KR200395673Y1 - 승강기식 주차시스템의 회전플레이트 승강장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량이 입고되면 이를 얹은 상태로 회전시키는 회전플레이트를 주차를 위해 이송플레이트보다 하부로 하강시키거나 대기를 위해 이송플레이트보다 상부로 상승시킬 때 그 동작이 안정적으로 이루어지도록 한 승강기식 주차시스템의 회전플레이트 승강장치에 관한 것으로, 차량을 회전시켜주는 회전플레이트와, 회전플레이트를 회전가능하게 지지하는 지지판과, 회전플레이트와 위치가 일치될 경우 서로 빗겨나갈 수 있는 구조로 되어 차량(V)을 주차위치로 이송하는 이송플레이트와, 회전플레이트를 승하강시키는 승강장치를 포함하는 승강기에 있어서, 승강장치는, 승강기의 메인프레임의 일측에 수평방향으로 승강구동모터를 고정하고, 승강구동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 수평상의 드라이브샤프트를 구비하며, 드라이브샤프트의 양단부에는 직각방향으로 회전력전달봉을 각각 동력전달가능하게 연결하고, 회전력전달봉의 각 단부는 메인프레임에 고정되어 있는 승강유닛에 각각 연결하되, 각 승강유닛은 회전플레이트의 중앙부를 기준으로 대칭되게 4지점에 각각 위치시키고, 각 승강유닛에는 회전력전달봉의 회전력을 전달받아 모두 동일방향으로 회전하는 피니언기어와, 피니언기어에 치합되어 동일한 속도로 승하강할 수 있도록 일측에 랙기어가 형성된 승강봉을 각각 구비하며, 각 승강봉의 상단부는 지지판에 고정하여서 된 것이다.

Description

승강기식 주차시스템의 회전플레이트 승강장치{Ascending and descending apparatus of rotating plate in elevating type parking system}

본 고안은 승강기식 주차시스템의 회전플레이트 승강장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 입고되면 이를 얹은 상태로 회전시키는 회전플레이트를 주차를 위해 이송플레이트보다 하부로 하강시키거나 대기를 위해 이송플레이트보다 상부로 상승시킬 때 그 동작이 안정적으로 이루어지도록 한 것이다.

주지하다시피, 자동차의 보급대수가 기하급수적으로 증가하면서 가장 문제시되는 것이 주차난이며, 이를 감안하여 대형건물 등에서는 줄줄이 연결되어 있는 그네식의 주차플레이트에 자동차를 진입시켜 자동차를 주차플레이트에 매달아 주차하는 회전식의 주차타워를 그 일측에 설치하여 많은 대수의 자동차를 주차하고 있는바, 상기한 일반적인 주차타워의 경우 자동차의 진입방향 그대로 주차가 이루어지므로 주차타워의 진입로에 자동차의 방향을 바꾸어 줄 수 있는 턴테이블을 같이 설비해야 하는 단점이 있고, 또 그네식의 주차플레이트가 많은 공간을 차지하게 되므로 그에 해당하는 만큼 주차대수가 작아질 수밖에 없으며, 주차되어 있는 차를 빼낼 때에는 모든 주차플레이트를 회전시켜야 하였으므로 불필요한 전력소모량이 커지고 출고에 많은 시간이 소요되는 문제가 있었다.

이를 감안하여 실용신안공고 제 95-1674 호에서는 수직방향의 주차공간 양측과 상하에 빗살봉을 갖는 주차플레이트를 설치하고, 양측의 주차플레이트 사이에 승강기를 설치하되, 승강기는 주차플레이트의 빗살봉과 동일방향으로 빗살봉이 형성된 회전플레이트와, 회전플레이트의 빗살봉과 빗겨나갈 수 있는 위치에 빗살봉이 형성된 이송플레이트와, 회전플레이트를 회전시키는 회전장치와, 회전플레이트를 이송플레이트의 상부 또는 하부로 승하강시키는 승강장치와, 이송플레이트를 수평이송하는 수평이송장치를 포함하여 구성함으로써 주차시에는 회전플레이트가 이송플레이트의 위쪽에서 90°회전되어 대기하고 있다가 차량이 입고되면 회전플레이트가 90°회전된 상태로 승강기가 차량을 주차위치보다 조금 상부측까지 이송하고, 그 위치에서 회전플레이트가 하강하면 각 빗살봉이 빗겨나가면서 차량이 이송플레이트로 옮겨지며, 이송플레이트가 수평이송장치에 의해 주차플레이트의 위쪽으로 이송된 후 승강기가 하강하면 각 빗살봉이 빗겨나가면서 차량이 주차플레이트에 주차되고, 승강기는 원래의 위치로 복귀되어 대기하게 되는 것이며, 출고시에는 회전플레이트가 회전된 상태에서 승강기가 주차되어 있는 차량의 위치보다 약간 아래쪽까지 이송되고, 회전플레이트가 하강한 후 이송플레이트가 수평이송장치에 의해 주차플레이트 바로 아래쪽에 위치된 상태에서 승강기가 상승하여 각 빗살봉이 빗겨나가며서 차량이 이송플레이트에 얹혀지게 되고, 이후 모든 장치가 원래의 위치로 복귀되며, 회전플레이트가 상승하여 차량이 회전플레이트로 옮겨지고, 회전플레이트가 차량을 입고시와는 반대방향으로 90°회전시켜 운전자가 그대로 직진하여 나갈 수 있는 승강기식 주차시스템이 개시된 바 있다.

이때, 회전플레이트는 그 위에 차량이 얹혀진 상태에서 하강하거나, 상승할 때 그 위에 차량을 얹게 되므로 그 승하강이 안정적으로 이루어져야 하며, 이를 위해 등록실용신안 제 154917 호에서는 회전플레이트를 회전가능하게 지지하는 지지판의 하단 중앙부와 승강기의 메인프레임 사이에 하나의 실린더를 구비하고, 지지판의 양측은 메인프레임에 고정된 가이드봉에 슬라이딩 가능하게 끼워지도록 함으로써 실린더의 압축 또는 신장에 따라 회전플레이트가 승하강되도록 한 기술이 개시되어 있다.

그러나, 이러한 등록실용신안 제 154917 호에 따른 주차타워용 리프트에서는 지지판 하부 중앙에 연결되어 있는 실린더 하나만을 가지고 회전플레이트 및 차량을 하강시키거나, 회전플레이트를 상승시키면서 차량이 회전플레이트의 위에 얹혀지도록 하는데, 차량은 그 위치마다 무게가 상이하여 회전플레이트가 차량의 편중으로 인해 원활하게 승하강되지 못하는 단점이 있으며, 또 차량의 무게가 더 나가는 부위쪽으로 하중이 많이 걸리게 되므로 이 부위에서 마모가 심해지고, 소음이 매우 크며, 심하게는 회전플레이트의 회전축이 휘어지는 문제도 있었다.

본 고안은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 회전플레이트 하부에 위치된 지지판의 4지점에서 동시에 압이 가해지도록 하여 회전플레이트를 안정적으로 승하강시킬 수 있도록 한 승강기식 주차시스템의 회전플레이트 승강장치를 제공하고자 하는 것이다.

이하, 본 고안을 제시되는 실시예와 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안이 적용되는 승강기의 구성도이고, 도 2는 본 고안에 따른 회전플레이트 승강장치의 상세도이며, 도 3은 본 고안에 따른 회전플레이트 승강장치의 측면동작도로서, 도 3a는 차량 입고시 상태이고, 도 3b는 회전플레이트가 회전된 상태이며, 도 3c는 회전플레이트가 하강된 상태이고, 도 4는 본 고안에 따른 회전플레이트 승강장치의 평면동작도로서, 도 4a는 대기시 상태이고, 도 4b는 회전플레이트가 회전된 상태이다.

본 고안은 수직방향의 주차공간 양측과 상하에 빗살봉을 갖는 주차플레이트를 설치하고, 양측의 주차플레이트 사이에 승강기를 설치하여 승강기를 통해 차량을 이송하여 차량을 주차플레이트에 주차시키는 승강기식 주차시스템에 적용되는 것으로, 더욱 구체적으로는 승강기의 일 구성요소인 회전플레이트를 안정적으로 승하강시키기 위한 것이다.

즉, 본 고안에 적용되는 승강기는 주차플레이트의 빗살봉과 동일방향으로 빗살봉이 형성되어 차량이 입고되면 이를 얹은 상태로 회전구동모터(1)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전플레이트(2)와, 회전플레이트(2)를 회전가능하게 지지하는 지지판(3)과, 회전플레이트(2)와 위치가 일치될 경우 회전플레이트(2)의 빗살봉과 서로 빗겨나갈 수 있는 구조의 빗살봉이 형성되어 차량(V)을 수평이송장치에 의해 주차위치로 이송하는 이송플레이트(4)와, 회전플레이트(2)를 승하강시키는 승강장치와, 회전플레이트(2)의 승하강시 그 방향을 안내할 수 있도록 메인프레임(5) 양측에 수직방향으로 형성되어 지지판(3)의 양측이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드봉(6)를 포함한다.

이때, 본 고안에 따른 회전플레이트 승강장치는, 승강기의 메인프레임(5) 일측에 수평방향으로 승강구동모터(7)를 고정하고, 승강구동모터(7)의 회전력을 전달받아 회전하는 수평상의 드라이브샤프트(8)를 구비하며, 드라이브샤프트(8)의 양단부에는 직각방향으로 회전력전달봉(9)을 각각 동력전달가능하게 연결하고, 회전력전달봉(9)의 각 단부는 메인프레임(5)에 고정되어 있는 승강유닛(10)에 각각 연결하되, 각 승강유닛(10)은 회전플레이트(2)의 중앙부를 기준으로 대칭되게 4지점에 각각 위치시키고, 각 승강유닛(10)에는 회전력전달봉(9)의 회전력을 전달받아 모두 동일방향으로 회전하는 피니언기어(11)와, 피니언기어(11)에 치합되어 동일한 속도로 승하강할 수 있도록 일측에 랙기어(12)가 형성된 승강봉(13)을 각각 구비하며, 각 승강봉(13)의 상단부는 지지판(3)에 고정하여서 된 것이다.

이때, 도시하지는 않았지만 드라이브샤프트(8)와 회전력전달봉(9), 그리고 회전력전달봉(9)과 피니언 기어(11)는 그 동력전달방향이 직각방향이며, 따라서 베벨기어를 사용하거나 헬리컬기어를 사용하여 동력을 직각방향으로 전달할 수 있게 구성됨은 자명하다.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 승강기식 주차시스템은, 차량이 입고되면 회전플레이트(2)의 상부에 얹혀지게 되고, 회전구동모터(1)가 구동되면 회전플레이트(2)가 회전되어 이송플레이트(4)와 일치되면서 회전플레이트(2)의 빗살봉과 이송플레이트의 빗살봉이 서로 빗겨나갈 수 있는 위치가 된다.

이러한 상태에서 승강기가 상승하여 차량을 주차위치 약간 위쪽까지 이송한 후 승강구동모터(7)를 회전시켜 그 회전력이 드라이브샤프트(8)와 회전력이 다시 회전력전달봉(9)을 거쳐 각 피니언기어(11)를 모두 동일한 방향으로 회전시키게 된다.

피니언기어(11)에는 승강봉(13)에 형성되어 있는 렉기어(12)가 치합되어 있어 피니언기어(11)의 회전에 따라 각 승강봉(13)이 동일한 속도로 하강하게 되며, 따라서 각 승강봉(13)이 고정되어 있는 지지판(3)이 하강하면서 회전플레이트(2) 역시 차량(V)을 실은 채 같이 하강하게 된다.

이때, 승강봉(13)은 회전플레이트(2)의 중앙부를 기준으로 모두 대칭을 이룰 수 있는 위치에 4개소 고정되므로 차량(V)의 위치에 따라 그 무게가 다르더라도 4개의 승강봉(13)에 의해 회전플레이트(2)가 일측으로 치우치지 않게 되며, 따라서 회전플레이트(2)가 차량(V)을 얹은 상태에서도 그 승강이 안정적으로 이루어질 수 있는 것이다.

또한, 회전플레이트(2)와 이송플레이트(4)는 그 위치가 일치된 상태이므로 회전플레이트(2)의 빗살봉과 이송플레이트(4)의 빗살봉이 서로 빗겨나갈 수 있으며, 이러한 과정에서 회전플레이트(2)에 얹혀져 있던 차량(V)은 이송플레이트(4)로 옮겨지게 되고, 이후에는 종래 기술과 마찬가지로 수평이송장치를 통해 이송플레이트(4)를 주차위치로 이동시켜 차량을 주차플레이트로 옮겨 놓고 원래의 위치로 복귀하며, 승강구동모터(7)를 하강시와는 반대로 동작시켜 회전플레이트(2)를 이송플레이트(4)보다 상부로 상승시킨 후 회전구동모터(1)에 의해 90°회전시켜 대기상태에 있게 된다.

반대로, 주차되어 있던 차량을 출고할 때에는 회전구동모터(1)에 의해 회전플레이트(2)를 90°회전시킨 후 승강기를 상승시켜 주차된 위치 약간 아래까지 상승시키고, 승강구동모터(7)를 동작시켜 회전플레이트(2)를 하강시킨 후 수평이송장치를 통해 이송플레이트(2)를 주차위치 하부로 이동시킨 상태에서 승강기를 상승시켜 차량이 이송플레이트(2)에 얹혀지게 하며, 이송플레이트(2)가 복귀되면 승강기가 하강하여 원래의 대기위치로 이동하고, 승강구동모터(7)를 동작시켜 밑에 있던 회전플레이트(2)를 상승시키게 되면 회전플레이트(2)에 차량이 옮겨지면서 회전플레이트(2)를 지지하는 지지판(3)의 하부를 4개의 승강봉(13)에 의해 안정적으로 받쳐줄 수 있으며, 이후 회전구동모터(1)가 차량을 입고시와는 반대방향으로 90°회전시켜 그대로 나가면 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 회전플레이트를 지지하는 지지판의 4지점에 승강봉이 각각 고정되어 지지판을 기울어지지 않고 대등하게 지지해주게 되며, 승강봉이 하나의 승강구동모터로부터 동일한 회전력을 전달받아 동일한 속도로 승강동작하게 되므로 회전플레이트에 얹혀진 차량이 그 위치에 따라 무게가 다소 차이나더라도 회전플레이트를 안정적으로 승강동작시킬 수 있어 차량 무게의 편중에 따른 승강장치의 편마모, 회전축의 휘어짐, 소음 등을 모두 방지할 수 있는 것이다.

도 1은 본 고안이 적용되는 승강기의 구성도.

도 2는 본 고안에 따른 회전플레이트 승강장치의 상세도.

도 3은 본 고안에 따른 회전플레이트 승강장치의 측면동작도로서,

도 3a는 차량 입고시 상태.

도 3b는 회전플레이트가 회전된 상태.

도 3c는 회전플레이트가 하강된 상태.

도 4는 본 고안에 따른 회전플레이트 승강장치의 평면동작도로서,

도 4a는 대기시 상태.

도 4b는 회전플레이트가 회전된 상태.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

1 : 회전구동모터 2 : 회전플레이트

3 : 지지판 4 : 이송플레이트

5 : 메인프레임 6 : 가이드봉

7 : 승강구동모터 8 : 드라이브샤프트

9 : 회전력전달봉 10 : 승강유닛

11 : 피니언기어 12 : 랙기어

13 : 승강봉 V : 차량

Claims (1)

1. 회전구동모터(1)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 회전플레이트(2)와, 상기 회전플레이트(2)를 회전가능하게 지지하는 지지판(3)과, 상기 회전플레이트(2)와 위치가 일치될 경우 서로 빗겨나갈 수 있는 구조로 되어 차량(V)을 주차위치로 이송하는 이송플레이트(4)와, 상기 회전플레이트(2)를 승하강시키는 승강장치와, 상기 회전플레이트(2)의 승하강시 그 방향을 안내할 수 있도록 메인프레임(5) 양측에 수직방향으로 형성되어 상기 지지판(3)의 양측이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드봉(6)으로 구성된 승강기식 주차시스템의 승강기에 있어서,

   상기 승강장치는,

   상기 메인프레임(5)의 일측에 수평방향으로 승강구동모터(7)를 고정하고, 상기 승강구동모터(7)의 회전력을 전달받아 회전하는 수평상의 드라이브샤프트(8)를 구비하며, 상기 드라이브샤프트(8)의 양단부에는 직각방향으로 회전력전달봉(9)을 각각 동력전달가능하게 연결하고, 상기 회전력전달봉(9)의 각 단부는 상기 메인프레임(5)에 고정되어 있는 승강유닛(10)에 각각 연결하되, 상기 각 승강유닛(10)은 상기 회전플레이트(2)의 중앙부를 기준으로 대칭되게 4지점에 각각 위치시키고, 상기 각 승강유닛(10)에는 상기 회전력전달봉(9)의 회전력을 전달받아 모두 동일방향으로 회전하는 피니언기어(11)와, 상기 피니언기어(11)에 치합되어 동일한 속도로 승하강할 수 있도록 일측에 랙기어(12)가 형성된 승강봉(13)을 각각 구비하며, 상기 각 승강봉(13)의 상단부는 상기 지지판(3)에 고정하여서 된 것을 특징으로 하는 승강기식 주차시스템의 회전플레이트 승강장치.