CN219156398U - 一种倍速转运升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倍速转运升降装置，涉及砖、石的转运和码垛辅助器械领域，它包括机架、升降机构和转运机构，机架包括活动空间；升降机构包括升降架和升降驱动机构，升降架在水平方向固定且竖向活动设置于活动空间内，升降驱动机构设置于机架上且驱动升降架竖向活动；转运机构包括一级车、二级车和移动驱动机构，一级车水平滑动连接于升降架，二级车滑动连接于一级车，一级车与二级车的滑动方向相同，移动驱动机构设置于升降架上，并与一级车及二级车连接，用于驱动一级车相对升降架移动于第一位置与第二位置之间。本实用新型的倍速转运升降装置能够倍速转运砖块，且设备整体的占用空间较小，砖块运输更加平稳和高效。

Description

一种倍速转运升降装置

技术领域

本实用新型涉及砖、石的转运和码垛辅助器械，具体涉及一种倍速转运升降装置。

背景技术

制砖设备压制成型的砖坯通常还需晾晒一段时间才能进入窑洞煅烧，所以烧砖厂通常要将压制好的砖坯转运至通风的地方进行晾晒。现有砖块转运通过自动搬砖流水线实现。

相关技术中，砖块通过搬砖流水线自动搬运过程如下：抽板将砖坯运出制砖设备外，行走车的托板下降，之后行走车移动至抽板的位置，并且移动至托板的各承托节和抽板的放置节交错；之后控制托板上升至抽板上，即可将抽板上的砖坯托起，行走车移动，从而将砖坯运离所述抽板；行走车移动至摆渡车上，之后摆渡车转移，带动行走车移动至升降机的升降平台上；升降平台上升将行走车提升至晾砖架上未放置砖坯的晾砖层。

可以看出，相关技术中，摆渡车与升降机是独立的设备，需要分别占用安装空间，进而使得设备整体占地较大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种倍速转运升降装置，至少解决现有摆渡车和升降机占地空间大的问题，能够减小设备整体占用空间，提升砖块运输平稳性。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种倍速转运升降装置，包括：

机架，包括活动空间；

升降机构，包括升降架和升降驱动机构，所述升降架在水平方向固定且竖向活动设置于活动空间内，所述升降驱动机构设置于机架上且驱动升降架竖向活动；

转运机构，包括一级车、二级车和移动驱动机构，所述一级车水平滑动连接于升降架，所述二级车滑动连接于一级车，所述一级车与二级车的滑动方向相同，所述移动驱动机构设置于升降架上，并与一级车及二级车连接，用于驱动一级车相对升降架移动于第一位置与第二位置之间、驱动二级车相对一级车移动于第三位置和第四位置之间；

其中，在第一位置和第三位置，所述一级车和二级车位于活动空间第一外侧，在第二位置和第四位置，所述一级车和二级车位于活动空间第二外侧，所述第一外侧和第二外侧相对设置，在第一位置和第二位置之间及第三位置和第四位置之间，所述一级车和二级车完全或部分位于活动空间内。

在进一步设置的方案中，所述移动驱动机构包括：

驱动电机，与所述升降架相对固定；

转轴，与所述驱动电机连接，并转动连接于升降架上；

第一传动组件，包括与转轴连接的第一主动链轮、与一级车第一端转动连接的中间链轮、与一级车第二端转动连接的从动链轮、连接第一主动链轮、中间链轮、从动链轮的第一链条及与第一链条连接的第一过渡轮，所述第一端和第二端相对设置，所述第一主动链轮位于中间链轮和从动链轮之间，所述第一链条与二级车连接且连接点位于主动链轮和从动链轮之间，所述过渡轮张紧第一链条；

第二传动组件，包括与转轴连接的第二主动链轮、与第二主动链轮连接的第二链条及与第二链条连接的第二过渡轮，所述第二链条两端分别连接一级车的第一端和第二端，第二过渡轮张紧第二链条。

在进一步设置的方案中，所述第一链条与二级车之间及第二链条与一级车之间通过链块连接。

在进一步设置的方案中，所述一级车内侧开设有水平方向设置的第一滑槽，所述升降架包括主架和转动连接于主架两侧的第一滑轮，所述第一滑轮设置于第一滑槽内。

在进一步设置的方案中，所述一级车外侧开设有水平方向设置的第二滑槽，所述二级车包括第二滑轮，所述第二滑轮设置于第二滑槽内。

在进一步设置的方案中，所述机架包括四根立柱，所述立柱之间形成活动空间，所述升降架包括四组第三滑轮，各组所述第三滑轮分别与立柱接触。

在进一步设置的方案中，所述升降驱动机构包括：

升降电机，固定于所述机架上；

传动轴，与所述升降电机传动连接，并转动连接于所述机架上；

第三传动组件，包括第一升降链轮、第二升降链轮和第三链条，第一升降链轮与传动轴连接，所述第二升降链轮转动连接于升降架上，所述第三链条一端与升降架连接，另一端依次连接第一升降链轮和第二升降链轮并与升降架连接；

其中，所述第三传动组件数量为两组，并对称设置于所述升降架相对的两侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的倍速转运升降装置，具备以下有益效果：

该倍速转运升降装置工作时，升降装置通过升降驱动机构驱动升降架升降，进而带动二级车和转运机构升降，接收砖块时，转运机构通过移动驱动机构驱动一级车和二级车移动至活动空间外，二级车移动至第三位置时与行走车对位，结合升降装置的升降动作承接行走车上的砖块；随后，移动驱动机构驱动一级车和二级车复位至活动空间内并向活动空间的另一外侧移动，结合升降运动，当二级车移动至第四位置时，二级车上的砖块可以转运至存放处；转运机构工作过程中，二级车同一级车一同移动，并在移动驱动机构的驱动下相对二级车移动，从而实现了倍速移动和转运砖块的效果；装置闲置时，一级车和二级车可以完全或部分收纳于机架的活动空间内，减小占用空间；同时，升降装置带动转运机构升降，省去了传统摆渡车与升降机之间的中转动作，让砖块运转更加快速和平稳。可以看出，本实用新型的倍速转运升降装置能够倍速转运砖块，且设备整体的占用空间较小，砖块运输更加平稳和高效。

附图说明

图1为实施例中倍速转运升降装置的立体图；

图2为实施例中倍速转运升降装置的主视图；

图3为实施例中倍速转运升降装置的侧视图；

图4为实施例中转运机构与升降架的立体图；

图5为图4的俯视图。

附图标记：

机架1、活动空间10、立柱11；

升降机构2、升降驱动机构20、升降架21、升降电机201、传动轴202、第一升降链轮203、第二升降链轮204、第三链条205、第一滑轮211、第三滑轮212；

转运机构3、移动驱动机构30、一级车31、二级车32、驱动电机301、转轴302、第一主动链轮303、中间链轮304、从动链轮305、第一链条306、第一过渡轮307、第二主动链轮308、第二链条309、第二过渡轮310、第一滑槽311、第二滑槽312、第二滑轮320。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有摆渡车与升降机是独立的设备，需要分别占用安装空间，进而使得设备整体占地较大。

为解决上述问题，请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，图1为实施例中倍速转运升降装置的立体图，图2为实施例中倍速转运升降装置的主视图，图3为实施例中倍速转运升降装置的侧视图，图4为实施例中转运机构与升降架的立体图，图5为图4的俯视图。

本实施例提供一种倍速转运升降装置，包括：机架1、升降机构2和转运机构3。

机架1，包括活动空间10。

上述机架1作为升降机构2的安装载体，可以放置在地面上，机架1主体可以使用钢铁等材质；其中，活动空间10用于供升降机构2升降。

升降机构2，包括升降驱动机构20和升降架21，升降架21在水平方向固定且竖向活动设置于活动空间10内，升降驱动机构20设置于机架1上且驱动升降架21竖向活动。

上述升降机构2用于控制转运机构3升降，其中，升降架21作为转运机构3的安装载体，升降驱动机构20以机架1为支撑且其驱动端与升降架21连接；活动空间10在水平方向限位升降架21，相当于升降架21的导向槽。

转运机构3，包括一级车31、二级车32和移动驱动机构30，一级车31水平滑动连接于升降架21，二级车32滑动连接于一级车31，一级车31与二级车32的滑动方向相同，移动驱动机构30设置于升降架21上，并与一级车31及二级车32连接，用于驱动一级车31相对升降架21移动于第一位置与第二位置之间、驱动二级车32相对一级车31移动于第三位置和第四位置之间。

上述转运机构3用于水平移动砖块，使砖块能够移动至行走车和砖块存放处之间。其中，一级车31以升降架21作为安装载体，二级车32以一级车31作为安装载体，并能够随一级车31移动，移动驱动机构30可以分别单独驱动一级车31和二级车32移动，即升降架21和一级车31之间设置一个移动驱动机构30，二级车32和一级车31之间设置一个移动驱动机构30，也可以通过一个移动驱动机构30同步驱动一级车31和二级车32移动。

其中，第一位置和第二位置可以是一级车31行程的两个端点，第三位置和第四位置可以是二级车32行程的两个端点，在第一位置和第三位置，一级车31和二级车32位于活动空间10第一外侧，在第二位置和第四位置，一级车31和二级车32位于活动空间10第二外侧，第一外侧和第二外侧相对设置，在第一位置和第二位置之间及第三位置和第四位置之间，一级车31和二级车32完全或部分位于活动空间10内。即当一级车31到达第一位置，二级车32到达第三位置时，二级车32移动至机架1一端，实现与行走车对位，以承接砖块；当一级车31到达第二位置；二级车32到达第四位置时，二级车32移动至机架1相对的另一端，以将二级车32上的砖块移动至存放处。

以上技术方案的倍速转运升降装置工作时，升降装置通过升降驱动机构20驱动升降架21升降，进而带动二级车32和转运机构3升降，接收砖块时，转运机构3通过移动驱动机构30驱动一级车31和二级车32移动至活动空间10外，二级车32移动至第三位置时与行走车对位，结合升降装置的升降动作承接行走车上的砖块；随后，移动驱动机构30驱动一级车31和二级车32复位至活动空间10内并向活动空间10的另一外侧移动，结合升降运动，当二级车32移动至第四位置时，二级车32上的砖块可以转运至存放处；转运机构3工作过程中，二级车32同一级车31一同移动，并在移动驱动机构30的驱动下相对二级车32移动，从而实现了倍速移动和转运砖块的效果；装置闲置时，一级车31和二级车32可以完全或部分收纳于机架1的活动空间10内，减小占用空间；同时，升降装置带动转运机构3升降，省去了传统摆渡车与升降机之间的中转动作，让砖块运转更加快速和平稳。可以看出，本实用新型的倍速转运升降装置能够倍速转运砖块，且设备整体的占用空间较小，砖块运输更加平稳和高效。

参阅图4和图5所示，在移动驱动机构30的一种实施方式中，移动驱动机构30包括：驱动电机301、转轴302、第一传动组件和第二传动组件；驱动电机301与升降架21相对固定，其可以通过电机座固定在升降架21上，驱动电机301可以是减速电机；转轴302与驱动电机301连接，并转动连接于升降架21上，其两端从驱动电机301中对称伸出；第一传动组件包括第一主动链轮303、中间链轮304、从动链轮305、第一链条306和第一过渡轮307，第一主动链轮303与转轴302连接，随转轴302同步转动，中间链轮304可以通过链轮座与一级车31第一端转动连接，从动链轮305与一级车31第二端转动连接，第一端和第二端相对设置，第一链条306连接第一主动链轮303、中间链轮304、从动链轮305及第一过渡轮307，第一主动链轮303位于中间链轮304和从动链轮305之间，第一链条306与二级车32通过链块连接且连接点位于主动链轮和从动链轮305之间，过渡轮张紧第一链条306；第二传动组件，包括第二主动链轮308、第二链条309和第二过渡轮310，第二主动链轮308与转轴302连接，实现同步转动，第二链条309与第二主动链轮308和第二过渡轮310连接，第二链条309两端分别通过链块连接一级车31的第一端和第二端，第二过渡轮310张紧第二链条309。

该实施方式下，移动驱动机构30通过驱动电机301驱动转轴302转动，转轴302通过第一传动组件和第二传动组件分别驱动二级车32和一级车31；第二传动组件的第二主动链轮308随转轴302转动，进而带动第二链条309移动，第二链条309带动一级车31在升降架21上滑动于第一位置和第二位置之间；二级车32随一级车31移动的同时，第一传动组件的第一主动链轮303随转轴302转动，进而通过第一链条306在中间链轮304和从动链轮305之间传动，由于第一链条306与二级车32连接，第二链条309移动可以带动二级车32在一级车31上滑动于第三位置和第四位置之间，如此实现移动驱动机构30对一级车31和二级车32的驱动。

参阅图1和图4所示，在一级车31与升降架21滑动连接的一种实施方式中，一级车31内侧开设有两道互相平行且水平方向设置的第一滑槽311，升降架21包括主架和转动连接于主架两侧的第一滑轮211，第一滑轮211设置于第一滑槽311内，如此，一级车31可以通过第一滑轮211与第一滑槽311间的配合实现与升降架21的滑动设置。

参阅图1和图2所示，在二级车32与一级车31滑动连接的一种实施方式中，一级车31外侧开设有水平方向设置的第二滑槽312，第二滑槽312开设至少为两道，二级车32包括第二滑轮320，第二滑轮320设置于第二滑槽312内。可以理解的是，上述滑槽和滑轮的配合也可以通过滑轨、滑块结构替代。

参阅图1所示，在升降架21与活动空间10配合的一种实施方式中，机架1包括四根立柱11，立柱11之间形成活动空间10，升降架21包括四组第三滑轮212，每组第三滑轮212可以包括至少两个轮体，各组第三滑轮212分别与立柱11接触，从而将升降架21限位于活动空间10内，并提升升降架21竖向活动的顺畅性。可以理解的是，升降架21与机架1之间还可以通过滑轨、滑块结构或导向柱结构进行导向。

参阅图1、图2和图3，在升降驱动机构20的一种实施方式中，升降驱动机构20包括：升降电机201、传动轴202和第三传动组件；升降电机201的电机座固定于机架1上，传动轴202与升降电机201传动连接，并通过轴承座转动连接于机架1上，第三传动组件，包括第一升降链轮203、第二升降链轮204和第三链条205，第一升降链轮203与传动轴202连接，第二升降链轮204转动连接于升降架21上，第三链条205一端与升降架21连接，另一端依次连接第一升降链轮203和第二升降链轮204并与升降架21连接；其中，第三传动组件数量为两组，并对称设置于升降架21相对的两侧。该实施方式下，升降驱动机构20通过升降电机201驱动传动轴202转动，进而通过第三传动组件带动升降架21升降，具体的，第三传动组件的第一升降链轮203随传动轴202转动，带动第三链条205移动和第二升降链轮204转动，第三链条205在移动过程中带动升降架21升降，由于第三传动组件对称连接在升降架21两侧，该实施方式下升降驱动机构20驱动升降架21升降更加平稳。

可以理解的是，上述升降驱动机构20还可以是升降模组、丝杆升降机构2或其他可以控制升降高度的驱动机构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种倍速转运升降装置，其特征在于，包括：

机架，包括活动空间；

升降机构，包括升降架和升降驱动机构，所述升降架在水平方向固定且竖向活动设置于活动空间内，所述升降驱动机构设置于机架上且驱动升降架竖向活动；

转运机构，包括一级车、二级车和移动驱动机构，所述一级车水平滑动连接于升降架，所述二级车滑动连接于一级车，所述一级车与二级车的滑动方向相同，所述移动驱动机构设置于升降架上，并与一级车及二级车连接，用于驱动一级车相对升降架移动于第一位置与第二位置之间、驱动二级车相对一级车移动于第三位置和第四位置之间；

其中，在第一位置和第三位置，所述一级车和二级车位于活动空间第一外侧，在第二位置和第四位置，所述一级车和二级车位于活动空间第二外侧，所述第一外侧和第二外侧相对设置，在第一位置和第二位置之间及第三位置和第四位置之间，所述一级车和二级车完全或部分位于活动空间内。

2.根据权利要求1所述的倍速转运升降装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括：

驱动电机，与所述升降架相对固定；

转轴，与所述驱动电机连接，并转动连接于升降架上；

第一传动组件，包括与转轴连接的第一主动链轮、与一级车第一端转动连接的中间链轮、与一级车第二端转动连接的从动链轮、连接第一主动链轮、中间链轮、从动链轮的第一链条及与第一链条连接的第一过渡轮，所述第一端和第二端相对设置，所述第一主动链轮位于中间链轮和从动链轮之间，所述第一链条与第一主动链轮、中间链轮和从动链轮之间通过链条连接，所述第一链条还与二级车连接且连接点位于主动链轮和从动链轮之间，所述过渡轮张紧第一链条；

第二传动组件，包括与转轴连接的第二主动链轮、与第二主动链轮连接的第二链条及与第二链条连接的第二过渡轮，所述第二链条两端分别连接一级车的第一端和第二端，第二过渡轮张紧第二链条。

3.根据权利要求2所述的倍速转运升降装置，其特征在于，所述第一链条与二级车之间及第二链条与一级车之间通过链块连接。

4.根据权利要求1所述的倍速转运升降装置，其特征在于，所述一级车内侧开设有水平方向设置的第一滑槽，所述升降架包括主架和转动连接于主架两侧的第一滑轮，所述第一滑轮设置于第一滑槽内。

5.根据权利要求1所述的倍速转运升降装置，其特征在于，所述一级车外侧开设有水平方向设置的第二滑槽，所述二级车包括第二滑轮，所述第二滑轮设置于第二滑槽内。

6.根据权利要求1所述的倍速转运升降装置，其特征在于，所述机架包括四根立柱，所述立柱之间形成活动空间，所述升降架包括四组第三滑轮，各组所述第三滑轮分别与立柱接触。

7.根据权利要求1所述的倍速转运升降装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

升降电机，固定于所述机架上；

传动轴，与所述升降电机传动连接，并转动连接于所述机架上；

第三传动组件，包括第一升降链轮、第二升降链轮和第三链条，第一升降链轮与传动轴连接，所述第二升降链轮转动连接于升降架上，所述第三链条一端与升降架连接，另一端依次连接第一升降链轮和第二升降链轮并与升降架连接；

其中，所述第三传动组件数量为两组，并对称设置于所述升降架相对的两侧。

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