CN204938306U - 一种重型旋转顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种重型旋转顶升装置，包括顶升机构与旋转轨道机构，顶升机构包括顶升框架、偏心轮组件、底座、驱动轴组件与第一电机，偏心轮组件与驱动轴组件设置在底座上，顶升框架连接在偏心轮组件上，第一电机通过万向的十字轴与驱动轴组件连接，驱动轴组件通过同步皮带轮和圆弧齿形同步带与偏心轮组件连接；旋转轨道机构包括旋转框架、动力走轮组件、从动走轮组件与定位夹紧装置，动力走轮组件、从动走轮组件、定位夹紧装置分别与旋转框架连接，在旋转框架的中心设置有旋转轴组件，旋转轴组件安装在顶升框架上，动力走轮组件与第二电机连接，定位夹紧装置与第三电机连接。本实用新型可实现汽车车身的滑板等工件整体旋转、举升等动作。

Description

一种重型旋转顶升装置

技术领域

本实用新型涉及重型汽车生产厂的车身、滑撬和滑板的整体转接设备，具体地说是涉及一种重型旋转顶升装置，属于输送机械技术领域。

背景技术

现代化的汽车生产车间，根据需要带车身的滑板输送通常由走轮实现，通过平移机构送至平行的线体进行工艺装配，当工艺需要实现设备的整体旋转及举升高时则不能同时在一台设备上实现。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种重型旋转顶升装置，旨在解决现有设备在输送汽车车身的滑板等工件时不能同时实现整体旋转、举升等动作的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种重型旋转顶升装置，包括顶升机构与旋转轨道机构，所述顶升机构包括顶升框架、偏心轮组件、底座、驱动轴组件与第一电机，偏心轮组件与驱动轴组件设置在底座上，顶升框架连接在偏心轮组件上，第一电机通过万向的十字轴与驱动轴组件连接，驱动轴组件通过同步皮带轮和圆弧齿形同步带与偏心轮组件连接；所述旋转轨道机构包括旋转框架、动力走轮组件、从动走轮组件与定位夹紧装置，动力走轮组件、从动走轮组件、定位夹紧装置分别与旋转框架连接，在旋转框架的中心设置有旋转轴组件，旋转轴组件安装在顶升框架上，动力走轮组件与第二电机连接，定位夹紧装置与第三电机连接。

优选的，所述底座上设置有用于调整其位置高低的地脚。

优选的，所述顶升机构还包括起导向作用的导向杆与导向轮组件，导向杆连接在顶升框架上，导向轮组件连接在底座上。

优选的，在顶升框架上设置有与偏心轮配合的导轨。

优选的，所述旋转轨道机构还包括快速驱动组件、驱动支架与轻轨，快速驱动组件固定在驱动支架上，驱动支架设置在轻轨上，快速驱动组件与第四电机连接。

有益效果：本实用新型采用圆弧齿形同步带和偏心轮组件实现升降，同时增加电机带动走轮旋转结构，实现了旋转顶升轨道和线体轨道对接，并同时实现了工艺要求的旋转。在旋转框架上设计了定位夹紧装置，保证车身、滑撬的牢固性，从而最终达到复杂的工艺要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种重型旋转顶升装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种重型旋转顶升装置，包括相对独立的两个主要部分，分别为顶升机构和旋转轨道机构。所述顶升机构由顶升框架3、偏心轮组件4、底座5、驱动轴组件6、导向杆7、导向轮组件8、导轨9、调节地脚10等组成。底座5的高低通过调节地脚10调整，偏心轮组件4、驱动轴组件6、导向轮组件8通过螺栓连接在底座5上，导向杆7通过螺栓连接在顶升框架3上，顶升框架3通过螺栓连接在偏心轮组件4上。驱动轴组件6和偏心轮组件4设计有轴承安装座，以满足偏心轴和驱动轴转动需要。同时在驱动轴组件6和偏心轮组件4上安装有圆弧齿的同步皮带轮和同步带，电机通过万向的十字轴与驱动轴组件6连接，以满足电机减速机驱动后实现同步顶升。旋转轨道机构部分由旋转框架1、动力走轮组件2、走轮组件11、定位夹紧装置12、旋转轴组件13、快速驱动组件14、驱动支架15、轻轨16组成。动力走轮组件2、走轮组件11、定位夹紧装置12、轻轨16通过螺栓和旋转框架1连接，旋转轴组件13安装顶升框架3上，快速驱动组件14、驱动支架15连接在轻轨16上。动力走轮组件2、走轮组件11、旋转轴组件13设计有轴承安装座，满足行走和旋转需要。

下面对本实用新型的工作过程进行说明。

如图3所示，旋转顶升轨道无顶升时，偏心轮组件复位至最低位。

当开关检测到带有车身、滑撬的滑板即将进入此工位时，通过升降开关发出的信号，电机减速机通过万向十字联轴器将动力传递到驱动轴组件6上，驱动轴组件6上的同步皮带轮带动同步皮带转动，将力传递的左右对称的两组偏心轮组件4上，这时偏心轮组件旋转至最高点完成顶升的动作，开关检测到位后，发信号给电机减速机，电机减速机停止工作，顶升到达最高点。滑板通过轻轨顺利进入。当滑板进入后定位夹紧装置的电机减速机接收到信号后开始启动工作，带动夹紧臂夹紧滑板上的滑撬，然后旋转部分的电机减速机根据接收到的信号开始带动动力走轮组件2运动，并同时带动走轮组件11，绕旋转轴组件13开始旋转转动，当到达需要的角度时，开关发出信号旋转停止，进行工位操作。当工作完成后，根据接收到的信号旋转电机减速机又带动动力走轮组件2、走轮组件11开始绕旋转轴组件13转动，当开关检测到位后，旋转停止，定位夹紧装置12打开，快速驱动组件14的电机减速机开始工作，将处于旋转轨道上的带有车身、滑撬的滑板送至下个工位。检测到滑板已经送出后，接到信号的顶升部分的电机减速机开始启动，带动驱动轴组件6、偏心轮组件4工作，并达到最低点，工作停止，等待下次动作，如此往复完成顶升和旋转的动作，从而实现转载和工位操作。

本实用新型采用圆弧齿形同步带和偏心轴实现升降，同时增加电机带动走轮旋转结构，实现了旋转顶升轨道和线体轨道对接，并同时实现了工艺要求的旋转。在旋转框架上设计了定位夹紧装置，保证车身、滑撬的牢固性，最终达到复杂的工艺要求。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种重型旋转顶升装置，其特征在于，包括顶升机构与旋转轨道机构，所述顶升机构包括顶升框架、偏心轮组件、底座、驱动轴组件与第一电机，偏心轮组件与驱动轴组件设置在底座上，顶升框架连接在偏心轮组件上，第一电机通过万向的十字轴与驱动轴组件连接，驱动轴组件通过同步皮带轮和圆弧齿形同步带与偏心轮组件连接；所述旋转轨道机构包括旋转框架、动力走轮组件、从动走轮组件与定位夹紧装置，动力走轮组件、从动走轮组件、定位夹紧装置分别与旋转框架连接，在旋转框架的中心设置有旋转轴组件，旋转轴组件安装在顶升框架上，动力走轮组件与第二电机连接，定位夹紧装置与第三电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型旋转顶升装置，其特征在于，所述底座上设置有用于调整其位置高低的地脚。

3.根据权利要求1所述的一种重型旋转顶升装置，其特征在于，所述顶升机构还包括起导向作用的导向杆与导向轮组件，导向杆连接在顶升框架上，导向轮组件连接在底座上。

4.根据权利要求1所述的一种重型旋转顶升装置，其特征在于，在顶升框架上设置有与偏心轮配合的导轨。

5.根据权利要求1所述的一种重型旋转顶升装置，其特征在于，所述旋转轨道机构还包括快速驱动组件、驱动支架与轻轨，快速驱动组件固定在驱动支架上，驱动支架设置在轻轨上，快速驱动组件与第四电机连接。