CN104003324A - 一种用于重型工件输送的升降机 - Google Patents

Abstract

一种用于重型工件输送的升降机，设有机架，机架设有呈矩形排列的四根立柱，机架上一端设有驱动装置Ⅰ，驱动装置Ⅰ通过鼓齿式联轴器与传动轴连接，传动轴上设有四个主动链轮，四个主动链轮上均搭设有链条，且链条的一端均与下方的配重固定连接，机架上的另一端设有两个分别与位于传动轴两端的两个主动链轮对应的从动链轮，传动轴两端的主动链轮上搭设的链条绕过与之对应的从动链轮后与下方设置的升降架连接；传动轴中部的两个主动链轮上搭设的链条直接向下延伸并与升降架连接，升降架上固定连接有滚床。本发明采用四根立柱的机架和四根链条连接升降架和滚床，因而可以提升较重的工件，运载能力强，工作效率高。

Description

一种用于重型工件输送的升降机

技术领域

本发明涉及一种在生产线的不同工艺平面路线之间进行传递的输送设备，尤其涉及一种应用于汽车涂装车间滑橇输送系统中的升降机。

背景技术

近年来，我国经济迅速发展，汽车工业也随之飞跃式的发展，特别是我国客车行业近几年来的高速发展，我国客车工业已悄然从国内市场走向国际市场。现代化的汽车涂装车间正在由平面布置向立体布置的集约化方向发展。在汽车涂装输送设备中，升降机的作用就是把工件、车身或滑撬由低处运送至高处，或者由高处运送至低处。升降设备工作时要保持平稳、可靠、到位准确。驱动装置带制动系统，运行速度要满足工艺要求。然而现有的汽车涂装车间用的升降机多为双柱式，且仅用双链提升工件，不能满足超长超重工件的运输需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于重型工件输送的升降机，

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于重型工件输送的升降机，设有机架，所述机架设有呈矩形排列的四根立柱，在机架上一端设有驱动装置Ⅰ，所述的驱动装置Ⅰ通过鼓齿式联轴器与传动轴连接，在传动轴上设有四个主动链轮，四个主动链轮上均搭设有链条，且链条的一端均与下方的配重固定连接，在机架上的另一端设有两个分别与位于传动轴两端的两个主动链轮对应的从动链轮，传动轴两端的两个主动链轮上搭设的链条绕过与之对应的从动链轮后与下方设置的升降架连接；传动轴中部的两个主动链轮上搭设的链条直接向下延伸并与升降架连接，所述的升降架上固定连接有滚床。

进一步地，所述的传动轴由两段组成，分别为传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ，传动轴Ⅰ通过鼓式联轴器与驱动装置Ⅰ相连接，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ之间通过万向联轴器连接，在传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ上分别设有一对主动链轮，所述的两对主动链轮均为一体结构的双联链轮。

进一步地，在传动轴Ⅱ的另一端设有止动装置。

进一步地，所述的传动轴Ⅱ设有止动装置的一端通过备用联轴器连接有备用驱动装置Ⅱ。

进一步地，所述的立柱由工字钢制成，在所述的升降架上设有沿工字钢的槽行进的导向轮组件。

进一步地，在升降架上还设有升降架停止时用于固定升降架的锁止机构，所述的锁止机构包括一个三角架，三角架的中心穿设有一根轴，轴的两端固定在升降架上的三角架支撑座上，在三角架的三个角上分别铰接一根连杆，其中两根连杆分别与铰接在升降架两端的两个销轴支架相连接，销轴支架上设有销轴，在机架的立柱上设有用于卡设销轴的卡接座，卡接座上设有锁止时与销轴相配合的卡接口，三角架上的第三根连杆与驱动装置Ⅲ连接，并能够在驱动装置Ⅲ的驱动下带动三角架绕其中心的轴转动，从而使销轴进入或脱离卡接口。

进一步地，所述的三根连杆分别由位于连杆两端的连接段和处于中间的调整段构成，调整段为两端均带有螺纹的螺杆，连接段为一端带光孔另一端带有内螺纹孔的螺栓，连接段通过螺纹孔与调整段连接，通过所带光孔与相应件相铰接。

进一步地，所述的升降架包括两个用于与链条连接的侧部连接组件和一个用于连接两个侧部连接组件的底部连接组件。

有益效果：

根据本发明，采用四根立柱的机架，采用四根链条连接升降架对升降架及与之连接的滚床和滚床上需要提升的雪橇以及工件进行升降，因而可以提升较重的工件，最大承重能力达到1800kg，运送的最长工件可达12-4m。

另外鼓形齿联轴器具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，可以满足重型工件升降中传动轴在各种工况下的需要，具有结构紧凑，回转半径小，承载能力大，传动效率高，噪声低及维修周期长的优点；止动装置的设置使用可以保证停止升降时，克服升降的惯性，使升降运动快速停止。

锁止机构的设置进一步保证了升降架位于极端位置时，整个系统的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为图1的左视示意图。

图4为图3中，升降架升到上端，配重降到下端的示意图。

图5为升降架侧部连接组件的结构示意图。

图6为图5的A-A视图。

图7为图5的俯视图。

图8为锁止机构结构示意图。

图9为图8的B向视图。

图10为升降架底部连接组件的结构示意图。

图11为图10的左视图。

图中，1、斜梯，2、驱动装置Ⅰ，3、配重，301、配重导向轮，4、护栏，5、维修平台，6、链条Ⅰ，7、链条Ⅱ，8、链条Ⅲ，9、滚床，10、侧部连接组件，10-1、连接柱，10-2、侧部连接梁，10-3、链条安装孔，10-4、锁止机构安装支架，10-5、底部组件安装孔，10-6、缓冲垫安装座，10-7、升降架导向轮安装孔，11、锁止机构，11-1、连杆Ⅰ，11-2、连杆Ⅱ，11-3、连杆Ⅲ，11-4、三角架，11-5三角架支撑座、，11-6、驱动装置，11-7、卡接座，11-8、卡接口，11-9、销轴，11-10、销轴支架，11-11、拐轴，12、机架，13、链条Ⅳ，14、立柱，15、主动链轮罩，16、链条托架，17、从动链轮罩，18、升降架导向轮，19、底部连接组件，19-1、连接板，19-2、滚床支撑梁，19-3、底部连接梁，19-4、加强斜拉件，19-5、侧部组件安装孔，20、垫板，21、鼓齿式联轴器，22、传动轴Ⅰ，23、双联齿轮Ⅰ，24、万向联轴器，25、传动轴Ⅱ，26、双联齿轮Ⅱ，27、止动装置，28、备用联轴器，29、备用驱动装置，30、从动链轮Ⅰ，31、从动链轮Ⅱ，32、升降架缓冲支垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步具体详细的说明。

如图所示，一种用于重型工件输送的升降机，设有机架12，所述的机架2由立柱框架和设在立柱框架上的驱动维修平台组成，驱动维修平台采用组合装配式：其被拆分成为一个驱动平台、一个个从动平台、两个连接平台共计四个平台，两个连接平台用连接螺栓把驱动平台和从动平台连接起来，这样的结构便于装车运输、后期维护检修，同时也大大降低了安装起吊过程中的危险系数。

所述的立柱框架由呈矩形设置的四根立柱通过设置在立柱顶端的四根框架主梁连接在一起，所述的立柱14采用工字钢制作而成，从图1可以看出，前两根立柱之间通过水平设置的框架连接梁以及相邻两根连接梁之间的斜拉筋连接在一起，后两根立柱之间也采用这样的结构。在前两根立柱和后两根立柱之间形成升降空间。

驱动平台上设有电机减速机为一体的驱动装置Ⅰ2，所述的驱动装置Ⅰ2通过鼓式联轴器21与传动轴连接，所述的传动轴由两段组成，分别为传动轴Ⅰ22和传动轴Ⅱ25，传动轴Ⅰ22通过鼓式联轴器21与驱动装置Ⅰ2相连接，传动轴Ⅰ22和传动轴Ⅱ25之间通过万向节24连接，在传动轴Ⅰ22和传动轴Ⅱ25上分别设有一对主动链轮，所述的两对主动链轮分别制成一体结构的双联链轮23和双联链轮26，所述的传动轴Ⅰ22和传动轴Ⅱ25分别由设置在双联链轮23和双联链轮26两侧的带座轴承支撑。

在从动平台上设有两个分别与位于传动轴外侧的两个主动链轮对应的从动链轮即图2所示的从动链轮Ⅰ30和从动链轮Ⅱ31，在内侧的两个主动链轮上分别搭设链条Ⅰ6和链条Ⅱ7，在位于外侧的两个主动链轮和与其对应的从动链轮上分别搭设链条Ⅲ8和链条Ⅳ13，所述四根链条从机架12上开设的孔中向下穿出，在位于驱动装置Ⅰ的一端分别与配重3固定连接，四根链条的另一端连接升降架，所述的升降架上固定连接有滚床9。

在配重3的的底部以及升降机立柱14的上端均设有聚氨酯缓冲器该缓冲器，用来缓解意外情况中的冲击，聚氨酯缓冲器不但可吸收大量的冲击能量，还具有较高的冲击弹性，良好的抗压恢复性，较高的机械强度，良好的绝缘性、防爆性、防腐蚀性、耐热性、耐油性、耐老化现行等优异性能。

所述的四根链条使用可调节国标24B链条，有效避免了弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。采用四根链条，能够便捷有效的快速调节升降架的高度和平面度，提高升降机的使用精度。

为了能够预防粉尘等对链条和链轮带来的隐性损伤，延长链条和链轮的使用寿命以及提高链条及链轮运行过程中的安全性，避免链条及链轮在运行过程中伤害到人，对链条及链轮还设置了如图中所示的主动链轮罩15和从动链轮罩17以及链条防护罩，链条防护罩设置在如图3所示的链条托架16的上方。

在驱动维修平台的外缘设有栏杆4，在驱动平台靠近驱动装置Ⅰ2的一侧设有斜梯1。

在传动轴Ⅱ25的另一端设有止动装置27，所述止动装置27可以使用现有技术中的任一种可满足需要的制动器。所述的传动轴Ⅱ25穿出止动装置27，在穿出端设有备用联轴器28和备用驱动装置Ⅱ29，

所述的备用联轴器28和备用驱动装置Ⅱ29分别与鼓式联轴器21和驱动装置Ⅰ2采用同样的结构和型号。

这样的设置便于使用过程中的快速维护、检修以及驱动装置的更换，能与现代社会的快速生产节奏相适应。

所述的升降架包括两个侧部连接组件10和一个底部连接组件19。

所述的两个侧部连接组件用于与四根链条的一端相连接，侧部连接组件均由两根连接柱10-1和将两根连接柱10-1连接在一起的两根侧部连接梁10-2组成，在位于上面的侧部连接梁上均设有两个分别与相应链条连接的通孔，在该侧部连接梁的下底面上设有与用于与锁止机构中的销轴支架11-10相铰接的锁止机构安装支架10-4。在连接柱10-1上设有与底部连接组件相连接的螺栓安装孔10-5和与导向轮组件18相连接的螺栓安装孔10-7，在位于下面的侧部连接梁的下底面上设有用于安装缓冲支垫的缓冲垫安装座10-6，安装座上设置连接法兰，从而可与升降架缓冲支垫32相连接。

所述的底部连接组件19用于将两个侧部连接组件10连接在一起，并同时支撑连接滚床9。如图10和图11所示，底部连接组件19由两根底部连接梁19-3将两根滚床支撑梁19-2连接在一起构成，所述两根滚床支撑梁19-2的长度与滚床9的长度一致，所述两根滚床支撑梁19-2之间的距离与滚床9的滚轮中心距一致，两根底部连接梁19-3之间的距离与侧部连接组件10上两个连接柱10-1之间的距离一致，在底部连接梁19-3的两端分别设置连接板19-1，在连接板19-1上设置侧部组件安装孔19-5，从而可通过螺栓与侧部组件10中连接柱10-1上的底部组件安装孔10-5对应连接。

所述滚床可以与底部连接组件焊接为一体，以增加其使用运行过程中的稳固性，提高了其承载性能，可有效避免了装配过程中带来的装配误差问题，实现快速安装。

在升降架上还设有升降架停止时用于固定升降架的锁止机构11，所述的锁止机构11包括一个三角架11-4，三角架11-4的中心穿设有一个轴，轴的两端固定在三角架支撑座11-5上，三角架支撑座11-5固定在升降架上，在三角架11-4的三个角上分别铰接一根连杆，所述的三根连杆分别由位于连杆两端的连接段和处于中间的调整段构成，调整段为两端均带有螺纹的螺杆，连接段为一端带光孔另一端带有内螺纹孔的螺栓，连接段通过所带光孔与相应件相铰接，通过内螺栓孔与对应的连杆的螺杆相连接。

具体地，如图8所示，其中两根连杆即连杆Ⅰ11-1和连杆Ⅱ11-2分别与铰接在升降架两端的两个销轴支架11-10相连接，销轴支架11-10上设有销轴11-9，销轴11-9与对应的连杆垂直设置，在机架的立柱14上设有用于卡设销轴11-9的卡接座11-7，卡接座11-7上设有锁止时与销轴11-9相配合的卡接口11-8，三角架11-4上的第三根连杆即连杆Ⅲ11-3与驱动装置Ⅲ11-6连接，并能够在驱动装置Ⅲ11-6的驱动下带动三角架11-4绕其中心的轴转动，从而使销轴11-9进入或脱离卡接口11-8。

在所述的升降架上设有沿立柱工字钢的槽进行行进的导向轮组件18。

具体地，在升降架的连接柱10-1上设置导向轮组件18，每一个连接柱上设置两套，共8套导向轮组件在立柱工字钢凹槽内做升降行走运动，有效的限制了升降架的升降运行轨迹，在一定程度上提高了升降机在升降过程中的垂直度，提高了升降运动的行走精度。

此升降机采用与车间内其他的输送设备连锁的电气控制系统进行控制调节，以实现智能化操作控制。

该升降机控制部件采用高精度感应传感器输出编码信号至电路处理器进行高速处理，从而能够根据需要对升降机的上下回转点进行多极调节控制。该控制操作简便、精度高，能实现多断多速控制，在任何位置都能起动，有上下限位保护功能，可靠性高，无冲程现象。控制系统采用可编程控制器（PLC），稳定性高、抗干扰性能极佳。

本发明安装时，应将垫板20调平并将其与预埋板焊接后再安装机架12的立柱14。为了避免超宽、超高货物运输的问题，机架12可现场组合焊接，采用拼焊的方式能够使其承载性能更强、稳定性更高，减少使用过程中的维修成本。

Claims (8)

1.一种用于重型工件输送的升降机，其特征在于：设有机架（12），所述机架（12）设有呈矩形排列的四根立柱（14），在机架（12）上一端设有驱动装置Ⅰ（2），所述的驱动装置Ⅰ（2）通过鼓齿式联轴器（21）与传动轴连接，在传动轴上设有四个主动链轮，四个主动链轮上均搭设有链条，且链条的一端均与下方的配重固定连接，在机架（12）上的另一端设有两个分别与位于传动轴两端的两个主动链轮对应的从动链轮，传动轴两端的两个主动链轮上搭设的链条绕过与之对应的从动链轮后与下方设置的升降架连接；传动轴中部的两个主动链轮上搭设的链条直接向下延伸并与升降架连接，所述的升降架上固定连接有滚床。

2.根据权利要求1所述的一种用于重型工件输送的升降机，其特征在于：所述的传动轴由两段组成，分别为传动轴Ⅰ（22）和传动轴Ⅱ（25），传动轴Ⅰ（22）通过鼓式联轴器（21）与驱动装置Ⅰ（2）相连接，传动轴Ⅰ（22）和传动轴Ⅱ（25）之间通过万向联轴器（24）连接，在传动轴Ⅰ（22）和传动轴Ⅱ（25）上分别设有一对主动链轮，所述的两对主动链轮均为一体结构的双联链轮。

3.根据权利要求2所述的一种用于重型工件输送的升降机，其特征在于：在传动轴Ⅱ（25）的另一端设有止动装置（27）。

4.根据权利要求3所述的一种用于重型工件输送的升降机，其特征在于：所述的传动轴Ⅱ（25）设有止动装置（27）的一端通过备用联轴器（28）连接有备用驱动装置Ⅱ（29）。

5.根据权利要求1所述的一种用于重型工件输送的升降机，其特征在于：所述的立柱（14）由工字钢制成，在所述的升降架上设有沿工字钢的槽行进的导向轮组件（18）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于重型工件输送的升降机，其特征在于：在升降架上还设有升降架停止时用于固定升降架的锁止机构（11），所述的锁止机构（11）包括一个三角架（11-4），三角架的中心穿设有一根轴，轴的两端固定在升降架上的三角架支撑座（11-5）上，在三角架（11-4）的三个角上分别铰接一根连杆，其中两根连杆分别与铰接在升降架两端的两个销轴支架（11-10）相连接，销轴支架（11-10）上设有销轴（11-9），在机架的立柱（14）上设有用于卡设销轴（11-9）的卡接座（11-7），卡接座（11-7）上设有锁止时与销轴（11-9）相配合的卡接口（11-8），三角架（11-4）上的第三根连杆与驱动装置Ⅲ（11-6）连接，并能够在驱动装置Ⅲ（11-6）的驱动下带动三角架（11-4）绕其中心的轴转动，从而使销轴（11-9）进入或脱离卡接口（11-8）。

7.根据权利要求6所述的一种用于重型工件输送的升降机，其特征在于：所述的三根连杆分别由位于连杆两端的连接段和处于中间的调整段构成，调整段为两端均带有螺纹的螺杆，连接段为一端带光孔另一端带有内螺纹孔的螺栓，连接段通过螺纹孔与调整段连接，通过所带光孔与相应件相铰接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于重型工件输送的升降机，其特征在于：所述的升降架包括两个用于与链条连接的侧部连接组件（10）和一个用于连接两个侧部连接组件（10）的底部连接组件（19）。