CN101812930A - 一种双层停车架及其驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种双层停车架及其驱动机构，包括钢构框架、升降导箱、车位平台和电控箱，其特征在于：升降导箱通过其上的贯穿转动连接的螺母齿轮的内螺纹和钢构框架的直立螺杆螺合、其上的多组滚轮组合夹持在和螺杆平行间隔的工字钢上形成升降导箱相对作升降运行，车位平台通过其后段上两侧设置的传动枢纽箱外侧面上的滚轮组合夹持在钢构框架的水平槽钢腿宽上形成可移动连接，传动枢纽箱上连接的双向轴由一电动机传动并分别组成平移驱动机构和升降驱动机构，各通过互为相反动作设定的离合器作用于各驱动的传动分别连接到钢构框架内侧供车位平台进出的槽钢槽内齿条上则驱动平行运行、传动连接升降导箱上的螺母齿轮转动则驱动升降运行。本双层停车架结构简单、合理、可靠、移动方便，非常适合现有单层停车场所增容扩展需求。

Description

一种双层停车架及其驱动机构

技术领域

本发明涉及用于停车场所供存放骄车的双层停车架，具体地说是一种双层停车架及其驱动机构。

背景技术

随着生活水平的提高，轿车的数量急速膨涨，然而汽车却需配备停放的固定场所和公共场所，这对于已经显得拥挤的城市的车库建设则更必需有合理的规划。特别关注到现有的尤其是地下层或者架空层车库空间几乎没有利用率的情况，怎样合理改造利用现有地下层和架空层车库或者停车场所的空间资源，实现停车数量翻番的解决方法，是一种有效的途径，然而上述设想付诸实施要发明一种可适用的提升存储设施来完善。

从检索中国专利文献等有关资料表明，已经公开了很多积极性的方法，如中国专利号200310105302.7的机械式主体停车库、等中国专利文献资料有一千多条，但多为投资大又占地皮的立体车库，再如中国专利号200510134937.9的积放式输送机升降平移装置、200520070949.5的升降平移旋转台，列举的实施例都公开了其结构、方法，但是其实施例的结构、操作过程也都显得比较复杂。另就上述例对于现有众多的地下层车库、或者架空层停车场所、公共停车场所而言皆未能做到有效地利用现有空间的资源则达到容纳更多车辆的目的。因此，发明出一种上层存取车辆并不干涉下层车辆的存放、或者可把下层作为其它的用途，结构简单、合理，安全可靠的可用于改造单层停车场所的双层停车架很有其实用价值和社会效益。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是要提供一种：仅以一个电机动力驱动的双层停车架的上层停车平台可平移伸出车架侧向作相应升降运行或平移缩进停车架之中而不干涉下层的车辆存放即能实现停车的目的，从而达到倍增停车场所停车量的一种双层停车架及其驱动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种双层停车架及其驱动机构，包括钢构框架、升降导箱、车位平台、电控箱，其特征在于：所述的钢构框架进出车位平台两侧立柱为工字钢，工字钢前有螺杆由上下搭板平行间隔连接，设定上层的水平槽钢的槽内有齿向上齿条，工字钢后侧水平槽钢下面设有坡顶向下的触发块，工字钢内侧向上水平槽钢下方有一托轮。所述的升降导箱上有贯穿箱体转动连接的螺母齿轮，螺母齿轮的内螺纹和钢构框架的螺杆螺合，一联轴齿轮啮合螺母齿轮、其联轴伸出箱体外端上固接有链轮，升降导箱的箱体延长段上有立向对称排列上下至少各一组的导轮组夹持在和螺杆平行间隔的工字钢上连接，形成升降导箱相对作升降运行，升降导箱向内侧面上通段设水平向槽钢的槽内有齿向上齿条，水平向槽钢及槽内齿条的规格及设置相同于钢构框架上的水平槽钢及槽内齿条的规格及设置，槽钢和水平槽钢相邻端面之间的垂直间距应保持10mm以内。升降导箱的水平向槽钢下方箱体上有滑键套组合、由链条链接齿轮联轴的链轮上形成传动螺母齿轮；所述的车位平台后段上两侧对称设有传动枢纽箱的侧面宽度和升降导箱的向内侧面长度相等，传动枢纽箱的外侧面上有水平向排列两端对称至少各一组导轮组、夹持在钢构框架上水平槽钢的上腿宽上形成移动连接，传动枢纽箱侧后角上有并排两个微动开关，车位平台对称的两侧台面下均通条转动连接一轴上有键糟、后端上有伞齿轮的键糟轴、其轴穿套于升降导箱上滑套组合中转动或滑动连接。车位平台上设一电动机传动一双向轴的两头分别连接在各传动枢纽箱上，由双向轴连接的动力齿轮、输入齿轮、平移离合器、输出轴端平移齿轮连接水平槽钢的槽内齿条上组成平移驱动机构；由双向轴连接的过渡链轮、链条、输入链轮、升降离合器、输出伞齿轮直角啮合转向连接键槽轴端伞齿轮、其轴传动经升降导箱上滑键套组合传动螺母齿轮螺旋于钢构框架的螺杆上组成升降驱动机构。所述的平移离合器、升降离合器由电连接的微动开关控制其同步相向离或合，行程开关由触发块制动；所述的电控箱设在两传动枢纽箱之间，其上设遥控开关或电连接其它种通用开关实施运行的操作。上述的各连接相对于钢构双层停车架、其上的车位平台由驱动平行出入车库上层、当其后段上的传动枢纽箱段由驱动相对重合定位在升降导行箱的位置上则行程开关被启动同步作用于平移离合器和升降离合器上、则车位平台随升降导行箱由平移驱动切换作升降驱动运行。

上述的平移离合器和上述的升降离合器是电磁离合器，设置动作是相反设定并设置同步切换，由电连接的行程开关控制其同步相向离或合，触发块控制随移动的行程开关动作，平移离合器或升降离合器，可以是设置有配套拨动装置的机械式离合器。

本发明的有益效果是：本双层停车架采用侧向升降平移入库的方式，上层存取车不干涉下层存取车，可根据环境需求选择直向存取车或者横向存取车方式，或者下层作为其它用途、而把汽车存于上层的停车架中。本设计就目前停车难社会问题提出了一种切实可行的解决方案，对现有的地下层、架空层车库，停车场所也能充分利用其空间资源，实施改造以较小的投资实现存车数量翻番以缓解停车难问题，本方案非常有助于对今后的车库、停车场所的建设。

附图说明

以下结合附图及实施例对本发明进一步的描述

图1是本发明双层停车架及其驱动机构的升降运行状态的结构示意图。

图2是本发明双层停车架及其驱动机构的平行运行状态的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本发明中升降导箱结构三视示意图。

图5是本发明中的传动枢纽箱结构三视示意图。

图中：1钢构框架、2升降导箱、3车位平台、4电控箱、5工字钢、6螺杆、7搭板、8水平槽钢、9齿条、10触发块、11托轮、12螺母齿轮、13齿轮联轴、14链轮、15导轮组、16槽钢、17齿条、18滑键套组合、19链条、20传动枢纽箱、21行程开关、22键糟轴、23电动机、24双向轴、25动力齿轮、26输入齿轮、27平移离合器、28平移齿轮、29过渡链轮、30输入链轮、31升降离合器、32输出伞齿轮。

具体实施方式

如图所示，双层停车架及其驱动机构是对称设置的，包括：钢构框架1、升降导箱2、车位平台3、电控箱4。钢构框架1的长宽平面和以容纳供车辆存放的车位平台3的长宽平面相平行，钢构框架1进出车位平台3一侧立柱为工字钢5，工字钢5前面与其间隔平行有一螺杆6、其上下端通过搭板7和工字钢5固接，钢构框架1对称内侧设定双层停车架上层位置上有托撑并供车位平台平行移动并存放的槽向内的水平槽钢8，其槽内下腿宽平面上通条固接齿向上的齿条9，其前端和工字钢5的向后腿宽固接、其后端和钢构框架1的内柱固接。工字钢5后侧水平槽钢8下面上有坡顶向下的触发块10，工字钢5后面水平槽钢8下方有一辅助托撑车位平台3平移和存放的托轮11。

升降导箱2为一金属箱体其两侧面板块向钢构框架1内向一方延伸出箱体一段长度上相平行两内面的上、下方位置上垂直向对称各设置一组导轮组15，其每组相向两个轮外径间距为工字钢5的腿宽的腰厚度，或者可把向外侧板块的延伸段设置为一直角铁由螺钉固定在箱体上、其平行的两面间距应大于工字钢5的腿宽度。升降导箱2向内侧面上包括延伸段的长度上通段设置水平向槽钢16，其槽内下边腿宽面上通条固接齿向上的齿条17，槽钢16及内接的齿条17的规格配置均相同于钢构框架1上的水平槽钢8及其内接的齿条9的规格配置，并且槽钢16和水平槽钢8其相邻端面之间的垂直间距应保持3mm。升降导箱2箱体的上、下面中间同轴孔中分别固定锥度滚子轴承和或滚子轴承，一内圆为螺纹、外圆中段为圆锥齿轮、上下段均设为套筒轴并生成轴肩层的螺母齿轮12贯穿连接在箱体上、下面上的轴承中，螺母齿轮12的上、下段套筒轴端面分别高出箱体上、下平面50mm。一联轴圆锥齿轮13啮合于螺母齿轮12转动连接固定在箱体延长段一向的箱体后面上、其伸出箱体的轴上连接一链轮14。一内径设有滑动导键的套筒上设有链轮并转动套接定位在滑套座上的滑键套组合18、由滑套座固接在升降导箱2向内侧面下边上、其上的链轮由链条19经一双联链轮组转向和联轴齿轮13轴上的链轮14链接。

升降导箱2通过其上的螺母齿轮12的内螺纹套设螺合在钢构框架1的螺杆6上，通过其上设置的各导轮组15分别对应夹持在工字钢5前面腿宽的腰厚内外面上而连接，则形成了升降导箱2相对于钢结构框架1及其上设有的螺杆6和工字钢5由于螺母齿轮12旋动致升降导箱可作上下移动。

车位平台3为钢构设置，其前向车台段的长宽面大于停泊车辆的长宽范围，其后向驱动段上两侧边起向中对称设置有传动枢纽箱20、电控箱4设在两传动枢纽箱20之间，传动枢纽箱20的外侧面宽度和升降导箱2的长度相等并高于前向的车台段，传动枢纽箱20侧后角下端位上设置并排两个行程开关21，传动枢纽箱20的外侧面上方上两端对称各设置一各组导轮组15、其每组相向的两个轮外径间距为槽钢9腿宽的腰厚度。车位平台3对称两侧台面下均通条转动连接一轴上通条键糟、后端上设有伞齿轮的键糟轴22。车位平台3后向驱动段中部设置一电动机23的动力由链条链轮链接同步传动一两端分别转动连接在两侧的传动枢纽箱20中的双向轴24，双向轴24连接在枢纽箱20内中的端上设一动力齿轮25、外侧同轴设一过渡链轮29，动力齿轮25向上和一平移离合器27的传动输入齿轮26啮合连接，平移离合器27的输出轴伸出车位平台3上传动枢纽箱20外侧端上固接一平移齿轮28；双向轴24连接的过渡链轮29通过链条19和升降离合器31伸出传动枢纽箱20内向外侧的轴上连接的输入链轮30链接，升降离合器31传动输出轴上的伞齿轮32和键糟轴22后端上伞齿轮直角啮合作转向连接。

车位平台3通过其上两边的传动枢纽箱外侧面上方上两端对称设置各一组导轮组15分别对应夹持在钢构框架1上水平槽钢8或升降导箱2上的水平向槽钢16的上腿宽上，形成移动连接，并相对由设置的导轮组15支撑在钢构框架1的水平槽钢8或升降导箱2的槽钢16上；

车位平台3通过其上两边的传动枢纽箱内的平移离合器的输出轴伸出其外侧的平移齿轮28啮合于钢构框架1上水平槽钢8的槽内齿条9上连接，车位平台3其上的电动机23动力由双向轴24传动的动力齿轮25、输入齿轮26、平移离合器27、输出轴端平移齿轮28连接水平槽钢8的槽内齿条9上组成平移驱动机构，形成驱动平移运行；

车位平台3通过其上对称两侧台面下均通条转动连接的轴上通条键糟、后端上设有伞齿轮的键糟轴22由轴穿套于升降导箱2上的滑套组合18中转动或滑动连接，车位平台3其上的电动机23动力由双向轴24传动的过渡链轮29、链条19、输入链轮30、升降离合器31、输出伞齿轮32直角啮合转向连接键槽轴22端伞齿轮、其轴传动经升降导箱2上的滑键套组合18传动螺母齿轮12螺旋于钢构框架1的螺杆6上带动升降导箱升降运行组成升降驱动机构，形成驱动升降运行。

上述的平移离合器27、升降离合器31是相同配置的电磁离合器，其工作原理为：内置直流电驱动的电磁铁，如果开启电源、产生的磁吸引力使得主动侧与被动侧同步旋转，如关闭电源，主、被动侧完全脱离。

组成平移驱动机构其中的平移离合器27和组成升降驱动机构其中的升降离合器31分别和两个行程开关21电连接并设定同步相反动作的控制其相向离或合，行程开关21由触发块10制动，其动作产生于：运行升降驱动操作时、车位平台3上的传动枢纽箱20段相对重合定位在升降导箱2的位置上、平移离合器27的输入、输出端脱离，升降离合器31的输入、输出端磁合传动升降导箱2带车位平台上升至设定上层高度、则两个行程开关同步触及触发块的坡顶面、则导通相反设定电连接的平移离合器27和升降离合器31同步切换动作、则升降导箱2停止上升的同时、平移离合器27的输入、输出端磁合并驱动车位平台3平行运行于升降导箱2的槽钢16上和其平行间隔的水平槽钢8上向钢构框架1内移动即被存车，行程开关21随车台平台3的移动脱离触发块10，反程、车位平台3向钢构框架1外驱动及至其上传动枢纽箱20重合在升降导箱2的位置上、行程开关21随移动同时触及触发块10而动作、则平移驱动机构和升降驱动机构即切换动作、车位平台3由平移转向随升降导箱2驱动下行。电控箱4上设遥控开关由遥控器地面遥控、或电连接其它种通用开关实施机构运行的操作。本发明达到拟定的目的。

本发明虽然是用上述具体实施例加以详细说明的，并形成对应的权利要求，但本发明并不限于权利要求所述具体字面的内容，凡利用本发明的基本构思，进一步优化组合而形成的变形或改进方案，都应视为在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双层停车架及其驱动机构，包括钢构框架、升降导箱、车位平台和电控箱，其特征在于：所述的钢构框架进出车位平台两侧立柱为工字钢，工字钢前有螺杆由上下搭板平行间隔连接，设定上层的水平槽钢的槽内有齿向上齿条，工字钢后侧水平槽钢下面设有坡顶向下的触发块，工字钢内侧向上水平槽钢下方有一托轮；所述的升降导箱上有贯穿箱体转动连接的螺母齿轮，螺母齿轮的内螺纹和钢构框架的螺杆螺合，一联轴齿轮啮合螺母齿轮、其联轴伸出箱体外端上固接有链轮，升降导箱的箱体延长段上有立向对称排列上下至少各一组的导轮组夹持在和螺杆平行间隔的工字钢上连接，形成升降导箱相对作升降运行，升降导箱向内侧面上通段设水平向槽钢的槽内有齿向上齿条，槽钢下方箱体上有滑键套组合、由链条链接齿轮联轴的链轮上形成传动螺母齿轮；所述的车位平台后段上两侧对称设有传动枢纽箱的外侧面上有水平向排列两端对称至少各一组导轮组、夹持在钢构框架上水平槽钢的上腿宽上形成移动连接，传动枢纽箱侧后角上有并排两个微动开关，车位平台对称的两侧台面下均通条转动连接一轴上有键糟、后端上有伞齿轮的键糟轴、其轴穿套于升降导箱上滑套组合中转动或滑动连接，车位平台上设一电动机传动一双向轴的两头连接在各传动枢纽箱上，由双向轴连接的动力齿轮、输入齿轮、平移离合器、输出轴端平移齿轮连接水平槽钢的槽内齿条上组成平移驱动机构；由双向轴连接的过渡链轮、链条、输入链轮、升降离合器、输出伞齿轮直角啮合转向连接键槽轴端伞齿轮、其轴传动经升降导箱上的滑键套组合传动螺母齿轮螺旋于钢构框架的螺杆上组成升降驱动机构；所述的平移离合器、升降离合器由电连接的微动开关控制其同步相向离或合，微动开关由触发块制动；所述的电控箱设在两传动枢纽箱之间，其上设遥控开关或电连接其它种通用开关实施运作的操作；上述的各连接相对于钢构双层停车架、其上的车位平台由驱动平行出入车库上层、当其后段上的传动枢纽箱段相对重合定位在升降导行箱的位置上则车位平台随升降导行箱由驱动切换作升降运行。

2.根据权利要求1所述的双层停车架及其驱动机构，其特征在于：所述的钢构框架上设定上层的水平槽钢的槽内有齿向上齿条的规格及设置相同于、所述的升降导箱向内侧面上通段设水平向槽钢的槽内有齿向上齿条的规格及设置。

3.根据权利要求1或2所述的双层停车架及其驱动机构，其特征在于：所述的钢构框架上设定上层的水平槽钢的槽内有齿向上齿条，和所述的升降导箱向内侧面上通段设水平向槽钢的槽内有齿向上齿条，其相邻端面之间的垂直间距应保持10mm以内。

4.根据权利要求1所述的双层停车架及其驱动机构，其特征在于：所述的升降导箱的向内侧面长度和所述的车位平台后段上两侧设有传动枢纽箱的侧面宽度相等。

5.根据权利要求1所述的双层停车架及其驱动机构，其特征在于：所述的平移离合器、所述的升降离合器是电磁离合器。

6.根据权利要求1或5所述的双层停车架及其驱动机构，其特征在于：所述的平移离合器、升降离合器由电连接的微动开关控制其同步相向离或合，是平移离合器和升降离合器设置动作是相反设定并设置同步切换。

7.根据权利要求1或5或6所述的双层停车架及其驱动机构，其特征在于：所述的平移离合器或升降离合器，可以是设置有配套拨动装置的机械式离合器。

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