CN102661069A

CN102661069A - 地下自行车车库转台

Info

Publication number: CN102661069A
Application number: CN2012101722631A
Authority: CN
Inventors: 戴志辉; 杨龙; 张东平; 于抗抗; 许秋亮; 刘俊
Original assignee: Shanghai Dianji University
Current assignee: Shanghai Dianji University
Priority date: 2012-05-29
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2012-09-12

Abstract

本发明提供一种地下自行车车库转台（10），包括机械手臂（12）、旋转装置（14）和升降装置（13），所述机械手臂（12）和所述升降装置（13）相连，且能在所述升降装置（13）上移动，所述升降装置（13）通过立柱(11)和所述旋转装置(14)相连。本发明地下自行车车库转台（10）结构简单，易于操作。

Description

地下自行车车库转台

技术领域

本发明涉及交通工具存储领域，尤其涉及一种地下自行车车库转台。

背景技术

近年来，自行车已经成为了一种普通的交通工具，尤其在中国，自行车的普及率非常高，这就产生了一个停车的问题，偷自行车的事件频繁发生，即使使用各种各样的锁将车锁上也无济于事。因此，需要发展更加安全的存放自行车设施的系统。过去通过使用车棚或者栅栏围起一个守护并付费的区域来存放自行车可以解决这一问题，然而，这种方式需要占用较大的空间，雇佣警卫也需要不少的费用。

针对上述情况，现有技术中提出了建立地面立体车库，比如在专利WO92/22718、WO89/08578和DE-C-4403859中就涉及对车库的改进措施。尤其要提到的WO97/09498，提出了一种立体式自行车车库，其中，自行车分开地沿径向放置在一圆形存放区域内，自行车的尾部指向车库的中心轴线，车库具有固定的外壁、地板和顶，从而提供一个封闭空间，该封闭空间至少有一个门，存放区域的地板设计成可围绕车库的中心轴线转动的地板，该地板在中心轴线的方向上向上倾斜，在存放区域内有墙壁系，其与地板一起转动并将该区域划分成饼块状隔间，隔间的长度和宽度对应于一辆自行车，门的宽度相当于隔间的最大前开口。这种自行车车库占据较小的空间，自行车可以安全存放，其他人不能接触到自行车，其具有一中间取车点。但是，该车库依旧存在一些问题，比如该设计仅仅适用于地面，而很难适用于地下停车，伴随着城市发展的日益加快，我们会发现地表的空间已经不够我们开发利用，另外，该车库的自动化程度也不高。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的不足和需要，提出了一种结构简单且操作方便的车库转台。

为了实现上述目的，本发明提出一种地下自行车车库转台，包括机械手臂、旋转装置和升降装置，所述机械手臂和所述升降装置相连，且能在所述升降装置上移动，所述升降装置通过立柱和所述旋转装置相连。

可选的，旋转装置包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机驱动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，带动所述第二齿轮旋转。

可选的，所述第一齿轮的圆周小于所述第二齿轮的圆周。

可选的，所述升降装置包括第二电机和多个小齿轮。

可选的，所述立柱内侧设置有齿条，和所述小齿轮中的至少一个齿轮相啮合。

可选的，所述立柱的一端和所述旋转装置固定相连。

本发明地下自行车车库转台的有益技术效果为：本发明地下自行车车库转台结构简单，易于操作；旋转装置和升降装置可以较易的实现机械手臂的移动，从而较方便的将抓取到的自行车放置到指定的位置。

附图说明

图1为本发明地下自行车车库的一实施例的结构示意图。

图2为本发明地下自行车车库转台的一实施例的结构示意图。

图3为本发明地下自行车车库转台的机械手臂的一实施例的结构示意图。

图4为本发明地下自行车车库转台的升降装置的一实施例的结构示意图。

图5为本发明地下自行车车库转台的旋转装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明作进一步的详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

请参考图1，地下自行车车库包括库壁28，库壁28的形状大致为圆柱体的侧壁，采用该形状的库壁28能够最大限度的利用存车空间，而且也便于存取自行车的机械操作，库壁28上设置有多个支撑架27，正如图1中所示，支撑架27的一端固定于库壁28上，另一端均指向所述库壁28的中心轴线，支撑架27在库壁28上均匀分布，支撑架27上设置有两个凸起作为限位机构，自行车便被放置于支撑架27上。

机械转台10位于库壁28内，机械转台10可以抓取自行车，并将自行车通过旋转和升降的操作放置到指定的支撑架27上。图2是机械转台10的结构示意图，机械转台10包括机械手臂12、旋转装置14和升降装置13，机械手臂12用于抓取自行车，机械手臂12和旋转装置14相连，且能在所述旋转装置14上前后运动，旋转装置14通过立柱11和升降装置13相连。下面将对该三个装置做详细的说明。

图3中机械手臂12受一电机15的驱动，整个机械手臂12和一丝杆17相连，丝杆17的一端连接一电机16，电机16转动带动丝杆17旋转，机械手臂12通过丝杠的旋转运动产生机械手臂12的直线向外运动，从而把自行车从转台上推入车架的自行车导槽里面。

图4是升降装置13的结构示意图，升降装置13通过立柱11和旋转装置14相连，立柱11的内侧有齿条20，升降装置13包括电机23和若干小齿轮21，小齿轮21相互啮合，电机23和其中之一的小齿轮21相连，齿条20也至少和一个小齿轮21相啮合，本实施例中，立柱11内侧的齿条20和位置居于两端的小齿轮21啮合，当电机23带动与之相连接的小齿轮21转动时，带动所有的齿轮21转动，从而驱动升降装置13沿立柱11向上或向下的运动。机械手臂12连接于升降装置13上，因此机械手臂12随之也上下运动。

图5是旋转装置14的结构示意图，立柱11的一端固定连接与旋转装置14上，更随旋转装置14的转动而转动，从而带动升降装置13和机械手臂12转动。旋转装置14包括电机24、第一齿轮25和第二齿轮26，电机24驱动第一齿轮25转动，第一齿轮25和第二齿轮26啮合，带动第二齿轮26转动，第一齿轮25的圆周小于第二齿轮26的圆周。

在实际操作中，通过旋转装置14的运动（底下的固定在旋转装置14上的电机运转，电动24机上的小齿轮25通过与固定大齿轮2的啮合，使得机械装置可做旋转运动）与升降装置13的上下运动（升降装置13底板下的电动机23运转，带动与立柱11上的齿条20啮合的齿轮旋转运动，让升降装置13可以上下直线运动），把自行车运送到正确的高度与状态转到正确的方向，机械手臂12通过丝杆17的旋转运动产生机械手臂12的直线向外运动把自行车从机械转台10上推入车架的自行车导槽里面，固定锁紧，机械转台10复位，完成存车过程。取自行车的过程与存自行车的机械运作过程类似。

在另一实施例中，整个车库可以采用自动化系统，车库包括存车指示按钮和控制中心，按钮设置在车库的入口处，控制中心和按钮、机械转台10均相连，存自行车，通过控制中心接收人为发出存自行车的信号（按按钮），利用机械手臂12把自行车夹持进转台的升降台中间，接着通过控制中心的程序计算找到可以存入自行车的空位，最后通过机械转台10将自行车放置于正确的位置。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所述技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims

1.一种地下自行车车库转台（10），其特征在于，包括机械手臂（12）、旋转装置（14）和升降装置（13），所述机械手臂（12）和所述升降装置（13）相连，且能在所述升降装置（13）上移动，所述升降装置（13）通过立柱(11)和所述旋转装置(14)相连。

2.根据权利要求1所述的地下自行车车库转台，其特征在于：旋转装置（14）包括第一电机(24)、第一齿轮（25）和第二齿轮（26），所述第一电机(24)驱动所述第一齿轮（25）旋转，所述第一齿轮（25）和所述第二齿轮（26）啮合，带动所述第二齿轮（26）旋转。

3.根据权利要求2所述的地下自行车车库转台，其特征在于：所述第一齿轮（25）的圆周小于所述第二齿轮（26）的圆周。

4.根据权利要求1所述的地下自行车车库转台，其特征在于：所述升降装置（13）包括第二电机(23)和多个小齿轮(21,22)。

5.根据权利要求4所述的地下自行车车库转台，其特征在于：所述立柱（11）内侧设置有齿条（20），和所述小齿轮(21,22)中的至少一个齿轮（21）相啮合。

6.根据权利要求1所述的地下自行车车库转台，其特征在于：所述立柱（11）的一端和所述旋转装置（14）固定相连。