CN209889765U - 一种升降移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降移载装置，包括机体、安装在机体上的升降座、安装在升降座上的输送机构和驱动升降座上下移动的提升机构，所述升降座具有通过连接件连接的上升降座和下升降座，所述上升降座上设置有包含于所述输送机构的上层输送机构，所述下升降座上设置有包含于所述输送机构的下层输送机构，所述上升降座与上层输送机构设置使上层输送机构转动的转动机构。本实用新型运行效率高，能够同时输送货物和输出空托盘，方便为下一次载货输送提供准备。

Description

一种升降移载装置

技术领域

本实用新型涉及升降移载设备技术领域，特别涉及一种升降移载装置。

背景技术

物流输送行业中，由于垂直输送机是物流设备的特殊性，货物进入垂直输送设备中前需要用辅助水平输送设备把货物输送进垂直输送设备中。普通的辅助水平输送设备，例如：申请号为201320024358.9的中国实用新型专利公开了一种配合汽车提升设备使用的叉式移栽架，其虽然能够实现汽车车体的升降移载，但每次移载后需要叉件框体复位，移载效率较低。

又例如：申请号为201820172185.8中国实用新型专利公开了一种链条提升机，包括框架、置物架和传送装置，垂直于框架底面设有一对第一支撑块和一对第二支撑块，四支撑块上均设有导轨，导轨上设有一块滑块，在框架内与各滑块连接的置物架由一对支撑梁和置物平面构成，传送装置包括第一电机、主动轴、从动轴、第一链条和第二链条，固定在限位板上的第一电机上设有单链轮，固定在第一固定块上的主动轴一端设有单链轮，另一端设有第一双链轮，底面上设有与第一双链轮正对的第二双链轮，俩单链轮通过第一链条传动，第二链条为一对，分别用于传动第一双链轮和第二双链轮，其缺点在于，该提升机虽然能够解决流水线循环和托盘损伤的问题，但每次提升前都需要在置物架重新放置托盘，缺少托盘存储位，不利于货物进入置物架。

又例如：申请号为201610879856.X的中国发明专利公开了一种往复式垂直输送系统，主要包括普通输送机和垂直输送机，所述普通输送机上设有输送板，货物放置于输送板上，通过普通输送机自动输送到垂直升降小车中，垂直升降小车在垂直升降机的带动下将货物送到二层，再通过二层的普通输送机将货物排出，完成整个输送过程，所述的垂直升降机每个出入口都安装防火卷帘门和超尺寸检测机构，且各楼层均设有手操作盒对操作过程进行控制，垂直升降机底部设有主电控箱，垂直输送系统的出入口每边都设有护栏。这种往复式垂直输送系统存在以缺陷：

1、普通的辅助水平输送设备针对普通托盘设计，而且能够输送的托盘尺寸较为单一，更加不能输送各种异性类货物，多种类别货物；

2、水平输送设备输送面较高，像仓储笼、手动液压车等货物不方便直接推进设备，采用斜踏板时，斜踏板角度过大，对于质量较大的货物，推进去需要很大的力；

3、为解决把输送物直接推到设备上，把该设备的安装地面采用下沉处理，地面需要额外下挖地坑，对土建要求较大；

4、设备没有存储位，其运行效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降移载装置，解决现有技术中升降移载装置托盘不能在上下层输送机构之间自动转换的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种升降移载装置，包括机体、安装在机体上的升降座、安装在升降座上的输送机构和驱动升降座上下移动的提升机构，所述升降座具有通过连接件连接的上升降座和下升降座，所述上升降座上设置有包含于所述输送机构的上层输送机构，所述下升降座上设置有包含于所述输送机构的下层输送机构，所述上升降座与上层输送机构设置使上层输送机构转动的转动机构。

托盘在升降移载装置的输送位置有两处，一是在上层输送机构进行输送，二是在下层输送机构进行输送。当位于下层输送机构的托盘需要转移到上层输送机构时，转动机构驱动上层输送机构转动至托盘外侧，上层输送机构在下降过程中避开托盘而进入托盘下方，然后上层输送机构复位，在上升过程中上层输送机构与托盘接触，从而将托盘从下层输送机构转换到上层输送机构。当位于上层输送机构的托盘需要转移到下层输送机构时，上层输送机构带着托盘下降至下方承载面，然后驱动上层输送机构转动至托盘外侧，当上层输送机构上升时避开托盘，使托盘位于下层输送机构上，从而将托盘从上层输送机构转换到下层输送机构。

作为优选，所述上层输送机构相对上升降座在垂直于上层输送机构的输送方向的平面内转动。

作为优选，所述上层输送机构与上升降座之间设置有转动臂，所述转动的上端转动安装在上升降座上，其下端固接在上层输送机构上，所述转动机构连接在上升降座与转动臂之间并驱动转动臂转动。

作为优选，所述转动机构包括主轴、摆臂和驱动主轴转动的电机，所述主轴转动安装在上升降座上，所述主轴的转动轴线平行于上层输送机构的输送方向，所述摆臂的一端固定在主轴上，另一端连接在转动臂上。

作为优选，所述转动臂上设置有滑槽，所述摆臂的端部设置有沿滑槽滑动的滑轮。

作为优选，所述机体上设有竖直设置的导轨，所述升降座的两侧设有沿导轨移动的导座，所述导座上设置有夹持在导轨两侧的导轮。

作为优选，所述连接件为竖直设置的连接杆，所述连接杆的下端固定在下升降座上，其上端滑动安装在上升降座上，所述连接杆的上端设有阻止上升降座离开连接杆的限位件。

作为优选，所述连接件为柔性连接件，其一端固接在上升降座上，另一端固接在下升降座上。

作为优选，所述提升机构包括驱动链轮和提升链条，所述驱动链轮转动安装在机体的上端，所述提升链条绕经驱动链轮后其一端固定在机体上，另一端固定在上升降座上。

作为优选，位于机体与驱动链轮之间的提升链条上悬挂有用于张紧该段链条的张紧链轮

本实用新型的有益效果：

1、输送机构设置成上、下双层结构，方便托盘的交换，上层输送机输送载货物托盘，下层输送机输送空托盘，这样可以提高运行效率，当上层载货托盘往垂直输送机内输送的同时，垂直输送机内的空托盘也通过平移机构往外输送到下层输送机构；

2、上层输送机构通过转动机构转动，这样在下降时可以避开托盘而进入托盘下方，实现托盘在上下层输送机构之间的转换，方便托盘在低位置装货或出货，同时将移载输送机内用下层平移机构输送出来的空托盘从升降移载装置的下层输送机构自动过渡到上层输送机构上，方便为下一次载货输送提供准备。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中单个升降移载装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中单个升降移载装置的另一视图；

图4是本实用新型实施例1中单个升降移载装置的侧视剖视图；

图5是本实用新型实施例1中托盘的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1中托盘在最低输送位置时的状态示意图；

图7是本实用新型实施例1中托盘在最高输送位置时的状态示意图；

图8是本实用新型实施例1中上层输送机构转动至托盘时的状态示意图；

图中：2-升降移载装置，21-机体，22-上升降座，221-导座，222-导轮，23-下升降座，24-连接件，25-输送机构，25a-上层输送机构，25b-下层输送机构，26-提升机构，261-驱动链轮，262-提升链条，263-张紧链轮，27-转动机构，271-主轴，272-摆臂，273-滑轮，28-转动臂，281-滑槽，29-导轨，3-托盘，31-盘体，32-盘边，33-托架，34-滚轮固定槽，35-活动承载块，4-地面承接件。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：如图1至图8所示，升降移载装置包括机体21、安装在机体21上的升降座、安装在升降座上的输送机构25和驱动升降座上下移动的提升机构26，输送机构25上具有活动的托盘3。机体21上设有竖直设置的导轨29，升降座的两端设有沿导轨移动的导座221，导座21上设置有夹持在导轨29两侧的导轮222。

机体21对称地设置在托盘3的两侧，上下两层输送机构25设置在同一个机体21的同侧，位于两个机体21的输送机构25相对设置，托盘3的两侧分别架设在两侧的输送机构25上。上层输送机构25a的输送方向与下层输送机构25b的输送方向相反。

升降座具有通过连接件24连接的上升降座22和下升降座23，连接件24为竖直设置的连接杆，连接杆的下端固定在下升降座23上，其上端滑动安装在上升降座22上，连接杆的上端设有阻止上升降座22离开连接杆的限位件，限位件可以为固定板或调节螺母。上升降座22可沿连接杆相对下升降座23上下移动。当上升降座22向上移动至上升降座22与下升降座23的距离为连接件24的最大长度时，上升降座22带动下升降座23同步上升。

上升降座22上设置有包含于输送机构25的上层输送机构25a，下升降座23上设置有包含于输送机构25的下层输送机构25b。其中输送机构25可以采用链条输送机、皮带输送机或辊道输送机的任意一种。

上层输送机构25a在连接件24长度范围内可相对下层输送机构25b上下移动。当上层输送机构25a向上移动至连接件24最大长度时，上层输送机构25a带动下层输送机构25b同步向上移动。

提升机构26包括驱动链轮261和提升链条262，驱动链轮261转动安装在机体21的上端，提升链条262绕经驱动链轮261后其一端固定在机体21上，另一端固定在上升降座22上。位于机体21与驱动链轮261之间的提升链条262上悬挂有用于张紧该段链条的张紧链轮263，张紧链轮263为悬挂在提升链条262上，或滑动安装在机体21上。当上升降座22下降时，位于机体21与驱动链轮261之间的链条缩短，张紧链轮263上升；当上升降座22上升时，位于机体21与驱动链轮261之间的链条松弛变长，张紧链轮263在重力作用下向下移动来张紧该段链条。

下层输送机构25b与下升降座23固定连接，上层输送机构25a转动安装在上升降座22上。如图4和图6所示，上升降座22上设有使得上层输送机构25a转动一定角度的转动机构27，其中上层输送机构25a的转动方式为在垂直于输送方向的平面内上下转动，最大转动角度为45°。转动机构27包括主轴271、摆臂272和驱动主轴271转动的电机，所述主轴271转动安装在上升降座22上，所述主轴271的转动轴线平行于上层输送机构25a的输送方向，摆臂272的一端固定在主轴271上，另一端连接在上层输送机构25a上。上层输送机构25a与上升降座22之间设置有转动臂28，转动臂28的上端转动安装在上升降座22上，其下端固接在上层输送机构25a上，所述摆臂272的端部滑动连接在转动臂28上。转动臂28上设置有滑槽，所述摆臂272的端部设置有沿滑槽滑动的滑轮。

如图5、图6和图7所示，托盘3包括盘体31、用于架设在输送机构25上的托架33和连接在盘体31与托架33之间的盘边32，托架33设置在盘体31的左右两侧且位于盘体31的上方，盘边32的宽度大于上下两个升降座的宽度。托盘3的横截面为“几”字形结构。盘体31上设置有滚轮固定槽34，滚轮固定槽34内设置有可上下移动的活动承载块35，地面上设有位于托盘3下方的地面承接件4。当托盘3下降至最低位置时，即托盘3位于地面承接件4上，地面承接件4将活动承载块35件顶升至与盘体31齐平，便于带脚轮的货架从托盘3移出；当托盘3上升时，活动承载块35在脚轮压力下向下移动，使活动承载块35的端面低于盘体31的表面，从而使脚轮陷入滚轮固定槽34，对货架进行固定。

当位于下层输送机构25b的托盘3需要转移到上层输送机构25a时，转动机构驱动上层输送机构25a转动至托盘3外侧（如图8所示），上层输送机构25a在下降过程中避开托盘3而进入托盘3下方；然后上层输送机构25a复位，在上升过程中上层输送机构25a与托盘3接触，从而将托盘3从下层输送机构25b转换到上层输送机构25a上。当位于上层输送机构25a的托盘3需要转移到下层输送机构25b上时，上层输送机构25a带着托盘3下降至下方的承载面上（承载面可以为地面或其它支撑物体的端面），然后驱动上层输送机构25a转动至托盘3外侧，当上层输送机构25a上升时避开托盘3，使托盘3位于下层输送机构25b上，从而将托盘3从上层输送机构25a转换到下层输送机构25b上。

实施例2：与实施例1不同之处在于，连接件为柔性连接件，如链条或钢丝绳。连接件的一端固接在上升降座22上，另一端固接在下升降座23上。当上升降座22向上移动时，直至上升降座22与下升降座23的距离为连接件24的最大长度时，上升降座22通过连接件带动下升降座23同步上升；当上升降座22向下移动时，下升降座23在重力作用下与上升降座22同步向下移动，当下升降座23下降至最低位置时，上升降座22继续下降，此时连接件弯曲，直至上升降座22下降至与下升降座23的距离最小。

Claims (10)

1.一种升降移载装置，包括机体（21）、安装在机体（21）上的升降座、安装在升降座上的输送机构（25）和驱动升降座上下移动的提升机构（26），其特征在于：所述升降座具有通过连接件（24）连接的上升降座（22）和下升降座（23），所述上升降座（22）上设置有包含于所述输送机构（25）的上层输送机构（25a），所述下升降座（23）上设置有包含于所述输送机构（25）的下层输送机构（25b），所述上升降座（22）与上层输送机构（25a）设置使上层输送机构（25a）转动的转动机构（27）。

2.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述上层输送机构（25a）相对上升降座（22）在垂直于上层输送机构（25a）的输送方向的平面内转动。

3.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述上层输送机构（25a）与上升降座（22）之间设置有转动臂（28），所述转动臂（28）的上端转动安装在上升降座（22）上，其下端固接在上层输送机构（25a）上，所述转动机构（27）连接在上升降座（22）与转动臂（28）之间并驱动转动臂（28）转动。

4.根据权利要求3所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述转动机构（27）包括主轴（271）、摆臂（272）和驱动主轴（271）转动的电机，所述主轴（271）转动安装在上升降座（22）上，所述主轴（271）的转动轴线平行于上层输送机构（25a）的输送方向，所述摆臂（272）的一端固定在主轴（271）上，另一端连接在转动臂（28）上。

5.根据权利要求4所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述转动臂（28）上设置有滑槽（281），所述摆臂（272）的端部设置有沿滑槽（281）滑动的滑轮（273）。

6.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述机体（21）上设有竖直设置的导轨（29），所述升降座的两侧设有沿导轨（29）移动的导座（221），所述导座（221）上设置有夹持在导轨（29）两侧的导轮（222）。

7.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述连接件（24）为竖直设置的连接杆，所述连接杆的下端固定在下升降座（23）上，其上端滑动安装在上升降座（22）上，所述连接杆的上端设有阻止上升降座（22）离开连接杆的限位件。

8.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述连接件（24）为柔性连接件，其一端固接在上升降座（22）上，另一端固接在下升降座（23）上。

9.根据权利要求1所述的一种升降移载装置，其特征在于：所述提升机构（26）包括驱动链轮（261）和提升链条（262），所述驱动链轮（261）转动安装在机体（21）的上端，所述提升链条（262）绕经驱动链轮（261）后其一端固定在机体（21）上，另一端固定在上升降座（22）上。

10.根据权利要求9所述的一种升降移载装置，其特征在于：位于机体（21）与驱动链轮（261）之间的提升链条（262）上悬挂有用于张紧该段链条的张紧链轮（263）。

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