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降机构以及升降台，其中，所述升降机构包括两组X型支架，每组X型支架包括在中部相互铰接成X型的第一支撑杆和第二支撑杆，在每组X型支架中，第一支撑杆的底部铰接在第二机架上、顶部支撑在升降台上，第二支撑杆的底部支承在第二机架上、顶部铰接在升降台上；两组X型支架中的第一支撑杆的顶部通过顶部横杆连接在一起，两组X型支架中的第二支撑杆的底部通过底部横杆连接在一起；所述升降驱动电机通过丝杆传动机构与所述底部横杆连接，其中，丝杆传动机构中的丝杆与升降驱动电机连接，丝杆传动机构中的丝杠螺母设置在底部横杆上；所述升降驱动电机固定在第二机架上，所述第二输送辊设置在升降台上。
上述升降驱动机构的工作原理是：升降驱动电机通过丝杆传动机构带动所述底部横杆作往复运动，从而带动两组X型支架中的第二支撑杆的底部作往复运动，X型支架中的第一支撑杆和第二支撑杆相对转动，从而实现升降台的升降。该升降驱动机构具有结构简单、便于控制等优点。
优选地，所述升降驱动电机的主轴与第一减速器的输入轴连接，第一减速器的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与设在第二机架上的轴承连接。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一机架为由多个第一立杆以及设在第一立杆顶部的多个第一横杆组合而成的框架结构；所述第二机架由多个第二立杆以及设在第二立杆顶部的多个第二横杆组合而成的框架结构，所述第二机架设置于第一机架的内侧；所述第二机架的第二横杆上设有电机固定座，所述升降驱动电机固定在该电机固定座上。上述结构的第一机架和第二机架的结构简单，制造成本低，且布局紧凑。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一机架的第一横杆上设有两个相对设置的第一支撑板，多个第一输送辊的两端连接在两个第一支撑板上；所述多个第一输送辊之间设有同步带传动机构，该同步带传动机构包括设在每个第一输送辊上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带；所述第一驱动机构的动力输出端与其中一个第一输送辊连接。通过设置上述的第一支撑板实现第一输送辊的安装，通过所述同步带传动机构可以实现多个第一输送辊之间的同步运动。
本实用新型的一个优选方案，其中，每组第二输送辊处设有两个相对设置的第二支撑板，多个第二输送辊的两端连接在两个第二支撑板上，从而实现第二输送辊的安装。
本实用新型的一个优选方案，所述第二机架的第二横杆上在与底部横杆两侧对应位置处设有第一导向槽，所述底部横杆两端伸进第一导向槽中；所述升降台上顶部横杆两侧对应位置处设有第二导向槽，所述顶部横杆两端伸进第二导向槽中。这样，当升降机构带动升降台上下运动时，该第一导向槽与第二导向槽对所述第一支撑杆和第二支撑杆起到导向作用，此外，该第一导向槽与第二导向槽通过限制第一支撑杆和第二支撑杆滑动位移，从而使得升降台下降后始终处于初始位置(所述初始位置指的是升降台在未工作之前的位置)。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、通过设置可升降的第二输送机构，能够顺利地实现对货物的换向输送，设置于货物输送系统中，便于对货物实现多个方向的输送。
2、在不需要对货物输的送方向进行转向时，本实用新型的货物输送转向装置又可以作为普通的单向货物输送单元组合到货物输送系统个中，使用灵活；此时只需让第一输送机构或第二输送机构处于工作状态即可。
3、本实用新型的货物输送转向装置的结构简单、紧凑，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型所述的货物输送转向装置的立体结构示意图。
图2为图1中货物输送转向装置的俯视图。
图3为图1中第二输送机构的立体结构示意图。
图4为图1中货物输送转向装置将货物转向前的工作示意图。
图5为图1中货物输送转向装置将货物转向时的工作示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
参照图1-图5，本实施方式的货物输送转向装置包括第一输送机构1和第二输送机构2，其中，第一输送机构1的输送方向与货物的第一输送方向一致，第二输送机构2的输送方向与货物的第二输送方向一致，第一输送机构1和第二输送机构2的输送方向垂直；所述第一输送机构1包括第一机架1-1、设在第一机架1-1上的第一输送辊1-2以及驱动第一输送辊1-2转动的第一驱动机构；所述第二输送机构2包括第二机架2-1、设在第二机架2-1上的第二输送辊2-2、驱动第二输送辊2-2转动的第二驱动机构2-3以及驱动第二输送辊2-2作竖向往复运动的升降驱动机构3；所述第二输送辊2-2设置在相邻的两个第一输送辊1-2之间。
参照图1-图3，其中，所述第二输送辊2-2分为多组，每组包括多个平行排列的输送辊；多组第二输送辊2-2沿着第一输送机构1的输送方向排列，每组第二输送辊2-2均与一个第二驱动机构2-3连接。通过设置多组第二输送辊2-2，且每组第二输送辊2-2均具有独立的驱动动力，从而针对不同大小的货物，第二输送机构2都能有效地实现转向输送。
参照图3，所述第二驱动机构2-3包括第二驱动电机2-4、第二减速器2-5以及同步带传动机构，其中，所述第二驱动电机2-4的主轴与第二减速器2-5的输入轴连接，第二减速器2-5的输出轴与其中一个第二输送辊2-2连接；所述同步带传动机构包括设在每个第二输送辊2-2上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带。通过上述结构，利用第二驱动电机2-4同步地驱动一组第二输送辊2-2中的所有输送辊运动，结构紧凑。
参照图3，所述升降驱动机构3包括升降驱动电机3-1、升降机构以及升降台3-2，其中，所述升降机构包括两组X型支架，每组X型支架包括在中部相互铰接成X型的第一支撑杆3-3和第二支撑杆3-4，在每组X型支架中，第一支撑杆3-3的底部铰接在第二机架2-1上、顶部支撑在升降台3-2上，第二支撑杆3-4的底部支承在第二机架2-1上、顶部铰接在升降台3-2上；两组X型支架中的第一支撑杆3-3的顶部通过顶部横杆3-5连接在一起，两组X型支架中的第二支撑杆3-4的底部通过底部横杆3-6连接在一起；所述升降驱动电机3-1通过丝杆传动机构与所述底部横杆3-6连接，其中，丝杆传动机构中的丝杆3-7与升降驱动电机3-1连接，丝杆传动机构中的丝杠螺母设置在底部横杆3-6上；所述升降驱动电机3-1固定在第二机架2-1上，所述第二输送辊2-2设置在升降台3-2上。
上述升降驱动机构3的工作原理是：升降驱动电机3-1通过丝杆传动机构带动所述底部横杆3-6作往复运动，从而带动两组X型支架中的第二支撑杆3-4的底部作往复运动，X型支架中的第一支撑杆3-3和第二支撑杆3-4相对转动，从而实现升降台3-2的升降。该升降驱动机构3具有结构简单、便于控制等优点。
参照图3，所述升降驱动电机3-1的主轴与第一减速器3-8的输入轴连接，第一减速器3-8的输出轴与所述丝杆3-7的一端连接，所述丝杆3-7的另一端与设在第二机架2-1上的轴承连接。
参照图1和图3，所述第一机架1-1为由多个第一立杆1-3以及设在第一立杆1-3顶部的多个第一横杆1-4组合而成的框架结构；所述第二机架2-1由多个第二立杆2-6以及设在第二立杆2-6顶部的多个第二横杆2-7组合而成的框架结构，所述第二机架2-1设置于第一机架1-1的内侧；所述第二机架2-1的第二横杆2-7上设有电机固定座2-8，所述升降驱动电机3-1固定在该电机固定座2-8上。上述结构的第一机架1-1和第二机架2-1的结构简单，制造成本低，且布局紧凑。
参照图1-图3，所述第一机架1-1的第一横杆1-4上设有两个相对设置的第一支撑板1-5，多个第一输送辊1-2的两端连接在两个第一支撑板1-5上；所述多个第一输送辊1-2之间设有同步带传动机构，该同步带传动机构包括设在每个第一输送辊1-2上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带；所述第一驱动机构的动力输出端与其中一个第一输送辊1-2连接。通过设置上述的第一支撑板1-5实现第一输送辊1-2的安装，通过所述同步带传动机构可以实现多个第一输送辊1-2之间的同步运动。
参照图3，每组第二输送辊2-2处设有两个相对设置的第二支撑板2-9，多个第二输送辊2-2的两端连接在两个第二支撑板2-9上，从而实现第二输送辊2-2的安装。
参见图1和图3，所述第二机构2-1的第二横杆2-7在与底部横杆3-6两侧对应位置上设有第一导向槽2-10，所述底部横杆3-6两端伸进第一导向槽2-10中；所述升降台3-2在与顶部横杆3-5两侧对应位置处设有第二导向槽2-11，所述顶部横杆3-5两端伸进第二导向槽2-11中。这样，当升降机构带动升降台3-2上下运动时，该第一导向槽2-10与第二导向槽2-11对所述第一支撑杆3-3和第二支撑杆3-4起到导向作用，此外，该第一导向槽2-10与第二导向槽2-11通过限制第一支撑杆3-3和第二支撑杆3-4的滑动位移，从而从而使得升降台3-2下降后始终处于初始位置(所述初始位置指的是升降台3-2在未工作之前的位置)。
参见图1-图5，下面结合附图对本实用新型的货物输送转向装置的工作原理作进一步描述：
货物由上游的货物输送机构输送过来，并由第一输送机构1承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构2中第二输送辊2-2位于第一输送机构1的第一输送辊1-2下方(参见图4)；随后，升降驱动机构3驱动第二输送辊2-2向上升起至超过第一输送辊1-2，使得货物被提升至离开第一输送辊1-2(参见图5)；随后第二驱动机构2-3驱动第二输送辊2-2运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。同理，由上游的货物输送机构输送过来的货物也可以由第二输送机构2承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构2中第二输送辊2-2位于第一输送机构1的第一输送辊1-2上方；随后，升降驱动机构3驱动第二输送辊2-2向下降落至低于第一输送辊1-2，使得货物离开第二输送辊2-2；随后第一动机构驱动第一输送辊1-2运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种货物输送转向装置，其特征在于，包括第一输送机构和第二输送机构，其中，第一输送机构的输送方向与货物的第一输送方向一致，第二输送机构的输送方向与货物的第二输送方向一致，第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直；所述第一输送机构包括第一机架、设在第一机架上的第一输送辊以及驱动第一输送辊转动的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二机架、设在第二机架上的第二输送辊、驱动第二输送辊转动的第二驱动机构以及驱动第二输送辊作竖向往复运动的升降驱动机构；所述第二输送辊设置在相邻的两个第一输送辊之间。
2.根据权利要求1所述的货物输送转向装置，其特征在于，所述第二输送辊分为多组，每组包括多个平行排列的输送辊；多组第二输送辊沿着第一输送机构的输送方向排列，每组第二输送辊均与一个第二驱动机构连接。
3.根据权利要求1或2所述的货物输送转向装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二减速器以及同步带传动机构，其中，所述第二驱动电机的主轴与第二减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴与其中一个第二输送辊连接；所述同步带传动机构包括设在每个第二输送辊上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带。
4.根据权利要求1所述的货物输送转向装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降机构以及升降台，其中，所述升降机构包括两组X型支架，每组X型支架包括在中部相互铰接成X型的第一支撑杆和第二支撑杆，在每组X型支架中，第一支撑杆的底部铰接在第二机架上、顶部支撑在升降台上，第二支撑杆的底部支承在第二机架上、顶部铰接在升降台上；两组X型支架中的第一支撑杆的顶部通过顶部横杆连接在一起，两组X型支架中的第二支撑杆的底部通过底部横杆连接在一起；所述升降驱动电机通过丝杆传动机构与所述底部横杆连接，其中，丝杆传动机构中的丝杆与升降驱动电机连接，丝杆传动机构中的丝杠螺母设置在底部横杆上；所述升降驱动电机固定在第二机架上，所述第二输送辊设置在升降台上。
5.根据权利要求4所述的货物输送转向装置，其特征在于，所述升降驱动电机的主轴与第一减速器的输入轴连接，第一减速器的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与设在第二机架上的轴承连接。
6.根据权利要求1所述的货物输送转向装置，其特征在于，所述第一机架为由多个第一立杆以及设在第一立杆顶部的多个第一横杆组合而成的框架结构；所述第二机架由多个第二立杆以及设在第二立杆顶部的多个第二横杆组合而成的框架结构，所述第二机架设置于第一机架的内侧；所述第二机架的第二横杆上设有电机固定座，所述升降驱动电机固定在该电机固定座上。
7.根据权利要求6所述的货物输送转向装置，其特征在于，所述第一机架的第一横杆上设有两个相对设置的第一支撑板，多个第一输送辊的两端连接在两个第一支撑板上；所述多个第一输送辊之间设有同步带传动机构，该同步带传动机构包括设在每个第一输送辊上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带；所述第一驱动机构的动力输出端与其中一个第一输送辊连接。
8.根据权利要求7所述的货物输送转向装置，其特征在于，每组第二输送辊处设有两个相对设置的第二支撑板，多个第二输送辊的两端连接在两个第二支撑板上。
9.根据权利要求6所述的货物输送转向装置，其特征在于，所述第二机架的第二横杆在与底部横杆两侧对应位置处设有第一导向槽，所述底部横杆两端伸进第一导向槽中；所述升降台上顶部横杆两侧对应位置处设有第二导向槽，所述顶部横杆两端伸进第二导向槽中。
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