CN202379663U - 应用于升降设备上的锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于升降设备上的锁紧装置,包括定位板、转板、定位驱动、曲柄、驱动连杆、摆动盘和连杆;两块定位板分别固定在升降设备的两根固定立柱上;两块转板分别设置在滑架的两端;定位驱动固定在滑架上的中间位置处,定位驱动的动力输出轴上固定安装曲柄,曲柄另一端与驱动连杆的一端铰连,驱动连杆的另一端偏心铰连在摆动盘后侧面上,摆动盘的中心转轴安装在轴承座内,轴承座固定在滑架上;所述摆动盘前侧面上分别铰连一左一右两根连杆,每根连杆的另一端与同侧的转板的下端铰连,转板的上端通过销轴安装在滑架上的安装座上。本实用新型结构简单巧妙,滑架在到达指定位置时能够与固定立柱相互锁紧,便于工件转接,杜绝安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于输送机械技术领域,涉及一种用于转接工件的升降设备,具体是一种应用于升降设备上的锁紧装置。
背景技术
升降设备是一种用于承托工件,实现工件在空中线体和地面线体间转接的设备。升降设备工作时,工件放置在升降设备的滑架上,滑架在升降设备驱动装置的带动下升降,当滑架到达指定位置时,需要稳定下来,以便于工件的顺利转接。现有技术中,滑架停止通常是通过关闭驱动装置来实现,但当驱动装置因为意外供电而转动时,滑架可能会产生不可预测的动作,不仅影响工件的顺利转接,而且存在严重的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种应用于升降设备上的锁紧装置,其结构简单巧妙,在滑架到达指定位置时能够将滑架与锁紧在固定立柱上,从而保证滑架稳定,便于工件转接,同时杜绝了安全隐患。
按照本实用新型提供的技术方案:应用于升降设备上的锁紧装置,其特征在于:它包括定位板、转板、定位驱动、曲柄、驱动连杆、摆动盘和连杆;所述定位板有两块,两块定位板分别固定在升降设备的两根固定立柱上;所述转板也有两块,两块转板分别设置在滑架的两端,转板用于与定位板对应配合;所述定位驱动固定在滑架上的中间位置处,定位驱动的动力输出轴上固定安装曲柄,曲柄另一端通过半轴螺栓与驱动连杆的一端铰连,驱动连杆的另一端通过半轴螺栓偏心铰连在摆动盘后侧面上,摆动盘的中心转轴通过轴承件安装在轴承座内,轴承座固定在滑架上;所述摆动盘前侧面上通过两个半轴螺栓分别铰连一左一右两根连杆,每根连杆的另一端与同侧的转板的下端铰连,转板的上端通过销轴安装在滑架上的安装座上,连杆可推动转板摆动,使转板与定位板相锁紧或脱离。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位板内侧开有圆弧形的定位卡槽;所述转板包括连接管、连接轴、安装轴和定位轴承,连接管上端通过销轴安装在滑架上的安装座上,销轴通过轴端卡板固定在安装座上;连接管下端设有安装轴和连接轴,所述安装轴紧邻定位板,安装轴端部装配着定位轴承,定位轴承用于卡入定位板上的定位卡槽内,所述连接轴与所述连杆铰连。
作为本实用新型的进一步改进,所述滑架上安装有开关支架,开关支架上安装有上下布置的上行程开关和下行程开关;转板与定位板相锁紧时,所述摆动盘触发上行程开关;转板与定位板相脱离时,所述摆动盘触发下行程开关。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位板上设有用于螺栓插入的安装孔,定位板通过螺栓安装固定在固定立柱上,所述的安装孔为长腰孔。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位驱动采用电机减速机。
本实用新型与现有技术相比,优点在于:本实用新型结构简单巧妙,其通过转板与定位板的相互配合,使得滑架在到达指定位置时能够与固定立柱相互锁紧,保证滑架稳定,便于工件转接,同时杜绝了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构及应用情况示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型中的转板结构主视图。
图4为图3的左视图。
图5为图3的A-A向视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示:本实用新型的锁紧装置主要用于锁定升降设备的滑架12。其主要由定位板1、转板2、销轴3、安装座4、连杆5、开关支架6、上行程开关7、下行程开关8、摆动盘9、定位驱动10、轴承座13、驱动连杆14和曲柄15等零部件组成。
如图1、图2所示,所述定位板1有两块,两块定位板1分别固定在升降设备的两根固定立柱11上;所述转板2也有两块,两块转板2分别设置在滑架12的两端,转板2用于与定位板1对应配合;所述定位驱动10采用电机减速机,定位驱动10固定在滑架12上的中间位置处,定位驱动10的动力输出轴上通过平键和螺钉固定安装曲柄15,曲柄15另一端通过半轴螺栓与驱动连杆14的一端铰连,驱动连杆14的另一端通过半轴螺栓偏心铰连在摆动盘9后侧面上,摆动盘9的中心转轴通过轴承件安装在轴承座13内,轴承座13固定在滑架12上;所述摆动盘9前侧面上通过两个半轴螺栓分别铰连一左一右两根连杆5,每根连杆5的另一端与同侧的转板2的下端铰连,转板2的上端通过销轴3安装在滑架12上的安装座4上,连杆5可推动转板2摆动,使转板2与定位板1相锁紧或脱离。
所述定位板1和转板2的结构及配合形式如下:如图1所示,所述定位板1内侧开有圆弧形的定位卡槽1.1。如图3~图5所示,所述转板2主要由连接管2.1、连接轴2.7、安装轴2.3和定位轴承2.4组成,连接管2.1上端通过销轴3安装在滑架12上的安装座4上,销轴3通过轴端卡板2.2固定在安装座4上;连接管2.1下端焊接有安装轴2.3和连接轴2.7,所述安装轴2.3紧邻定位板1,安装轴2.3端部通过挡板2.5和螺栓2.6装配着定位轴承2.4,定位轴承2.4用于卡入定位板1上的定位卡槽1.1内,所述连接轴2.7与所述连杆5铰连。
所述定位板1的安装方式如图1、图2所示,在定位板1上设有用于螺栓插入的安装孔,定位板1通过螺栓安装固定在固定立柱11上;由于定位板1的位置在应用过程中可能需要根据实际情况进行微调,所以本实用新型将安装孔设置成长腰孔的形式,以利于定位板1安装位置的调节。
如图1所示,所述滑架12上还安装有开关支架6,开关支架6上安装有上下布置的上行程开关7和下行程开关8;转板2与定位板1相锁紧时,所述摆动盘9触发上行程开关7;转板2与定位板1相脱离时,所述摆动盘9触发下行程开关8。所述上行程开关7和下行程开关8与升降设备的控制系统相连接,以提高本实用新型的自动化程度。
具体应用时,滑架12在升降设备驱动装置的驱动下升降移动,滑架12通过其两端安装的滑架导轮与固定立柱11相配合,以保持滑架12垂直升降。当滑架12到达指定位置并需要锁定时,驱动装置停止运转,锁紧装置启动,动作过程如下:
定位驱动10带动曲柄15转动,曲柄15转动时通过驱动连杆14带动摆动盘9摆动,摆动盘9摆动时通过一左一右两根连杆5带动转板2摆动,转板2上的定位轴承2.4卡入定位板1上的定位卡槽1.1内,此时,摆动盘9触发上行程开关7,控制系统接收到上行程开关7发出的信号并控制定位驱动10停止运转,滑架12被锁定在固定立柱11上,可进行工件的转接操作;
当工件转接完成后,滑架12需要升降移动时,定位驱动10启动并带动曲柄15转动,曲柄15通过驱动连杆14带动摆动盘9反向摆动,摆动盘9反向摆动时通过一左一右两根连杆5带动转板2反向摆动,转板2上的定位轴承2.4脱出定位板1上的定位卡槽1.1,此时,摆动盘9触发下行程开关8,控制系统接收到下行程开关8发出的信号并控制定位驱动10停止运转,滑架12可在升降设备驱动装置驱动下自由升降移动。
Claims (5)
1. 应用于升降设备上的锁紧装置,其特征在于:它包括定位板(1)、转板(2)、定位驱动(10)、曲柄(15)、驱动连杆(14)、摆动盘(9)和连杆(5);所述定位板(1)有两块,两块定位板(1)分别固定在升降设备的两根固定立柱(11)上;所述转板(2)也有两块,两块转板(2)分别设置在滑架(12)的两端,转板(2)用于与定位板(1)对应配合;所述定位驱动(10)固定在滑架(12)上的中间位置处,定位驱动(10)的动力输出轴上固定安装曲柄(15),曲柄(15)另一端通过半轴螺栓与驱动连杆(14)的一端铰连,驱动连杆(14)的另一端通过半轴螺栓偏心铰连在摆动盘(9)后侧面上,摆动盘(9)的中心转轴通过轴承件安装在轴承座(13)内,轴承座(13)固定在滑架(12)上;所述摆动盘(9)前侧面上通过两个半轴螺栓分别铰连一左一右两根连杆(5),每根连杆(5)的另一端与同侧的转板(2)的下端铰连,转板(2)的上端通过销轴(3)安装在滑架(12)上的安装座(4)上,连杆(5)可推动转板(2)摆动,使转板(2)与定位板(1)相锁紧或脱离。
2.如权利要求1所述的应用于升降设备上的锁紧装置,其特征在于:所述定位板(1)内侧开有圆弧形的定位卡槽(1.1);所述转板(2)包括连接管(2.1)、连接轴(2.7)、安装轴(2.3)和定位轴承(2.4),连接管(2.1)上端通过销轴(3)安装在滑架(12)上的安装座(4)上,销轴(3)通过轴端卡板(2.2)固定在安装座(4)上;连接管(2.1)下端设有安装轴(2.3)和连接轴(2.7),所述安装轴(2.3)紧邻定位板(1),安装轴(2.3)端部装配着定位轴承(2.4),定位轴承(2.4)用于卡入定位板(1)上的定位卡槽(1.1)内,所述连接轴(2.7)与所述连杆(5)铰连。
3.如权利要求1所述的应用于升降设备上的锁紧装置,其特征在于:所述滑架(12)上安装有开关支架(6),开关支架(6)上安装有上下布置的上行程开关(7)和下行程开关(8);转板(2)与定位板(1)相锁紧时,所述摆动盘(9)触发上行程开关(7);转板(2)与定位板(1)相脱离时,所述摆动盘(9)触发下行程开关(8)。
4.如权利要求1所述的应用于升降设备上的锁紧装置,其特征在于:所述定位板(1)上设有用于螺栓插入的安装孔,定位板(1)通过螺栓安装固定在固定立柱(11)上,所述的安装孔为长腰孔。
5.如权利要求1所述的应用于升降设备上的锁紧装置,其特征在于:所述定位驱动(10)采用电机减速机。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104003324A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-08-27 | 机械工业第四设计研究院有限公司 | 一种用于重型工件输送的升降机 |
CN113772584A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-10 | 海安奥克机械制造有限公司 | 一种具有限位与锁紧快速联动结构升降器 |
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