CN201661100U - 一种汽车停放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车停放设备，该汽车停放设备包含多个相互层叠起来的固定停车位，每个停车位包含有导轨，该导轨用来供一停车板沿其滑移，该汽车停放设备还包含一个升降台，该升降台沿着固定停车位设置，升降台上也设有一个导轨，用来供一停车板能沿其滑移。当升降台以某一方式停在固定停车位旁时，升降台的导轨面向固定停车位的端部能够压在与固定停车位连接的停车位上的支撑面上，使升降台上的导轨与固定停车位上的导轨对接，这样停车板就可以在升降台的导轨和固定停车位的导轨之间转移。为了让升降台上的导轨和固定停车位上的导轨更好的对接，升降台上的导轨在压在支撑面上之后，环绕一停车位旁的水平枢轴枢转，直到升降台上的导轨处于水平位置，该枢轴在停车板位移方向上横向伸展，并且被升降台的导轨压在支撑面上的支撑点所定义。

Description

一种汽车停放设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车停放设备，该汽车停放设备包含多个彼此层叠的固定停车位，每个停车位包含一个轨道，该轨道用来供一停车板沿其滑移，该汽车停放设备还包含一个升降台，该升降台沿着固定停车位设置，升降台上也设有一个轨道，用来供一停车板沿其滑移，当升降台以某一方式停在固定停车位旁时，升降台的轨道面向固定停车位的端部能够压在与固定停车位连接的停车位上的支撑面上，使升降台上的轨道与固定停车位上的轨道对接，这样停车板就可以在升降台的轨道和固定停车位的轨道之间转移。

背景技术

在上述种汽车停放设备中，汽车移动到入口的停车板上，该停车板连同汽车一起被移到升降台上，然后该升降台先上下移动，再任意的横向移动停车板和汽车，从而将升降台上的停车板和汽车移动到与固定停车位对上，停车板和其上的汽车一起被推入到该停车位中。

这样，升降台可以负载着汽车接近货架状的停车位结构中的每一个停车位，从而在升降台与停车位对接好之后，将负载着汽车的停车板推入到停车位中。

上述操作方法存在的一个问题是，如何使升降台上安放停车板的轨道同固定停车位中安放停车板的轨道的对接牢靠。诚然，当升降台的轨道面向固定停车位的端部放置与固定停车位固定连接的支撑面上时，会提高对接水平，但是问题在于升降台不能准确的升到在必需的高度上，从而接近停车位。停车位的定位不准确很容易发生，第一是因为升降台负载不同的汽车导致负重不同，第二是因为升降台的高速提升和/或升降台的摩擦磨损，而这样做通常是为了缩短汽车运输的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一能够使升降台的轨道同停车位的轨道很轻易的准确对接的方法。

为达到这一目的，如前所述的操作方法是这样实现的：升降台的轨道安放在支撑面上之后环绕一个位于停车位旁的水平枢轴枢转，直到升降台的轨道处于水平位置，该枢轴在停车板位移方向上横向伸展，并且被升降台的轨道压在支撑面上的支撑点所定义。

升降台的轨道安放在支撑面上后形成了一种枢轴承装置，也就是说压在支撑面上的轨道可环绕一水平枢轴枢转。因此如果升降台的轨道在安放过程中或在随后的升降台的停止过程中没有处于一个准确的水平位置，使得升降台的轨道不能与停车位的轨道准确对接，此时，通过升降台的轨道的枢转，可以使升降台处于一个准确的水平位置。

在这种情况下，作为优选，由于升降台的轨道通过升降台的上下移动而被提升或下放，使升降台的轨道环绕停车位旁的枢轴枢转，该轨道可环绕一倾斜轴枢转的安装在升降台上，该倾斜轴与停车位旁的枢轴水平伸展。该轨道安装在升降台上以便环绕一倾斜轴枢转，该倾斜轴与停车位旁的枢轴水平伸展，因此，即使在升降台最初的快速升降接近停车位的过程中，导致升降台的轨道不在准确的水平位置情况下，通过升降台简单的上升或下降，升降台的轨道最终可以枢转到一个准确的水平位置，。

优选的，这种升降台的轨道的矫正枢转是通过升降台的移动而实现的。根据本实用新型所做的改进，升降台的轨道的这种朝水平方向的枢转也可以通过设置在升降台上的提升器来实现，例如，通过液压油缸或电动驱动器。

作为优选，升降台的轨道在安放在停车位的支撑面之前，相对于升降台，该轨道朝着停车位方向向下环绕倾斜轴枢转，该倾斜轴与停车位旁的枢轴平行伸展，并且该轨道在安放到支撑面上之后，又枢转到水平位置。这样，升降台的轨道快要安放在要靠近的停车位的支撑面时，朝着停车位向下倾斜，并且仅当升降台的轨道安放在支撑面上之后，该轨道通过升降台的进一步移动或者通过设置在升降台上的提升器的提升，枢转到水平位置。这种枢转要求升降台停止在面对靠近的停车位的一个保持位置上，从而使升降台的导架可以通过简单的枢转回到水平位置上。

作为优选，为了将升降台的轨道安放到停车位的支撑面上，升降台的轨道在该轨道位移的方向上从提升位置水平移动到安放位置，该轨道处于提升位置时，在升降台在停车位之间移动的过程中，安装在升降台上的轨道与停车位的支撑面间隔开，该轨道处于安放位置时，升降台的轨道的端部放置在要接近的停车位的支撑面的上面。这样保证了升降台连同设置在升降台上的轨道，在升降台的升降过程中和在它的横向移动过程中，无阻碍的行经所有停车位和突出的支撑面。只有在当升降台快要靠近要接近的停车位并且下降时，升降台的轨道才会水平移动到足够远的位置，以便将轨道的端部放置在要接近的停车位的支撑面之上，并且升降台会进一步下降，从而使轨道安放在支撑面上。

在这种情况下，作为优选，由于升降台的轨道从提升位置到安放位置的水平位移，使升降台的轨道在一适当的传动装置的作用下绕倾斜轴枢转，从而使轨道面向已靠近的停车位的端部相对于一部下降。这样，升降台的轨道在安放在停车位的支撑面之前不需要一个单独的驱动器驱动该轨道枢转，而轨道的水平移动也通过传动装置使得轨道枢转，该枢转使轨道向停车位的方向下降，因此该轨道的水平移动也得到了利用。

例如，在引导升降台的轨道在水平移动的过程中沿着一个导轨移动，该导轨在它面向要接近的停车位的一边下降，及/或在它远离停车位的一边上升。

本实用新型的第一个改进是，升降台的轨道的倾斜轴设置在轨道的纵向方向的中间位置。这样使运动相对简单，在这种情况下，轨道的端部距离倾斜轴只有轨道长度的一半，所以轨道的枢转使得轨道的水平位移相对较大，例如轨道枢转使得升降台的轨道的端部和停车位轨道的距离变化，而彼此之间的间隔相对变大。

为了避免这种现象，根据进一步优选的实施例，升降台的轨道的倾斜轴可设置在该轨道远离要接近的停车位的一侧，因此增加了该轨道倾斜轴同停车位支撑面之间的距离。

该汽车停放设备可以是一个对称的结构，例如，同样结构的停车位可设置在升降台的两侧，同样结构的轨道的两个端部可以有选择的和一侧或另一侧要接近的停车位对接。

在另个一实施例中，同样结构的停车位设置在升降台的两侧，并且升降台的轨道绕一个垂直转动轴旋转，以便和要接近的停车位的轨道对接。这种升降台绕垂直轴的旋转也可用来连接升降台的轨道和出口和/或入口的轨道。

以上方法对于这类汽车停放装置特别合适：该汽车停放装置的升降台、停车位、入口和出口的轨道都包括两个彼此层叠的轨道，汽车驶到上述入口的停车板上，及/或驶离上述出口的停车板，在顶部轨道中的停车板在升降台和已靠近的停车位之间、在升降台和出口之间或者在升降台和入口之间转移，并且底部轨道中的停车板朝与顶部轨道位移方向相反的方向转移，所以在停车版转移之前或停车版转移之后，升降台、已靠近的停车位、入口和出口始终只有一个停车板。这种操作程序加快了停车板的交换，因为它保证了任何时候每个停车位、入口和出口中都有空置的停车板是可用的，该停车板可以同负载汽车的停车板交换。这样不仅加快了升降台同停车位的停车板之间的交换，也加快了升降台同出口以及入口的停车板之间的交换。

进一步地，在汽车驶离出口的顶部轨道中的停车板后，入口中的停车板从顶部轨道中下放到底部轨道中。

进一步地，在汽车驶入入口的顶部轨道中的停车板前，入口中的停车板从底部轨道中上升到顶部轨道中。

本实用新型还涉及一种汽车停放设备，包含多个相互层叠起来的固定停车位，每个停车位包含有轨道，该轨道供一停车板沿其滑移，该汽车停放设备还包含一个升降台，沿着固定停车位设置，升降台上也设有一个轨道，使停车板能沿其滑移，该汽车停放设备还包括一个与固定停车位连接的支持面，升降台的轨道面向固定停车位的端部安放在该支撑面上，使得升降台上的轨道与固定停车位上的轨道对接，从而使停车板在上述两个轨道之间转移，该汽车停放设备还包括一个控制升降台和转移停车板的控制装置。

上述实用新型的目的是设计一种如前所述的汽车停放设备，提高升降台和停车位的轨道的对接水平。

为了达到这一目的，如前所述的汽车停放设备的实用新型是：升降台的轨道安放在支撑面上之后形成了一个位于停车位旁的水平枢轴，该枢轴在轨道位移方向上横向伸展，并且被升降台的轨道压在支撑面上的支撑点所定义；控制装置通过一个驱动器驱动升降台的轨道在安放在支持面上之后环绕停车位旁的枢轴枢转，直到升降台的轨道处于水平位置。

在这种情况下，作为优选，升降台的轨道是安装在升降台上，并可环绕一个倾斜轴枢转，该倾斜轴与所述停车位旁的枢轴平行伸展。

在一个优选的实施例中，驱动升降台的轨道枢转的驱动器由升降台构成，控制装置提升或下放升降台，从而使升降台的轨道枢转。

作为本实用新型的另一选择，驱动升降台的轨道枢转的驱动器由位于设置于升降台上的提升器构成，控制装置提升或下放该提升器，从而使升降台的轨道枢转。

作为优选，升降台的轨道在安放在停车位的支撑面之前，相对于升降台，朝着停车位方向向下环绕倾斜轴枢转，该倾斜轴与停车位旁的枢轴平行伸展，并且该轨道在安放到支撑面上之后，又枢转到水平位置。

进一步地，与轨道移动方向平行设置的位移装置在水平方向上移动升降台的轨道。所述控制装置这样激活位移装置：在为了将升降台的轨道安放到停车位的支撑面上，升降台的轨道在该轨道位移的方向上从提升位置水平移动到安放位置。该轨道处于提升位置时，在升降台在停车位之间移动的过程中，安装在升降台上的轨道与停车位的支撑面间隔开。该轨道处于安放位置时，升降台的轨道的端部放置在要接近的停车位的支撑面的上面。

特别地，提供一种传动装置，该传动装置使升降台的轨道从提升位置到安放位置的水平位移，并同时使升降台的轨道绕倾斜轴枢转，从而使轨道面向要接近的停车位的一个端部相对于另一端部下降。

该传动装置包括例如一个通道供升降台的轨道在其中水平移动，该通道在它面向要接近的停车位的一边下降，在它远离停车位的一边上升。

进一步地，作为优选，所述通道由凸轮导轨和凸轮构成，在轨道水平移动过程中，该凸轮与所述凸轮导轨接触。

所述凸轮可以向上脱离所述凸轮导轨，以此实现升降台的轨道的水平移动。

作为优选，凸轮导轨和凸轮设置在轨道纵向方向上的两个支撑点上，上述两个支撑点之间有一定的双互间距。这样，凸轮上升脱离凸轮导轨可在支撑点的位置完成。这种设置对于对称结构的汽车停放设备来说非常有用，并且使该升降台可选择的连接一侧的或另一侧的停车位。

进一步地，上述轨道被安装到升降台的纵向的中心位置，以便可以绕倾斜轴枢转。这样形成了一个简单的装置，使升降台的轨道可绕倾斜轴枢转。

在另一个优选的实施例中，倾斜轴被设置在升降台远离要接近的停车位的一端，使倾斜轴和要接近的停车台的之间的距离很大，因此当升降台的轨道枢转时，使得轨道端部的位移很小。

上述汽车停放设备也可以是单边结构，但本实用新型提供的汽车停放设备是对称结构的，所以同样结构的停车位设置在升降台的两侧，并且相同结构的轨道的两端可有选择地与一侧或另一侧要靠近的停车位对接。

在这种情况下，作为优选，该轨道可环绕两个倾斜轴枢转的安装在升降台上，上述两个倾斜轴之间在纵向方向上有一定双互的间距。这样，升降台的轨道始终环绕远离要接近的停车位的倾斜轴枢转，也就是说，此时只有一个倾斜轴有用。

特别地，在升降台和升降台的轨道之间设置一个连接杆，该连接杆的一个端部与升降台在一个轴承点连接，并可绕一个倾斜轴枢转的，在另一个轴承点上，该连接杆可绕另一个倾斜轴枢转的与轨道连接。因此，轨道以类似回转门的形式与升降台连接，并且可以可选择的向两个方向枢转，对于每次枢转，两个倾斜轴中的一个用作枢轴。

本实用新型的另一个改进是：升降台上的轨道可绕一垂直轴转动。

在一个优选的实施例中，升降台、停车位、入口和出口的轨道都包括两个彼此层叠的轨道，当每次顶部轨道中的停车板在升降台和要接近的停车位之间、在升降台和出口之间或者在升降台和入口之间转移，并且控制装置将底部轨道中的停车板向与顶部轨道中停车板转移方向相反的方向转移，所以在停车版平台转移之前或停车版平台转移之后，在升降台的轨道中、已靠近的停车位的轨道中、入口的轨道中和出口的轨道中，都始终只有一个停车板。

在这种情况下，上述的控制装置这样设计：在出口中，该控制装置在汽车驶离顶部轨道中的停车板后，将顶部轨道中的停车板下放到底部轨道中。

进一步地，上述的控制装置这样设计：在入口中，该控制装置在汽车行驶到入口的顶部轨道中的停车板上之前，将停车板从底部轨道提升到顶部轨道中。

附图说明

图1是：汽车停放设备的局部立体图，该汽车停放设备包括一个升降台，该升降台包括一个可绕垂直轴旋转地轨道，以及彼此层叠并前后左右排列的停车位；

图2是：与图1类似，汽车停放设备的俯视图，升降台井道两旁均设置停车位；

图3是：图2中的汽车停放设备的侧视图；

图4是：在负载汽车的停车板向停车位转移时以及空载的停车板向升降台转移时，升降台同停车位对接的侧面的示意视图；

图5是：与同4相似的升降台同停车位对接的侧面示意视图，该图中有两个前后设置的停车位；

图6是：包含有两个彼此层叠的轨道的入口或出口的主视图，顶部轨道中有一个停车板；

图7是：与同6相似的入口或出口的主视图，图中顶部轨道向外枢转；

图8是：升降台行经停车位时的侧视图；

图9是：与同8相似的侧视图，图中的升降台靠近停车位，升降台的轨道朝停车位的方向下降，并且该轨道安放在停车位的支撑面上；

图10是：轨道的侧视图，该轨道与停车对接，并且朝停车位的方向向下倾斜，图中还有一个提升和下放轨道的提升装置；

图11是：轨道的侧视图，为另一实施例，该轨道的位置与图10中一样，图中还有一个在升降台的轨道的中心枢轴承装置；

图12是：与图11相似，图中的轨道通过升降台的高度调节而水平对接

图13是：一个改进的实施例中的升降台的轨道的轴承装置，该轴承装置包括一个设置在轨道和升降台之间的连接杆和两个倾斜轴；

图14是：与图13相似，图中的轨道水平对接；

图15是：一个优选的实施例中的轨道，该轨道通过两个滚轮通道安装在升降台中部位置上，

图16是：与图15相似，图中的轨道一端与要接近的停车位靠近，并且朝停车位的方向向下倾斜。

图17是：与图16相似，图中的轨道处于在对接后的水平位置上。

具体实施方式

本实用新型涉及一种汽车停放设备1，该汽车停放设备1的升降台井道2的两侧设置了多个彼此层叠的货架状的固定停车位3。在升降台井道2的两侧设置了由横梁6和纵梁5构成的多个框架结构4，在这种货架状的框架结构内形成了多个单独的停车位3隔间，以便在其中设置停车位的。

升降台井道2沿着两侧的框架结构4的整体宽度方向伸展，在升降台井道2内，升降台7可在升降台井道2的整体长度方向上移动，也可以在框架4的整体高度方向上移动。如图1所示的实施例中，升降台7安装在门架8内，并且可以纵向移动，门架8沿框架机构4整体高度方向伸展并且可以沿路轨9来回移动，路轨9在升降台井道2两侧延伸。

如图1所示的实施例中，每个框架结构4能容纳两个前后排列的停车位3，也就是说，每个框架结构4具有两倍于一个停车位长度的纵深。但是，如图2和图3所示的实施例，在位于升降台井道2两边并且彼此相对的框架结构中，每个框架结构只提供一个停车位3，这些框架结构4与如图1所示的实施例中的框架结构4相比具有较小的纵深。

升降台7可根据需要设计，例如可将升降台7挂在绳索上。升降台7基本的设计要求是升降台可以在升降台井道2的整体长度方向上移动，也可以在框架4整体高度方向上移动。另外，升降台也可绕一垂直轴枢转的安装，如图1所示实施例中的升降台一样。这样，升降台上的汽车可以根据需要枢转方向，从而放入指定的停车位中。

在停车位3的底部两侧，分别横向设置有两根条状轨道10，11，该轨道10，11沿升降台井道2的纵向伸展。轨道10，11彼此平行伸展并且紧密层叠，负载汽车的停车板12被推入到轨道10，11之间，并且沿轨道10，11纵向放置。为完成上述操作，沿停车板12的纵向两侧，设置有可以在轨道10，11之间滑动的滑轮14。

同样的，升降台7上设置有层叠的轨道15，16，并且同轨道10，11一样，停车板12可以可滑动的安放在轨道15，16之间。

框架结构4中的两个停车位，例如底部框架结构4中的两个停车位，可被设置成一个入口和/或一个出口。如图3所示，图中的出口17位于右手边的框架4的底部。入口与出口17的结构上实质上相同。入口和出口内分别设置有彼此层叠的轨道18，19，设置方式与停车位和升降台中的轨道类似。汽车可从两个方向进入到轨道上，例如从升降台7的方向进入，或者从入口与出口20的方向上进入。

停车位3的轨道10，11和升降台7的轨道15，16均固定设置，但入口和出口中仅底部轨道19也与此同样设置。如图7所示，轨道19顶部的轨道18负载在梁21上，该梁21安装在入口和/或出口，并能绕底部枢轴向外枢转，轨道18也随之向外侧枢转。入口与出口均设置有一个提升器22，该提升器22作用于位于轨道18或轨道19之间的停车板12底部。停车板12可在提升器22作用下升降。在这种情况下，提升器22可以是液压提升器，该装置可与多个压力缸一起作用于停车板12的多个不同的位置，以便使停车板12各部分能够同步一致及平行的升降。当梁21同轨道18向外侧枢转之后，可以提升停车板12脱离轨道19，因为轨道19上方已无阻碍。这时将停车板12提升到足够高的位置，以便停车板之下的梁21同轨道18能向回枢转。这样当停车板随后下降时，又可以安放于轨道18之中。用这种方式可以在入口与出口内将停车板位置在轨道19与轨道18之间转换。图6所示的停车板在轨道18之中，梁21此时处于向内枢转固定位置。图7中的梁21向外枢转，并且提升器22将停车板下降到轨道19内。通常这种操作是可逆的。

正常操作时，在汽车被置入停放设备1之前，入口、出口、升降台和所有的停车位内都分别配备有一个停车板12，升降台7、出口和所有的停车位内的停车板12都安放在底部轨道11之中，但是，入口内的停车板12安放在顶部轨道18之中。

控制装置23通过驱动器控制升降台7的移动，通过提升器22来控制停车板沿轨道的移动和停车板的升降，所以整个汽车的入库停放操作由控制装置23自动控制。

为了将汽车入库停放，需要先将汽车开到位于入口轨顶部轨道18中的停车板12上。一旦汽车完全开进入口并且用户离开入口，入口关闭，控制装置将停车板12连同汽车一起推入到至与入口对接的升降台7上，此时停车板12被推至升降台7的空置的顶部轨道15内。同时，升降台7的底部轨道16内的停车板12被推入至入口内，安放在入口的底部轨道19内。这样入口的停车板同升降台的停车板交换位置，如此操作后，入口与升降台内均只有一个停车板，也就是负载有汽车13的停车板在升降台内，空载的停车板在入口底部轨道19内。在提升器22的操作下，底部轨道19内的空载的停车板被重新安放在顶部轨道18内，以便接载下一辆汽车。

通过门架8的移动及升降台相应的升降，升降台被送至停车位3前，使汽车能停放在停车位3内。当升降台与相应的停车位对接后，负载着汽车的停车板被推入至停车位的顶部轨道10内，同时，停车位的底部轨道11内的停车板12被推入至升降台的底部轨道16内，因此，这种情况下，两个停车板也同时交换了位置。如此操作之后，停车位和升降台之中又都只有一个停车板，负载汽车的停车板在停车位中，空载停车板在升降台的底部轨道16内。

如图4中显示了负载汽车13的停车板12移动到停车位3内的移动过程，同时停车位3内空载的停车板转移到升降台7上。如图4所示的框架结构4只有容纳一个停车位的纵深。然而在图5所示的实施例中，框架结构4有两倍的纵深，所以前后设置有两个停车位。图5也显示了同样的停车板交换转移操作。

如果如图1所示，框架结构4内前后设置有两个停车位3，负载汽车的停车板可能停留在升降台井道2旁的停车位，也可能被推入后面的停车位中，而其中的一个停车位中仍有一个底部停车板。为实现上述的停车板交换操作，关键在于框架结构中的每一个空置的停车位中都要有一个停车板在其底部的轨道内。

出口的操作是入口操作的逆向过程，为了将汽车拿出，升降台负载着汽车同停车板与出口对接，该出口内有一空载的停车板在轨道19，所以升降台将负载汽车的停车板推入顶部轨道18内。一旦上述操作完成，汽车就可以驶离出口20。此后提升器22将空载的停车板放低至底部轨道19内，以便顶部轨道可以容纳下一个负载着汽车的停车板。

为了使升降台7同停车位3对接好，采用了一些特别的方法使升降台7的轨道15，16与停车位的轨道10，11精确的对接，并且使轨道对接后成水平直线，以便停车板12的转移。

为了使升降台7在升降台井道2内便于升降移动，也为了使升降台7移动经过停车位时没有阻碍，有必要在升降台7和停车位3之间设置一间隙。如升降台7还可绕垂直轴枢转，这一间隙会设置的更大，因为升降台7的枢转增加了空间需求。为了实现升降台和停车位之间的停车板交换转移操作，升降台和停车位中的轨道必须彼此快速对接好，以便升降台和停车位中的轨道连在一起形成一个完整的轨道，该完整的轨道能使停车板无阻碍的连续移动转移。

为达到上述目的，升降台7的轨道15，16，也就是下文所采用的术语“轨道”，可以水平移动的安装在升降台之上。为此，升降台可装一驱动器使得轨道相对于升降台水平来回移动。移动方向根据和轨道相连的停车位的位置而定。

上述设置可以使轨道1同停车位水平连接，但并不能保证轨道同停车位的轨道彼此连接上。

为此，每个停车位3在它们面向升降台井道2的末端都设置有支撑面24，该支撑面24向升降台井道2内侧突出，该支撑面24可以是设在轨道15，16底部的突出端，从图8-17可明显看出。升降台轨道15，16在各自部设置有这种突出端25，支撑面24和突出端25以如下方式设置：当升降台的轨道被推前与其中一个框架结构上的停车位3结合时，随着升降台7和轨道15，16的下降，轨道15，16的突出端25落在支撑面24之上。

如图8所示的实施例中，升降台7的轨道移动离开框架结构，使升降台能无阻碍的行经框架结构4。

如图9所示的实施例中，升降台的轨道被水平移动到框架结构上，随着升降台7的下降，轨道底部的突出端25落在支撑面24之上，因此保证升降台轨道15，16和停车位3上的轨道10，11在高度上精确对接。

轨道15，16和轨道10，11准确对接的首要条件是升降台7要停放在准确的位置，该位置能让轨道精确对接。该操作在现实中虽然可实现但难度很大。

正因如此，进一步地，设置在升降台7上的轨道可环绕一水平的倾斜轴枢转，该倾斜轴相对于纵向轨道15，16横向伸展。如图12所示，为实现这种设置，可在轨道15，16纵向中部位置的安装一枢轴承装置。轨道15，16可枢转的安装在中部枢轴承点上，轨道可在升降台上枢转，轨道的枢转被限位器27，28限制，使其只能枢转一个相对较小的角度。

由于提供了这样一种枢轴承装置，升降台7可以下降的足够低，使突出端25能够停留在支撑面24上。如果升降台7没有及时停止，多下了一段距离，仅仅会导致轨道枢转，而突出端25仍压在支撑面24上。然后控制装置会指示升降台7作修正移动并稍微提升升降台7，直到轨道15，16能处在一准确的水平位置上。因此，在升降台井道2开始接近停车位3的过程中，不必要求升降台7准确停放，只要升降台7在突出端25落在支撑面24上之后停止就可以了，精确的水平对接通过升降台的修正移动就可以完成。

如图12所示，导架安装在中部轴承点上，倾斜轴到轨道15，16末端的距离只是轨道长度的一半，当导架环绕倾斜轴枢转时会导致轨道15，16末端的水平位移过大。所以作为优选，将倾斜轴设置在距离轨道末端更远的位置。

为了达到这一目的，在如图13，14所示的实施方式中，升降台7上设置了一个连杆19，该连杆29的一端安装在升降台7上，从而可以环绕第一水平枢轴30枢转该水平枢轴相对于纵向轨道横向伸展。连接杆29的另一端部安装在导轨上的第二枢轴31，并环绕第二枢轴31枢转。该第二枢轴31相对于第一枢轴平行伸展。本实施例中的两个枢轴分别位于升降台7的两个末端，因而也靠近轨道15，16的末端附近，从而轨道可以环绕枢轴在两个方向上枢转，而枢转距离也增加，通过设置连接杆29，轨道可回转的安装在升降台上，轨道可环绕其中一个倾斜轴向一个方向枢转，并且可绕另一个倾斜轴向另一个方向枢转。当升降台下降并且突出端25落在支撑面24上时，该轨道始终环绕远离支撑点的倾斜轴枢转，从而使压在支撑面上的轨道末端的水平位移变小，不管要靠近的是框架4哪一边的。

升降台的轨道与停车位的轨道的对接也可以在不上下来回移动升降台的情况下完成，如果在突出端25落在支撑面24之前，轨道面对停车位的端部比远离停车位的端部下降的多，使得轨道倾斜，在这种情况下，稍微倾斜的轨道的突出端25碰到支撑面后，在升降台的进一步下降的过程中，倾斜的轨道就会慢慢的摆正回来。直到轨道处于准确的水平位置时，升降台才会停止。

为使轨道面对要接近的停车位的端部下降，升降台7上设置了一个合适的提升器32，例如液压活塞式油缸，可以使轨道环绕倾斜轴枢转。如果装备了多个这种提升器，轨道就可以有选择的向一个方向或另一个方向下降，并且相应的倾斜轴也位于距离支撑点尽可能远的位置。图10中显示了这种提升器。这种提升器32也可以用在如图11-14所示的实施例中。

进一步地，如图15-17所示，轨道的水平位移被用来减小升降台的轨道(15，16)和要接近的停车位的轨道(10，11)之间的距离。

为了达到这一目的，轨道侧边设置了凸轮导轨33，34，该通道33，34压在升降台上的凸轮53上。凸轮导轨33，34各有两个端部，一个外端部36和一个内端部37，外端部36比内端部37更向轨道的下方突出，因此内端部37处在一个比外端部36高的位置，两个端部36，37通过向上伸展的中部38连接。

选定凸轮间距通过这种方式选定：当轨道位于在中间的位置，也就是说当轨道不接近两侧的框架结构中的任何一个时，将凸轮35安放在中部38的位置，此为选定凸轮间距。当凸轮35从轨道一边的外端部36向轨道另一边的内端部37移动时，水平移向停车位的轨道的端部下降。这样就导致了轨道的倾斜，该轨道的倾斜不依靠驱动器的驱动，仅通过轨道的水平移动完成。

一旦轨道的突出端25停留在要接近的停车位的支撑面24上后，该轨道在升降台进一步下降的过程中环绕一倾斜轴枢转，该倾斜轴由远离支撑点的凸轮35构成。另一个导轨此时上升脱离相应的靠近支撑点的凸轮35，从而在升降台的进一步下降时使该轨道得以达到在水平位置上。

Claims (20)

1.一种汽车停放设备，包含多个相互层叠起来的固定停车位，每个停车位包含有轨道，该轨道供一停车板沿其滑移，该汽车停放设备还包含一个升降台，沿着固定停车位设置，升降台上也设有一个轨道，使停车板能沿其滑移，该汽车停放设备还包括一个与固定停车位连接支持面，升降台的轨道面向固定停车位的端部安放在该支撑面上，使得升降台上的轨道与固定停车位上的轨道对接，从而使停车板在上述两个轨道之间转移，该汽车停放设备还包括一个操作升降台和转移停车板的控制装置，其特征在于：升降台（7）的轨道(15，16)安放在支撑面(24)上之后形成了一个位于停车位旁的水平枢轴，该枢轴在停车板转移方向上横向伸展，并且被升降台(7)的轨道(15，16)压在支撑面上的支撑点所定义；控制装置(23)通过一个驱动器驱动升降台(7)的轨道(15，16)在安放在支持面(24)上之后环绕停车位旁的枢轴枢转，直到升降台(7)的轨道(15，16)处于水平位置。

2.如权利要求1所述的汽车停放设备，其特征在于：升降台(7)的轨道(15，16)可环绕一个倾斜轴枢转的安装在升降台(7)上，该倾斜轴与所述停车位旁的枢轴平行伸展。

3.如权利要求2所述的汽车停放设备，其特征在于：驱动升降台(7)的轨道(15，16)枢转的驱动器由升降台(7)构成，控制装置(23)提升或下放升降台(7)，从而使升降台(7)的轨道(15，16)枢转。

4.如权利要求2所述的汽车停放设备，其特征在于：驱动升降台(7)的轨道(15，16)枢转的驱动器由设置在升降台(7)上的提升器(32)构成，控制装置(23)启动该提升器(32)，从而使升降台(7)的轨道(15，16)枢转。

5.如权利要求2至4之一所述的汽车停放设备：其特征在于升降台(7)的轨道(15，16)在安放在停车位(3)的支撑面(24)之前，相对于升降台(7)，升降台(7)的轨道(15，16)朝着停车位(3)的方向向下环绕倾斜轴枢转，该倾斜轴与停车位旁的枢轴平行伸展，并且该轨道(15，16)在安放到支撑面(24)上之后，又枢转到水平位置。

6.如权利要求5所述的汽车停放设备，其特征在于：与轨道(15，16)移动方向平行设置的位移装置在水平方向上移动升降台(7)的轨道(15，16)，所述控制装置(23)这样激活位移装置：在为了将升降台(7)的轨道(15，16)安放到停车位(3)的支撑面(24)上，升降台(7)的轨道(15，16)在该轨道位移的方向上从提升位置水平移动到安放位置，该轨道(15，16)处于提升位置时，在升降台(7)在停车位(3)之间移动的过程中，安装在升 降台(7)上的轨道(15，16)与停车位(7)的支撑面(24)间隔开，该轨道(15，16)处于安放位置时，升降台(7)的轨道(15，16)的端部放置在要接近的停车位(3)的支撑面(24)的上面。

7.如权利要求6所述的汽车停放设备，其特征在于：提供一种传动装置，该传动装置依靠升降台(7)的轨道(15，16)从提升位置到安放位置的水平位移，使升降台(7)的轨道(15，16)绕倾斜轴枢转，从而使轨道(7)面向要接近的停车位(3)的端部相对于另一端部下降。

8.如权利要求7所述的汽车停放设备，其特征在于：所述传动装置包括一个通道(33，34)，供升降台的轨道在其中水平移动，并令轨道在该通道的水平移动过程中，在它面向要接近的停车位的一端下降，及/或在它远离停车位的一端上升。

9.如权利要求8所述的汽车停放设备，其特征在于：所述通道由凸轮导轨(33，34)和凸轮(35)构成，在导轨(15，16)水平移动过程中，该凸轮(35)与所述凸轮导轨(33，34)接触。

10.如权利要求9所述的汽车停放设备，其特征在于：所述凸轮导轨(33，34)和凸轮(35)可以彼此脱离。

11.如权利要求9或10所述的汽车停放设备，其特征在于：所述凸轮导轨(33，34)凸轮(35)设置在轨道(15，16)纵向方向上的两个支撑点上，上述两个支撑点之间有一定的双互间距。

12.如权利要求6所述的汽车停放设备，其特征在于：上述轨道(15，16)被安装到升降台的纵向的中心位置上，以便可以绕倾斜轴(26)枢转。

13.如权利要求6所述的汽车停放设备，其特征在于：轨道(15，16)可枢转的安装在升降台(7)上，而轨道(15，16)远离要接近的停车位的一端枢转。

14.如权利要求13所述的汽车停放设备，其特征在于：同样结构的停车位(3)设置在升降台(7)的两侧，控制装置(23)使得相同结构的轨道(15，16)的两端可有选择的同一侧或另一侧要接近的停车位(3)对接。

15.如权利要求14所述的汽车停放设备，其特征在于：该轨道(15，16)可环绕两个倾斜轴(30，31)枢转的安装在升降台(7)上，上述两个倾斜轴之间在纵向方向上有一定的相互间距。

16.如权利要求15所述的汽车停放设备，其特征在于：在升降台(7)和轨道(15，16)之间设置一个连接杆(29)，该连接杆(29)的一端可绕一个倾斜轴枢转的与升降台在一个轴 承点(30)连接，该连接杆的另一端可绕另一个倾斜轴枢转的与轨道(15，16)在另一个轴承点(31)连接。

17.如权利要求16所述的汽车停放设备，其特征在于：升降台(7)上的轨道(15，16)可绕一个垂直轴旋转。

18.如权利要求17所述的汽车停放设备，其特征在于：升降台(7)、停车位(3)、或选择性附带的入口和出口(17)的轨道都包括两个彼此层叠的轨道(15，16；10，11；18，19)，当顶部轨道(15；10；18)中的停车板(12)在升降台(7)和已靠近的停车位(3)之间、在升降台(7)和出口(17)之间或者在升降台(7)和入口之间转移，并且控制装置(23)将底部轨道(16；11；19)中的停车板(12)向与顶部轨道中停车板转移方向相反的方向转移，所以在停车板转移之前或停车板转移之后，在升降台(7)的轨道中、已靠近的停车位(3)的轨道中、入口的轨道中和出口(17)的轨道中，都始终只有一个停车板(12)。

19.如权利要求18所述的汽车停放设备，其特征在于汽车停放装置的出口(17)，包括两个彼此层叠的轨道(18，19)，汽车(13)从该出口的停车板(12)上驶离该停车板(12)。，在汽车(13)驶离顶部轨道中的停车板(12)后，控制装置(23)将顶部轨道(18)中的停车板(12)下放到底部轨道(19)中。

20.如权利要求18或19所述的汽车停放设备，其特征在于汽车停放装置的入口，包括两个彼此层叠的轨道(18，19)，汽车(13)行驶到入口内的顶部轨道中的停车板(12)上，在汽车(13)行驶到入口的顶部轨道中的停车板(12)上之前，停放设备入口中的控制装置(23)将停车板(12)从底部轨道(19)提升到顶部轨道(18)中。 

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