CN104032992A - 一种多层车库 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车库技术领域，公开了一种多层车库。其中，该多层车库包括：多层存车库位、升降机、存车入口机构和取车出口机构；所述升降机承载有第一双车板载车机构；所述第一双车板载车机构包括：双层架体、固定在所述双层架体上层的第一上轨道、固定在所述双层架体下层的第一下轨道、存取车动力机构；其中，所述第一上轨道或所述第一下轨道均能够承载一载车板；所述存取车动力机构能够驱动载车板在第一双车板载车机构与存车位或存车入口机构或取车出口机构之间移动。实施本发明实施例，可以提高存取车速度，减少设备无效运作的时间，降低设备故障率。

Description

一种多层车库

技术领域

本发明涉及停车库技术领域，具体涉及一种多层车库。

背景技术

当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此机械式停车库应运而生。

机械式停车库按其结构分为升降横移式、垂直升降式等多种类型，以垂直升降式停车库为例，升降机中的载车机构可放置一块载车板，一种存取车方式为：

初始状态为：为了节省存车时间，升降机的载车机构准备有一块空的载车板；

存车时，驾驶员将车辆开到升降机的空的载车板上后下车，然后升降机上升至该载车板对应的停车位，并将载有车辆的载车板平移到该停车位上，完成存车；然后升降机在一个空闲车位上取一块空的载车板下来，以备后来的车辆存车之用；

取车时，由于升降机的载车机构上一般有一块空的载车板以备停车，升降机首先需要上升将空的载车板放置在对应的空闲停车位上，然后再到待取车辆停放的停车位上取出载有待取车辆的载车板，然后下降到地面，驾驶员将待取车辆开出升降机。

这种存取车方式中，驾驶员在存车时，无法选择存车位，取车之前，系统需要将空的载车板存放好才能取车，驾驶员等待的时间较长。

另一种存取车方式为：

初始状态设定为升降机的载车机构没有准备空的载车板；

存车时，接到存车指令后，升降机上升至选定的存车位，取下一块空的载车板，升降机下降到地面之后，驾驶员将车辆开到升降机的载车板上后下车，然后升降机上升至该载车板对应的停车位，并将载有车辆的载车板平移到该停车位上，完成存车；

取车时，升降机到待取车辆停放的停车位上取出载有待取车辆的载车板，然后下降到地面，驾驶员将待取车辆开出升降机。

在此种存取车方式中，存车之前，驾驶员需要额外等待升降机取空余载车板的时间，等待时间也较长。

综上所述，现有技术中的车库，在存/取车时，驾驶员需要等待的时间较长，存取车速度慢，设备无效运作的时间也较长，导致设备故障率较高。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种多层车库，能够缩短驾驶员在存取车时的等待时间，提高存取车速度，减少设备无效运作时间，降低设备故障率。

本发明实施例提供一种多层车库，包括多层存车库位、升降机、存车入口机构和取车出口机构；

所述升降机承载有第一双车板载车机构；

所述第一双车板载车机构包括：双层架体、固定在所述双层架体上层的第一上轨道、固定在所述双层架体下层的第一下轨道、存取车动力机构；其中，

所述第一上轨道或所述第一下轨道均能够承载一载车板；

所述存取车动力机构能够驱动载车板在第一双车板载车机构与存车位或存车入口机构或取车出口机构之间移动。

本发明实施例中提供的多层车库，设置了存车入口机构和取车出口机构，另外升降机中包括可同时容置两块载车板的第一双车板载车机构，可以缩短驾驶员在存取车时的等待时间，提高存取车速度，减少设备无效运作时间，降低设备故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的多层车库的结构示意图；

图2是本发明实施例中第一双车板载车机构的结构第一示意图；

图3是本发明实施例提供的多层车库的一种存车方式的流程第一示意图；

图4是本发明实施例提供的多层车库的一种取车方式的流程第一示意图；

图5是本发明实施例中第一双车板载车机构的结构第二示意图；

图6是本发明实施例中存车库位的结构示意图；

图7是本发明实施例中平移动力机构的结构示意图；

图8A是本发明实施例中存取车动力机构和微动机构的结构第一示意图；

图8B是本发明实施例中存取车动力机构和微动机构的结构第二示意图；

图9A是本发明实施例中载车板的结构示意图；

图9B是本发明实施例中存取车动力机构和载车板的配合示意图；

图9C是图9B中A处的放大图；

图10A是本发明实施例中存车入口机构的结构示意图；

图10B是本发明实施例中第二双车板载车机构的结构第一示意图；

图11A是本发明实施例中取车出口机构的结构示意图；

图11B是本发明实施例中第三双车板载车机构的结构第一示意图；

图12是本发明实施例提供的多层车库的存车方式的流程第二示意图；

图13是本发明实施例提供的多层车库的取车方式的流程第二示意图；

图14是本发明实施例中第二双车板载车机构的结构第二示意图；

图15是本发明实施例中第三双车板载车机构的结构第二示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是能够区别类似的对象，而不必能够描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供一种多层车库，如图1所示，该多层车库可包括多层存车库位1、升降机2、存车入口结构3和取车出口机构4，其中多层存车库位1每层包括至少一个存车位6；

存车入口机构3可以承载一载车板，取车出口机构4也可以承载一载车板；

升降机2可承载有第一双车板载车机构5；

如图2所示，第一双车板载车机构5可以包括：

双层架体51、固定在双层架体51上层的第一上轨道52、固定在上述双层架体51下层的第一下轨道53、存取车动力机构54；其中，

上述第一上轨道52或上述第一下轨道53均能够承载一载车板；

上述存取车动力机构54能够驱动载车板在第一双车板载车机构5与存车位7或存车入口机构3或取车出口机构4之间移动。

本实施例提供的多层车库还可包括控制系统，控制系统控制整个多层车库的运转，由于控制系统不是本发明描述的重点，在此不对其进行详细的描述。

举例来说，该多层车库的一种存取车方式为：

初始状态，存车入口机构3备有一块空的载车板，第一双车板载车机构5空置，取车入口机构4空置；

如图3所示，其存车的流程可以为：

A1、控制系统接收存车指令，存车指令中包括选定的存车位，该存车位上存放一块空的载车板；

A2、控制系统控制升降机2上升至选定的存车位，存取车动力机构54将该存车位上的空的载车板移动到第一下轨道53上；

A3、控制系统控制升降机2下降至存车入口机构3，使第一上轨道与存车入口机构3的位置对齐；

在A2-A3过程中，驾驶员可以将待存车辆停放在存车入口机构3上的空的载车板上，并不用等待；

A4、存取车动力机构54将存车入口机构3上载有待存车辆的载车板移动到第一上轨道52上；

A5、控制系统控制升降机稍稍下降，使第一下轨道53与存车入口机构3的位置对齐，存取车动力机构54将第一下轨道53上的空的载车板移动到存车入口机构3上，以备下一次存车；

A6、控制系统控制升降机上升至选定的车位，存取车动力机构54将第一上轨道52上的载有待存车辆的载车板移动到选定的存车位上。至此车辆被存放到了选定的存车位。

上述存车流程中，由于包括存车入口机构，驾驶员需要停车时，只需将车辆停放在存车入口机构上即可，在驾驶员停车的过程中，升降机可以完成取空余停车板的工作，驾驶员并不需要长时间的等待。另外，步骤A5可以使得车库迅速恢复至初始状态，并不需要在完成存车之后，再取一块空的载车板以备存车，节省了设备无效运转的时间。

如图4所示，其取车的流程可以为：

B1、接收取车指令，取车指令中包括待取车辆所在的存车位；

B2、控制升降机上升至待取车辆所在存车位，存取车动力机构54将载有待取车辆的载车板移动到第一上轨道52上；

B3、控制升降机下降至第一上轨道52与取车出口机构4位置对齐，存取车动力机构54将第一上轨道52上的载有待取车辆的载车板移动到取车出口机构4上，驾驶员可将载车板上的车辆开走；

B4、如果没有接收到新的存/取车指令，控制存取车动力机构54将取车出口机构4上的空的载车板移动到第一上轨道52上；

B5、控制升降机2上升至前面的存车位，存取车动力机构54将第一上轨道52上的空的载车板再移动到前面的存车位上，恢复至初始状态。

在上述的取车过程中，驾驶员取车之前，系统不需要将空的载车板存放好才能取车，缩短了驾驶员等待的时间。

从上面的分析可以看出，本发明实施例提供的多层车库，可以缩短驾驶员在存取车时的等待时间，提高存取车速度，减少设备无效运作时间，降低设备故障率。

优选地，如图5所示，第一双车板载车机构5还可以包括：平移动力机构55，平移动力机构55能够带动第一双车板载车机构5在升降机2中平行(左右)移动，如果多层存车库位1的每层包括多个存车位6，例如如图6所示，车库的一层中包括了六个存车位6，每边各3个，则第一双车板载车机构5需要能够在升降机2中平行移动，才能使得第一双车板载车机构5到达需要到达的存车位。

举例来说，如图7所示，平移动力机构55可包括：

第一马达551、传动轴552和滚轮553，滚轮553安装在双层架体51底部，可支撑第一双车板载车机构5，第一马达551能够通过传动轴552带动滚轮553转动，从而驱动第一双车板载车机构5在升降机2中左右移动。

当然，平移动力机构55的具体结构并不限于图7所示的结构，本领域技术人员还可以根据实际情况将平移动力机构55设计成其它结构，在此不作具体限制。

优选地，如图6所示，升降机2中可以安装有两条限位轨道21，以限制滚轮553的滚动轨迹，使得第一双车板载车机构5的平行移动更加精确。

优选地，为了便于载车板在第一双车板载车机构5与存车位7或存车入口机构3或取车出口机构4之间移动，载车板可以安装有多个轮子(例如4个)。

举例来说，如图8A-8B所示，存取车动力机构54可以包括：

架体541、第二马达542、传动轴543、传动链条544、第一链轮545和与传动链条544固定连接的移动辊轴546，第二马达542通过传动轴543驱动链轮545、传动链条544和移动辊轴546做闭环转动。

优选地，如图8A-8B所示，第一双车板载车机构5还可包括：

微动机构56，微动机构56可以带动存取车动力机构54移动，进行位置上的微调，以便于存取车动力机构54与需要移动的载车板接触。

微动机构56可以包括：

微动马达561、齿轮562和与存取车动力机构54连接的齿条563，齿轮563和齿条562啮合，微动马达561带动齿轮562转动，齿条563带动存取车动力机构54移动。

优选地，如图9A-9C所示，载车板9可以包括：板体91、轮子92和卡板93，其中卡板93固定安装在板体91的两端(两端均可有至少一个卡板93)，卡板93和板体91也可以是一体成型的，轮子92可以为多个(例如4个、6个、8个等)，轮子92安装在板体91下侧。

如图9B-9C所示，当存取车动力机构54需要移动载车板9时，微动机构56驱动存取车动力机构54向载车板方向移动，存取车动力机构54的第二马达542通过传动轴543驱动第一链轮545，带动传动链条544与移动辊轴546作闭环转动，移动辊轴546旋转到载车板9的卡板93内之后，卡板93可以卡住移动辊轴546，由于移动辊轴546与传动链条544的固定的，因此随着传动链条544和移动辊轴546的移动也带动了载车板9移动，同时，微动机构56驱动存取车动力机构54回复到初始位置，移动辊轴546随传动链条544继续带动载车板9移动，直至载车板9到达指定位置。

需要说明的是，第一双车板载车机构5可以包括上下二个存取车动力机构54，分别用于对上下两层的载车板进行移动，二个存取车动力机构54的结构可以是相同的。

优选地，如图10A-11B所示，存车入口机构3可包括第二双车板载车机构7，取车出口机构4可包括第三双车板载车机构8；

第二双车板载车机构7可以包括第二上轨道71、第二下轨道72、第二顶升机构73；其中，

上述第二上轨道71或上述第二下轨道72均能够承载一载车板；

上述第二顶升机构73能够将第二下轨道72上的载车板移动到第二上轨道71上，优选地，第二顶升机构73也能够将第二上轨道71上的载车板移动到第二下轨道72上。

第三双车板载车结构8可以包括第三上轨道81、第三下轨道82、第三顶升机构83；其中，

上述第三上轨道81或上述第三下轨道82均能够承载一载车板；

上述第三顶升机构83能够将上述第三上轨道81上的空的载车板移动到上述第三下轨道82上，优选地，第三顶升机构83也能够将第三下轨道82上的空的载车板移动到第三上轨道81上。

当存车入口机构3包括第二双车板载车机构7，取车出口机构4包括第三双车板载车机构8时，举例来说，多层车库的一种存取车方式可以为：

初始状态：为了便于车主存车，第二上轨道71上备有一块空的载车板，第二下轨道72上空置；第一上轨道52空置，第一下轨道53也空置；第三上轨道81空置，第三下轨道82上有一块空的载车板；

如图12所示，存车流程可以为：

C1、控制系统接收存车指令，存车指令中包括选定的存车位，该存车位上存放一块空的载车板；

C2、控制系统控制升降机2上升至选定的存车位，存取车动力机构54将该存车位上的空的载车板移动到第一下轨道53上；

C3、控制系统控制升降机2下降至存车入口机构3，使第一上轨道与存车入口机构3的位置对齐；

在C2-C3过程中，驾驶员可以将待存车辆停放在(存车入口机构3)第二上轨道72上的空的载车板上，并不用等待；

C4、存取车动力机构54将第二上轨道71上载有待存车辆的载车板移动到第一上轨道52上；

C5、存取车动力机构54将第一下轨道53上的空的载车板移动到第二下轨道72上；

其中，C4、C5可以是同时进行的，即第一双车板载车机构5和第二双车板载车机构8上下两层进行载车板的同步交换，以节省运行时间；

C6、控制第二顶升机构73将第二下轨道72上空的载车板移动到第二上轨道71上，以备下一次存车；

C7、控制系统控制升降机上升至选定的车位，存取车动力机构54将第一上轨道52上的载有待存车辆的载车板移动到选定的存车位上。至此车辆被存放到了选定的存车位。其中，步骤C6和C7可以是同时进行的，同样能够节省设备运行时间。

上述的存车流程中，由于存车入口机构3包括拥有上下两层轨道的第二双车板载车机构7，则可以实现第一双车板载车机构5和第二双车板载车机构7上下两层载车板的同步交换，可以节省设备的运行时间，提高运行效率。

如图13所示，取车流程可以为：

D1、接收取车指令，取车指令中包括待取车辆所在的存车位；

D2、控制升降机2上升(下降)至待取车辆所在存车位，存取车动力机构54将载有待取车辆的载车板移动到第一上轨道52上；

D3、控制升降机2下降至第一上轨道52与(取车出口机构4)第三上轨道81位置对齐；

D4、存取车动力机构54将第一上轨道52上的载有待取车辆的载车板移动到第三上轨道81上，驾驶员可将载车板上的车辆开走；

D5、存取车动力机构54将第三下轨道82上的空的载车板移动到第一下轨道53上；

优选地，D4、D5可以是同时进行的，完成上下两层载车板的同步交换，节省运行时间；

D6、控制第三顶升机构83将第三上轨道81上的空的载车板移动到第三下轨道82上，取车出口机构4恢复初始状态；

D7、如果没有接到新的存/取车指令，升降机上升将第一下轨道上的空的载车板存放到存车位上，恢复初始状态；

其中D6、D7也可以是同时进行的，节省运行时间。

上述的取车流程中，由于取车出口机构4包括拥有上下两层轨道的第三双车板载车机构8，第一双车板载车机构5和第二双车板载车机构可以进行上下两层轨道上载车板的同步交换，因此可以进一步节省设备运转时间。

从上面的分析可以看出，本发明实施例提供的多层车库，可以进一步地缩短驾驶员在存取车时的等待时间，提高存取车速度，减少设备无效运作时间，降低设备故障率。

举例来说，如图14所示，第二上轨道71包括第二可旋转轨道711、第二轨道旋转轴712、第二轨道旋转马达(图中未示出)、第二旋转链条(图中未示出)，第二轨道旋转马达通过第二旋转链条带动第二轨道旋转轴712转动，以驱动第二可旋转轨道711绕第二轨道旋转轴712转动；

第二顶升机构73包括第二顶升架体731、第二顶升马达732、第二顶升链条733、第二链轮734，第二顶升马达731通过第二顶升链条733、第二链轮734带动第二顶升架体731上升/下降，以使第二顶升架体731带动载车板从第二下轨道72上升到第二上轨道71上。

举例来说，当载车板需要从第二下轨道72上上升到第二上轨道71上时，其动作流程可以为：

控制第二轨道旋转马达工作，驱动第二可旋转轨道711绕第二轨道旋转轴712向上转动，约至如图14所示的状态，使得载车板可以无阻碍上升；控制第二顶升马达732工作，以带动第二顶升架体731顶起载车板从第二下轨道72上升至其高度高于第二上轨道71；控制第二轨道旋转马达712工作，驱动第二可旋转轨道711绕第二轨道旋转轴712向下转动，恢复原位；控制第二顶升马达732工作，以带动第二顶升架体731下降，使第二可旋转轨道711承托住载车板，则载车板被移动到了第二上轨道71上。

举例来说，如图15所示，第三上轨道81包括第三可旋转轨道811、第三轨道旋转轴812、第三轨道旋转马达(图中未示出)、第三旋转链条(图中未示出)，第三轨道旋转马达通过第三旋转链条带动第三轨道旋转轴812转动，以驱动上述第三可旋转轨道811绕第三轨道旋转轴812转动；

上述第三顶升机构83包括第三顶升架体831、第三顶升马达832、第三顶升链条833、第三链轮834，第三顶升马达831能够通过第三顶升链条833、第三链轮834带动第三顶升架体831上升/下降，以使第三顶升架体831带动载车板从第三上轨道82下降到第三下轨道81上。

举例来说，当载车板需要从第三上轨道81下降到第三下轨道82上时，其动作流程可以为：

控制第三顶升马达832工作，以带动第三顶升架体831上升至其高度高于第三上轨道81，此时第三顶升架体831承托住载车板；控制第三轨道旋转马达工作，驱动第三可旋转轨道811绕第三轨道旋转轴812向上转动，约至如图15所示的状态，使得载车板可以无阻碍下降；控制第三顶升马达832工作，以带动第三顶升架体831下降，直至载车板被第三下轨道81承托住，则载车板被移动到了第三上轨道81上；控制第三轨道旋转马达工作，驱动第三可旋转轨道811绕第三轨道旋转轴812向下转动，恢复原位。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的多层车库进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是能够帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多层车库，其特征在于，包括多层存车库位、升降机、存车入口机构和取车出口机构；

所述升降机承载有第一双车板载车机构；

所述第一双车板载车机构包括：双层架体、固定在所述双层架体上层的第一上轨道、固定在所述双层架体下层的第一下轨道、存取车动力机构；其中，

所述第一上轨道或所述第一下轨道均能够承载一载车板；

所述存取车动力机构能够驱动载车板在第一双车板载车机构与存车位或存车入口机构或取车出口机构之间移动。

2.根据权利要求1所述的多层车库，其特征在于，所述存车入口结构包括第二双车板载车结构；

所述第二双车板载车机构包括第二上轨道、第二下轨道、第二顶升机构；其中，

所述第二上轨道或所述第二下轨道均能够承载一载车板；

所述第二顶升机构能够将所述第二下轨道上的载车板移动到所述第二上轨道上。

3.根据权利要求2所述的多层车库，其特征在于，所述取车出口机构包括第三双车板载车结构；

所述第三双车板载车机构包括第三上轨道、第三下轨道、第三顶升机构；其中，

所述第三上轨道或所述第三下轨道均能够承载一载车板；

所述第三顶升机构能够将所述第三上轨道上的空的载车板移动到所述第三下轨道上。

4.根据权利要求1所述的多层车库，所述第一双车板载车机构还包括：

平移动力机构，能够带动所述第一双车板载车机构在所述升降机中平行移动。

5.根据权利要求4所述的多层车库，其特征在于，所述平移动力机构包括：

第一马达、传动轴和滚轮，所述第一马达通过所述传动轴带动所述滚轮转动，以驱动所述第一双车板载车机构在所述升降机中平行移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多层车库，其特征在于，所述存取车动力机构包括：

架体、第二马达、传动轴、传动链条、第一链轮和与所述传动链条固定连接的移动辊轴，所述第二马达通过所述传动轴驱动所述传动链条、所述链轮和所述移动辊轴转动。

7.根据权利要求6所述的多层车库，其特征在于，所述第一双车板载车机构还包括微动机构，所述微动机构能够带动所述存取车动力机构移动。

8.根据权利要求7所述的多层车库，其特征在于，所述微动机构包括：

微动马达、齿轮和连接所述存取车动力机构的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合，所述微动马达能够带动所述齿轮转动，以使所述齿条带动所述存取车动力机构移动。

9.根据权利要求3所述的多层车库，其特征在于，所述第二上轨道包括第二可旋转轨道、第二轨道旋转马达、第二轨道旋转轴、第二旋转链条，所述第二轨道旋转马达通过所述第二旋转链条带动所述第二轨道旋转轴转动，以驱动所述第二可旋转轨道绕所述第二轨道旋转轴转动；

所述第二顶升机构包括第二顶升架体、第二顶升马达、第二顶升链条、第二链轮，所述第二顶升马达能够通过所述第二顶升链条、所述第二链轮带动所述第二顶升架体上升/下降，以使第二顶升架体带动载车板从所述第二下轨道上升到所述第二上轨道上。

10.根据权利要求3所述的多层车库，其特征在于，所述第三上轨道包括第三可旋转轨道、第三轨道旋转马达、第三轨道旋转轴、第三旋转链条，所述第三轨道旋转马达通过所述第三旋转链条带动所述第三轨道旋转轴转动，以驱动所述第三可旋转轨道绕所述第三轨道旋转轴转动；

所述第三顶升机构包括第三顶升架体、第三顶升马达、第三顶升链条、第三链轮，所述第三顶升马达能够通过所述第三顶升链条、所述第三链轮带动所述第三顶升架体上升/下降，以使第三顶升架体带动载车板从所述第三上轨道下降到所述第三下轨道上。