CN108316725B - 一种汽车和自行车混合式地下立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车和自行车混合式地下立体车库，包括设置在圆形基坑中的一旋转架、一升降作业平台和一环状地下车辆存放架，旋转架设置于环状地下车辆存放架的中心通孔内，升降作业平台安装在旋转架上并可在旋转架的作用下沿竖直方向在环状地下车辆存放架的中心通孔内升降，环状地下车辆存放架固定在圆形基坑的底面基础上，环状地下车辆存放架包括顶部驻泊平台、底部电气固定平台以及设置在顶部驻泊平台和底部电气固定平台之间的若干层车辆存放平台，车辆存放平台包括至少一层汽车和自行车混合存放平台以及至少一层自行车存放平台，升降作业平台包括一汽车作业平台、一自行车作业平台和一防坠落机构。

Description

一种汽车和自行车混合式地下立体车库

技术领域

本发明涉及一种车库，具体涉及一种高效率存取车、节省空间的汽车和自行车混合式地下立体车库。

背景技术

随着生活水平的提高，私家车越来越普及，从而导致停车位紧张，停车越来越困难。传统的车库多为露天停车场和地下停车场，不仅占用大量空间，而且停取车不方便，费时费力。目前自行车是生活中常见的代步工具，不仅绿色环保而且符合国家现在提出的低碳生活的要求，然而，现有的自行车需要预留较大的自行车存取通道，车库的空间利用率较低。目前，已有新型的立体车库出现，但存在存取车辆效率低、需要精准设计进车道和出车道、空间利用不足等多种问题。

发明内容

针对现有技术的上述缺点和不足，本发明旨在提供一种可以高效率存取车、最大程度节约空间的汽车和自行车混合式地下立体车库。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种汽车和自行车混合式地下立体车库，包括设置在圆形基坑中的一旋转架、一升降作业平台和一环状地下车辆存放架，所述旋转架设置于所述环状地下车辆存放架的中心通孔内，所述升降作业平台安装在所述旋转架上并可在所述旋转架的作用下沿竖直方向在所述环状地下车辆存放架的中心通孔内升降，所述环状地下车辆存放架固定在所述圆形基坑的底面基础上，其特征在于，

--所述环状地下车辆存放架包括顶部驻泊平台、底部电气固定平台以及设置在所述顶部驻泊平台和底部电气固定平台之间的若干层车辆存放平台，所述顶部驻泊平台、底部电气固定平台、中间各层车辆存放平台沿竖直方向同心层叠布置，所述顶部驻泊平台、中间各层车辆存放平台均呈环状结构且其中心通孔的直径相同，其中，

所述底部电气固定平台通过其周向设置的多个竖直支撑梁固定支撑在所述圆形基坑的底面基础上，并通过其竖直支撑梁支撑位于其上方的所述车辆存放平台，

所述车辆存放平台包括至少一层汽车和自行车混合存放平台以及至少一层自行车存放平台，

所述顶部驻泊平台以及中间各层所述车辆存放平台依次由其下方设置的竖直支撑梁进行支撑；

所述汽车和自行车混合存放平台沿其周向均匀布置多个汽车存车位，相邻两汽车存车位之间布置自行车存车位；

所述自行车存放平台沿其周向均匀布置多个自行车存车位；

每一所述汽车存车位均包括两个水平且平行布置的梳齿固定梁，每一所述梳齿固定梁沿其长度方向设置有一列支撑梳齿，

每一所述自行车存车位为一沿水平方向延伸的条形横梁，所述条形横梁的顶部布置一自行车轮夹持槽；

--所述旋转架包括一旋转步进电机、一中心转盘、一顶板、固定设置在所述中心转盘和顶板之间的两列支撑竖梁，所述两列支撑竖梁的外侧均设有升降滑轨，所述中心转盘设置在所述旋转步进电机的顶部，所述旋转步进电机固定设置在所述底部电气固定平台的中心底部，所述旋转步进电机的电机轴向上伸出与所述中心转盘固定连接，其中，

所述顶板上固定设置一升降电机并转动支撑一中部设有传动齿轮的主动横轴，所述升降电机的电机齿轮轴与所述主动横轴上的传动齿轮相互啮合，所述主动横轴的左右两端各设一主动带轮，所述中心转盘上对应设置一从动横轴，所述从动横轴的左右两端各设一从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间绕设有同步带，

两列所述升降滑轨上卡固连接一可上下升降滑动的升降滑块，且所述升降滑块的侧边与所述同步带固定连接，所述升降滑块的正面与所述升降作业平台固定连接，所述升降电机的旋转可带动所述同步带进行旋转，继而带动所述升降滑块以及固定设置在所述升降滑块上的升降作业平台随之在所述升降滑轨上升降滑动。

进一步地，所述升降作业平台包括一汽车作业平台、一自行车作业平台和一防坠落机构，所述自行车作业平台通过若干个立柱连接件固定设置在所述汽车作业平台的下方，所述防坠落机构设置在所述汽车作业平台和自行车作业平台之间的立柱连接件上。

进一步地，所述汽车作业平台包括一支撑架和一推送架，所述支撑架的顶部固定设置两根平行布置的水平滑轨，所述支撑架的一端固定设置一推送电机，所述推送电机的电机轴上设有主动轮，所述支撑架的另一端固定设置一从动轮，所述主动轮和从动轮之间绕设一传送带。

进一步地，所述推送架包括一支撑主梁，所述支撑主梁的两侧分别间隔设置有多个支撑梳齿，所述支撑主梁的末端固定设置一推送滑块，所述推送滑块底部的左右两侧分别可滑动地卡设于所述支撑架上的两根水平滑轨上，所述推送滑块还通过连接件与所述支撑架上的传送带固定连接，所述推送电机的旋转带动传送带继而带动所述推送滑块以及所述推送架在所述水平滑轨上前后移动。

进一步地，所述自行车作业平台包括一推送机构和一夹持机构，其中，所述推送机构包括一主体框架，所述主体框架的顶部通过多个所述立柱连接件固定设置在所述汽车作业平台的支撑架下方，所述主体框架的顶部还设置一自行车推送滑槽，所述主体框架的末端固定设置一推送舵机，所述主体框架内设置两根平行布置的丝杠导轨以及与其配合的一螺母滑块，两根丝杠导轨的末端通过齿轮机构与所述推送舵机的齿轮轴啮合连接。

进一步地，所述夹持机构包括一移动平台，所述移动平台的两侧向下各伸出一L形支腿，两所述L形支腿之间固定连接所述推送机构的螺母滑块，推送舵机的旋转带动两根丝杠导轨随之旋转，两根丝杠导轨的旋转带动螺母滑块左右移动，螺母滑块的左右移动带动与其连接的夹持机构随之进行左右移动。

进一步地，所述移动平台的顶部依次布置一夹持爪、一传动机构和一夹持爪舵机，所述夹持爪舵机通过传动机构控制夹持爪的开合。

进一步地，所述防坠落机构包括一电机固定立板、一防坠电机、一水平导向滑轨，与之相应的，所述旋转架的两列支撑竖梁的内侧均设有防坠板，所述电机固定立板和水平导向滑轨沿宽度方向分别相对布置在所述立柱连接件上，所述电机固定立板和水平导向滑轨之间的空间中布置有电机法兰盘、滑杆、滑套、左、右连杆、左、右滑动顶杆，所述防坠电机固定设置在所述电机固定立板的背侧，所述电机法兰盘固定连接在所述防坠电机的电机轴上，所述滑杆一端固定设置在所述电机法兰盘上、另一端设有长条形滑槽，所述滑套套设在立柱上，所述立柱固定设置在所述自行车作业平台的推送机构的主体框架的顶面上，所述滑套的两侧分别设有柱形凸起，所述滑套一侧的柱形凸起套设在所述滑杆的长条形滑槽中、另一侧的柱形凸起上分别铰接所述左、右连杆的一端，所述左、右连杆的另一端分别铰接所述左、右滑动顶杆，所述左、右滑动顶杆的外侧端面为齿形端面，所述齿形端面与设置在所述旋转架的支撑竖梁上的齿形防坠板相互配合，所述左、右滑动顶杆的背面设有滑槽，所述左、右滑动顶杆背面的滑槽卡固连接在所述水平导向滑轨上，且所述左、右连杆的中部分别通过一拉伸弹簧与所述自行车作业平台的推送机构的主体框架的顶面固定连接。

优选地，所述环状地下车辆存放架沿竖直方向紧邻所述圆形基坑的侧壁布置。

优选地，所述顶部驻泊平台设置在所述环状地下车辆存放架的顶部，并与地面平齐。

优选地，所述底部电气固定平台整体为一圆形板结构，沿其周向均匀固定设置多个竖直支撑梁。

优选地，根据设计需要确定所述汽车和自行车混合存放平台、自行车存放平台的层数。

优选地，所述汽车和自行车混合存放平台、自行车存放平台上均设置有多个竖直支撑梁。

优选地，每一所述梳齿固定梁通过其上布置的固定孔位固定在所述车辆存放平台上，相邻两所述梳齿固定梁之间的水平间隔大于车宽，相对布置的两列所述支撑梳齿之间具有水平间距，用于支撑存放汽车。

优选地，为保证自行车的稳定存放，每一所述条形横梁的末端进一步设置有左右防倾支护架。

优选地，所述底部电气固定平台的中心设有电机轴孔，用以驱动所述旋转架旋转的旋转步进电机固定设置在所述底部电气固定平台的中心底部，所述旋转步进电机的电机轴向上伸出所述电机轴孔与所述旋转架固定连接。

优选地，所述中心转盘与底部电气固定平台之间设置有平面轴承。

相对于现有技术，本发明的汽车和自行车混合式地下立体车库具有显著的技术优点：

(1)本发明的汽车和自行车混合式地下立体车库结构简单，可实现高效率存取车、节省空间，安全性能高；

(2)本发明的汽车和自行车混合式地下立体车库中，设置有防坠落结构，当车库因各种意外情况而发生断电时，升降作业平台不会发生意外坠落；

(3)本发明的汽车和自行车混合式地下立体车库中，由于升降作业平台安装在旋转架上并可以随之发生旋转，因而车辆在进入车库时不需要单独为车辆设置进车道以及出口道，大大节约了地面空间；

(4)本发明的汽车和自行车混合式地下立体车库，由于同时设置有汽车和自行车作业平台，车库中设置有汽车和自行车存车位，空间利用率高，可大大提升车库的作业效能。

附图说明

图1为本发明的汽车和自行车混合式地下立体车库的俯视图；

图2为本发明的汽车和自行车混合式地下立体车库的侧视图；

图3为本发明的环状地下车辆存放架的结构示意图；

图4为本发明的环状地下车辆存放架的分解示意图；

图5为本发明的汽车存放平台的结构示意图；

图6为本发明的汽车存车位的结构示意图；

图7为本发明的自行车存放平台的结构示意图；

图8为本发明的自行车存车位的结构示意图；

图9为本发明的旋转架和作业平台的配合示意图；

图10为本发明的旋转架和作业平台配合的侧视图；

图11为本发明的旋转架的结构示意图；

图12为本发明的旋转架的侧视图；

图13为本发明的作业平台的结构示意图一；

图14为本发明的作业平台的结构示意图二；

图15为本发明的作业平台的分解示意图；

图16为本发明的自行车作业平台中夹持机构和推送机构的装配示意图；

图17为本发明的防坠落机构示意图；

图18为本发明的防坠落机构侧视图；

图19为将作业平台中的汽车或自行车推入汽车或自行车存车位示意图；

图20为将汽车或自行车取出至作业平台示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明加以详细说明，应指出的是，所描述的具体实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。

如图1、2所示，本发明的汽车和自行车混合式地下立体车库，包括设置在圆形基坑中的一旋转架100、一升降作业平台200和一环状地下车辆存放架300，旋转架100设置于环状地下车辆存放架300的中心通孔内，升降作业平台200安装在旋转架100上并可在旋转架100的作用下沿竖直方向在环状地下车辆存放架300的中心通孔内升降，环状地下车辆存放架300沿竖直方向紧邻圆形基坑的侧壁布置并固定在圆形基坑的地面基础400上。

如图3、4所示，环状地下车辆存放架300包括顶部驻泊平台310、底部电气固定平台340以及设置在顶部驻泊平台310和底部电气固定平台340之间的若干层车辆存放平台，顶部驻泊平台310、底部电气固定平台340、中间各层车辆存放平台沿竖直方向同心层叠布置，顶部驻泊平台310、中间各层车辆存放平台均呈环状结构且其中心通孔的直径相同，其中，

顶部驻泊平台310设置在环状地下车辆存放架300的顶部，并与地面平齐，

底部电气固定平台340整体为一圆形板结构，沿其周向均匀固定设置多个竖直支撑梁303，底部电气固定平台340通过其上布置的竖直支撑梁303固定支撑在圆形基坑的地面基础400上，并通过其上的布置的竖直支撑梁303支撑布置在其上方的车辆存放平台320/330，底部电气固定平台340的中心设有电机轴孔341，用以驱动旋转架100旋转的旋转步进电机(图中未示出)固定设置在底部电气固定平台340的中心底部，旋转步进电机的电机轴向上伸出电机轴孔341与旋转架100固定连接。

车辆存放平台包括两种类型，一种是汽车和自行车混合存放平台320，另一种是自行车存放平台330，两种类型的车辆存放平台根据设计需要确定其层数，每种类型的车辆存放平台沿其周向均布有多个竖直支撑梁303，顶部驻泊平台310以及中间各层车辆存放平台依次由其下方的竖直支撑梁303进行支撑；汽车和自行车混合存放平台320沿其周向均匀布置多个汽车存车位301，相邻两汽车存车位301之间布置自行车存车位302；自行车存放平台330沿其周向均匀布置多个自行车存车位302，参见图7。

如图5、6所示，每一汽车存车位301均包括两个水平且平行布置的梳齿固定梁3011，每一梳齿固定梁3011沿其长度方向均设置有一列支撑梳齿3012，且每一梳齿固定梁3011通过其上布置的固定孔位3013固定在车辆存放平台上，相邻两梳齿固定梁3011之间的水平间隔大于车宽，相对布置的两列支撑梳齿3012之间具有水平间距，用于支撑存放汽车。

如图7、8所示，每一自行车存车位302为一沿水平方向延伸的条形横梁3021，条形横梁3021的顶部布置一沿其长度方向延伸的自行车轮夹持槽3022，自行车轮夹持槽3022用以夹持自行车，为保证自行车的稳定存放，每一条形横梁3021的末端进一步设置有左右防倾支护架3023。

如图9、10所示，旋转架100包括一旋转步进电机110、一中心转盘120、一顶板130、固定设置在中心转盘120和顶板130之间的两列支撑竖梁140，两列支撑竖梁140的外侧均设有升降滑轨、内侧均设有防坠板150，中心转盘120设置在旋转电机110的顶部，旋转步进电机110固定设置在底部电气固定平台340的中心底部，旋转步进电机110的电机轴向上伸出与中心转盘120固定连接，中心转盘120与底部电气固定平台340之间设置有平面轴承；两列升降滑轨上装配升降作业平台200。

如图11、12所示，顶板130上固定设置一升降电机160并转动支撑一中部设有齿轮的主动横轴，升降电机160的电机齿轮轴与主动横轴上的齿轮相互啮合，主动横轴的左右两端各设一主动带轮161，中心转盘120上对应设置一从动横轴，从动横轴的左右两端各设一从动带轮162，主动带轮161和从动带轮162之间绕设有同步带163；两列升降滑轨上卡固连接一可上下升降滑动的升降滑块，且升降滑块的侧边与同步带163固定连接，升降滑块的正面与升降作业平台200固定连接，升降电机160的旋转可带动同步带163进行旋转，继而带动升降滑块以及固定设置在升降滑块上的升降作业平台200随之在升降滑轨上升降滑动。

如图13、14所示，升降作业平台200包括一汽车作业平台210、一自行车作业平台220和一防坠落机构230，自行车作业平台220通过若干个立柱连接件201固定设置在汽车作业平台210的下方，防坠落机构230设置在汽车作业平台210和自行车作业平台220之间的立柱连接件201上。

如图14、15所示，汽车作业平台210包括一支撑架211和一推送架212，支撑架211的顶部固定设置两根平行布置的水平滑轨2111，支撑架211的一端固定设置一推送电机2112，推送电机2112的电机轴上设有主动轮，支撑架211的另一端固定设置一从动轮2113，主动轮和从动轮2113之间绕设一传送带2114。推送架212包括一支撑主梁2121，支撑主梁2121的两侧分别间隔设置有多个支撑梳齿2122，支撑主梁2121的末端固定设置一推送滑块2123，推送滑块2123底部的左右两侧分别可滑动地卡设于支撑架211上的两根水平滑轨2111上，推送滑块2123还通过连接件与支撑架211上的传送带2114固定连接，推送电机2112的旋转带动传送带2114继而带动推送滑块2123以及推送架212在水平滑轨2111上前后移动。

自行车作业平台220包括一推送机构221和一夹持机构222，其中，推送机构221包括一主体框架2211，主体框架2211的顶部通过多个立柱连接件201固定设置在汽车作业平台210的支撑架211下方，主体框架2211的顶部还设置一自行车推送滑槽2212，主体框架2211的末端固定设置一推送舵机(图中未示出)，主体框架2211内设置两根平行布置的丝杠导轨2213以及与其配合的一螺母滑块2214，两根丝杠导轨2213的末端通过齿轮机构与推送舵机的齿轮轴啮合连接。

夹持机构222包括一移动平台2221，移动平台2221的两侧向下各伸出一L形支腿2222，两L形支腿2222之间固定连接推送机构221的螺母滑块2214，推送舵机的旋转带动两根丝杠导轨2213随之旋转，两根丝杠导轨2213的旋转带动螺母滑块2214左右移动，螺母滑块2214的左右移动带动与其连接的夹持机构222随之进行左右移动。移动平台2221的顶部依次布置一夹持爪2225、一传动机构2224和一夹持爪舵机2223，夹持爪舵机2223通过传动机构2224(包括与夹持爪舵机2223连接的丝杠螺母机构以及与丝杠螺母机构连接的多连杆机构)控制夹持爪2225的开合，夹持机构222的进一步细节可查看图16所示。

如图14、15、17、18所示，防坠落机构230包括一电机固定立板231、一防坠电机232、一水平导向滑轨237，电机固定立板231和水平导向滑轨237沿宽度方向分别相对布置在立柱连接件201上，电机固定立板231和水平导向滑轨237之间的空间中布置有电机法兰盘233、滑杆234、滑套236、左、右连杆235、左、右滑动顶杆238，防坠电机232固定设置在电机固定立板231的背侧，电机法兰盘233固定连接在防坠电机232的电机轴上，滑杆234一端固定设置在电机法兰盘233上、另一端设有长条形滑槽，滑套236套设在立柱2215上，立柱2215固定设置在自行车作业平台220的推送机构221的主体框架2211的顶面上，滑套236的两侧分别设有柱形凸起，滑套236一侧的柱形凸起套设在滑杆234的长条形滑槽中、另一侧的柱形凸起上分别铰接左、右连杆235的一端，左、右连杆235的另一端分别铰接左、右滑动顶杆238，左、右滑动顶杆238的外侧端面为齿形端面，齿形端面与设置在旋转架的支撑竖梁140上的齿形防坠板150相互配合，左、右滑动顶杆238的背面设有滑槽，左、右滑动顶杆238背面的滑槽卡固连接在水平导向滑轨237上，且左、右连杆235的中部分别通过一拉伸弹簧239与自行车作业平台220的推送机构221的主体框架2211的顶面固定连接。当升降作业平台200正常升降时，在防坠电机232的作用下，电机法兰盘233带动滑杆234向上抬升，继而带动滑套236向上抬升，继而带动左、右连杆235并带动左、右滑动顶杆238向内滑动，左、右滑动顶杆238的齿形端面与齿形防坠板150脱离，此时，拉伸弹簧239处于拉伸状态；当出现意外情况，例如断电时，在拉伸弹簧239的拉力作用下，左、右滑动顶杆238的齿形端面与齿形防坠板150结合，升降作业平台200被卡死，防止其意外坠落。

利用本发明的汽车和自行车混合式立体车库件作业时，可以在有限的地面和立体空间中方便地进行自行车或汽车的存取，汽车或自行车存入和取出车库的过程为：

汽车存入和取出车库

如图19所示，当汽车需要存入车库时：

第一步，操控旋转架100上的升降电机160，使汽车作业平台210与顶部驻泊平台310平齐；

第二步，将顶部驻泊平台310上的汽车开至汽车作业平台210上；

第三步，操控旋转架100的旋转步进电机110和升降电机160，使汽车作业平台210旋转并降低至与环状地下车辆存放架300上的目标空余汽车存车位301平行；

第四步，操控汽车作业平台210上的推送电机2112，使推送架212向外伸出逐步靠近直至位于目标空余汽车存车位301的正上方；

第五步，操控旋转架100的升降电机160，使汽车作业平台210降至汽车存车位301下方一定距离，使推送架212上的支撑梳齿与目标空余汽车存车位301上的支撑梳齿进行梳齿交换，直至汽车完全被汽车存车位301上的支撑梳齿所支撑；

第六步，操控汽车作业平台210上的推送电机2112，向内收回推送架212；

第七步，操控旋转架100上的升降电机160，使作业平台200升至地面，完成汽车存入。

汽车的取出与存入为相反过程，如图20所示，在此不做详述。

自行车存入和存取车库

如图19所示，自行车的存入与汽车存入的过程类似，具体过程为：

第一步，操控旋转架100上的升降电机160，使自行车作业平台220与顶部驻泊平台310平齐；

第二步，控制推送电机和夹持爪舵机，使自行车作业平台220处于初始作业位置，此时夹持机构222位于最内侧且其夹持爪处于张开状态，将顶部驻泊平台310上的自行车推入自行车作业平台220的自行车推送滑槽2212中，之后控制夹持爪舵机使夹持爪闭合夹住自行车的车轮；

第三步，操控旋转架100的旋转步进电机110和升降电机160，使自行车作业平台220旋转并降低至与环状地下车辆存放架300上的目标空余自行车存车位302的自行车轮夹持槽平行；

第四步，操控推送电机和夹持爪舵机，将自行车完全推送至目标空余自行车位302的自行车轮夹持槽中；

第五步，控制夹持爪舵机使夹持爪张开，控制推送电机使夹持结构收回；

第六步，操控旋转架100上的升降电机160，使升降作业平台200升至地面，完成自行车存入。

自行车的取出与存入为相反过程，如图20所示，在此不做详述。

以上所述，仅为本发明的优选实施例，本发明保护的范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的范围内可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种汽车和自行车混合式地下立体车库，包括设置在圆形基坑中的一旋转架、一升降作业平台和一环状地下车辆存放架，所述旋转架设置于所述环状地下车辆存放架的中心通孔内，所述升降作业平台安装在所述旋转架上并可在所述旋转架的作用下沿竖直方向在所述环状地下车辆存放架的中心通孔内升降，所述环状地下车辆存放架固定在所述圆形基坑的底面基础上，其特征在于，

所述升降作业平台包括一汽车作业平台、一自行车作业平台和一防坠落机构，所述自行车作业平台通过若干个立柱连接件固定设置在所述汽车作业平台的下方，所述防坠落机构设置在所述汽车作业平台和自行车作业平台之间的立柱连接件上；

所述环状地下车辆存放架包括顶部驻泊平台、底部电气固定平台以及设置在所述顶部驻泊平台和底部电气固定平台之间的若干层车辆存放平台，所述顶部驻泊平台、底部电气固定平台、中间各层车辆存放平台沿竖直方向同心层叠布置，所述顶部驻泊平台、中间各层车辆存放平台均呈环状结构且其中心通孔的直径相同，其中，

所述底部电气固定平台通过其周向设置的多个竖直支撑梁固定支撑在所述圆形基坑的底面基础上，并通过其竖直支撑梁支撑位于其上方的所述车辆存放平台，所述顶部驻泊平台以及中间各层所述车辆存放平台依次由其下方设置的竖直支撑梁进行支撑，所述车辆存放平台包括至少一层汽车和自行车混合存放平台以及至少一层自行车存放平台；

所述汽车和自行车混合存放平台沿其周向均匀布置多个汽车存车位，相邻两汽车存车位之间布置自行车存车位；

所述自行车存放平台沿其周向均匀布置多个自行车存车位；

每一所述汽车存车位均包括两个水平且平行布置的梳齿固定梁，每一所述梳齿固定梁沿其长度方向设置有一列支撑梳齿，

每一所述自行车存车位为一沿水平方向延伸的条形横梁，所述条形横梁的顶部布置一自行车轮夹持槽；

所述旋转架包括一旋转步进电机、一中心转盘、一顶板、固定设置在所述中心转盘和顶板之间的两列支撑竖梁，所述两列支撑竖梁的外侧均设有升降滑轨，所述中心转盘设置在所述旋转步进电机的顶部，所述旋转步进电机固定设置在所述底部电气固定平台的中心底部，所述旋转步进电机的电机轴向上伸出与所述中心转盘固定连接，其中，

所述顶板上固定设置一升降电机并转动支撑一中部设有传动齿轮的主动横轴，所述升降电机的电机齿轮轴与所述主动横轴上的传动齿轮相互啮合，所述主动横轴的左右两端各设一主动带轮，所述中心转盘上对应设置一从动横轴，所述从动横轴的左右两端各设一从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间绕设有同步带，

两列所述升降滑轨上卡固连接一可上下升降滑动的升降滑块，且所述升降滑块的侧边与所述同步带固定连接，所述升降滑块的正面与所述升降作业平台固定连接，所述升降电机的旋转可带动所述同步带进行旋转，继而带动所述升降滑块以及固定设置在所述升降滑块上的升降作业平台随之在所述升降滑轨上升降滑动。

2.根据权利要求1所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述汽车作业平台包括一支撑架和一推送架，所述支撑架的顶部固定设置两根平行布置的水平滑轨，所述支撑架的一端固定设置一推送电机，所述推送电机的电机轴上设有主动轮，所述支撑架的另一端固定设置一从动轮，所述主动轮和从动轮之间绕设一传送带。

3.根据权利要求2所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述推送架包括一支撑主梁，所述支撑主梁的两侧分别间隔设置有多个支撑梳齿，所述支撑主梁的末端固定设置一推送滑块，所述推送滑块底部的左右两侧分别可滑动地卡设于所述支撑架上的两根水平滑轨上，所述推送滑块还通过连接件与所述支撑架上的传送带固定连接，所述推送电机的旋转带动传送带继而带动所述推送滑块以及所述推送架在所述水平滑轨上前后移动。

4.根据权利要求3所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述自行车作业平台包括一推送机构和一夹持机构，其中，所述推送机构包括一主体框架，所述主体框架的顶部通过多个所述立柱连接件固定设置在所述汽车作业平台的支撑架下方，所述主体框架的顶部还设置一自行车推送滑槽，所述主体框架的末端固定设置一推送舵机，所述主体框架内设置两根平行布置的丝杠导轨以及与其配合的一螺母滑块，两根丝杠导轨的末端通过齿轮机构与所述推送舵机的齿轮轴啮合连接。

5.根据权利要求4所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述夹持机构包括一移动平台，所述移动平台的两侧向下各伸出一L形支腿，两所述L形支腿之间固定连接所述推送机构的螺母滑块，推送舵机的旋转带动两根丝杠导轨随之旋转，两根丝杠导轨的旋转带动螺母滑块左右移动，螺母滑块的左右移动带动与其连接的夹持机构随之进行左右移动。

6.根据权利要求5所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述移动平台的顶部依次布置一夹持爪、一传动机构和一夹持爪舵机，所述夹持爪舵机通过传动机构控制夹持爪的开合。

7.根据权利要求6所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述防坠落机构包括一电机固定立板、一防坠电机、一水平导向滑轨，与之相应的，所述旋转架的两列支撑竖梁的内侧均设有防坠板，所述电机固定立板和水平导向滑轨沿宽度方向分别相对布置在所述立柱连接件上，所述电机固定立板和水平导向滑轨之间的空间中布置有电机法兰盘、滑杆、滑套、左、右连杆、左、右滑动顶杆，所述防坠电机固定设置在所述电机固定立板的背侧，所述电机法兰盘固定连接在所述防坠电机的电机轴上，所述滑杆一端固定设置在所述电机法兰盘上、另一端设有长条形滑槽，所述滑套套设在立柱上，所述立柱固定设置在所述自行车作业平台的推送机构的主体框架的顶面上，所述滑套的两侧分别设有柱形凸起，所述滑套一侧的柱形凸起套设在所述滑杆的长条形滑槽中、另一侧的柱形凸起上分别铰接所述左、右连杆的一端，所述左、右连杆的另一端分别铰接所述左、右滑动顶杆，所述左、右滑动顶杆的外侧端面为齿形端面，所述齿形端面与设置在所述旋转架的支撑竖梁上的齿形防坠板相互配合，所述左、右滑动顶杆的背面设有滑槽，所述左、右滑动顶杆背面的滑槽卡固连接在所述水平导向滑轨上，且所述左、右连杆的中部分别通过一拉伸弹簧与所述自行车作业平台的推送机构的主体框架的顶面固定连接。

8.根据权利要求1所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述环状地下车辆存放架沿竖直方向紧邻所述圆形基坑的侧壁布置。

9.根据权利要求1所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述顶部驻泊平台设置在所述环状地下车辆存放架的顶部，并与地面平齐。

10.根据权利要求1所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述底部电气固定平台整体为一圆形板结构，沿其周向均匀固定设置多个竖直支撑梁。

11.根据权利要求1所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，根据设计需要确定所述汽车和自行车混合存放平台、自行车存放平台的层数。

12.根据权利要求1所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述汽车和自行车混合存放平台、自行车存放平台上均设置有多个竖直支撑梁。

13.根据权利要求1所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，每一所述梳齿固定梁通过其上布置的固定孔位固定在所述车辆存放平台上，相邻两所述梳齿固定梁之间的水平间隔大于车宽，相对布置的两列所述支撑梳齿之间具有水平间距，用于支撑存放汽车。

14.根据权利要求1所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，为保证自行车的稳定存放，每一所述条形横梁的末端进一步设置有左右防倾支护架。

15.根据权利要求1所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述底部电气固定平台的中心设有电机轴孔，用以驱动所述旋转架旋转的旋转步进电机固定设置在所述底部电气固定平台的中心底部，所述旋转步进电机的电机轴向上伸出所述电机轴孔与所述旋转架固定连接。

16.根据权利要求1所述的汽车和自行车混合式地下立体车库，其特征在于，所述中心转盘与底部电气固定平台之间设置有平面轴承。