CN203588382U - 一种智能存取证件机 - Google Patents

Abstract

一种智能存取证件机，包括架体，所述架体上并排设有三个机械手，分别为能顶推证件的第一推证机械手，能拾取和传输证件的取证机械手和与第一推证机械手结构相同的第二推证机械手，架体上并设有带动上述三个机械手上下左右配合移动的传动机构，所述传动机构和所述三个机械手共同连接有一控制器，所述的第一推证机械手和取证机械手之间设有第一储存架，所述的取证机械手和第二推证机械手之间设有第二储存架。所述的智能存取证件机能同时实现两种证件的存取功能，比起现有的取件机，要更加符合现实生活的需要，也更加方便人们的出行生活。

Description

一种智能存取证件机

技术领域

本实用新型涉及一种证件存取装置，尤其涉及一种智能存取证件装置。

背景技术

现在市场上应用于证件存取领域的机器，一般只具备智能取件功能，普通使用人员无法通过现有机器实现智能存件功能，要存件的话，需要相关工作人员事先打开机器，才将证件存放于机器内置的储存架上，再将大量信息录入机器的控制器上，程序繁琐，而且大部分现有机器只能存取一种证件，一般是护照，而不能再存取另一种证件比如签证，而护照和签证都是人们出国旅游的必须证件，只靠机器智能存取其中一种证件并不能最大限度的方便人们的生活。

发明内容

为了解决上述背景技术中的问题，让一般使用人群能方便在证件存取机上储存证件，而且能同时存取两种证件，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能存取证件机，包括架体，所述架体上并排设有三个机械手，分别为能顶推证件的第一推证机械手，能拾取和传输证件的取证机械手和与第一推证机械手结构相同的第二推证机械手，架体上并设有带动上述三个机械手上下左右配合移动的传动机构，所述传动机构和所述三个机械手共同连接有一控制器，所述的第一推证机械手和取证机械手之间设有第一储存架，所述的取证机械手和第二推证机械手之间设有第二储存架，所述第一储存架的宽度小于第二储存架的宽度，所述第一储存架和第二储存架上设有若干储存格。

作为优选，所述的传动机构包括三个与上述三个机械手一一对应的传动装置和使三组传动装置配合运转的主驱动装置；所述主驱动装置包括一主驱动电机和一齿轮箱，所述齿轮箱内设有一个主驱动齿轮和至少三个与主驱动齿轮联动配合的联动齿轮，所述主驱动电机连接上述主驱动齿轮；所述一组传动装置包括一对竖直螺杆、一根驱动横杆和一个副驱动装置，其中，与第二推证机械手和取证机械手相对应的两组传动装置中的两对竖直螺杆的横距要大于第二储存架的宽度，与第一推证机械手相对应的一组传动装置中的一对竖直螺杆的横距要大于第一储存架的宽度，所述竖直螺杆底端均设有传动螺齿；所述驱动横杆穿接上述一个联动齿轮，在驱动横杆的两端固定设有驱动螺齿，所述传动螺齿和驱动螺齿相啮合；所述副驱动装置包括一对滑动支架，一根横向滑杆，一根横向螺杆，一个副驱动电机和一个机械台，所述一对滑动支架分别穿接在对应的两根竖直螺杆上，所述横向螺杆和横向滑杆并排连接所述一对滑动支架，其中一个滑动支架上固定设有一个副驱动电机，副驱动电机穿接有所述横向螺杆的一端，所述横向滑杆和横向螺杆共同穿接有所述机械台，机械台上对应固定有所述一个机械手；所述的主驱动电机和副驱动电机连接所述控制器。

作为优选，所述的取证机械手包括一壳体和一取证电机，所述壳体的一端设有一个证件入口，在壳体的另一端设有一个相应的证件出口，证件入口和证件出口之间设有连通两者的证件通道；壳体上沿证件通道设有4对感应槽，证件通道位于每对感应槽的中间，每个感应槽内设有一个光电感应器；所述壳体内设有六根取证条，所述取证条包括一根取证轴，取证轴上穿接有橡胶圈，橡胶圈上设有凸棱，所述六根取证条两两配对，分成三组，位于相邻的两对感应槽之间，证件通道位于每组取证条的中间；所述取证电机上穿接有一个取证主齿轮，所述取证条的一端还固接有一个取证副齿轮，所述取证主齿轮连接其中一个取证副齿轮，相邻的两组取证副齿轮之间设有一个辅助齿轮，所述取证主齿轮、取证副齿轮和辅助齿轮联动配合；所述的第一推证机械手和第二推证机械手结构相同，包括一个推证支架，推证支架上设有一推证电机，推证电机固接有一个推证齿轮，推证支架上设有凹槽，所述凹槽内嵌有一推证条，所述推证条的一端设有推头，推头的大小与上述储存格的大小相适配，推证条的上端面设有滑齿，该滑齿与所述推证齿轮相适配并紧靠推证齿轮；所述取证电机、光电感应器和推证电机连接上述控制器。

作为优选，所述的第一储存架和第二储存架结构相同，包括若干横向条、若干竖向条和若干固定管，所述横向条两端各设有一个圆孔，所述圆孔与上述固定管的大小相适配，横向条中间均匀分布有若干第一卡槽，相邻两个第一卡槽之间设有固定的间隙，所述间隙与所存储的证件的厚度相适配；所述竖向条均匀分布有若干第二卡槽，第二卡槽的大小和上述第一卡槽的大小相适配，相邻两个第二卡槽之间设有固定的间隔，所述间隔与所储存的证件的长度相适配；所述固定管一端设有卡头，另一端设有第三卡槽，第三卡槽与卡头相适配，所述若干固定管相互套接，并穿接在在上述圆孔内；所述横向条和竖向条通过第一卡槽和第二卡槽相互卡合，形成若干个储存格；所述架体上固设有两组支撑架，所述长管内均穿接有一固定螺杆，所述第一储存架和第二储存架分别通过固定螺杆固定安装在一组支撑架上。

更好的，所述架体上设有三对竖直滑轨，所述三对竖直滑轨与上述三组传动装置相适配，每对竖直滑轨的位置与相对应的一组传动装置中的一对竖直螺杆相对应，所述的滑动支架上设有钩槽，所述钩槽与竖直滑轨相适配，每对滑动支架通过钩槽衔接在对应的一对竖直滑轨上。

更好的，所述壳体内设有一个助推槽，所述助推槽位于证件通道的下方，所述的取证机械手还设有一个助推装置，所述助推装置包括一个助推电机和两组助推组件，所述助推组件包括一根助推棒，一根传动条，一个助推辅助齿轮和一个助推带动齿轮，所述助推棒位于上述助推槽内，助推棒的一端连接有所述转动条的一端，转动条的另一端连接所述助推带动齿轮，助推带动齿轮和上述助推辅助齿轮相啮合，同时上述两组助推组件中的两个助推辅助齿轮相互啮合，所述助推电机固接有一个助推驱动齿轮，助推驱动齿轮和上述助推辅助齿轮相啮合，所述的助推电机、助推驱动齿轮、助推带动齿轮和助推辅助齿轮联动配合；所述的助推槽的长度不小于两根助推棒的长度之和，上述转动条穿接助推棒活动安装在助推槽的两端，未工作时，两根助推棒未连接转动条的一端朝内相对摆放，所述助推电机连接上述控制器。

更好的，所述的第一储存架的底部固接有一滑轮，在架体上活动安装有一段和上述滑轮相适配弧形滑轨，所述弧形滑轨的上表面紧贴滑轮。

更好的，所述的架体底部设有两对支柱和两对滚轮。

本实用新型具有以下优点：本实用新型中的两个推证机械手和一个取证机械手，配合两个储存架，可以同时存取两种证件，比如护照和签证，这样方便了大众，更加贴合实际需求，同时，而且本实用新型实现了智能存件功能，在储存证件的同时，控制器能自动录入证件信息，大大方便了人们的使用，而且，传统的证件存取机器是通过传说带传动，因为传送带本身的松紧度会随着使用时间而改变，所以时间一长就容易出现取件失误，本实用新型中齿轮传动的传动机构比起通过传送带传动精确度更高，使用寿命更长，而且，本实用新型中储存架上的储存格的规格更精准，使存证和取证过程中的故障率大大降低。

附图说明

图1为本实用新型的整体组装示意图。

图2为本实用新型传动机构5的结构示意图。

图3为本实用新型中传动装置51的结构示意图。

图4为本实用新型主驱动装置的结构示意图。

图5为本实用新型主驱动装置齿轮箱的内部结构示意图。

图6为本实用新型取证机械手3的内部结构示意图。

图7为本实用新型助推装置17的结构示意图。

图8为本实用新型取证机械手3的立体图。

图9为本实用新型中第一推证机械手2和第二推证机械手4的结构示意图。

图10为本实用新型中架体1的结构示意图。

图11为本实用新型中第一储存架7和第二储存架8与架体1的安装示意图。

图12为本实用新型中第一储存架7和第二储存架8的组装示意图。

图13为本实用新型中横向条11与竖向条12的结构示意图。

图14为本实用新型中固定管13的结构示意图。

图15为本实用新型中传动螺齿521与驱动螺齿531的连接示意图。

图16为本实用新型中控制器6的电路连接图。

具体实施方式

一种智能存取证件机，包括架体1，所述架体1上并排设有三个机械手，分别为能顶推证件的第一推证机械手2，能拾取和传输证件的取证机械手3和与第一推证机械手结构相同的第二推证机械手4，架体1上并设有带动所述三个机械手上下左右配合移动的传动机构5，所述的传动机构5和上述三个机械手共同连接有一控制器6，所述的第一推证机械手2和取证机械手3之间设有第一储存架7，所述的取证机械手3和第二推证机械手4之间设有第二储存架8，所述第一储存架7的宽度小于第二储存架8的宽度，所述第一储存架7和第二储存架8上设有若干储存格9。

所述的传动机构5包括三个与上述三个机械手一一对应的传动装置51和使三组传动装置51配合运转的主驱动装置10；所述主驱动装置10包括一主驱动电机101和一齿轮箱102，所述齿轮箱102内设有一个主驱动齿轮103和与主驱动齿轮103联动配合的8个联动齿轮104，上述主驱动电机101连接主驱动齿轮103，所述主驱动装置安装于两个储存架的下方；所述一组传动装置51包括一对竖直螺杆52、一根驱动横杆53和一个副驱动装置54，其中，与第二推证机械手4和取证机械手3相对应的两组传动装置51中的两对竖直螺杆52的横距要大于第二储存架8的宽度，与第一推证机械手2相对应的一组传动装置中的一对竖直螺杆52的横距要大于第一储存架7的宽度，所述竖直螺杆52底端均设有传动螺齿521；所述驱动横杆53对应穿接上述的一个联动齿轮104，在驱动横杆53的两端固定设有驱动螺齿531，，所述传动螺齿521和驱动螺齿531相啮合；所述副驱动装置54包括一对滑动支架541，一根横向滑杆542，一根横向螺杆543，一个副驱动电机544和一个机械台545，所述一对滑动支架541分别穿接在对应的两根竖直螺杆52上，所述横向螺杆543和横向滑杆542并排连接所述一对滑动支架541，其中一个滑动支架541上固定设有一个副驱动电机544，副驱动电机544穿接有所述横向螺杆543的一端，所述横向滑杆542和横向螺杆543共同穿接有所述机械台545，机械台545上对应固定有所述一个机械手；所述的主驱动电机101和副驱动电机544连接上述控制器6。所述架体1上设有三对竖直滑轨55，所述三对竖直滑轨55与所述三组传动装置51相适配，每对竖直滑轨55的为位置与所对应的一组传动装置51中的一对竖直螺杆52相对应，所述的滑动支架541上设有钩槽546，所述钩槽546与竖直滑轨55相适配，每对滑动支架541通过钩槽546衔接在对应的一对竖直滑轨55上。

所述的取证机械手3包括一壳体31和一取证电机32，所述壳体31的一端设有一个证件入口33，在壳体31的另一端设有一个相应的证件出口34，证件入口33和证件出口34之间设有连通两者的证件通道35；壳体31上沿证件通道35设有4对感应槽361，证件通道3）位于每对感应槽361的中间，每个感应槽361内设有一个光电感应器36；所述壳体31内设有六根取证条37，所述取证条37包括一根取证轴371，取证轴371上穿接有橡胶圈372，橡胶圈372上设有凸棱，所述六根取证条37两两配对，分成三组，位于相邻的两对感应槽361之间，证件通道3位于每组取证条37的中间；所述取证电机32上穿接有一个取证主齿轮321，所述取证条37的一端还固接有一个取证副齿轮322，所述取证主齿321轮连接其中一个取证副齿轮322，相邻的两组取证副齿轮322之间设有一个辅助齿轮323，所述取证主齿轮321、取证副齿轮322和辅助齿轮323联动配合；所述的第一推证机械手2和第二推证机械手4结构相同，包括一个推证支架21，推证支架21上固接有一推证电机22，推证电机22固接有一个推证齿轮23，推证支架21上设有凹槽24，所述凹槽24内嵌有一推证条25，所述推证条25设有推头26，推头26的大小与上述储存格9的大小相适配，推证条25的上端面设有滑齿27，该滑齿27与上述推证齿轮23相适配并紧靠推证齿轮23；所述取证电机32、光电感应器36和推证电机22连接上述控制器6。所述壳体1内设有一个助推槽16，所述助推槽16位于证件通道35的下方，所述的取证机械手3还设有一个助推装置17，所述助推装置17包括一个助推电机171和两组助推组件172，所述助推组件172包括一根助推棒173，一根传动条174，一个助推辅助齿轮175和一个助推带动齿轮176，所述助推棒173位于所述助推槽16内，助推棒173的一端连接有上述转动条174的一端，转动条174的另一端连接所述助推带动齿轮176，助推带动齿轮176和上述助推辅助齿轮175相啮合，同时上述两组助推组件172中的两个助推辅助齿轮175相互啮合，所述助推电机171固接有一个助推驱动齿轮178，助推驱动齿轮178和上述助推辅助齿轮275相啮合，所述的助推电机271、助推驱动齿轮178、助推带动齿轮176和助推辅助齿轮175联动配合，活动安装在壳体31表面；所述的助推槽16的长度不小于两根助推棒173的长度之和，所述转动条174穿接助推棒173活动安装在助推槽16的两端，未工作时，两根助推棒173未连接转动条174的一端朝内相对摆放，所述助推电机171连接上述控制器。

所述的第一储存架7和第二储存架8结构相同，包括若干横向条11、若干竖向条12和若干固定管13，所述横向条11两端各设有一个圆孔14，所述圆孔14与上述固定管13的大小相适配，横向条11中间均匀分布有若干第一卡槽111，相邻两个第一卡槽111之间设有固定的间隙，所述间隙与所存储的证件的厚度相适配；所述竖向条12均匀分布有若干第二卡槽121，第二卡槽121的大小和上述第一卡槽111的大小相适配，相邻两个第二卡槽121之间设有固定的间隔，所述间隔与所储存的证件的长度相适配；所述固定管13一端设有卡头131，另一端设有第三卡槽132，第三卡槽132与卡头131相适配，所述若干固定管13相互套接形成一条长管，并穿接在在上述圆孔14内；所述横向条11和竖向条12通过第一卡槽111和第二卡槽121相互卡合，形成若干个储存格9；所述架体1上固设有两组支撑架15，上述长管内均穿接有一固定螺杆133，所述第一储存架7和第二储存架8分别通过固定螺杆133固定安装在一组支撑架15上。 所述的第一储存架的底部固接有一滑轮18，在架体1上活动安装有一段和所述滑轮18相适配弧形滑轨19，所述弧形滑轨19的上表面紧贴滑轮。所述架体1底部还设有两对支柱和两对滚轮。

在实际使用时，如上所述的智能存取证件机外套有一机壳，机壳上与第一储存架7对应的一面设有机门，机门的面积不小于第一储存架7的面积，机壳还外接有一输入显示装置，所述的输入显示装置设于所述横距较短的竖直螺杆52的右侧，所述机壳上还设有一个证件出入口，本装置处于静止状态时，所述的三个机械手都位于横向螺杆543的右端，其中取证机械手3的位置和机壳上的证件出入口位置相对应，证件入口33的位置朝外。

当需要储存证件时，使用人员在输入显示装置上选择所存证件类型输入相关证件信息，在控制器6指示下，将证件通过机壳上的证件出入口塞入取证机械手3证件入口33处，证件入口33处的光电感应器36感应到证件位置，传导信息到控制器6，控制器6控制取证电机32启动，取证电机32带动取证条37转动，夹取证件在证件通道35内内移，到达取证机械手3中间位置，位于取证机械手3中部的两对光电感应器36感应到证件位置，传导信息到控制器6，控制器6控制取证电机32关闭，证件在取证机械手3内静止，然后控制器6控制主驱动电机101开始转动，主驱动电机101带动主驱动齿轮103转动，进而带动三个与驱动横杆固接的联动齿轮104转动，即带动三条驱动横杆53转动，于是固设于驱动横杆53两端的驱动螺齿531开始转动，带动与之相啮合的传动螺齿521开始旋转，即三对竖直螺杆52开始旋转，竖直螺杆52的旋转使穿接在其上的三对滑动支架541沿竖直滑轨55和竖直螺杆52同步上下移动，带动三个机械手上下同步移动，当移动到预设储存格9的竖直方向的位置后，控制器6控制主驱动电机101关闭，同时控制和取证机械手3相对应的副驱动电机544启动，带动横向螺杆543转动，于是机械台545开始在横向滑杆542和横向螺杆543上左右移动，直到移动到预设储存格9的位置，控制器6控制副驱动电机544关闭，同时控制取证电机32开启，如所存证件要储存在第一储存架7上，则取证条37推动证件往证件入口33方向移动，当证件移动到证件入口33位置时，位于证件入口33处的光电感应器36感应到证件位置，并传导信息到控制器6，控制器6控制助推电机171开启，并使两组助推组件172开始运转，助推带动齿轮176转动，进而助推辅助齿轮175转动，使与之固接的转动条174带动助推棒173外翻，推动证件移动，助推棒173和取证条37相互配合，确保证件进入相应的储存格9，然后推证电机171逆转，使助推棒173回到助推槽16；如所存证件要储存在第二储存架8上，则相应的，取证条37推动证件往证件出口34移动，位于证件出口34处的光电感应器感36应到证件位置并传导信息到控制器6，控制器6控制助推电机171开启，然后助推棒173和取证条37配合推动证件进入相应的储存格9，之后助推棒173回位。

当需要取出证件时，使用人员在输入显示装置上输入相关证件信息，控制器6根据信息确认相应储存格9位置，如所取证件位于第一储存架7上，与储存证件的传动过程相类似，控制器6控制主驱动电机101转动，带动三个机械手引所在传动装置51上下同步移动，在移动到所取证件的竖直位置后，控制器6控制主驱动电机101关闭，并控制和第一推证机械手2及取证机械手3相对应的副驱动电机544启动，并带动上述两个机械手在水平方向上移动到相应的储存格9位置，使第一推证机械手2上的推证条25对准储存格9，然后控制器6启动第一推证机械手2上的推证电机22转动，带动推证齿轮23转动，进而带动推证条25朝储存格移动，推头26开始顶推储存格9内的证件，并将证件推入取证机械手3的证件入口33中，位于证件入口33的光电感应器6感应到证件位置，并传导信号到控制器6，控制器6控制取证电机32转动，使取证条37将证件夹取到取证机械手3中间位置后停止移动，然后控制主驱动电机101和副驱动电机544，使取证机械手3移动到机壳上的证件出入口位置，然后控制器6控制取证电机37和助推电机171，使证件在取证条37和助推棒173的共同作用下被送出证件入口33，使用人员取得证件，然后助推棒173回位；如所取证件位于第二储存架8，则与上述取证过程相类似，控制器6控制主驱动电机101和副驱动电机544，使第二推证机械手4和取证机械手3移动到相应的储存格9位置，然后控制第二推证机械手4上的推证电机171开启，推证条25将所取证件推入取证机械手3，然后取证机械手3再由传动机构5控制移动到机壳上的证件出入口位置，取证条37和助推棒173配合推出证件后，助推棒173回位。

如果上述取件过程中出现故障，证件在第一储存架7上未能取出，则可以打开机门，手动在相应的储存格9中取件；若所取证件位于第二储存架8上，打开机门后，松开第一储存架7两侧的固定螺杆133，将弧型滑轨19拉出，拉拽第一储存架7右侧的固定管13，位于第一储存架7下方的滑轮18沿弧形滑轨19移动，使第一储存架7以左侧固定管13为轴心转动，到一定合适角度，从第二储存架8上相应的储存格9中取件。

以上仅为本实用新型的一种较佳实例而已，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能存取证件机，包括架体（1），其特征在于，所述架体（1）上并排设有三个机械手，分别为能顶推证件的第一推证机械手（2），能拾取和传输证件的取证机械手（3）和与第一推证机械手（2）结构相同的第二推证机械手（4），架体（1）上并设有带动上述三个机械手上下左右配合移动的传动机构（5），所述的传动机构（5）和所述三个机械手共同连接一个控制器（6），所述的第一推证机械手（2）和取证机械手（3）之间设有第一储存架（7），所述的取证机械手（3）和第二推证机械手（4）之间设有第二储存架（8），所述第一储存架（7）的宽度小于第二储存架（8）的宽度，所述第一储存架（7）和所述第二储存架（8）上设有若干储存格（9）。

2.如权利要求1所述的一种智能存取证件机，其特征在于，所述的传动机构（5）包括三组与所述三个机械手一一对应的传动装置（51）和使三组传动装置（51）配合运转的主驱动装置（10）；所述主驱动装置（10）包括一主驱动电机（101）和一齿轮箱（102），所述齿轮箱（102）内设有一个主驱动齿轮（103）和至少三个与主驱动齿轮（103）联动配合的联动齿轮（104），所述主驱动电机（101）连接主驱动齿轮（103）；所述一组传动装置（51）包括一对竖直螺杆（52）、一根驱动横杆（53）和一个副驱动装置(54)，其中，与第二推证机械手（4）和取证机械手（3）相对应的两组传动装置（51）中的两对竖直螺杆（52）的横距要大于第二储存架（8）的宽度，与第一推证机械手（2）相对应的一组传动装置中的一对竖直螺杆(52)的横距要大于第一储存架（7）的宽度，所述竖直螺杆（52）底端均设有传动螺齿（521）；所述驱动横杆（53）穿接上述一个联动齿轮（104），在驱动横杆（53）的两端固定设有驱动螺齿（531），所述传动螺齿（521）和驱动螺齿（531）相啮合；所述副驱动装置（54）包括一对滑动支架（541），一根横向滑杆（542），一根横向螺杆（543），一个副驱动电机（544）和一个机械台（545），所述一对滑动支架（541）分别穿接在其对应的两根竖直螺杆（52）上，所述横向螺杆（543）和横向滑杆（542）并排连接所述一对滑动支架（541），其中一个滑动支架（541）上固定设有一个副驱动电机（544），副驱动电机（544）穿接有所述横向螺杆（543）的一端，所述横向滑杆（542）和横向螺杆（543）共同穿接有所述机械台（545），机械台（545）上对应固定有所述一个机械手；所述的主驱动电机（101）和副驱动电机（544）连接所述控制器（6）。

3.如权利要求1或2所述的一种智能存取证件机，其特征在于，所述的取证机械手（3）包括一壳体（31）和一取证电机（32），所述壳体（31）的一端设有一个证件入口（33），在壳体（31）的另一端设有一个相应的证件出口（34），证件入口（33）和证件出口（34）之间设有连通两者的证件通道（35）；壳体（31）上沿证件通道（35）设有4对感应槽（361），证件通道（35）位于每对感应槽（361）的中间，每个感应槽（361）内设有一个光电感应器（36）；所述壳体（31）内设有六根取证条（37），所述取证条（37）包括一根取证轴（371），取证轴（371）上穿接有橡胶圈（372），橡胶圈（372）上设有凸棱，所述六根取证条（37）两两配对，分成三组，位于相邻的两对感应槽（361）之间，证件通道（35）位于每组取证条（37）的中间；所述取证电机（32）上穿接有一个取证主齿轮（321），所述取证条（37）的一端还固接有一个取证副齿轮（322），所述取证主齿（321）轮连接其中一个取证副齿轮（322），相邻的两组取证副齿轮（322）之间设有一个辅助齿轮（323），所述取证主齿轮(321)、取证副齿轮(322)和辅助齿轮(323)联动配合；所述的第一推证机械手(2)和第二推证机械手（4）结构相同，包括一个推证支架（21），推证支架（21）上设有一推证电机（22），推证电机（22）固接有一个推证齿轮（23），推证支架（21）上设有凹槽（24），所述凹槽（24）内嵌有一推证条（25），所述推证条（25）的一端设有推头（26），推头（26）的大小与上述储存格（9）的大小相适配，所述推证条（25）的上端面设有滑齿（27），该滑齿（27）与所述推证齿轮（23）相适配并紧靠推证齿轮（23）；所述取证电机（32）、光电感应器（36）和推证电机（22）连接上述控制器（6）。

4.如权利要求3所述的一种智能存取证件机，其特征在于，所述的第一储存架（7）和第二储存架（8）结构相同，包括若干横向条（11）、若干竖向条（12）和若干固定管（13），所述横向条（11）两端各设有一个圆孔（14），所述圆孔（14）与上述固定管（13）的大小相适配，横向条（11）中间均匀分布有若干第一卡槽（111），相邻两个第一卡槽（111）之间设有固定的间隙，所述间隙与所存储的证件的厚度相适配；所述竖向条（12）均匀分布有若干第二卡槽（121），第二卡槽（121）的大小和上述第一卡槽（111）的大小相适配，相邻两个第二卡槽（121）之间设有固定的间隔，所述间隔与所储存的证件的长度相适配；所述固定管（13）一端设有卡头（131），另一端设有第三卡槽（132），第三卡槽（132）与卡头（131）相适配，所述若干固定管（13）相互套接形成一条长管，并穿接在在上述圆孔（14）内；所述横向条（11）和竖向条（12）通过第一卡槽（111）和第二卡槽（121）相互卡合，形成若干个储存格（9）；所述架体（1）上固设有两组支撑架（15），所述长管内均穿接有一固定螺杆（133），所述第一储存架（7）和第二储存架（8）分别通过固定螺杆（133）固定安装在一组支撑架（15）上。

5.如权利要求2所述的一种智能存取证件机，其特征在于，所述架体（1）上设有三对竖直滑轨（55），所述三对竖直滑轨（55）与上述三组传动装置（51）相适配，每对竖直滑轨（55）与每组传动装置（51）中的一对竖直螺杆（52）相对应，所述的滑动支架（541）上设有钩槽（546），所述钩槽（546）与竖直滑轨（55）相适配，每对滑动支架(541)通过钩槽(546)衔接在对应的一对竖直滑轨(55)上。

6.如权利要求3所述的一种智能存取证件机，其特征在于，所述壳体（31）内设有一个助推槽(16)，所述助推槽(16)位于证件通道(35)的下方，所述的取证机械手(3)还设有一个助推装置(17)，所述助推装置(17)包括一个助推电机(171)和两组助推组件(172)，所述助推组件(172)包括一根助推棒(173)，一根传动条(174)，一个助推辅助齿轮(175)和一个助推带动齿轮(176)，所述助推棒(173)位于所述助推槽(16)内，助推棒(173)的一端连接转动条(174)的一端，转动条(174)的另一端连接所述助推带动齿轮(176)，助推带动齿轮(176)和所述助推辅助齿轮(175)相啮合，同时所述两组助推组件(172)中的两个助推辅助齿轮(175)相互啮合，所述助推电机(171)固接有一个助推驱动齿轮(178)，助推驱动齿轮(178)和上述助推辅助齿轮（275）相啮合，所述的助推电机（271）、助推驱动齿轮（178）、助推带动齿轮(176)和助推辅助齿轮(175)联动配合，活动安装在壳体(1)表面；所述的助推槽(16)的长度不小于两根助推棒(173)的长度之和，所述转动条(174)穿接助推棒(173)活动安装在助推槽(16)的两端，未工作时，两根助推棒(173)未连接转动条（174）的一端朝内相对摆放，所述助推电机(171)连接上述控制器。

7.如权利要求4所述的一种智能存取证件机，其特征在于，所述的第一储存架的底部固接有一滑轮(18)，在架体(1)上活动安装有一段和所述滑轮(18)相适配弧形滑轨(19)，所述弧形滑轨(19)的上表面紧贴滑轮。

8.如权利要求1所述的一种智能存取证件机，其特征在于，所述的架体（1）底部设有两对支柱和两对滚轮。

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