CN208439966U - 电池生产设备及其搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件和用于带动所述吸爪组件运动的运动组件，还包括故障时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的故障防脱落组件，所述故障防脱落组件包括安装于所述吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和驱动气缸，正常工作时，所述驱动气缸作用使所述夹爪远离所述电芯，故障时，所述驱动气缸泄压使所述夹爪下落并抓取所述电芯。通过设置故障防脱落组件，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。本实用新型还公开了一种包括上述搬运装置的电池生产设备。

Description

电池生产设备及其搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池生产设备的搬运装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述搬运装置的电池生产设备。

背景技术

动力软包电池为电动汽车和电动自行车等交通运输工具提供动力的电池，主要由三部分构成，即电池模组、电池管理系统和固定架外壳。在生产过程中需要大规模地对电芯进行搬运，但是由于传统的电芯搬运机构没有断电防脱落机构，常常在设备机器故障、断电、断气、误操作时出现电芯掉落的情况，碰撞导致电芯损坏。进而降低安全性、可靠性和产品合格率，并增加生产成本。

因此，如何提供一种能够防止电芯在搬运过程中掉落的搬运装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池生产设备的搬运装置，能够防止电芯在搬运过程中掉落。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件和用于带动所述吸爪组件运动的运动组件，还包括故障时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的故障防脱落组件，所述故障防脱落组件包括安装于所述吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和驱动气缸，正常工作时，所述驱动气缸作用使所述夹爪远离所述电芯，故障时，所述驱动气缸泄压使所述夹爪下落并抓取所述电芯。

优选地，所述运动组件包括固定板、竖直安装于所述固定板的导轨、安装于所述导轨的移动板和驱动所述移动板沿所述导轨延伸方向移动的驱动器。

优选地，所述移动板底部设置有承载板，所述承载板底部设置有连接柱，所述连接柱的底端连接所述吸爪连接板。

优选地，所述驱动器具体为气压驱动组件，所述气压驱动组件通过连接件连接所述移动板的顶部，所述固定板的顶部设置有安装板，所述气压驱动组件安装于所述安装板。

优选地，所述移动板的侧边中部安装有缓冲器安装块，所述缓冲器安装块上安装有缓冲器，所述固定板侧边底部安装有与所述缓冲器配合的缓冲器挡块。

优选地，所述吸爪组件包括连接所述连接柱的所述吸爪连接板和安装于所述吸爪连接板下方的气嘴安装板，所述吸爪连接板上安装有气杆，所述气嘴安装板设置有用于吸取所述电芯的气嘴。

优选地，所述故障防脱落组件包括对称设置于所述吸爪连接板上面两端的两个所述夹爪和两个所述驱动气缸，所述夹爪的一端铰接所述吸爪连接板并连接所述驱动气缸，所述夹爪的另一端设置有用于抓取所述电芯的弯折，正常工作时，所述驱动气缸伸出并驱动所述夹爪的一端，使所述夹爪向两侧张开远离所述电芯，断电时，所述驱动气缸缩回，使所述夹爪的另一端在重力作用下下落，两个所述夹爪相互靠近并抓取所述电芯。

优选地，所述吸爪连接板上面的两端均设置有轴承座，水平设置的转轴通过轴承安装于所述轴承座，所述夹爪的一端安装于所述转轴，所述转轴上安装有齿轮，所述驱动气缸的活动端通过浮动连接头连接有与所述齿轮啮合的齿条。

优选地，所述吸爪连接板上面设置有用于支撑所述齿条的齿条滑轨，所述吸爪连接板两侧设置有夹爪缓冲器。

本实用新型提供一种电池生产设备，包括机架以及安装于所述机架的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置具体为上述任意一项所述的搬运装置。

本实用新型提供一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件和用于带动吸爪组件运动的运动组件，还包括故障时抓取电芯防止电芯掉落的故障防脱落组件，故障防脱落组件包括安装于吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和驱动气缸，正常工作时，驱动气缸作用使夹爪远离电芯，故障时，驱动气缸泄压使夹爪下落并抓取电芯。通过设置故障防脱落组件，能够防止电芯在搬运过程中由于机器故障、断电、断气、误操作等原因掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。

本实用新型还提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，由于上述搬运装置具有上述技术效果，上述电池生产设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的搬运装置的一种具体实施方式的总体结构示意图；

图2为本实用新型所提供的搬运装置的一种具体实施方式中运动组件的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的搬运装置的一种具体实施方式中吸爪组件的顶面结构示意图；

图4为本实用新型所提供的搬运装置的一种具体实施方式中吸爪组件的底面结构示意图；

图5为本实用新型所提供的搬运装置的一种具体实施方式中断电防脱落组件的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种电池生产设备的搬运装置，能够防止电芯在搬运过程中掉落。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本实用新型所提供的搬运装置的一种具体实施方式的总体结构示意图；图2为本实用新型所提供的搬运装置的一种具体实施方式中运动组件的结构示意图；图3为本实用新型所提供的搬运装置的一种具体实施方式中吸爪组件的顶面结构示意图；图4为本实用新型所提供的搬运装置的一种具体实施方式中吸爪组件的底面结构示意图；图5为本实用新型所提供的搬运装置的一种具体实施方式中断电防脱落组件的结构示意图。

本实用新型提供一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件2和用于带动吸爪组件2运动的运动组件1，还包括故障时抓取电芯防止电芯掉落的故障防脱落组件3，故障防脱落组件3包括安装于吸爪组件2的吸爪连接板2-1的夹爪3-12和驱动气缸3-3，正常工作时，驱动气缸3-3作用使夹爪3-12远离电芯，故障时，驱动气缸3-3泄压使夹爪3-12下落并抓取电芯。

通过设置故障防脱落组件3，能够防止电芯在搬运过程中由于机器故障、断电、断气、误操作等原因掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。

在本实用新型具体实施方式提供的搬运装置中，运动组件1包括固定板1-1、竖直安装于固定板1-1的导轨1-6、安装于导轨1-6的移动板1-7和驱动移动板1-7沿导轨1-6延伸方向移动的驱动器1-5。还可在移动板1-7底部设置承载板1-12，承载板1-12底部设置有连接柱，连接柱的底端连接吸爪连接板2-1。为了提高连接稳定性，可以设置四个连接柱1-16、1-17、1-18和1-19。驱动器1-5具体为气压驱动组件，气压驱动组件通过连接件1-9和连接挡块1-8连接移动板1-7的顶部，固定板1-1的顶部设置有安装板1-2，气压驱动组件安装于安装板1-2。也可采用其他驱动方式，根据情况调整各部件的数量及连接方式等，均在本实用新型的保护范围之内。

可以在承载板1-12和移动板1-7之间设置两个加强筋1-10和1-11，在安装板1-2和固定板1-1之间设置两个加强筋1-3和1-4以提高强度。

还可在移动板1-7的侧边中部安装有缓冲器安装块1-14，缓冲器安装块1-14上安装有缓冲器1-13，固定板1-1侧边底部安装有与缓冲器1-13配合的缓冲器挡块1-15。移动板1-7运动至下方极限位置时，缓冲器1-13与缓冲器挡块1-15相抵，实现限位缓冲。

在本实用新型具体实施方式提供的搬运装置中，吸爪组件2包括连接连接柱的吸爪连接板2-1和安装于吸爪连接板2-1下方的气嘴安装板2-2，吸爪连接板2-1上安装有气杆2-3，气嘴安装板2-2设置有用于吸取电芯的气嘴2-4。

在上述各具体实施方式提供的搬运装置的基础上，故障防脱落组件3包括对称设置于吸爪连接板2-1上面两端的两个3-12夹爪和两个驱动气缸3-3，3-12夹爪的一端铰接吸爪连接板2-1并连接驱动气缸3-3，夹爪3-12的另一端设置有用于抓取电芯的弯折，正常工作时，驱动气缸3-3伸出并驱动夹爪3-12的一端，使夹爪3-12向两侧张开远离电芯，断电时，驱动气缸3-3缩回，使夹爪3-12的另一端在重力作用下下落，两个夹爪3-12相互靠近并抓取电芯。

其中，吸爪连接板2-1上面的两端均设置有轴承座，均包括左轴承座3-6和右轴承座3-7，水平设置的转轴3-9通过轴承3-8安装于轴承座，夹爪3-12的一端安装于转轴3-9，转轴3-9上安装有齿轮3-10，驱动气缸3-3的活动端通过浮动连接头3-4连接有与齿轮3-10啮合的齿条3-5。吸爪连接板2-1上面设置有用于支撑齿条3-5的齿条滑轨3-11，吸爪连接板2-1两侧通过缓冲器安装板3-13安装有夹爪缓冲器3-1。

驱动气缸3-3通过气缸安装板3-2安装于吸爪连接板2-1，正常工作时，两个驱动气缸3-3的活动端分别向两侧伸出，带动齿条3-5向外平移，通过齿轮3-10转动转轴3-9，具有弯折的一端绕转轴3-9转动并向上运动，使夹爪3-12向两侧张开远离电芯，故障时，驱动气缸3-3泄压，夹爪3-12在重力作用下绕转轴3-9转动，设置有弯折的一端向下运动，相互靠近并抓取电芯。

其中，驱动气缸3-3可以为单向气缸，即可完成上述工作，或根据情况调整气缸的类型，也可根据情况调整故障防脱落组件3的动作方式，如增加传动部件以改变设置方向，节省空间，适应不同环境需求，均在本实用新型的保护范围之内。

除了上述搬运装置，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，该电池生产设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

具体地，上述电池生产设备可以是动力软包电池生产设备。

以上对本实用新型所提供的电池生产设备及其搬运装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件(2)和用于带动所述吸爪组件(2)运动的运动组件(1)，其特征在于，还包括故障时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的故障防脱落组件(3)，所述故障防脱落组件(3)包括安装于所述吸爪组件(2)的吸爪连接板(2-1)的夹爪(3-12)和驱动气缸(3-3)，正常工作时，所述驱动气缸(3-3)作用使所述夹爪(3-12)远离所述电芯，故障时，所述驱动气缸(3-3)泄压使所述夹爪(3-12)下落并抓取所述电芯。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述运动组件(1)包括固定板(1-1)、竖直安装于所述固定板(1-1)的导轨(1-6)、安装于所述导轨(1-6)的移动板(1-7)和驱动所述移动板(1-7)沿所述导轨(1-6)延伸方向移动的驱动器(1-5)。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述移动板(1-7)底部设置有承载板(1-12)，所述承载板(1-12)底部设置有连接柱，所述连接柱的底端连接所述吸爪连接板(2-1)。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动器(1-5)具体为气压驱动组件，所述气压驱动组件通过连接件(1-9)连接所述移动板(1-7)的顶部，所述固定板(1-1)的顶部设置有安装板(1-2)，所述气压驱动组件安装于所述安装板(1-2)。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述移动板(1-7)的侧边中部安装有缓冲器安装块(1-14)，所述缓冲器安装块(1-14)上安装有缓冲器(1-13)，所述固定板(1-1)侧边底部安装有与所述缓冲器(1-13)配合的缓冲器挡块(1-15)。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述吸爪组件(2)包括连接所述连接柱的所述吸爪连接板(2-1)和安装于所述吸爪连接板(2-1)下方的气嘴安装板(2-2)，所述吸爪连接板(2-1)上安装有气杆(2-3)，所述气嘴安装板(2-2)设置有用于吸取所述电芯的气嘴(2-4)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述故障防脱落组件(3)包括对称设置于所述吸爪连接板(2-1)上面两端的两个所述夹爪(3-12)和两个所述驱动气缸(3-3)，所述夹爪(3-12)的一端铰接所述吸爪连接板(2-1)并连接所述驱动气缸(3-3)，所述夹爪(3-12)的另一端设置有用于抓取所述电芯的弯折，正常工作时，所述驱动气缸(3-3)伸出并驱动所述夹爪(3-12)的一端，使所述夹爪(3-12)向两侧张开远离所述电芯，断电时，所述驱动气缸(3-3)缩回，使所述夹爪(3-12)的另一端在重力作用下下落，两个所述夹爪(3-12)相互靠近并抓取所述电芯。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述吸爪连接板(2-1)上面的两端均设置有轴承座，水平设置的转轴(3-9)通过轴承(3-8)安装于所述轴承座，所述夹爪(3-12)的一端安装于所述转轴(3-9)，所述转轴(3-9)上安装有齿轮(3-10)，所述驱动气缸(3-3)的活动端通过浮动连接头(3-4)连接有与所述齿轮(3-10)啮合的齿条(3-5)。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述吸爪连接板(2-1)上面设置有用于支撑所述齿条(3-5)的齿条滑轨(3-11)，所述吸爪连接板(2-1)两侧设置有夹爪缓冲器(3-1)。

10.一种电池生产设备，包括机架以及安装于所述机架的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置具体为权利要求1至9任意一项所述的搬运装置。