CN203888017U - 双驱动拔管机及机头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了双驱动拔管机及机头，包括机头架，机头架上设有包括一个或两个以上压轮的第一、二压轮装置，两压轮装置之间设有供管通过的输送通道，两压轮装置通过相对移动调整输送通道的间隙而具有夹紧工位和放松工位，第一压轮装置上设有第一齿轮，第一齿轮传动连接有压轮转向换向装置，换向装置的输出端传动连接有主动链轮，主动链轮传动配合设于第二压轮装置上的从动链轮，主动链轮、从动链轮之间设有张紧链条的张紧装置。本实用新型提供的双驱动拔管机通过链轮、链条传动实现第一、二压轮装置的同速反向旋转，以实现拔管机的两组压轮装置均能提供拔管驱动力，提高拔管效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及双驱动拔管机及机头。
背景技术
现有高架铁路的桥梁预应力穿线孔洞主要采用预埋橡胶管制孔工艺，在混凝土初步固化后需要将橡胶管拔出。中国专利公开文件CN201342725Y公开了一种门式双路拔管机，该拔管机主要包括机头、提升架、门架，机头部分包括两路用于夹紧橡胶管并通过压轮装置将其拔出的输送通道，其中，压轮装置由固定压轮装置和活动压轮装置组成，停机时，活动压轮装置和固定压轮装置之间的输送通道间距较大，不能压紧橡胶管，处于放松工位上；工作时，通过驱动装置驱动活动压轮装置由放松工位向固定压轮装置移动至夹紧工位即夹紧橡胶管所要求的位置，电机驱动固定压轮装置的压轮同步旋转给橡胶管拔出方向的摩擦力从而拔出橡胶管。这种拔管机的固定压轮装置的压轮由电机驱动旋转，活动压轮装置的压轮则因为橡胶管拔出时橡胶管给它的摩擦力而被动旋转，对橡胶管有与拔出方向相反的摩擦力，不利于橡胶管的拔出，而预埋在混凝土中的橡胶管往往需要很大的拉力才能拔出，这就需要压紧驱动装置提供更大的夹紧力以增大摩擦力，也就增大了驱动装置的运转负荷，有时更是超负荷运转而发生故障，这就大大提高了拔管机的维修成本，同时，也减少了拔管机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供了双驱动拔管机，以实现拔管机的两组压轮装置均能提供拔管驱动力。
本实用新型的双驱动拔管机机头采用如下技术方案如下：
双驱动拔管机机头，包括机头架，机头架上相对间隔设置有第一压轮装置和第二压轮装置，两压轮装置之间设有供管通过的输送通道，两压轮装置通过相对移动调整输送通道的间隙而具有夹紧工位和放松工位，第一、二压轮装置分别包括一个压轮或两个以上同步传动的压轮，机头架上设有用于驱动第一压轮装置中的压轮转动的轮驱动装置，所述第二压轮装置设有与其上的压轮同步传动连接或同轴固连的从动链轮，双驱动拔管机机头上还设有主动链轮，主动链轮与轮驱动装置的输出轴传动连接或者与第一压轮装置上的压轮同步传动连接或者与第一压轮装置上的压轮同轴固连，从动链轮通过链条与主动链轮传动连接以使第一、二压轮装置上的压轮同步旋转且第一压轮装置上的压轮旋向与第二压轮装置上的压轮旋向相反，机头架上设有用于在两压轮装置相对移动时调节与从动链轮所配合的传动链条的张紧程度的张紧装置。
进一步地，所述第一、二压轮装置的压轮轮体的外周沿轴向方向设有在圆周方向间隔分布的与轴线平行的凸条，相邻凸条之间设有供橡胶管挤入的凹槽，所述凸条垂直于轴线方向的截面具有相同的形状，所述凸条垂直于轴线方向的截面上的形状为向外凸起的弧形，所述凹槽垂直于轴线方向的截面上的形状为向内凹陷的弧形。
进一步地，所述第一、二压轮装置的各个压轮分别沿直线排列竖直安装于机头架上，各个压轮的轮轴在向机头架下方延伸的同等高度处安装有分别用于传动第一、二压轮装置的各个压轮的传动装置，从动链轮在低于所述传动装置的高度处固定于第二压轮装置的压轮的轮轴上或通过传动机构与第二压轮装置上的压轮同步传动连接。
进一步地，所述机头架包括分别用于安装第一、二压轮装置的固定框架和活动框架，活动框架导向装配在固定框架中，活动框架上连接有驱动压轮装置相对移动以调整输送通道间隙的液压驱动装置。
本实用新型的双驱动拔管机采用如下技术方案：
双驱动拔管机，包括机架及其上设置的机头，所述机头包括机头架，机头架上相对间隔设置有第一压轮装置和第二压轮装置，两压轮装置之间设有供管通过的输送通道，两压轮装置通过相对移动调整输送通道的间隙而具有夹紧工位和放松工位，第一、二压轮装置分别包括一个压轮或两个以上同步传动的压轮，机头架上设有用于驱动第一压轮装置中的压轮转动的轮驱动装置，所述第二压轮装置设有与其上的压轮同步传动连接或同轴固连的从动链轮，双驱动拔管机机头上还设有主动链轮，主动链轮与轮驱动装置的输出轴传动连接或者与第一压轮装置上的压轮同步传动连接或者与第一压轮装置上的压轮同轴固连，从动链轮通过链条与主动链轮传动连接以使第一、二压轮装置上的压轮同步旋转且第一压轮装置上的压轮旋向与第二压轮装置上的压轮旋向相反，机头架上设有用于在两压轮装置相对移动时调节与从动链轮所配合的传动链条的张紧程度的张紧装置。
进一步地，所述第一、二压轮装置的压轮轮体的外周沿轴向方向设有在圆周方向间隔分布的与轴线平行的凸条，相邻凸条之间设有供橡胶管挤入的凹槽，所述凸条垂直于轴线方向的截面具有相同的形状，所述凸条垂直于轴线方向的截面上的形状为向外凸起的弧形，所述凹槽垂直于轴线方向的截面上的形状为向内凹陷的弧形。
进一步地，所述第一、二压轮装置的各个压轮分别沿直线排列竖直安装于机头架上，各个压轮的轮轴在向机头架下方延伸的同等高度处安装有分别用于传动第一、二压轮装置的各个压轮的传动装置，从动链轮在低于所述传动装置的高度处固定于第二压轮装置的压轮的轮轴上或通过传动机构与第二压轮装置上的压轮同步传动连接。
进一步地，所述机头架包括分别用于安装第一、二压轮装置的固定框架和活动框架，活动框架导向装配在固定框架中，活动框架上连接有驱动压轮装置相对移动以调整输送通道间隙的液压驱动装置。
本实用新型的双驱动拔管机通过驱动夹紧装置驱动安装于活动框架上的第二压轮装置远离或靠近安装于固定框架上的第一压轮装置而放松或夹紧橡胶管，第二压轮装置的其中一个压轮的轮轴上设有或传动连接有从动链轮，从动链轮通过与轮驱动装置或与第一压轮装置传动连接实现两压轮装置的同步反向旋转，而机头架上设有的张紧装置保证了与链轮在与链条传动连接时链条时刻处于张紧状态，保证了链轮传动的稳定性。本实用新型的双驱动拔管机两压轮装置的同步反向旋转同时提供给橡胶管拔出驱动力，更有利于橡胶管的拔出，提高了拔管机的工作效率，减小了夹紧驱动装置所需要提供的夹紧力，延长了拔管机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型双驱动拔管机机头实施例的俯视图；
图2为图1中的条形压紧轮的剖视图；
图3为图2的俯视图；
图4为现有的拔管机提升架。
具体实施方式
本实用新型的双驱动拔管机机头的实施例：如图1-3所示，机头架上安装有由电机和减速机组成的轮驱动装置5，减速机的输出轴上设有减速机齿轮6，减速机齿轮6通过与固定压轮装置4设在一条直线上的传动输出齿轮与固定输送装置4传动连接。固定压轮装置4安装于机头架的固定框架15上，活动压轮装置3安装于机头架的活动框架14上，两压轮装置相对间隔的设置于机头架上，两压轮装置之间设有供管通过的输送通道。
固定压轮装置4和夹紧压轮装置3由竖直安装于对应轴承座中转轴互相转动装配的三个沿直线排列的带有凸条的条形压紧轮2组成，如图2‐3所示，条形压轮2轮体的外周沿轴向方向设有在圆周方向间隔分布的与轴线平行的凸条，相邻凸条之间设有供橡胶管挤入的凹槽，凸条垂直于轴线方向的截面具有相同的形状，凸条垂直于轴线方向的截面上的形状为向外凸起的弧形，所述凹槽垂直于轴线截面的形状为向内凹陷的弧形。
固定压轮装置4和夹紧压轮装置3中的各个条形压紧轮2的轮轴在沿竖直方向延伸穿出机头架的上板面的下端装有链轮7，传动输出齿轮的转轴上在与条形压紧轮2轮轴上的链轮同样高度设有链轮，固定压轮装置4的三个条形压紧轮2以及输出传动齿轮通过与链轮7配合的链条传动，夹紧压轮装置3的三个条形压紧轮2通过与链轮7配合的链条传动。固定压轮装置4远离轮驱动装置5的一端的压紧轮的轮轴穿出机头架固定框架15的下板面，并在穿出下板面的下端安装有第一齿轮9；第一齿轮9与设于固定框架15上的换向装置10的换向齿轮8啮合传动，换向齿轮8的转轴上装配有主动链轮11，夹紧压轮装置3远离轮驱动装置5的一端的压紧轮的轮轴穿出机头架活动框架14的下板面，并在穿出下板面的下端安装有从动链轮13，主动链轮11和从动链轮13的参数相同，主动链轮11和从动链轮13之间设有用于张紧传动链条的张紧轮12。
活动框架14远离固定输送装置4的一侧连接有液压油缸1，液压油缸1驱动活动框架14上的活动压轮装置3远离或靠近固定压轮装置4。液压油缸1驱动活动框架14移动至固定压轮装置4和活动压轮装置3上部的压紧轮2夹紧橡胶管的位置时，处于夹紧工位，固定压轮装置4上的压轮通过参数相同的主动链轮11、从动链轮13与传动链条传动带动活动压轮装置3上的压轮同速反向旋转；液压油缸1驱动活动框架14移动至固定压轮装置4和活动压轮装置3上部的压紧轮2松开橡胶管时，处于放松工位。
上述实施例的双驱动拔管机机头工作时，首先将橡胶管置于夹紧压轮装置3和固定压轮装置4之间与条形压紧轮2等高的输送通道处，驱动夹紧油缸1推动夹紧压轮装置3将橡胶管夹紧，此时处于夹紧工位，机头架下部设有的张紧装置10张紧传动链条，启动轮驱动装置5拔管机运转，主动链轮11和从动链轮13通过链条传动旋转，固定压轮装置4和夹紧压轮装置3的所有条形压紧轮2同时同速反向旋转，从而通过条形压紧轮2对橡胶管的摩擦力将其拔出；停机时，关闭轮驱动装置5，使夹紧油缸1拉动夹紧压轮装置3松开橡胶管。
上述双驱动拔管机机头实施例中，设于固定框架15上的电机-减速机组成的轮轮驱动装置5通过减速机齿轮6和输出传动齿轮直接与固定压轮装置4传动连接，在其他实施例中，轮驱动装置5还可以设于活动框架上并与活动压轮装置3传动连接。
上述双驱动拔管机机头实施例中，固定压轮装置4设于固定框架15上，活动压轮装置3设于活动框架14上，在其他实施例中，两压轮装置可以都设于活动框架上，通过两活动框架的相向移动从而夹紧橡胶管。
上述双驱动拔管机机头实施例中，固定压轮装置4和活动压轮装置3的压轮均为三个，在其他实施例中，压轮装置的压轮数量可以根据实际工作需要增加或减少。
上述双驱动拔管机机头实施例中，主动链轮与第一压轮装置的其中一个压轮的轮轴传动连接，在其他实施例中，主动链轮还可以设于或传动连接于轮驱动装置的输出转轴。
上述双驱动拔管机机头实施例中，主动链轮传动连接于第一压轮装置的其中一个压轮的轮轴上，因此在机头架上设置换向装置以使第一、第二压轮装置的各个压轮旋转方向相反，在其他实施例中，可以根据需要选择是否设置换向装置，至于换向装置的结构，由于其为现有技术，此处不再赘述。
上述双驱动拔管机机头实施例中，该双驱动拔管机机头应用于单路拔管机，在其他实施例中，该双驱动拔管机机头还可以应用于双路拔管机。
本实用新型的一种双驱动拔管机的实施例：如图4所示，该双驱动拔管机包括机头16和用于调整机头位置的提升机17，机头安装于提升机17上的中部，机头通过提升架17两侧设置的提升装置调整高度以至机头和橡胶管的位置相对应。至于机头16的具体结构已经在上述双驱动拔管机机头实施例中说明，此处不再赘述。
上述双驱动拔管机实施例中，双驱动拔管机包括机头和用于调整机头位置的提升机，在其他实施例中，还可以在提升机的底部安装移动轮，或者将提升机直接固定于移动小车上，以方便拔管机的移动。
上述双驱动拔管机实施例中，该双驱动拔管机为单路双驱动拔管机，在其他实施例中，还可以为双路双驱动拔管机。
Claims (8)
1.双驱动拔管机机头，包括机头架，机头架上相对间隔设置有第一压轮装置和第二压轮装置，两压轮装置之间设有供管通过的输送通道，两压轮装置通过相对移动调整输送通道的间隙而具有夹紧工位和放松工位，第一、二压轮装置分别包括一个压轮或两个以上同步传动的压轮，其特征在于，机头架上设有用于驱动第一压轮装置中的压轮转动的轮驱动装置，所述第二压轮装置设有与其上的压轮同步传动连接或同轴固连的从动链轮，双驱动拔管机机头上还设有主动链轮，主动链轮与轮驱动装置的输出轴传动连接或者与第一压轮装置上的压轮同步传动连接或者与第一压轮装置上的压轮同轴固连，从动链轮通过链条与主动链轮传动连接以使第一、二压轮装置上的压轮同步旋转且第一压轮装置上的压轮旋向与第二压轮装置上的压轮旋向相反，机头架上设有用于在两压轮装置相对移动时调节与从动链轮所配合的传动链条的张紧程度的张紧装置。
2.根据权利要求1所述的双驱动拔管机机头，其特征在于，所述第一、二压轮装置的压轮轮体的外周沿轴向方向设有在圆周方向间隔分布的与轴线平行的凸条，相邻凸条之间设有供橡胶管挤入的凹槽，所述凸条垂直于轴线方向的截面具有相同的形状，所述凸条垂直于轴线方向的截面上的形状为向外凸起的弧形，所述凹槽垂直于轴线方向的截面上的形状为向内凹陷的弧形。
3.根据权利要求1或2所述的双驱动拔管机机头，其特征在于，所述第一、二压轮装置的各个压轮分别沿直线排列竖直安装于机头架上，各个压轮的轮轴在向机头架下方延伸的同等高度处安装有分别用于传动第一、二压轮装置的各个压轮的传动装置，从动链轮在低于所述传动装置的高度处固定于第二压轮装置的压轮的轮轴上或通过传动机构与第二压轮装置上的压轮同步传动连接。
4.根据权利要求1所述的双驱动拔管机机头，其特征在于，所述机头架包括分别用于安装第一、二压轮装置的固定框架和活动框架，活动框架导向装配在固定框架中，活动框架上连接有驱动压轮装置相对移动以调整输送通道间隙的液压驱动装置。
5.双驱动拔管机，包括机架及其上设置的机头，所述机头包括机头架，机头架上相对间隔设置有第一压轮装置和第二压轮装置，两压轮装置之间设有供管通过的输送通道，两压轮装置通过相对移动调整输送通道的间隙而具有夹紧工位和放松工位，第一、二压轮装置分别包括一个压轮或两个以上同步传动的压轮，其特征在于，机头架上设有用于驱动第一压轮装置中的压轮转动的轮驱动装置，所述第二压轮装置设有与其上的压轮同步传动连接或同轴固连的从动链轮，双驱动拔管机机头上还设有主动链轮，主动链轮与轮驱动装置的输出轴传动连接或者与第一压轮装置上的压轮同步传动连接或者与第一压轮装置上的压轮同轴固连，从动链轮通过链条与主动链轮传动连接以使第一、二压轮装置上的压轮同步旋转且第一压轮装置上的压轮旋向与第二压轮装置上的压轮旋向相反，机头架上设有用于在两压轮装置相对移动时调节与从动链轮所配合的传动链条的张紧程度的张紧装置。
6.根据权利要求5所述的双驱动拔管机，其特征在于，所述第一、二压轮装置的压轮轮体的外周沿轴向方向设有在圆周方向间隔分布的与轴线平行的凸条，相邻凸条之间设有供橡胶管挤入的凹槽，所述凸条垂直于轴线方向的截面具有相同的形状，所述凸条垂直于轴线方向的截面上的形状为向外凸起的弧形，所述凹槽垂直于轴线方向的截面上的形状为向内凹陷的弧形。
7.根据权利要求5或6所述的双驱动拔管机，其特征在于，所述第一、二压轮装置的各个压轮分别沿直线排列竖直安装于机头架上，各个压轮的轮轴在向机头架下方延伸的同等高度处安装有分别用于传动第一、二压轮装置的各个压轮的传动装置，从动链轮在低于所述传动装置的高度处固定于第二压轮装置的压轮的轮轴上或通过传动机构与第二压轮装置上的压轮同步传动连接。
8.根据权利要求5所述的双驱动拔管机，其特征在于，所述机头架包括分别用于安装第一、二压轮装置的固定框架和活动框架，活动框架导向装配在固定框架中，活动框架上连接有驱动压轮装置相对移动以调整输送通道间隙的液压驱动装置。
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| CN201420234480.3U CN203888017U (zh) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | 双驱动拔管机及机头 |
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| CN201420234480.3U Active CN203888017U (zh) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | 双驱动拔管机及机头 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105926458A (zh) * | 2016-06-18 | 2016-09-07 | 于永飞 | 一种自动穿橡胶棒的双驱装置及方法 |
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2014
- 2014-05-08 CN CN201420234480.3U patent/CN203888017U/zh active Active
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