CN109110682A - 一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法 - Google Patents

一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法 Download PDF

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刘洋
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Abstract

本发明涉及一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法，该防爆堆垛机包括行走机构，所述行走机构上连接两个立柱，所述立柱两侧装有导轨，在两根立柱的上面还装有上箱体，所述上箱体上装有滑轮；所述载货台上装有八个导轮，使载货台可以沿着立柱上的导轨上下移动，所述一侧的立柱上装有升降电机，所述升降电机的两侧装有两个卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绕过上箱体上的滑轮与载货台连接，所述货叉安装在载货台上；所述安全机构通过其上的安全钳安装在载货台上。该防爆堆垛机是在一般非防爆堆垛机机的基础，实现整台堆垛机的防爆处理，使堆垛机可以应用到有防爆要求的场合。

Description

一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法
技术领域
本发明涉及一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法，该防爆堆垛机适用于易燃易爆品的搬运，主要应用在有防爆要求的仓库或车间中，可适用于化工原料、合成材料（塑料、树脂、染料等），化学药品（乙酸钠脂、阿斯匹林、硬脂酸锌等）等行业各种物料的全自动搬运。
背景技术
目前，非防爆物料的立体堆放已经应用越来越广，而易燃易爆品主要采用平面库，人工叉车堆放，缺点是：容易出现因为人工操作产生的危险，同时，平面库堆放对空间利用率也较低，在这种情况下，实现易燃易爆品的自动立体仓储则成为了一项空白。
发明内容
本发明的目的是要提供一种防爆堆垛机及其防爆堆垛方法，该防爆堆垛机是在一般非防爆堆垛机机的基础，实现整台堆垛机的防爆处理，使堆垛机可以应用到有防爆要求的场合，而作为一个自动化机电一体化设备，电气防爆与非电防爆的方案实现是防爆堆垛机首要解决的关键性技术问题。
本发明的目的是这样实现的，一种防爆堆垛机，该防爆堆垛机包括行走机构，所述行走机构上连接两个立柱，所述立柱两侧装有导轨，在两根立柱的上面还装有上箱体，所述上箱体上装有滑轮；所述载货台上装有八个导轮，使载货台可以沿着立柱上的导轨上下移动，所述一侧的立柱上装有升降电机，所述升降电机的两侧装有两个卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绕过上箱体上的滑轮与载货台连接，所述货叉安装在载货台上；所述安全机构通过其上的安全钳安装在载货台上。
所述行走机构上装有主动轮和被动轮，所述主动轮上连接有驱动电机，所述主动轮和被动轮的下面设置有导轨，所述驱动电机带动主动轮转动使堆垛机在导轨上运动，所述导轨两端设置有聚氨酯缓冲器。
所述立柱上下均装有聚氨酯的缓冲器、防止载货台与上箱体和行走机构碰撞。
所述货叉上装有驱动电机，所述驱动电机通过驱动轴、限力矩离合器驱动货叉的伸缩。
所述安全机构由安全钳、限速器、定滑轮，连接用钢丝绳组成，所述安全钳安装在载货台上，限速器安装在立柱上，所述安全钳上带有钳口，所述钳口两侧带有制动用楔形块。
本发明还提供一种防爆堆垛机的防爆堆垛方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、将安全机构上的安全钳楔形块、限速器夹块使用铍青铜材质，避免在加速过程中产生火花；
步骤二、在钢丝绳，竖直导轨的轨迹滚轮，电机上需要添加油脂的位置全部添加不可燃油脂；
步骤三、在防爆堆垛机竖直方向的立柱上侧和下侧设置聚氨酯缓冲器、使载货台即使出现撞击也不会出现撞击火花；
步骤四、在防爆堆垛机水平运动方向的轨道两端都设有聚氨酯缓冲器，使堆垛机即使出现撞击也不会出现撞击火花；
步骤五、将堆垛机各部件和整个设备及轨道均设有接地保护；
步骤六、对整个设备的速度进行严格控制，各方向运行速度均不超过60m/min，符合国家防爆设备安全标准，使设备即使出现金属之间的撞击和摩擦也不会出现火花；
步骤七、货叉的驱动机构是由防爆电机通过限力矩联轴器带动货叉的伸缩，伸出时如果发生撞击，力矩超过设定值时防止出现事故，防止损坏电机，并且可以对控制器进行反馈报警，联轴器为防爆专用离合器，有效避免摩擦产生火花。
步骤八、供电电源取消了滑触线供电形式，供电电源使用行车电缆供电的形式替代滑触线解决防爆问题，采用拉伸折叠形式来解决堆垛机移动时电缆的收放问题。
本发明的优点和有益效果是：
1、本发明在危化品货物堆垛时消除了人工现场操作，使用自动化设备，避免意外情况下造成人员危险。
2、本发明采取分解重组的方式将一个整体的电控柜分化成若干个防爆控制仪仪表群的形式分散到设备周身，避免了出现一个笨重庞大的隔爆控制柜货正压柜的尴尬局面；对所有电器元件做隔爆处理来满足防爆场合的安全应用标准。
3、本发明整个结构有足够的强度以外还有足够的刚度。
附图说明
图1是本发明防爆堆垛机整体结构示意图。
图2本发明防爆堆垛机俯视图。
图3本发明防爆堆垛机安全钳结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
由附图1、2所示：一种防爆堆垛机，它包括行走机构（1），所述行走机构（1）上装有主动轮（1-1）和被动轮（1-2），所述主动轮（1-1）上连接有驱动电机（1-3），所述主动轮（1-1）和被动轮（1-2）的下面设置有导轨（1-4），所述驱动电机（1-3）带动主动轮（1-1）转动使堆垛机在导轨（1-4）上运动，所述导轨（1-4）两端设置有聚氨酯缓冲器（1-5）。所述行走机构（1）上通过焊接在其上的两个连接法兰连接两个立柱（2），所述立柱（2）两侧装有导轨（2-1），在两根立柱（2）的上面还装有上箱体（2-2），所述上箱体（2-2）上装有滑轮（2-3）。载货台（3）上装有八个导轮（3-1），使载货台（3）可以沿着立柱（2）上的导轨（2-1）上下移动，所述一侧的立柱（2）上装有升降电机（2-4），所述升降电机（2-4）的两侧装有两个卷筒（2-5），所述卷筒（2-5）上缠绕有钢丝绳（2-7），钢丝绳绕过上箱体上的滑轮（2-3）与载货台连接（3），卷筒（2-5）转动时实现载货台（3）的升降。所述立柱（2）上下均装有聚氨酯的缓冲器（2-6）、防止载货台（3）与上箱体（2-2）和行走机构（1）碰撞。货叉（4）安装在载货台（3）上，所述货叉（4）上装有驱动电机（4-1），所述驱动电机（4-1）通过驱动轴、限力矩离合器驱动货叉（4）的伸缩，安全机构（5）（由附图3所示）由安全钳（5-1）、限速器（5-2）、定滑轮（5-3），连接用钢丝绳（2-7）等组成，所述安全钳（5-1）安装在载货台（3）上，限速器（5-2）安装在立柱（2）上，所述安全钳（5-1）上带有制动用楔形块（5-1-1），当载货的运动速度超过预定值时，限速器（5-2）会先锁死，限速器（5-2）通过钢丝绳将制动信号传递给安全钳（5-1），安全钳（5-1）的钳口会收紧夹住立柱（2）上的导轨（2-1），起到竖直升降方向载货台（3）制动的作用。
一种防爆堆垛机的防爆堆垛方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、将安全机构（5）上的安全钳（5-1）楔形块（5-1-1）、限速器（5-2）夹块使用铍青铜材质，避免在加速过程中产生火花；
步骤二、在钢丝绳（2-7），竖直导轨（2-1）的轨迹滚轮（3-1），电机（2-4）（1-3）上需要添加油脂的位置全部添加不可燃油脂；
步骤三、在防爆堆垛机竖直方向（载货台（3）运动方向）的立柱（2）上侧和下侧设置聚氨酯缓冲器（2-6）、使载货台（3）即使出现撞击也不会出现撞击火花；
步骤四、在防爆堆垛机水平运动方向的轨道（1-4）两端都设有聚氨酯缓冲器（1-5），使堆垛机即使出现撞击也不会出现撞击火花；
步骤五、将堆垛机各部件和整个设备及轨道（1-4）均设有接地保护；
步骤六、对整个设备的速度进行严格控制，各方向运行速度均不超过60m/min，符合国家防爆设备安全标准，使设备即使出现金属之间的撞击和摩擦也不会出现火花；
步骤七、货叉（4）的驱动机构是由防爆电机通过限力矩联轴器带动货叉4的伸缩，伸出时如果发生撞击，力矩超过设定值时防止出现事故，防止损坏电机，并且可以对控制器进行反馈报警，联轴器为防爆专用离合器，有效避免摩擦产生火花。
步骤八、供电电源取消了滑触线供电形式，供电电源使用行车电缆（6）供电的形式替代滑触线解决防爆问题，采用拉伸折叠形式来解决堆垛机移动时电缆的收放问题。

Claims (6)

1.一种防爆堆垛机，其特征在于：该防爆堆垛机包括行走机构（1），所述行走机构（1）上连接两个立柱（2），所述立柱（2）两侧装有导轨（2-1），在两根立柱（2）的上面还装有上箱体（2-2），所述上箱体（2-2）上装有滑轮（2-3）；所述载货台（3）上装有八个导轮（3-1），使载货台（3）沿着立柱（2）上的导轨（2-1）上下移动，所述一侧的立柱（2）上装有升降电机（2-4），所述升降电机（2-4）的两侧装有两个卷筒（2-5），所述卷筒（2-5）上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绕过上箱体上的滑轮（2-3）与载货台（3）连接，所述货叉（4）安装在载货台（3）上；所述安全机构（5）通过其上的安全钳（5-1）安装在载货台（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种防爆堆垛机，其特征在于：所述行走机构（1）上装有主动轮（1-1）和被动轮（1-2），所述主动轮（1-1）上连接有驱动电机（1-3），所述主动轮（1-1）和被动轮（1-2）的下面设置有导轨（1-4），所述驱动电机（1-3）带动主动轮（1-1）转动使堆垛机在导轨（1-4）上运动，所述导轨（1-4）两端设置有聚氨酯缓冲器（1-5）。
3.根据权利要求1所述的一种防爆堆垛机，其特征在于：所述立柱（2）上下均装有聚氨酯的缓冲器（2-6）、防止载货台（3）与上箱体（2-2）和行走机构（1）碰撞。
4.根据权利要求1所述的一种防爆堆垛机，其特征在于：所述货叉（4）上装有驱动电机（4-1），所述驱动电机（4-1）通过驱动轴、限力矩离合器驱动货叉（4）的伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种防爆堆垛机，其特征在于：所述安全机构（5）由安全钳（5-1）、限速器（5-2）、定滑轮（5-3），连接用钢丝绳组成，所述安全钳（5-1）安装在载货台（3）上，限速器（5-2）安装在立柱（2）上，所述安全钳（5-1）上带有钳口，所述钳口两侧带有制动用楔形块。
6.一种如权利要求1所述防爆堆垛机的防爆堆垛方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、将安全机构上的安全钳楔形块、限速器夹块使用铍青铜材质，避免在加速过程中产生火花；
步骤二、在钢丝绳，竖直导轨的轨迹滚轮，电机上需要添加油脂的位置全部添加不可燃油脂；
步骤三、在防爆堆垛机竖直方向的立柱上侧和下侧设置聚氨酯缓冲器、使载货台即使出现撞击也不会出现撞击火花；
步骤四、在防爆堆垛机水平运动方向的轨道两端都设有聚氨酯缓冲器，使堆垛机即使出现撞击也不会出现撞击火花；
步骤五、将堆垛机各部件和整个设备及轨道均设有接地保护；
步骤六、对整个设备的速度进行严格控制，各方向运行速度均不超过60m/min，符合国家防爆设备安全标准，使设备即使出现金属之间的撞击和摩擦也不会出现火花；
步骤七、货叉的驱动机构是由防爆电机通过限力矩联轴器带动货叉的伸缩，伸出时如果发生撞击，力矩超过设定值时防止出现事故，防止损坏电机，并且可以对控制器进行反馈报警，联轴器为防爆专用离合器，有效避免摩擦产生火花；
步骤八、供电电源取消了滑触线供电形式，供电电源使用行车电缆供电的形式替代滑触线解决防爆问题，采用拉伸折叠形式来解决堆垛机移动时电缆的收放问题。
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