CN105350800B - 地下自行车库输送台抓推机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于：包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动。本发明结构设计科学合理，可实现自行车夹取移送动作的快速、平稳、安全进行，且支撑平稳可靠，便于操控。
Description
技术领域
本发明属于自行车存车库，特别涉及一种地下自行车库输送台抓推机构。
背景技术
中国是自行车大国，自行车在中国的普及及使用率非常高。对于自行车的存储停放，目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚，其自行车停放数量较少，单个自行车占用面积大，停放杂乱无章，且容易丢失。还有一些立体式自行车存储装置，其可实现自行车的多层停放，但是其仍需占用大量的地面空间，影响市容美观。
中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库，包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车支撑架，其中，机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。机械手臂、旋转装置及升降装置可实现自行车的取放、旋转及升降，从而实现将自行车放置于圆柱体侧壁内安装的支撑架上。该地下自行车库可以实现自行车的立体式多层存储，大幅增加存车数量，且不占用地面空间。
但是，其仍存在诸多不足。如该地下自行车库所采用的机械转台，其上设置有机械手臂，通过机械手臂对自行车的夹取，并通过驱动电机及丝杆结构实现机械手臂的水平向外退出及向中心部位移回动作。其采用的丝杆传动方式，导致机械手臂的水平移动速度很低，每台自行车的取放均需要耗费大量时间，使用者的取车等待时间较长。且其机械手臂的结构简单，直接对自行车的车轮实行夹取，夹取后的自行车车轮与机械转台上的车轮导槽之间为滑动摩擦，不仅需要增大驱动电机功率，而且容易产生自行车车轮的滑脱，造成机械手臂的夹取失效，影响设备正常运行。
而且，该机械转台的升降是依靠在机械转台的两侧安装与立柱内侧 壁齿条相啮合的齿轮，采用电机驱动齿轮从而使机械转台沿立柱升降。这种升降装置设计的合理及科学性欠佳，其升降台为悬置状态，升降台整体支撑完全依附于齿轮与齿条的咬合力上，运行过程中容易导致偏斜，影响设备正常运行，甚至存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自行车夹取移送动作快速、平稳、安全，且支撑平稳可靠，便于操控的地下自行车库输送台抓推机构。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于：包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动。
而且，所述的抓手机构由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。
而且，所述的对称的抓手臂均由驱动臂、夹板、平行连杆、丝杆连接座构成，驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上，驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆，两驱动壁的中部通过连杆连接至丝杆连接座，丝杆连接座固装于抓手滑座上，且丝杆连接座啮合安装所述丝杆。
而且，所述的平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧。
而且，所述的夹板内侧表面设置有胶垫。
而且，所述的底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽，车轮导槽的两侧对称设置所述水平导轨。
而且，在横架的横向两端固装有升降滑座，该升降滑座三面包围于对应的竖直旋转导轨上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承，底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间。
而且，在所述两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座，所述旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定，底架由同步带带动进行升降。
而且，所述的底架的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。
本发明的优点和有益效果为：
1、本发明的地下自行车库输送台抓推机构，采用推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动，抓手机构可实现自行车车轮的抓取，从而实现对自行车的推送，采用推拉伺服电机与同步带传动结合，保证抓手机构的推拉动作更加迅速、平稳，可减少自行车的取放的时间。
2、本发明的地下自行车库输送台抓推机构，抓手机构由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合；抓手臂打开及闭合动作平稳，且抓取力度适当，抓取动作稳定可靠。
3、本发明的地下自行车库输送台抓推机构，抓手臂均由驱动臂、夹板、平行连杆、丝杆连接座构成，由丝杆通过丝杆连接座带动驱动臂的打开及闭合，驱动臂前端的夹板又采用平行连杆方式进行连接，其目的是，在驱动臂的夹板从两侧抓住自行车车轮后，抓手电机继续动作，使抓手臂进一步闭合，但此时，由于夹板与驱动臂之间采用铰装平行连杆的结构，夹板不再沿水平方向闭合，而是沿竖直方向抬升，从而将自行车车轮抬起，离开地面，在抓手机构的推送移动过程中，自行车的前轮被抬起，依靠后轮的滚动摩擦进行移动，不仅可减轻推拉伺服电机的承载力，同时避免车轮磨损，并防止车轮因摩擦力过大而发生滑脱。
4、本发明的地下自行车库输送台抓推机构，平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧，使连杆保持一定的抗扭转力，提高夹板的夹紧力。
5、本发明的地下自行车库输送台抓推机构，其输送台底架的的两侧与旋转导轨上的同步带固定，并且采用三面包围于对应的旋转导轨上的 升降滑座实现导向，由升降伺服电机驱动实现输送台的平稳升降。
6、本发明的地下自行车库输送台抓推机构，由于输送台的底架为悬挂安装，因此采用在底架的长度方向的两端部与升降滑座之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承，从而保证输送台结构稳定性，具有足够的支撑力，提高安全性。
7、本发明结构设计科学合理，可实现自行车夹取移送动作的快速、平稳、安全进行，且支撑平稳可靠，便于操控。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图2的俯视图；
图4为图1的B部放大图；
图5为图1的C向视图。
附图标记说明
1-推拉伺服电机、2-底架、3-水平导轨、4-车轮导槽、5-水平同步带传动机构、6-旋转导轨、7-横架、8-拉杆、8-抓手机构、10-胶垫、11-夹板、12-驱动臂、13-连杆、14-丝杆连接座、15-丝杆、16-抓手滑座、17-抓手电机、18-压簧、19-平行连杆、20-包胶轴承、21-升降滑座、22-同步带固定座、23-同步带。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种地下自行车库输送台抓推机构，其包括横架7、底架2、水平导轨3、推拉伺服电机1、抓手机构9、水平同步带传动机构5，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动。底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽4，车轮导槽的两侧对称设置水平 导轨。
抓手机构由抓手滑座16、抓手电机17、丝杆15、对称的抓手臂构成。抓手滑座滑动安装于水平导轨上，在抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。
对称的抓手臂均主要由驱动臂12、夹板11、平行连杆19、丝杆连接座14构成，驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上，驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆，两驱动壁的中部通过连杆13连接至丝杆连接座，丝杆连接座移动安装于抓手滑座上，且丝杆连接座啮合安装丝杆。
平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧18。夹板内侧表面设置有胶垫10。
在横架的横向两端固装有升降滑座21，该升降滑座三面包围于对应的竖直旋转导轨6上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承20，底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间。
在两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座22，旋转导轨上的同步带23与该同步带固定座固定，底架由同步带带动进行升降。
底架的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆8，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (6)
1.一种地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于：包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动；
所述的抓手机构由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合；
所述的对称的抓手臂均由驱动臂、夹板、平行连杆、丝杆连接座构成，驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上，驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆，两驱动壁的中部通过连杆连接至丝杆连接座，丝杆连接座固装于抓手滑座上，且丝杆连接座啮合安装所述丝杆；
所述的平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧。
2.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于：所述的夹板内侧表面设置有胶垫。
3.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于：所述的底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽，车轮导槽的两侧对称设置所述水平导轨。
4.根据权利要求1所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于：在横架的横向两端固装有升降滑座，该升降滑座三面包围于对应的竖直旋转导轨上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承，底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间。
5.根据权利要求4所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于：在所述两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座，所述旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定，底架由同步带带动进行升降。
6.根据权利要求5所述的地下自行车库输送台抓推机构，其特征在于：所述的底架的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。
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